CN221225937U - 一种充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充磁机，包括：架体；升降机构，设于所述架体上；充磁机构，设于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动充磁机构沿竖直方向滑动；横移机构，设于所述架体上，所述升降机构上设有载料台，所述载料台上并排设置有若干装夹机构，用于装载工件，所述横移机构能够驱动载料台横向滑动，以使其中一个装夹机构上的工件位于充磁机构下。本实用新型的充磁机，通过在载料台上并排设置若干装夹机构，实现一次装夹多个工件，以节省上下料的操作时间，提高了人员的操作便利性，进而提高加工效率，同时载料台的下方设置横移机构，实现自动化移动到所需位置，减少人为错误的发生，不易受到人为干扰或误操作的影响，提高工作效率和产品质量。

Description

一种充磁机

技术领域

本实用新型涉及磁材充磁技术领域，尤其涉及一种充磁机。

背景技术

钕铁硼永磁材料具有优异的磁性能，广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域，较常见的有永磁电机、扬声器、磁选机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等。但是该材料在进行磁检测之前或者装配成具备某种功能的器件之前，需要在充磁机中充磁才能具有磁性。

公告号为CN107658094B的中国专利公布了一种自动充磁机，其通过推块、顶块、压块的联合动作，可完成对产品的充磁作业，代替手工操作，加工效率高；在压块、顶块位置处设置检测装置，并连接显示屏，可实时检测工件上下端的磁力值，避免由于元件摆放不正、元件震动、充磁头与元件接触不良等因素造成的充磁缺陷，提高充磁效率和成功率，可适应大批量生产作业。

但是该装置仅适用于小量的充磁，在进行大量生产时效率较低，且需要手动将未充磁的磁铁放置到充磁机内部，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种充磁机，以解决上述装置在进行大量生产时效率较低，且需要手动将未充磁的磁铁放置到充磁机内部，费时费力的技术问题。

本实用新型提供了一种充磁机，包括：

架体；

升降机构，设于所述架体上；

充磁机构，设于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述充磁机构沿竖直方向滑动；

横移机构，设于所述架体上，所述升降机构上设有载料台，所述载料台上并排设置有若干装夹机构，用于装载工件，所述横移机构能够驱动所述载料台横向滑动，以使其中一个所述装夹机构上的工件位于所述充磁机构下方。

进一步的，所述装夹机构包括：

装夹板，设于所述载料台上；

若干个定位块，设于所述装夹板上；

固定夹，滑动安装在所述装夹板上，用于夹持固定工件。

进一步的，所述固定夹包括：

夹持段，呈竖直设置；

调节段，呈水平设置，所述装夹板的侧壁径向设有滑槽，所述滑槽内安装有拉簧，所述调节段的一端通过所述拉簧滑动安装在所述滑槽内，另一端与所述夹持段的下端固定连接，所述拉簧的一端与所述滑槽的槽底连接，另一端与所述调节段背离所述夹持段的一端连接。

进一步的，所述升降机构包括设于所述架体上的升降电机，所述升降电机的输出端连接有升降丝杆，所述升降丝杆上转动连接有多个设于所述架体上的升降轴承座，且所述升降丝杆上还螺纹连接有与所述充磁机构连接的升降块。

进一步的，所述充磁机构包括与所述升降滑块固定连接的升降板，所述升降板背离所述升降滑块的一侧设有气缸，所述气缸的伸缩杆连接有充磁电圈，所述升降板背离所述气缸的一侧设有升降滑块，所述升降滑块滑动连接在设于所述架体上的升降滑轨。

进一步的，所述横移机构包括：

第一移动机构，沿前后横向滑动设于所述架体上；

第二移动机构，沿左右横向滑动设于所述第一移动机构上，所述第二移动机构上设置所述载料台。

进一步的，所述第一移动机构包括设于所述架体上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上转动连接有多个设于所述架体上的第一轴承座，且所述第一丝杆上还螺纹连接有与所述第二移动机构连接的第一移动块。

进一步的，所述第二移动机构包括与所述第一移动块固定连接的连接板，所述连接板背离所述第一移动块的一侧设有第二滑动块，相对另一侧设有第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接在设于所述架体上的第一滑轨，所述第二滑动块与所述载料台滑动连接。

进一步的，所述载料台的下端设有第二滑轨，所述第二滑动块滑动在所述第二滑轨上。

进一步的，所述第二滑轨的一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆上转动连接有多个设于所述载料台下端的第二轴承座，且所述第二丝杆上还螺纹连接有设于所述载料台下端的第二移动块。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的充磁机，通过在载料台上并排设置若干装夹机构，实现一次装夹多个工件，以节省人员上下料的操作时间，提高了人员的操作便利性，进而提高加工效率，同时在载料台的下方设置横移机构，实现自动化移动到所需位置，减少人为错误的发生，不易受到人为干扰或误操作的影响，提高工作效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的充磁机的主视示意图；

图2为本实用新型一实施例的充磁机的侧视示意图；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为本实用新型一实施例的充磁机的后视示意图；

图5为本实用新型一实施例的充磁机的部分前视示意图；

图6为本实用新型一实施例的第二移动机构的结构示意图；

附图标号说明：

架体1、升降机构2、升降电机21、升降丝杆22、升降轴承座23、升降块24、充磁机构3、升降板31、气缸32、充磁电圈33、升降滑块34、升降滑轨35、第一移动机构4、第一驱动电机41、第一丝杆42、第一轴承座43、第一移动块44、第一滑动块45、第一滑轨46、第二移动机构5、连接板51、第二滑动块52、第二滑轨53、第二驱动电机54、第二丝杆55、第二轴承座56、第二移动块57、载料台6、装夹机构7、装夹板71、定位块72、固定夹73、夹持段731、调节段732、滑槽733、拉簧734。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-2所示，本实用新型的实施例提供了一种充磁机，包括架体1；升降机构2，设于所述架体1上；充磁机构3，设于所述升降机构2上，所述升降机构2能够驱动所述充磁机构3沿竖直方向滑动；横移机构，设于所述架体1上，所述升降机构2上设有载料台6，所述载料台6上并排设置有若干装夹机构7，用于装载工件，所述载料台6可通过紧固螺栓固定于升降机构2上，所述横移机构能够驱动所述载料台6横向滑动，以使其中一个所述装夹机构7上的工件位于所述充磁机构3下方，当然所述横移机构也可以驱动所述载料台6到放料和取料的位置，实现自动化移动。

本实用新型的充磁机，通过在载料台6上并排设置若干装夹机构7，实现一次装夹多个工件，以节省人员上下料的操作时间，提高了人员的操作便利性，进而提高加工效率，同时在载料台6的下方设置横移机构，实现自动化移动到所需位置，减少人为错误的发生，不易受到人为干扰或误操作的影响，提高工作效率和产品质量。

如图2-3所示，本实施例中，所述装夹机构7包括：装夹板71，设于所述载料台6上，装夹板71可以是为一块整板或两块尺寸相同的板组成，形状可是矩形或圆形；若干个定位块72，设于所述装夹板71上，定位块72可以是矩形块或弧形块，根据工件的形状进行选择，在本实施例中以矩形块为例，定位块72的数量为三个，分别设于装夹板71的三个侧边缘上；固定夹73，滑动安装在所述装夹板71上，用于夹持固定工件，具体操作时，将工件的三个端面与三个定位块72的内侧面抵接，然后固定夹73抵住工件剩余的端面，实现夹紧固定，当然，在一其他实施例中，固定夹73也可以设置二个、三个或四个，以实现对不同尺寸的工件进行夹持。

如图3所示，本实施例中，所述固定夹73包括：夹持段731，呈竖直设置，具有夹持面，夹持面与工件相贴合；调节段732，呈水平设置，所述装夹板71的侧壁径向设有滑槽733，所述滑槽733内安装有拉簧734，所述调节段732的一端通过所述拉簧734滑动安装在所述滑槽733内，另一端与所述夹持段731的下端固定连接，所述拉簧734的一端与所述滑槽733的槽底连接，另一端与所述调节段732背离所述夹持段731的一端连接；其中夹持段731背离夹持面的一侧设置有把手，通过把手使拉簧734向径向方向向外拉伸，实现固定夹73对不同长度工件的横向夹持，提高适用性以及安装便利。

如图4所示，本实施例中，所述升降机构2包括设于所述架体1上的升降电机21，所述升降电机21的输出端连接有升降丝杆22，所述升降丝杆22上转动连接有多个设于所述架体1上的升降轴承座23，且所述升降丝杆22上还螺纹连接有与所述充磁机构3连接的升降块24，其中所述升降轴承座23具有两个，且对称设置在所述升降丝杆22的两端，两个所述升降轴承座23分别位于所述升降丝杆22的两侧。

如图5所示，本实施例中，所述充磁机构3包括与所述升降滑块34固定连接的升降板31，所述升降板31背离所述升降滑块34的一侧设有气缸32，所述气缸32的伸缩杆连接有充磁电圈33，所述升降板31背离所述气缸32的一侧设有升降滑块34，所述升降滑块34滑动连接在设于所述架体1上的升降滑轨35，其中为了使充磁机构3上下滑动时更为稳定，升降滑块34的数量优选为两个，且其分布于升降板31的两侧，相应的升降滑轨35的数量也应设置为两个，且分别与两条升降滑块34相匹配；具体工作时，启动气缸32，气缸32的伸缩杆推动充磁电圈33下降，以与载料台6上的工作进行充磁，其中气缸32可以是液压缸或气动缸，在本实施例中的描述中不做任何限制。

如图5所示，本实施例中，所述横移机构包括：第一移动机构4，沿前后横向滑动设于所述架体1上；第二移动机构5，沿左右横向滑动设于所述第一移动机构4上，所述第二移动机构5上设置所述载料台6；通过前后滑动的第一移动机构4和左右滑动的第二移动机构5可以将工件准确地移动到所需的位置，以确保在生产过程中各个组件的正确对齐和定位，增加了生产线的灵活性，实现高度自动化的生产和制造过程。

如图2和图5所示，本实施例中，所述第一移动机构4包括设于所述架体1上的第一驱动电机41，所述第一驱动电机41的输出端连接有第一丝杆42，所述第一丝杆42上转动连接有多个设于所述架体1上的第一轴承座43，且所述第一丝杆42上还螺纹连接有与所述第二移动机构5连接的第一移动块44，其中所述第一轴承座43具有两个，且对称设置在所述第一丝杆42的两端，两个所述第一轴承座43分别位于所述第一移动块44的两侧。

如图5-6所示，本实施例中，所述第二移动机构5包括与所述第一移动块44固定连接的连接板51，所述连接板51背离所述第一移动块44的一侧设有第二滑动块52，相对另一侧设有第一滑动块45，所述第一滑动块45滑动连接在设于所述架体1上的第一滑轨46，所述第二滑动块52与所述载料台6滑动连接，其中为了使第二移动机构5前后滑动时更为稳定，第一滑动块45的数量优选为两个，且其分布于连接板51的两侧，相应的第一滑轨46的数量也应设置为两个，且分别与两个第一滑动块45相匹配；具体操作时，第一驱动电机41驱动第一丝杆42转动，第一丝杆42再带动第一丝杆42上的第一移动块44向前或向后移动，进而第一移动块44带动连接板51向前或向后移动，进而带动载料台6向前或向后移动，以方便人们进行加料和取料，以及方便在充磁时，将载料台6上的工件对准充磁电圈33下方，无需人工进行摆放。

如图6所示，本实施例中，所述载料台6的下端设有第二滑轨53，所述第二滑动块52滑动在所述第二滑轨53上，其中为了使载料台6左右滑动时更为稳定，第二滑动块52的数量优选为两个，且其分布于载料台6的底部两侧，相应的第二滑轨53的数量也应设置为两个，且分别与两个第二滑动块52相匹配，通过第二滑动块52与第二滑轨53的配合，实现载料台6可左右滑动，配合第一移动机构4的前后移动，可以对载料台6上工件准确地移动到所需的位置，例如加料和取料的位置或者充磁工作时的位置，且自动化的横移机构能够减少人为错误的发生，不易受到人为干扰或误操作的影响。

如图6所示，本实施例中，所述第二滑轨53的一端设有第二驱动电机54，所述第二驱动电机54的输出端连接有第二丝杆55，所述第二丝杆55上转动连接有多个设于所述载料台6下端的第二轴承座56，且所述第二丝杆55上还螺纹连接有设于所述载料台6下端的第二移动块57；其中所述第二轴承座56具有两个，且对称设置在所述第二丝杆55的两端，两个所述第二轴承座56分别位于所述第二移动块57的两侧；具体操作时，第二驱动电机54驱动第二丝杆55转动，第二丝杆55再带动第二丝杆55上的第二移动块57向左或向右移动，进而第二移动块57带动载料台6向左或向右移动，进而带动载料台6向左或向右移动，以方便人们进行加料和取料，以及方便在充磁时，将载料台6上的工件对准充磁电圈33下方，无需人工进行摆放。

本实施例中，所述架体1可以由相应的型材结构进行拼组而成，具体结构形状可以根据实际需要而变化设计，在本实施例中的描述中不做任何限制，且在一其他实施例中，架体1上还可设有检修门、面板烤漆钣金、接线板、参数显示面板、显示屏、检测电路等，同样的，架体1下还可设置脚座和脚轮，便于移动和固定，提高充磁机的灵活性。

在本实用新型提供的充磁机中，上述驱动电机和气缸32均可通过电连接于常规的PLC控制器或单片机，以实现设备按照工作要求控制伸缩的功能，驱动电机可以是伺服电机，丝杠可以是滚珠丝杠。同时，在一其他实施例中，上述电机和丝杆以及气缸32可相互进行替换，当然上述驱动机构也可以是其他常规的线性驱动机构，例如蜗轮蜗杆机构或者线性电动马达机构等，以能实现线性运动即可，在本实施例中的描述中不做任何限制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种充磁机，其特征在于，包括：

架体(1)；

升降机构(2)，设于所述架体(1)上；

充磁机构(3)，设于所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)能够驱动所述充磁机构(3)沿竖直方向滑动；

横移机构，设于所述架体(1)上，所述升降机构(2)上设有载料台(6)，所述载料台(6)上并排设置有若干装夹机构(7)，用于装载工件，所述横移机构能够驱动所述载料台(6)横向滑动，以使其中一个所述装夹机构(7)上的工件位于所述充磁机构(3)下方。

2.如权利要求1所述的一种充磁机，其特征在于，所述装夹机构(7)包括：

装夹板(71)，设于所述载料台(6)上；

若干个定位块(72)，设于所述装夹板(71)上；

固定夹(73)，滑动安装在所述装夹板(71)上，用于夹持固定工件。

3.如权利要求2所述的一种充磁机，其特征在于，所述固定夹(73)包括：

夹持段(731)，呈竖直设置；

调节段(732)，呈水平设置，所述装夹板(71)的侧壁径向设有滑槽(733)，所述滑槽(733)内安装有拉簧(734)，所述调节段(732)的一端通过所述拉簧(734)滑动安装在所述滑槽(733)内，另一端与所述夹持段(731)的下端固定连接，所述拉簧(734)的一端与所述滑槽(733)的槽底连接，另一端与所述调节段(732)背离所述夹持段(731)的一端连接。

4.如权利要求1项所述的一种充磁机，其特征在于，所述升降机构(2)包括设于所述架体(1)上的升降电机(21)，所述升降电机(21)的输出端连接有升降丝杆(22)，所述升降丝杆(22)上转动连接有多个设于所述架体(1)上的升降轴承座(23)，且所述升降丝杆(22)上还螺纹连接有与所述充磁机构(3)连接的升降块(24)。

5.如权利要求4所述的一种充磁机，其特征在于，所述充磁机构(3)包括与所述升降块(24)固定连接的升降板(31)，所述升降板(31)背离所述升降块(24)的一侧设有气缸(32)，所述气缸(32)的伸缩杆连接有充磁电圈(33)，所述升降板(31)背离所述气缸(32)的一侧设有升降滑块(34)，所述升降滑块(34)滑动连接在设于所述架体(1)上的升降滑轨(35)。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种充磁机，其特征在于，所述横移机构包括：

第一移动机构(4)，沿前后横向滑动设于所述架体(1)上；

第二移动机构(5)，沿左右横向滑动设于所述第一移动机构(4)上，所述第二移动机构(5)上设置所述载料台(6)。

7.如权利要求6所述的一种充磁机，其特征在于，所述第一移动机构(4)包括设于所述架体(1)上的第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)的输出端连接有第一丝杆(42)，所述第一丝杆(42)上转动连接有多个设于所述架体(1)上的第一轴承座(43)，且所述第一丝杆(42)上还螺纹连接有与所述第二移动机构(5)连接的第一移动块(44)。

8.如权利要求7所述的一种充磁机，其特征在于，所述第二移动机构(5)包括与所述第一移动块(44)固定连接的连接板(51)，所述连接板(51)背离所述第一移动块(44)的一侧设有第二滑动块(52)，相对另一侧设有第一滑动块(45)，所述第一滑动块(45)滑动连接在设于所述架体(1)上的第一滑轨(46)，所述第二滑动块(52)与所述载料台(6)滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种充磁机，其特征在于，所述载料台(6)的下端设有第二滑轨(53)，所述第二滑动块(52)滑动在所述第二滑轨(53)上。

10.如权利要求9所述的一种充磁机，其特征在于，所述第二滑轨(53)的一端设有第二驱动电机(54)，所述第二驱动电机(54)的输出端连接有第二丝杆(55)，所述第二丝杆(55)上转动连接有多个设于所述载料台(6)下端的第二轴承座(56)，且所述第二丝杆(55)上还螺纹连接有设于所述载料台(6)下端的第二移动块(57)。