CN221247451U - 一种自动焊接装置的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊接装置的取料机构，包括安装架，所述安装架上安装有取料组件，所述取料组件包括机械手，升降机构和电动导轨模组，所述机械手连接所述升降机构，所述升降机构连接在所述电动导轨模组的电动滑块上，所述机械手能够在所述升降机构的驱动下做升降往返移动，所述机械手在所述电动导轨模组带动下能够做水平往返移动，所述机械手一侧设有油压缓冲器，机械手可以通过升降机构、电动导轨模组实现升降往返移动和前后往返移动，有利于夹取和搬运出粉钢刀，油压缓冲器在机械手放料时可以与下方的工作台接触，精准控制机械手的下压高度，在自动化机械作业中可减少震动及噪音。

Description

一种自动焊接装置的取料机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种自动焊接装置的取料机构。

背景技术

出粉刀由金属基架和聚氨脂片组成，是打印机的部件之一，生产时需要将聚氨脂片拼接在金属基架一侧，再通过焊接装置将其焊接一起。目前，出粉刀焊接，需要人工将聚氨脂片配合地贴合在金属基架上，整个加工过程效率很低，人工成本过高，而且，聚氨脂片的厚度很薄，需要精准确保聚氨脂片的下放高度才能确保聚氨脂片下放时不受冲击而震动偏移，传统的机械手取料放料过程容易产生震动及噪音，无法很好保证机械手取料和放料的下压高度。

因此，亟需研发一种自动焊接装置的取料机构来克服上述的缺陷，该取料机构不仅适用于出粉刀的焊接需要，还可以满足大部分薄片类工件取料。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种自动焊接装置的取料机构，该取料装置可以提高机械自动化水平和生产效率，油压缓冲器可以提高机械手放料高度的精准性，减少出粉钢刀下落产生的震动及噪音，省工省力。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种自动焊接装置的取料机构，包括安装架，所述安装架上安装有取料组件，所述取料组件包括机械手，升降机构和电动导轨模组，所述机械手连接所述升降机构，所述升降机构连接在所述电动导轨模组的电动滑块上，所述机械手能够在所述升降机构的驱动下做升降往返移动，所述机械手在所述电动导轨模组带动下能够做水平往返移动，所述机械手一侧设有油压缓冲器。

作为优选，所述升降机构包括连接座、支架气缸以及Z轴直线导轨，所述连接座连接在所述电动导轨模组的电动滑块上，所述连接座下端连接所述支架气缸，所述支架气缸的伸缩杆连接有导轨支架，所述Z轴直线导轨安装在所述导轨支架上，所述机械手安装在所述Z轴直线导轨的滑块上。

作为优选，所述机械手包括真空吸盘，所述真空吸盘通过连接架连接所述升降机构。

作为优选，所述油压缓冲器安装在所述支架气缸的下端一侧。

作为优选，所述连接架呈L字形结构，且设有两组。

作为优选，所述Z轴直线导轨包括与所述导轨支架连接的连接板，所述连接板一侧安装有两条对称设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑块，所述直线导轨的上下两侧均安装有限位块。

作为优选，所述真空吸盘为杆状结构，其内部中空，底部开设有多个吸附孔，所述真空吸盘连接抽真空管路。

作为优选，所述限位块底部安装有电磁吸附线圈，所述连接架的顶部安装有与所述电磁吸附线圈磁性配合的电磁吸附块。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型自动焊接装置的取料机构中，机械手可以通过升降机构、电动导轨模组实现升降往返移动和前后往返移动，有利于夹取和搬运出粉钢刀，机械手的一侧设有油压缓冲器，油压缓冲器在机械手放料时可以与下方的工作台接触，精准控制机械手的下压高度，在自动化机械作业中可减少震动及噪音，将移动中升降机构所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将升降机构平衡有效的停止，使出粉钢刀在缓冲中下落，减少承载物反向冲击力，避免震动偏移。

附图说明

图1为本实用新型一种自动焊接装置的取料机构的结构图；

图2为本实用新型一种自动焊接装置的取料机构的取料组件的结构图；

图3为本实用新型一种自动焊接装置的取料机构的升降机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-图3，一种自动焊接装置的取料机构包括安装架1，所述安装架1上安装有取料组件2，所述取料组件2包括机械手21，升降机构22和电动导轨模组23，所述安装架1用于安装在焊接工作台上，使得所述取料组件2位于所述焊接工作台上方。所述电动导轨模组23水平安装在所述安装架1上端，所述机械手21连接在所述升降机构22一侧，所述升降机构22连接在所述电动导轨模组23的电动滑块上，作业时，所述机械手21能够在所述升降机构22的驱动下做升降往返移动，所述机械手21在所述电动导轨模组23带动下能够做水平往返移动，方便机械手21完成取料以及放料作业，所述机械手21一侧设有油压缓冲器24，为了确保油压缓冲器24稳定作业，所述油压缓冲器24安装在所述支架气缸222缸体下端一侧，所述油压缓冲器24在机械手21放料时可以与下方的工作台接触，精准控制机械手21的下压高度，在自动化机械作业中可减少震动及噪音，将移动中升降机构所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将升降机构平衡有效的停止，使出粉钢刀在缓冲中下落，减少承载物反向冲击力，避免震动偏移。

所述电动导轨模组23可以选择丝杆直线模组或同步带直线模组；所述升降机构22可以是丝杆直线模组、同步带直线模组、升降气缸或电动推杆。具体的，在本实施例中，所述升降机构22包括连接座221、支架气缸222以及Z轴直线导轨223，所述连接座221连接在所述电动导轨模组23的电动滑块上，所述连接座221下端连接所述支架气缸222，所述支架气缸222垂直于所述电动导轨模组23，所述支架气缸222的伸缩杆连接有导轨支架224，所述导轨支架224平行设置在所述支架气缸222的一侧，导轨支架224的水平截面为n字形结构，所述Z轴直线导轨223安装在所述导轨支架224一侧，所述机械手21安装在所述Z轴直线导轨223的滑块上，所述支架气缸222可以带动所述导轨支架224做升降移动，从而带动所述Z轴直线导轨223升降，进而实现控制所述机械手21升降。

所述机械手21包括真空吸盘211，所述真空吸盘211通过连接架212连接所述升降机构22的Z轴直线导轨223的滑块。在本实施例中，所述Z轴直线导轨223包括与所述导轨支架224连接的连接板2231，所述连接板2231一侧安装有两条对称设置的直线导轨2232，各所述直线导轨2232上均滑动安装有滑块，所述直线导轨2232的上下两侧均安装有限位块2233，所述连接架212呈L字形结构，且设有两组，两组所述连接架212分别连接两组所述直线导轨2232的滑块。所述真空吸盘211为杆状结构，其内部中空，底部开设有多个吸附孔，多个所述吸附孔呈直线排列，所述真空吸盘211连接抽真空管路，所述真空吸盘211水平连接在两所述连接架212下端。

所述Z轴直线导轨223可以控制所述机械手21做升降移动，在本实施例中，所述Z轴直线导轨223选择电驱动的滚珠导轨模组，在其他实施例中，所述Z轴直线导轨223也可以选择丝杆直线模组或同步带直线模组。此外，在其他实施例中，当所述Z轴直线导轨223的导轨比较短，还可以在直线导轨2232上方的限位块2233底部安装有电磁吸附线圈，在所述连接架212的顶部安装有与所述电磁吸附线圈磁性配合的电磁吸附块，通过电磁吸附线圈通电产生磁性吸附电磁吸附块，从而带动所述连接架212向上移动，当所述电磁吸附线圈断电时，电磁吸附线圈磁性消失无法吸附电磁吸附块，所述连接架212在重力作用下沿所述直线导轨2232下滑。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动焊接装置的取料机构，包括安装架(1)，所述安装架(1)上安装有取料组件(2)，其特征在于，所述取料组件(2)包括机械手(21)，升降机构(22)和电动导轨模组(23)，所述机械手(21)连接所述升降机构(22)，所述升降机构(22)连接在所述电动导轨模组(23)的电动滑块上，所述机械手(21)能够在所述升降机构(22)的驱动下做升降往返移动，所述机械手(21)在所述电动导轨模组(23)带动下能够做水平往返移动，所述机械手(21)一侧设有油压缓冲器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述升降机构(22)包括连接座(221)、支架气缸(222)以及Z轴直线导轨(223)，所述连接座(221)连接在所述电动导轨模组(23)的电动滑块上，所述连接座(221)下端连接所述支架气缸(222)，所述支架气缸(222)的伸缩杆连接有导轨支架(224)，所述Z轴直线导轨(223)安装在所述导轨支架(224)上，所述机械手(21)安装在所述Z轴直线导轨(223)的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述机械手(21)包括真空吸盘(211)，所述真空吸盘(211)通过连接架(212)连接所述升降机构(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述油压缓冲器(24)安装在所述支架气缸(222)的下端一侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述连接架(212)呈L字形结构，且设有两组。

6.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述Z轴直线导轨(223)包括与所述导轨支架(224)连接的连接板(2231)，所述连接板(2231)一侧安装有两条对称设置的直线导轨(2232)，所述直线导轨(2232)上滑动安装有滑块，所述直线导轨(2232)的上下两侧均安装有限位块(2233)。

7.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述真空吸盘(211)为杆状结构，其内部中空，底部开设有多个吸附孔，所述真空吸盘(211)连接抽真空管路。

8.根据权利要求6所述的一种自动焊接装置的取料机构，其特征在于，所述限位块(2233)底部安装有电磁吸附线圈，所述连接架(212)的顶部安装有与所述电磁吸附线圈磁性配合的电磁吸附块。