CN111332792A - 一种待加工钢板部件的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种待加工钢板部件的自动输送装置，包括底座(1)、立柱(2)、操作臂(5)和电磁铁(6)，所述的立柱(2)垂直设于底座(1)上，所述的操作臂(5)一端连接于立柱(2)的上端，另一端与电磁铁(6)连接，所述的操作臂(5)由多节臂杆依次连接而成，操作臂(5)可将电磁铁(6)在两个自由度上进行位置调整，所述的电磁铁(6)为由两块电磁铁板拼接而成的为L形板状电磁铁。与现有技术相比，本发明具有夹持稳固、避免了应力集中和可实现平稳旋转等优点。

Description

一种待加工钢板部件的自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种工业生产中的移放设备，尤其是涉及一种待加工钢板部件的自动输送装置。

背景技术

在钢柜生产过程中常常需要对加工中间产品进行移放，通过移放来实现多次拼装与加工而该移放过程通常由机械夹具完成，机械夹具通常通过夹爪的夹紧力来实现对待移放部件的夹持动作，但机械夹具通常需要预置其运行坐标轨迹以及夹爪的的夹持位置，而对于多部件的钢柜生产流水线上就需要布置多个机械夹爪来对应不同的部件以及不同的移放轨迹，导致流水线布置复杂，容错率低，而且机械夹爪在面对轻薄的钢制板材时常常会使得板材发生微弱形变，影响后续加工过程。另一方面在钢柜生产过程中的待夹持部件含有大量的半成品钢柜，对半成品钢柜进行夹持时通常需要夹持其开口处了棱边，这样在质量较大时会出现夹持过程的不平稳现象。

此外，在具体的移放过程中通常还需要对待移放部件的旋转操作，旋转操作对于机械夹具进一步需要规划其夹持位置，以此应对旋转过程中的受力变化，这会导致其在设计过程中愈加复杂，需考虑夹持位点对待夹持部件的形变影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种待加工钢板部件的自动输送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种待加工钢板部件的自动输送装置，包括底座、立柱、操作臂和电磁铁，所述的立柱垂直设于底座上，所述的操作臂一端连接于立柱的上端，另一端与电磁铁连接，所述的操作臂由多节臂杆依次连接而成，操作臂可将电磁铁在两个自由度上进行位置调整，所述的电磁铁为由两块电磁铁板拼接而成的为L形棱板状电磁铁。

进一步地，所述的操作臂包括依次连接的第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述的第一臂杆一端固定连接于立柱的上端，另一端活动连接于第二臂杆上，所述的第三臂杆的一端固定连接于第二臂杆上，另一端上设有旋转电机，所述的旋转电机的输出旋转轴连接于电磁铁中的一块电磁铁板上。

进一步地，所述的第一臂杆和第二臂杆间设有伸缩连接杆，通过伸缩连接杆的伸缩可实现第二臂杆相对于第一臂杆的转动。

进一步地，所述的旋转电机的输出旋转轴为可伸缩旋转轴。

进一步地，所述的电磁铁包括水平设置的第一电磁铁板和竖直设置的第二电磁铁板，所述的第一电磁铁板的磁极方向为竖直方向，所述的第二电磁铁板的磁极方向为水平方向。

进一步地，所述的第一电磁铁板和第二电磁铁板的磁力大小可调节，具体可通过调节电流大小即可实现。

进一步地，所述的底座上设有凹槽，凹槽中设有滑轨，所述的立柱下端设有与滑轨相匹配的滑轮。

所述的底座中设有控制器，控制器用于控制操作臂的运行动作、立柱在凹槽中的移动、伸缩连接杆的伸缩、旋转电机的输出旋转轴的伸缩运动和电磁铁的磁力大小以及电流通断。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、采用了L型的棱板型电磁铁来替代现有技术中的夹具，采用将L型的棱板中两块电磁铁板产生的直角面来匹配待移放部件中外表面或内表面处棱边两侧的直角面，两个直角面相互贴合，电磁铁通电后产生强力的相互吸附，这样会使得移放过程更加稳固，不会出现滑落；

2、采用磁力吸附的形式不容易产生局部的应力集中，明显减少了形变量；

3、在旋转过程中，本发明通过对待移放部件中外表面或内表面处棱边两侧的直角面的贴合吸附又有利于部件的旋转，而且旋转过程平稳，还可以通过加大电流来实现吸力的增强，以实现旋转时的操作需求。

附图说明

图1为本发明中移放装置的结构示意图；

图2为本发明中电磁铁的安装结构示意图。

图中：1、底座，2、立柱，4、伸缩连接杆，5、操作臂，6、电磁铁，51、第一臂杆，52、第二臂杆，53、第三臂杆，7、旋转电机，11、凹槽，61、第二电磁铁板，62、第一电磁铁板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

待加工钢板部件的移放装置包括底座1、立柱2、操作臂5和电磁铁6，参加图1，立柱2垂直设于底座1上，操作臂5一端连接于立柱2的上端，另一端与电磁铁6连接，操作臂5由多节臂杆依次连接而成，操作臂5可将电磁铁6在两个自由度上进行位置调整，电磁铁6为由两块电磁铁板拼接而成的为L形棱板状电磁铁。底座1上设有凹槽11，凹槽11中设有滑轨，立柱2下端设有与滑轨相匹配的滑轮。

操作臂5包括依次连接的第一臂杆51、第二臂杆52和第三臂杆53，第一臂杆51一端固定连接于立柱2的上端，另一端活动连接于第二臂杆52上，第三臂杆53的一端固定连接于第二臂杆52上，另一端上设有旋转电机7，旋转电机7的输出旋转轴连接于电磁铁6中的一块电磁铁板上，参见图2。第一臂杆51和第二臂杆52间设有伸缩连接杆4，通过伸缩连接杆4的伸缩可实现第二臂杆52相对于第一臂杆51的转动。旋转电机7的输出旋转轴为可伸缩旋转轴。电磁铁6包括水平设置的第一电磁铁板62和竖直设置的第二电磁铁板61，第一电磁铁板62的磁极方向为竖直方向，第二电磁铁板61的磁极方向为水平方向。第一电磁铁板62和第二电磁铁板61的磁力大小可调节。

在具体运行过程中，控制器首先控制立柱2沿着凹槽11中的滑轨运行至预设的坐标位置，然后控制器控制伸缩连接杆4对高度坐标位置进行调节，之后旋转电机7的输出轴进行伸进一步对电磁铁6的精细位置进行调整，上述三步使得L型的棱板中两块电磁铁板产生的直角面来匹配待移放部件中外表面或内表面处棱边两侧的直角面，两个直角面相互贴合，电磁铁6通电后产生强力的相互吸附。当需要对吸附的部件进行旋转时，控制器增加对电磁铁中的电流的供给，使得吸力增加，以此实现快速的旋转以及安放过程。

需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、操作臂(5)和电磁铁(6)，所述的立柱(2)垂直设于底座(1)上，所述的操作臂(5)一端连接于立柱(2)的上端，另一端与电磁铁(6)连接，所述的操作臂(5)由多节臂杆依次连接而成，操作臂(5)可将电磁铁(6)在两个自由度上进行位置调整，所述的电磁铁(6)为由两块电磁铁板拼接而成的为L形板状电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，所述的操作臂(5)包括依次连接的第一臂杆(51)、第二臂杆(52)和第三臂杆(53)，所述的第一臂杆(51)一端固定连接于立柱(2)的上端，另一端活动连接于第二臂杆(52)上，所述的第三臂杆(53)的一端固定连接于第二臂杆(52)上，另一端上设有旋转电机(7)，所述的旋转电机(7)的输出旋转轴连接于电磁铁(6)中的一块电磁铁板上。

3.根据权利要求2所述的一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，所述的第一臂杆(51)和第二臂杆(52)间设有伸缩连接杆(4)，通过伸缩连接杆(4)的伸缩可实现第二臂杆(52)相对于第一臂杆(51)的转动。

4.根据权利要求2所述的一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，所述的旋转电机(7)的输出旋转轴为可伸缩旋转轴。

5.根据权利要求1所述的一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，所述的电磁铁(6)包括水平设置的第一电磁铁板(62)和竖直设置的第二电磁铁板(61)，所述的第一电磁铁板(62)的磁极方向为竖直方向，所述的第二电磁铁板(61)的磁极方向为水平方向。

6.根据权利要求1所述的一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，所述的第一电磁铁板(62)和第二电磁铁板(61)的磁力大小可调节。

7.根据权利要求1所述的一种待加工钢板部件的自动输送装置，其特征在于，所述的底座(1)上设有凹槽(11)，凹槽(11)中设有滑轨，所述的立柱(2)下端设有与滑轨相匹配的滑轮。

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