CN221215585U - 一种自动化生产线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线上料装置，属于智能制造车间设备技术领域。主要包括分别容纳满仓料盘和空仓料盘的两镂空槽；满仓料盘由满仓托板支撑，满仓托板沿与工作台固定连接的满仓滑轨上下滑动设置；空仓料盘由空仓托板支撑，空仓托板沿与工作台固定连接的空仓滑轨上下滑动设置；工作台的台面上还固定设有将料盘从满仓托板移动到空仓托板上的料盘转移机构；料盘转移机构包括经Z轴移动滑块沿Z轴移动滑轨上下运动的料盘夹爪总成，Z轴移动滑轨还经Y轴驱动机构在Y轴方向上往复运动。本实用新型结构设计简单、结构稳定、投入成本低、零部件上料自动化程度高、生产自动连续性强、通用性强，在自动化生产线技术领域可广泛应用。

Description

一种自动化生产线上料装置

技术领域

本实用新型属于智能制造车间设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种结构设计简单、结构稳定、投入成本低、零部件上料自动化程度高、生产自动连续性强、通用性强的自动化生产线上料装置。

背景技术

对于自动化生产线，零部件的自动上料是生产线连续生产的关键。目前市面常见的自动上料机构为振动盘，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备；它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动；料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升；在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。振动盘工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，但振动盘采购成本高，不同的零件上料所使用的轨道线均需要定制，定制成本高，而且一个产品的自动生产线往往会有多个不同零部件的上料需求，每个上料需求点均需要购买振动盘，且均需要根据特定的零部件形状定制螺旋轨道，整条生产线的建设成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种结构设计简单、结构稳定、投入成本低、零部件上料自动化程度高、生产自动连续性强、通用性强的自动化生产线上料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化生产线上料装置，包括工作台和控制器，所述工作台的台面上开设有分别容纳满仓料盘和空仓料盘的两镂空槽；

位于满仓镂空槽内的满仓料盘由满仓托板支撑，所述满仓托板沿与工作台固定连接的满仓滑轨上下滑动设置；位于空仓镂空槽内的空仓料盘由空仓托板支撑，所述空仓托板沿与工作台固定连接的空仓滑轨上下滑动设置；

所述工作台的台面上还固定设有将料盘从满仓托板移动到空仓托板上的料盘转移机构；料盘转移机构包括经Z轴移动滑块沿Z轴移动滑轨上下运动的料盘夹爪总成，所述Z轴移动滑轨还经Y轴驱动机构在Y轴方向上往复运动。

优选地，所述满仓滑轨上设有与满仓电机传动连接的满仓滚动丝杆，满仓托板固定在与所述满仓滚动丝杆螺纹连接的满仓滑块上；所述空仓滑轨上设有与空仓电机传动连接的空仓滚动丝杆，空仓托板固定在与所述空仓滚动丝杆螺纹连接的空仓滑块上。

优选地，料盘夹爪总成包括手指气缸，所述手指气缸的两端固定设有握取料盘的夹爪。

优选地，所述手指气缸为复动型大口径开口夹手指气缸。

优选地，所述夹爪包括与手指气缸固定连接的横向分爪和垂直于所述横向分爪设置的竖向分爪，所述竖向分爪的内壁开设有用于勾取料盘飞边的凹槽。

优选地，所述Z轴移动滑块与设置在Z轴移动滑轨上的Z轴滚动丝杆螺纹连接，所述Z轴滚动丝杆与Z轴移动驱动电机传动连接。

优选地，所述Y轴驱动机构包括设有Y轴滚动丝杆的Y轴移动滑轨，Y轴移动滑轨上的Y轴移动滑块与所述Y轴滚动丝杆螺纹连接，由Y轴移动驱动电机驱动的所述Y轴移动滑块与所述Z轴移动滑轨固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计简单，实施容易，装置投入成本低，尤其适用于设计有多个上料点的生产线，可大幅度降低整条自动化生产线的建设成本；

本实用新型设计有满仓托板和空仓托板，料盘转移机构能将满仓托板上的空仓料盘移动到空仓托板上，满仓托板和空仓托板均具有升降功能，二者根据实际情况此起彼伏，相互配合，零部件上料自动化程度高，运行稳定，有效保障了生产线的生产连续性；

本实用新型通用性非常强，不同的零部件仅需更换相适配的托盘即可，装置本身没有需要根据不同零部件而需要特别定制的结构，因此，本实用新型在生产线中需要零部件上料的地方基本都能适用，实用性很强，适用范围很广，在自动化生产线技术领域可广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型正面方向结构示意图。

图2是本实用新型立体方向结构示意图。

图3是本实用新型图2中A处放大图。

图4是本实用新型侧面方向结构示意图。

图5是本实用新型图4中B处放大图。

图中：

1、台面；

21、满仓料盘；22、满仓托板；23、满仓滑轨；24、满仓电机；25、满仓镂空槽；

31、空仓料盘；32、空仓托板；33、空仓滑轨；34、空仓电机；35、空仓滑块；36、空仓镂空槽；

4、料盘转移机构；41、Z轴移动滑块；42、Z轴移动滑轨；

5、料盘夹爪总成；51、手指气缸；52、夹爪；521、横向分爪；522、竖向分爪；5221、凹槽；

6、Y轴驱动机构；61、Y轴移动滑轨；62、Y轴移动驱动电机；63、Y轴移动滑块。

具体实施方式

为了使阅读者能够更好的理解本实用新型之设计宗旨，下面结合实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本实用新型保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本实用新型创造所述的技术方案。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是导电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示，一种自动化生产线上料装置，包括工作台和控制器，工作台的台面1上开设有分别容纳满仓料盘21和空仓料盘31的两镂空槽。位于满仓镂空槽内的满仓料盘21由满仓托板22支撑，满仓托板22沿与工作台固定连接的满仓滑轨23上下滑动设置。位于空仓镂空槽内的空仓料盘31由空仓托板32支撑，空仓托板32沿与工作台固定连接的空仓滑轨33上下滑动设置。具体地，满仓滑轨23、空仓滑轨33是与工作台的机架（机架在附图中未示意）固定连接的。工作台的台面1上还固定设有将料盘从满仓托板22移动到空仓托板32上的料盘转移机构4；料盘转移机构4包括经Z轴移动滑块41沿Z轴移动滑轨42上下运动的料盘夹爪总成5，Z轴移动滑轨42还经Y轴驱动机构6在Y轴方向上往复运动。

本实施例具体工作过程为：在初始状态下，在控制器的控制下，满仓托板22滑动至满仓滑轨23的底部位置，工人将预先装满零部件的多个满仓料盘21叠放整齐后放置在满仓托板22上，此时的空仓托板32位于空仓滑轨33的最上方位置处等待空料盘。多层满仓料盘21叠放后，自动化生产线的机械手将第一层的满仓料盘21内的零部件依次取走，第一层满仓料盘21空盘后，料盘转移机构4的料盘夹爪总成5在Y轴驱动机构6的驱动下移动至第一层满仓料盘21上方，然后料盘夹爪总成5跟随Z轴移动滑块41沿Z轴移动滑轨42向下滑动，直至料盘夹爪总成5可以握取第一层满仓料盘21。料盘夹爪总成5握取第一层满仓料盘21后将其移动到一旁一直处于“等待状态”的空仓托板32上，放置后，空仓托板32沿着空仓滑轨33向下移动一步，一步的距离就是料盘的高度数值，与此同时，满仓托板22沿满仓滑轨23向上移动一步距离，如此重复操作，待最后一层的满仓料盘21也被料盘夹爪总成5转移到空仓镂空槽后，工人将所有空仓料盘31移走，空仓托板32滑动至最高位，满仓托板22滑动至最低位等待满仓料盘21，如此循环往复动作。

本实施例结构设计简单，实施容易，装置投入成本低，尤其适用于设计有多个上料点的生产线，可大幅度降低整条自动化生产线的建设成本；

本实施例设计有满仓托板和空仓托板，料盘转移机构能将满仓托板上的空仓料盘移动到空仓托板上，满仓托板和空仓托板均具有升降功能，二者根据实际情况此起彼伏，相互配合，零部件上料自动化程度高，运行稳定，有效保障了生产线的生产连续性；

本实施例通用性非常强，不同的零部件仅需更换相适配的托盘即可，装置本身没有需要根据不同零部件而需要特别定制的结构，因此，本实施例在生产线中需要零部件上料的地方基本都能适用，实用性很强，适用范围很广，在自动化生产线技术领域可广泛应用。

实施例2

在上述实施例的基础上，本实施例继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本申请中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本申请的技术方案并且予以重现。

如图1至图5所示，本实施例包括工作台和控制器，工作台的台面1上开设有分别容纳满仓料盘21和空仓料盘31的两镂空槽。

位于满仓镂空槽内的满仓料盘21由满仓托板22支撑，满仓托板22沿与工作台固定连接的满仓滑轨23上下滑动设置。满仓滑轨23上设有与满仓电机24传动连接的满仓滚动丝杆，满仓托板22固定在与满仓滚动丝杆螺纹连接的满仓滑块上。满仓电机24的转动带动满仓滚动丝杆，与满仓滚动丝杆螺纹连接的满仓滑块就会沿满仓滑轨23上下滑动，从而带动满仓托板22和满仓料盘21的上下滑动。

位于空仓镂空槽内的空仓料盘31由空仓托板32支撑，空仓托板32沿与工作台固定连接的空仓滑轨33上下滑动设置；空仓滑轨33上设有与空仓电机34传动连接的空仓滚动丝杆，空仓托板32固定在与空仓滚动丝杆螺纹连接的空仓滑块35上。空仓托板32上下滑动的原理与满仓托板22上下滑动原理一样，为避免行文繁琐，此处不赘述。

工作台的台面1上还固定设有将料盘从满仓托板22移动到空仓托板32上的料盘转移机构4。料盘转移机构4包括经Z轴移动滑块41沿Z轴移动滑轨42上下运动的料盘夹爪总成5，Z轴移动滑轨42还经Y轴驱动机构6在Y轴方向上往复运动。Z轴移动滑块41与设置在Z轴移动滑轨42上的Z轴滚动丝杆螺纹连接，Z轴滚动丝杆与Z轴移动驱动电机传动连接。在Z轴移动驱动电机作用下，Z轴滚动丝杆转动，与Z轴滚动丝杆螺纹连接的Z轴移动滑块41沿Z轴移动滑轨42上下滑动，从而实现对料盘夹爪总成5上下方向的位置改变。Y轴驱动机构6包括设有Y轴滚动丝杆的Y轴移动滑轨61，Y轴移动滑轨61上的Y轴移动滑块与Y轴滚动丝杆螺纹连接，由Y轴移动驱动电机62驱动的Y轴移动滑块63与Z轴移动滑轨42固定连接。Y轴移动驱动电机62的转动带动Y轴滚动丝杆转动，Y轴滚动丝杆上的Y轴移动滑块沿Y轴移动滑轨61来回滑动，从而实现料盘夹爪总成5在满仓料盘21和空仓料盘31之间来回运动。本实施例料盘夹爪总成5包括手指气缸51，手指气缸51的两端固定设有握取料盘的夹爪52。手指气缸51具体为复动型大口径开口夹手指气缸。夹爪52包括与手指气缸51固定连接的横向分爪521和垂直于横向分爪521设置的竖向分爪522，竖向分爪522的内壁开设有用于勾取料盘飞边的凹槽5221。手指气缸51两侧的夹爪52同时伸缩动作，伸开时，夹爪52靠近料盘，收缩时，竖向分爪522的凹槽5221勾住料盘飞边以握取料盘。结构设计简单，动作稳定。

本实施例结构设计简单，实施容易，装置投入成本低，尤其适用于设计有多个上料点的生产线，可大幅度降低整条自动化生产线的建设成本；

本实施例设计有满仓托板和空仓托板，料盘转移机构能将满仓托板上的空仓料盘移动到空仓托板上，满仓托板和空仓托板均具有升降功能，二者根据实际情况此起彼伏，相互配合，零部件上料自动化程度高，运行稳定，有效保障了生产线的生产连续性；

本实施例通用性非常强，不同的零部件仅需更换相适配的托盘即可，装置本身没有需要根据不同零部件而需要特别定制的结构，因此，本实施例在生产线中需要零部件上料的地方基本都能适用，实用性很强，适用范围很广，在自动化生产线技术领域可广泛应用。

综上，仅为本实施例的较佳实施例而已，并非用来限定本实施例实施的范围，凡依本实施例权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实施例的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种自动化生产线上料装置，包括工作台和控制器，其特征在于：所述工作台的台面上开设有分别容纳满仓料盘和空仓料盘的两镂空槽；

位于满仓镂空槽内的满仓料盘由满仓托板支撑，所述满仓托板沿与工作台固定连接的满仓滑轨上下滑动设置；位于空仓镂空槽内的空仓料盘由空仓托板支撑，所述空仓托板沿与工作台固定连接的空仓滑轨上下滑动设置；

所述工作台的台面上还固定设有将料盘从满仓托板移动到空仓托板上的料盘转移机构；料盘转移机构包括经Z轴移动滑块沿Z轴移动滑轨上下运动的料盘夹爪总成，所述Z轴移动滑轨还经Y轴驱动机构在Y轴方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述满仓滑轨上设有与满仓电机传动连接的满仓滚动丝杆，满仓托板固定在与所述满仓滚动丝杆螺纹连接的满仓滑块上；所述空仓滑轨上设有与空仓电机传动连接的空仓滚动丝杆，空仓托板固定在与所述空仓滚动丝杆螺纹连接的空仓滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：料盘夹爪总成包括手指气缸，所述手指气缸的两端固定设有握取料盘的夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述手指气缸为复动型大口径开口夹手指气缸。

5.根据权利要求3所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述夹爪包括与手指气缸固定连接的横向分爪和垂直于所述横向分爪设置的竖向分爪，所述竖向分爪的内壁开设有用于勾取料盘飞边的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述Z轴移动滑块与设置在Z轴移动滑轨上的Z轴滚动丝杆螺纹连接，所述Z轴滚动丝杆与Z轴移动驱动电机传动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动化生产线上料装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括设有Y轴滚动丝杆的Y轴移动滑轨，Y轴移动滑轨上的Y轴移动滑块与所述Y轴滚动丝杆螺纹连接，由Y轴移动驱动电机驱动的所述Y轴移动滑块与所述Z轴移动滑轨固定连接。