CN212829232U - 一种mim产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其可包括：机架及安装在机架上的定位机构、冲切机构、料盘上料机构、料盘下料机构、料盘搬运机构、四轴机械手和控制***；定位机构用于对MIM产品进行精确定位；冲切机构用于将MIM产品的浇口切除；料盘搬运机构用于将空料盘从料盘上料机构转移到料盘下料机构上；四轴机械手用于将MIM产品从定位机构转移至冲切机构以及将去除浇口的MIM产品从冲切机构转移并摆放到位于料盘下料机构上的空料盘上；控制***用于控制各个机构运行，以完成MIM产品的自动去浇口、分穴摆盘及码垛。本实用新型极大地减少了人力成本，提升了品质效率，减少了人工误操作带来的风险。

Description

一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备

技术领域

本实用新型涉及MIM产品制造领域，具体地涉及一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备。

背景技术

在MIM行业中，产品成型后需要去浇口，分穴位摆盘及码垛，目前行业内，产品成型和去浇口作业技术已经十分成熟，但去浇口后依然需要人工收集摆盘，码垛，普遍未能实现全自动化，效率比较低下，人工摆盘，码垛往往带来产品外观不良，产品混放，漏放现象，且会增加人工成本，制约设备的自动化程度，无法实现高效率高产出，因此技术上急需一种能够集合冲切浇口，分穴摆盘及码垛功能为一体的装置来代替人工作业，实现自动化生产。

发明内容

本实用新型旨在提供一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其可包括：

机架，其设有一中间隔板，该中间隔板上设有第一开口和第二开口；

定位机构，其安装在中间隔板上，用于对MIM产品进行精确定位；

冲切机构，其安装在中间隔板上，用于将MIM产品的浇口切除；

料盘上料机构，其安装在第一开口下方，用于提供空料盘；

料盘下料机构，其安装在第二开口下方，用于将装满MIM产品的料盘码垛；

料盘搬运机构，其安装在中间隔板上，用于将空料盘从料盘上料机构转移到料盘下料机构上；

四轴机械手，其安装在中间隔板上，用于将MIM产品从定位机构转移至冲切机构以及将去除浇口的MIM产品从冲切机构转移并摆放到位于料盘下料机构上的空料盘上；

控制***，其用于控制定位机构、冲切机构、料盘上料机构、料盘下料机构、料盘搬运机构和四轴机械手的运行，以完成MIM产品的自动去浇口、分穴摆盘及码垛。

进一步地，定位机构包括定位支架、安装在定位支架上的定位治具、左右定位组件和前后定位组件，定位治具具有四个呈方形排列的产品穴位，左右定位组件包括第一气缸、第一定位臂、第二气缸和第二定位臂，第一气缸和第二气缸分别位于定位治具的左前方和右后方，第一定位臂安装在第一气缸的伸缩轴上，第二定位臂安装在第二气缸的伸缩轴上，前后定位组件包括双缸气缸、前定位臂和后定位臂，前定位臂和后定位臂分别安装在双缸气缸的前伸缩轴和后伸缩轴上。

进一步地，冲切机构包括冲切平台、支架、冲切模具和气缸，冲切平台安装在一直线运动模组上，使得冲切平台能在初始位置和工作位置之间往复运动，支架固定在工作位置处的中间隔板上，气缸安装在支架上，冲切模具与气缸驱动连接，位于冲切平台上方。

进一步地，料盘下料机构和料盘下料机构结构相同，包括升降模组和安装在升降模组上的支撑平台，支撑平台用于放置料盘。

进一步地，升降模组为伺服电机驱动的电动直线运动模组。

进一步地，料盘搬运机构包括吸嘴模组、升降气缸和直线运动模组，直线运动模组安装在第一开口和第二开口的两侧，升降气缸安装在直线运动模组的滑块上，吸嘴模组与升降气缸驱动连接。

进一步地，升降气缸为三轴气缸。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型巧妙地把上料、冲切、摆盘、码垛功能集合为一体，实现了自动上料冲切浇口，自动分穴摆盘码垛功能，极大地减少了人力成本，提升了品质效率，减少了人工误操作带来的风险，还能通过更换料盘，手爪和模具去适用于不同的产品，保证了设备的多适用性。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备的立体图，其中部分机架门板去除，以示出内部机构；

图2是图1所示的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备的定位机构的立体图；

图3是图1所示的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备的冲切机构的立体图；

图4是图1所示的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备的搬运机构的立体图；

图5是图1所示的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备的料盘上料机构的立体图；

图6是图1所示的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备的料盘的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备可包括机架1 和安装在机架1上的定位机构2、冲切机构3、料盘上料机构4、料盘下料机构 5、料盘搬运机构6、四轴机械手7及控制***。机架1设有一中间隔板11，该中间隔板11上设有第一开口111和第二开口112。第一开口111和第二开口112 用于让位于料盘上料机构4和料盘下料机构5的料盘100的取放。控制***为基于PLC的控制***，用于控制定位机构2、冲切机构3、料盘上料机构4、料盘下料机构5、料盘搬运机构6、四轴机械手7的运行，以实现MIM产品100的自动去浇口、分穴摆盘及码垛。控制***具有人机操作界面，以方便进行操作。控制***配置可以根据实际需要进行选择，这里不再进行描述。下面对上述各个机构进行详细说明。

如图1和2所示，定位机构2安装在中间隔板11上(具体地，右后方)，用于对MIM产品进行精确定位。具体地，定位机构2包括定位支架21、安装在定位支架21上的定位治具22、左右定位组件和前后定位组件，其中，定位治具 22具有四个呈方形排列(2×2)的产品穴位221，前后两组产品穴位镜像对称。左右定位组件包括第一气缸231、第一定位臂232、第二气缸233和第二定位臂234，其中，第一气缸231和第二气缸232分别位于定位治具22的左前方和右后方；第一定位臂232安装在第一气缸231的伸缩轴上并设有朝向右边的定位柱2321，以及第二定位臂234安装在第二气缸233的伸缩轴上并设有朝向左边的定位柱2341，以抵住MIM产品的同一侧。前后定位组件包括双缸气缸241、前定位臂242和后定位臂243，前定位臂242和后定位臂243分别安装在双缸气缸241的前伸缩轴和后伸缩轴上，以抵住MIM产品的同一边。

如图1和3所示，冲切机构3安装在中间隔板1上(具体地，右前方)，用于将MIM产品的浇口切除。具体地，冲切机构3包括冲切平台31、支架32、冲切模具33和气缸34。其中，冲切平台31安装在一直线运动模组35上，使得冲切平台31能在初始位置和工作位置之间往复运动。冲切平台31在初始位置时，四轴机械手7可以上下料操作，在工作位置时，冲切模具33进行切除浇口操作。支架32固定在工作位置处的中间隔板11上，气缸34安装在支架32上，冲切模具33与气缸34驱动连接，位于冲切平台31上方。优选地，直线运动模组35 为气动式直线运动模组。

如图1和4所示，料盘搬运机构4安装在中间隔板11上(具体地，左前方)，用于将空料盘100从料盘上料机构5转移到料盘下料机构6上。具体地，料盘搬运机构4包括吸嘴模组41、升降气缸42和直线运动模组43，直线运动模组 43安装在第一开口和第二开口的两侧，可以进行左右方向的往复运动，升降气缸42安装在直线运动模组43的滑块上，吸嘴模组41与升降气缸42驱动连接。吸嘴模组41包括呈日字形的框架和布置在框架下表面上的真空吸嘴。优选地，升降气缸42为三轴气缸。

如图1和5所示，料盘上料机构5和料盘下料机构6分别安装第一开口111 下方和第二开口112下方。料盘上料机构5和料盘下料机构6的结构相同，下面以料盘上料机构5为例进行说明。料盘上料机构5包括升降模组51和安装在升降模组51上的支撑平台52，支撑平台52用于放置料盘100。其中，升降模组51为伺服电机驱动的电动直线运动模组，以精确控制升降位置。具体地说，

如图1所示，四轴机械手7安装在中间隔板11上(具体地，中间靠后方位置)，用于将MIM产品从定位机构2转移至冲切机构3以及将去除浇口的MIM产品从冲切机构3转移并摆放到位于料盘下料机构6上的空料盘上。

下面描述一下本实用新型的工作原理：

步骤a：六轴机械手(未示出)从注塑机吸取成品，放置在定位机构2上进行精确定位，当定位完成后通知四轴机械手7；

步骤b：四轴机械手7从定位机构2吸取产品摆放到冲切平台31，冲切平台31通过直线运动模组35传送至工作位位置(冲压模具33下方)冲切浇口；冲完浇口，冲压模具33上升，冲切平台31返回初始位置；

步骤c：四轴机械手7从冲切平台31处吸取产品，按照料盘第一穴位101，第二穴位102、第三穴位103和第四穴位104进行分穴摆放，如图6所示；

步骤d：人员将空料盘100层叠在一起放入料盘上料机构5的支撑平台51 上，伺服电机驱动，将空料盘100升至固定位置；

步骤e：料盘搬运机构4吸取空盘移动至下料位置放到料盘下料机构6的支撑平台上；

步骤f：料盘下料机构6下降一个料盘位置等待四轴机械手7摆放产品；

步骤g：四轴机械手7完成产品摆放后，重复步骤e，以此往复；

步骤h：待空料盘全部摆满产品，料盘上料机构5和料盘下料机构6同时下降，人员取出满料盘，重新上空料盘，重复步骤d。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，包括：

机架，其设有一中间隔板，该中间隔板上设有第一开口和第二开口；

定位机构，其安装在中间隔板上，用于对MIM产品进行精确定位；

冲切机构，其安装在中间隔板上，用于将MIM产品的浇口切除；

料盘上料机构，其安装在第一开口下方，用于提供空料盘；

料盘下料机构，其安装在第二开口下方，用于将装满MIM产品的料盘码垛；

料盘搬运机构，其安装在中间隔板上，用于将空料盘从料盘上料机构转移到料盘下料机构上；

四轴机械手，其安装在中间隔板上，用于将MIM产品从定位机构转移至冲切机构以及将去除浇口的MIM产品从冲切机构转移并摆放到位于料盘下料机构上的空料盘上；

控制***，其用于控制定位机构、冲切机构、料盘上料机构、料盘下料机构、料盘搬运机构和四轴机械手的运行，以完成MIM产品的自动去浇口、分穴摆盘及码垛。

2.如权利要求1所述的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，定位机构包括定位支架、安装在定位支架上的定位治具、左右定位组件和前后定位组件，定位治具具有四个呈方形排列的产品穴位，左右定位组件包括第一气缸、第一定位臂、第二气缸和第二定位臂，第一气缸和第二气缸分别位于定位治具的左前方和右后方，第一定位臂安装在第一气缸的伸缩轴上，第二定位臂安装在第二气缸的伸缩轴上，前后定位组件包括双缸气缸、前定位臂和后定位臂，前定位臂和后定位臂分别安装在双缸气缸的前伸缩轴和后伸缩轴上。

3.如权利要求1所述的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，冲切机构包括冲切平台、支架、冲切模具和气缸，冲切平台安装在一直线运动模组上，使得冲切平台能在初始位置和工作位置之间往复运动，支架固定在工作位置处的中间隔板上，气缸安装在支架上，冲切模具与气缸驱动连接，位于冲切平台上方。

4.如权利要求1所述的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，料盘下料机构和料盘下料机构结构相同，包括升降模组和安装在升降模组上的支撑平台，支撑平台用于放置料盘。

5.如权利要求4所述的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，升降模组为伺服电机驱动的电动直线运动模组。

6.如权利要求1所述的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，料盘搬运机构包括吸嘴模组、升降气缸和直线运动模组，直线运动模组安装在第一开口和第二开口的两侧，升降气缸安装在直线运动模组的滑块上，吸嘴模组与升降气缸驱动连接。

7.如权利要求6所述的MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其特征在于，升降气缸为三轴气缸。

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