CN221189391U - 一种高效滴管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效滴管机，涉及滴管包装技术领域，包括工作台、输送机构、装料机构以及热封机构，所述装料机构包括一对固定夹组件、开袋组件和外接的投料组件，其中所述输送机构、固定夹组件、开袋组件以及热封机构皆固定在工作台上，所述输送机构用于将包装袋输送至固定夹组件之间，所述固定夹组件用于夹紧包装袋两端，所述开袋组件用于拉开包装袋露出开口，所述投料组件配合包装袋开口处设置，用于向包装袋内投放物料，所述热封机构用于包装袋开口处的封口处理。本实用新型提高了滴管包装效率。

Description

一种高效滴管机

技术领域

本实用新型属于滴管包装技术领域，具体涉及一种高效滴管机。

背景技术

滴管是用于吸取或加少量试剂，以及吸取上层清液，分离出沉淀的道具，在医疗、化工领域应用广泛。

滴管在生产完毕后会用塑料袋进行封装保存以备后续拆封使用，滴管的包装工艺大都通过人工包装来完成，更为准确，为了保证效率进行，现在也会使用专用于滴管包装的设备即滴管包装机，而包装袋拉开不便，会有滴管投放至包装袋外部的情况。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种高效滴管机，

本申请提供了一种高效滴管机，包括工作台、输送机构、装料机构以及热封机构，所述装料机构包括一对固定夹组件、开袋组件和外接的投料组件，其中所述输送机构、固定夹组件、开袋组件以及热封机构皆固定在工作台上，所述输送机构用于将包装袋输送至固定夹组件之间，所述固定夹组件用于夹紧包装袋两端，所述开袋组件用于拉开包装袋露出开口，所述投料组件配合包装袋开口处设置，用于向包装袋内投放物料，所述热封机构用于包装袋开口处的封口处理。

进一步的，所述固定夹组件包括拉伸杆、主动夹、从动夹以及衔接架，其中所述主动夹、从动夹夹面相对且彼此活动设置，所述主动夹的驱动端铰接在拉伸杆一端，所述拉伸杆的另一端通过转轴与衔接架一侧铰接，所述衔接架的另一侧与从动夹铰接。

进一步的，所述开袋组件包括推拉气缸、主动齿条、两个从动齿轮以及两个相对的开袋夹，其中所述推拉气缸驱动端与主动齿条固定，两个从动齿轮分别与主动齿条齿配合，所述开袋夹与相对应的从动齿轮固定连接，所述开袋夹相对面上设置有若干吸盘。

进一步的，所述吸盘上设置有通孔且连接有外部的抽气装置，当吸盘贴合包装袋表面时，所述抽气装置会通过通孔抽取吸盘内的空气，产生真空状态使得包装袋牢牢吸附在吸盘上。

进一步的，所述输送机构包括入料组件和转运组件，其中入料组件用于将包装袋运输至装料机构，转运组件用于将装完滴管的包装袋运输至热封机构。

进一步的，所述入料组件包括旋转电机、旋转杆、升降模组以及移动模组，其中所述旋转杆固定在旋转电机的驱动端，所述升降模组设置在装料机构一侧，所述移动模组与升降模组连接，旋转杆、升降模组上皆设置有吸盘。

进一步的，所述转运组件包括限位架和丝杆模组，其中限位架固定在丝杆模组的一端，当包装袋装料完毕后，固定夹组件、开袋组件松开包装袋，丝杆模组驱动限位架将包装袋推送至热封机构处。

进一步的，所述热封机构包括夹板组合、热封块以及撑袋组件，其中所述热封块设置在夹板组合上，所述撑袋组件设置在夹板组合前侧，用于撑开包装袋，所述夹板组合的结构与开袋组件相一致，在此不做过多赘述。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有开袋组件，可以在滴管装料前充分拉开包装袋开口，有效避免滴管输入时掉落至包装袋外部，同时通过输送机构、装料机构以及热封机构一体化设计，能够实现滴管快速包装热封流程，提高了包装效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部示意图；

图3是本实用新型的热封机构示意图；

图4是本实用新型的吸盘示意图；

图5是本实用新型的装料机构示意图；

其中，图中各附图标记：1、工作台；2、输送机构；21、入料组件；211、旋转电机；212、旋转杆；213、升降模组；214、移动模组；22、转运组件；221、限位架；222、丝杆模组；3、装料机构；31、固定夹组件；311、拉伸杆；312、主动夹；313、从动夹；314、衔接架；32、开袋组件；321、推拉气缸；322、主动齿条；323、从动齿轮；324、开袋夹；4、热封机构；41、夹板组合；42、热封块；43、撑袋组件；5、包装袋；6、吸盘；61、通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本申请的基本结构，因此其仅显示与本申请有关的构成。

如图1～5所示，本申请提供了一种高效滴管机，包括工作台1、输送机构2、装料机构3以及热封机构4，装料机构3包括一对固定夹组件31、开袋组件32和外接的投料组件，其中输送机构2、固定夹组件31、开袋组件32以及热封机构4皆固定在工作台1上，输送机构2用于将包装袋5输送至固定夹组件31之间，固定夹组件31用于夹紧包装袋5两端，开袋组件32用于拉开包装袋5露出开口，投料组件配合包装袋5开口处设置，用于向包装袋5内投放物料，热封机构4用于包装袋5开口处的封口处理。

固定夹组件31包括拉伸杆311、主动夹312、从动夹313以及衔接架314，其中主动夹312、从动夹313夹面相对且彼此活动设置，主动夹312的驱动端铰接在拉伸杆311一端，拉伸杆311的另一端通过转轴与衔接架314一侧铰接，衔接架314的另一侧与从动夹313铰接。

在实际操作中，拉伸杆311一端伸出时，其活动端带动主动夹312的夹面向内侧移动，拉伸杆311的另一端通过衔接架314拉动从动夹313的夹面向内侧移动，使得主动夹312、从动夹313夹住包装袋5；当需要松开包装袋5时，则令拉伸杆311收缩张开主动夹312、从动夹313。

开袋组件32包括推拉气缸321、主动齿条322、两个从动齿轮323以及两个相对的开袋夹324，其中推拉气缸321驱动端与主动齿条322固定，两个从动齿轮323分别与主动齿条322齿配合，开袋夹324与相对应的从动齿轮323固定连接，开袋夹324相对面上设置有若干吸盘6。

在实际操作中，推拉气缸321推拉主动齿条322以带动两个从动齿轮323转动，从而实现两个开袋夹324向内靠近或者向外远离。

吸盘6上设置有通孔61且连接有外部的抽气装置，当吸盘6贴合包装袋5表面时，抽气装置会通过通孔61抽取吸盘6内的空气，产生真空状态使得包装袋5牢牢吸附在吸盘6上。

输送机构2包括入料组件21和转运组件22，其中入料组件21用于将包装袋5运输至装料机构3，转运组件22用于将装完滴管的包装袋5运输至热封机构4。

入料组件21包括旋转电机211、旋转杆212、升降模组213以及移动模组214，其中旋转杆212固定在旋转电机211的驱动端，升降模组213设置在装料机构3一侧，移动模组214与升降模组213连接，旋转杆212、升降模组213上皆设置有吸盘6。

在实际操作中，旋转杆212上的吸盘6在吸附住包装袋5后，受旋转电机211驱动转动90度使包装袋5直立，此过程中升降模组213为最高位状态，旋转完毕后升降模组213下降使得升降模组213上的吸盘6接触到包装袋5表面并进行吸附，同时旋转杆212上的吸盘6松开，升降模组213带着包装袋5上升并在移动模组214的驱动下被推送至装料机构3位置，当固定夹组件31夹持住包装袋5两端后，升降模组213松开并复位。

转运组件22包括限位架221和丝杆模组222，其中限位架221固定在丝杆模组222的一端，当包装袋5装料完毕后，固定夹组件31、开袋组件32松开包装袋5，丝杆模组222驱动限位架221将包装袋5推送至热封机构4处。

热封机构4包括夹板组合41、热封块42以及撑袋组件43，其中热封块42设置在夹板组合41上，撑袋组件43设置在夹板组合41前侧，用于撑开包装袋5，夹板组合41的结构与开袋组件32相一致，在此不做过多赘述。

需要补充说明的是：撑袋组件43结构并不唯一，例如本案中可通过齿轮齿条的传动效果来实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本申请的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种高效滴管机，其特征在于：包括：

工作台(1)、输送机构(2)、装料机构(3)以及热封机构(4)，所述装料机构(3)包括一对固定夹组件(31)、开袋组件(32)和外接的投料组件，其中所述输送机构(2)、固定夹组件(31)、开袋组件(32)以及热封机构(4)皆固定在工作台(1)上，所述输送机构(2)用于将包装袋(5)输送至固定夹组件(31)之间，所述固定夹组件(31)用于夹紧包装袋(5)两端，所述开袋组件(32)用于拉开包装袋(5)露出开口，所述投料组件配合包装袋(5)开口处设置，用于向包装袋(5)内投放物料，所述热封机构(4)用于包装袋(5)开口处的封口处理；

所述固定夹组件(31)包括拉伸杆(311)、主动夹(312)、从动夹(313)以及衔接架(314)，其中所述主动夹(312)、从动夹(313)夹面相对且彼此活动设置，所述主动夹(312)的驱动端铰接在拉伸杆(311)一端，所述拉伸杆(311)的另一端通过转轴与衔接架(314)一侧铰接，所述衔接架(314)的另一侧与从动夹(313)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高效滴管机，其特征在于：

所述开袋组件(32)包括推拉气缸(321)、主动齿条(322)、两个从动齿轮(323)以及两个相对的开袋夹(324)，其中所述推拉气缸(321)驱动端与主动齿条(322)固定，两个所述从动齿轮(323)分别与主动齿条(322)齿配合，所述开袋夹(324)与相对应的从动齿轮(323)固定连接，所述开袋夹(324)相对面上设置有若干吸盘(6)。

3.根据权利要求2所述的一种高效滴管机，其特征在于：

所述吸盘(6)上设置有通孔(61)且连接有外部的抽气装置，当吸盘(6)贴合包装袋(5)表面时，抽气装置会通过通孔(61)抽取吸盘(6)内的空气，产生真空状态使得包装袋(5)牢牢吸附在吸盘(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种高效滴管机，其特征在于：

所述输送机构(2)包括入料组件(21)和转运组件(22)，其中所述入料组件(21)用于将包装袋(5)运输至装料机构(3)，所述转运组件(22)用于将装完滴管的包装袋(5)运输至热封机构(4)。

5.根据权利要求4所述的一种高效滴管机，其特征在于：

所述入料组件(21)包括旋转电机(211)、旋转杆(212)、升降模组(213)以及移动模组(214)，其中所述旋转杆(212)固定在旋转电机(211)的驱动端，所述升降模组(213)设置在装料机构(3)一侧，所述移动模组(214)与升降模组(213)连接，所述旋转杆(212)、升降模组(213)上皆设置有吸盘(6)。

6.根据权利要求5所述的一种高效滴管机，其特征在于：

所述转运组件(22)包括限位架(221)和丝杆模组(222)，其中所述限位架(221)固定在丝杆模组(222)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种高效滴管机，其特征在于：

所述热封机构(4)包括夹板组合(41)、热封块(42)以及撑袋组件(43)，其中所述热封块(42)设置在夹板组合(41)上，所述撑袋组件(43)设置在夹板组合(41)前侧，用于撑开包装袋(5)，所述夹板组合(41)的结构与开袋组件(32)相一致。