CN220764854U - 一种多道包装机的自动装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多道包装机的自动装箱机构，其包括：工作台，工作台上设有传输设备，工作台两侧固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆内侧设有第一滑槽，第一滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上滑动连接有滑杆，滑杆下侧固定连接有连接柱，连接柱另一端固定连接有限位挡板，第二支撑杆上端右侧固定连接有连接板，连接板下侧设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有滑块，滑块下侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端固定连接有吸板，吸板下侧固定连接有真空吸盘，真空吸盘上固定连接有吸管，吸管另一端固定连接有真空泵，真空泵位于工作台下侧。通过上述结构，由真空吸盘将数个冰淇淋盒吸附固定放入放置箱，效率高。

Description

一种多道包装机的自动装箱机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种多道包装机的自动装箱机构。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

现有技术中的装箱装置一般采用机械手对冰激凌进行装箱，机械手不仅造价昂贵，且每次只能拿一个，工作效率不高。因此提出一种多道包装机的自动装箱机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多道包装机的自动装箱机构，解决了工作效率低的问题。

本实用新型还提供具有上述一种多道包装机的自动装箱机构，包括：工作台，所述工作台上设有传输设备，所述工作台两侧固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，位于所述工作台上侧的第一支撑杆之间固定连接有贴码设备，所述第二支撑杆内侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端固定连接有第二电机，所述第二电机位于第二支撑杆内，所述螺纹杆上滑动连接有滑杆，所述滑杆下侧固定连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有限位挡板，所述第二支撑杆上端右侧固定连接有连接板，所述连接板下侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接有吸板，所述吸板下侧固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘上固定连接有吸管，所述吸管另一端固定连接有真空泵，所述真空泵位于工作台下侧。

根据所述的一种多道包装机的自动装箱机构，所述传输设备包括传送带，所述传送带两端设有转动辊，所述转动辊两端转动连接工作台，所述工作台后侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接转动辊。

根据所述的一种多道包装机的自动装箱机构，所述传送带中间位置设有支撑辊，所述支撑辊两端转动连接工作台。

根据所述的一种多道包装机的自动装箱机构，所述限位挡板整体呈凹形，且与工作台上侧滑道相适配。

根据所述的一种多道包装机的自动装箱机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆底部固定连接有垫块。

根据所述的一种多道包装机的自动装箱机构，所述工作台上侧的滑道内放置有冰淇淋盒，所述冰淇淋盒大小与滑道相适配。

根据所述的一种多道包装机的自动装箱机构，所述工作台后侧设有放置箱。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过传送带将冰淇淋盒输送到吸板下方，再由吸板上真空吸盘将数个冰淇淋盒吸附固定后，放入放置箱内，即可完成一次性装箱，效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的说明；

图1为本实用新型一种多道包装机的自动装箱机构的结构图；

图2为本实用新型一种多道包装机的自动装箱机构的抓取设备结构图；

图3为图1中A处的结构放大图；

图4为本实用新型一种多道包装机的自动装箱机构的传输设备结构图。

图例说明：

1、工作台；2、第一支撑杆；3、传输设备；31、传送带；32、转动辊；33、第一电机；34、支撑辊；4、滑道；5、第二支撑杆；6、连接板；7、吸板；8、吸管；9、真空吸盘；10、第二滑槽；11、滑块；12、电动伸缩杆；13、第一滑槽；14、螺纹杆；15、第二电机；16、滑杆；17、连接柱；18、限位挡板；19、真空泵；20、放置箱；21、贴码设备；22、冰淇淋盒。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种多道包装机的自动装箱机构，其包括工作台1，工作台1上设有传输设备3和滑道4，传输设备3位于滑道4内，工作台1上侧的滑道4内放置有冰淇淋盒22，冰淇淋盒22大小与滑道4相适配，使其在输送时不易倾倒，稳定性好，传输设备3包括传送带31，传送带31两端设有转动辊32，转动辊32两端转动连接工作台1，工作台1后侧固定连接有第一电机33，第一电机33输出端固定连接转动辊32，传送带31中间位置设有支撑辊34，支撑辊34两端转动连接工作台1。

工作台1两侧固定连接有第一支撑杆2和第二支撑杆5，第一支撑杆2和第二支撑杆5底部固定连接有垫块，使其在工作时减震，位于工作台1上侧的第一支撑杆2之间固定连接有贴码设备21，第二支撑杆5内侧设有第一滑槽13，第一滑槽13内转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14上端固定连接有第二电机15，第二电机15位于第二支撑杆5内，螺纹杆14上滑动连接有滑杆16，滑杆16下侧固定连接有连接柱17，连接柱17另一端固定连接有限位挡板18，限位挡板18整体呈凹形，且与工作台1上侧滑道4相适配。

第二支撑杆5上端右侧固定连接有连接板6，连接板6下侧设有第二滑槽10，第二滑槽10内滑动连接有滑块11，滑块11下侧固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12另一端固定连接有吸板7，吸板7下侧固定连接有真空吸盘9，真空吸盘9上固定连接有吸管8，吸管8另一端固定连接有真空泵19，真空泵19位于工作台1下侧，工作台1后侧设有放置箱20，通过真空吸盘9一次可吸附数个冰淇淋盒22，同时完成装箱，效率高。

工作原理：使用时，将冰淇淋盒22放在滑道4上，经第一电机33转动带动传送带31，使冰淇淋盒22在传送带31上移动，经过贴码设备21时，在冰淇淋盒22上贴上标签，之后移动到传送带31末端停下；在达到一定数量后，第二电机15转动，滑杆16向下移动，使限位挡板18嵌入滑道4中，将后续的冰淇淋盒22阻挡在外，同时电动伸缩杆12带动吸板7向下移动，移动到冰淇淋盒22上方时，启动真空泵19，通过真空吸盘9将数个冰淇淋盒22吸附，再放入放置箱20内，即可完成一次性装箱，效率高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上设有传输设备（3）和滑道（4），所述工作台（1）两侧固定连接有第一支撑杆（2）和第二支撑杆（5），位于所述工作台（1）上侧的第一支撑杆（2）之间固定连接有贴码设备（21），所述第二支撑杆（5）内侧设有第一滑槽（13），所述第一滑槽（13）内转动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）上端固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）位于第二支撑杆（5）内，所述螺纹杆（14）上滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）下侧固定连接有连接柱（17），所述连接柱（17）另一端固定连接有限位挡板（18），所述第二支撑杆（5）上端右侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）下侧设有第二滑槽（10），所述第二滑槽（10）内滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）下侧固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）另一端固定连接有吸板（7），所述吸板（7）下侧固定连接有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）上固定连接有吸管（8），所述吸管（8）另一端固定连接有真空泵（19），所述真空泵（19）位于工作台（1）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，所述传输设备（3）包括传送带（31），所述传送带（31）两端设有转动辊（32），所述转动辊（32）两端转动连接工作台（1），所述工作台（1）后侧固定连接有第一电机（33），所述第一电机（33）输出端固定连接转动辊（32）。

3.根据权利要求2所述的一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，所述传送带（31）中间位置设有支撑辊（34），所述支撑辊（34）两端转动连接工作台（1）。

4.根据权利要求3所述的一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，所述限位挡板（18）整体呈凹形，且与工作台（1）上侧滑道（4）相适配。

5.根据权利要求4所述的一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（5）底部固定连接有垫块。

6.根据权利要求5所述的一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，所述工作台（1）上侧的滑道（4）内放置有冰淇淋盒（22），所述冰淇淋盒（22）大小与滑道（4）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种多道包装机的自动装箱机构，其特征在于，所述工作台（1）后侧设有放置箱（20）。