CN221184289U - 一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，在加工时，第一驱动组件驱使第一弯折成型压块相对装夹治具活动以顶压半成品异形支架的相应端部相对装夹治具转动弯折成型而构成第一弯折段、第二驱动组件驱使第二弯折成型压块相对装夹治具活动以顶压半成品异形支架的相应端部相对装夹治具转动弯折成型而构成第二弯折段，接着第一弯折成型压块在第一驱动组件作用下而撤销对第一弯折段的顶压、第二弯折成型压块在第二驱动组件作用下而撤销对第二弯折段的顶压，之后取料机构将成品异形支架从装夹治具上取下即可，为此本实用新型具有加工效率高和加工质量好的特点，使得批量的异形支架实现标准化加工。

Description

一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置

技术领域

本实用新型涉及一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置。

背景技术

随着科技发展与人们生活的水平不断提高，人们通过科技在不断优化自己的生活质量，为了解决洗碗的困难，各式各样的洗碗机应运而生。

目前洗碗机中的碗篮架通常包括篮框主体以及相对固定连接于篮框主体两侧壁的导轮机构，其中为了提高导轮机构与篮框主体侧面(竖向连杆)之间的结构强度，通常在二者之间设有一异形支架以确保二者之间的连接强度，提高碗篮架的整体结构稳定性和可靠性。

现阶段的异形支架在生产制造过程中，通常是由工作人员采用弯折成型机对半成品异形支架进行弯折成型而构成成品异形支架；但是，上述加工方式存在人工劳动强度大和加工效率低的问题，且加工出来的成品异形支架质量也得到不保证。

为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其中第一驱动组件的输出力方向与第二驱动组件的输出力方向相反，能够使得第一驱动组件的驱动力和第二驱动组件的驱动力相互抵消，降低自动成型及退料装置工作时的震动，确保自动成型及退料装置稳定可靠运行；另外还具有加工效率高和成品质量有保证的特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述异形支架100包括构件主体110以及分别与构件主体110连接弯折的第一弯折段120和第二弯折段130；

所述自动成型及退料装置包括机架1，所述机架1上设有工作台11，所述工作台11上表面设有用于对半成品异形支架100进行装夹固定的装夹治具2；

所述工作台11上表面且位于装夹治具2一侧设有用于顶压半成品异形支架100的相应端部相对装夹治具2转动弯折成型而构成第一弯折段120的第一弯折成型压块36，所述工作台11上设有用于驱使第一弯折成型压块36活动的第一驱动组件3；

所述工作台11上表面且位于装夹治具2另一侧设有用于顶压半成品异形支架100的相应端部相对装夹治具2转动弯折成型而构成第二弯折段130的第二弯折成型压块46，所述工作台11上设有用于驱使第二弯折成型压块46活动的第二驱动组件4，所述第一驱动组件3的输出力方向与第二驱动组件4的输出力方向相反；

所述机架1上且位于装夹治具2上方设有用于取下成品异形支架100的取料机构5。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述装夹治具2包括设在工作台11上表面的装夹座21，所述装夹座21上表面设有用于装夹固定半成品构件主体110的装夹凹槽22，所述装夹凹槽22两端口呈开口设置且分别位于装夹座21两侧壁上；所述第一弯折成型压块36设在工作台11上表面且位于装夹座21一侧壁上的装夹凹槽22端口处，所述第二弯折成型压块46设在工作台11上表面且位于装夹座21另一侧壁上的装夹凹槽22端口处。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述装夹凹槽22的形状与半成品构件主体110的形状相匹配。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述第一驱动组件3包括可转动地设在工作台11上的第一转动轴34，所述第一转动轴34上端连接有位于工作台11上表面的第一转盘35，所述第一转动轴34下端连接有位于工作台11底部的第一齿轮33；所述第一驱动组件3还包括可滑动地设有工作台11底部且与第一齿轮33啮合传动的第一齿条32以及设在工作台11底部且用于驱使第一齿条32滑动的第一驱动气缸31；所述第一弯折成型压块36偏心地设在第一转盘35上表面。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述工作台11上表面设有用于容纳第一转盘35的第一容纳腔111。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述第一齿条32与工作台11底部之间设有第一导向组件。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述第二驱动组件4包括可转动地设在工作台11上的第二转动轴44，所述第二转动轴44上端连接有位于工作台11上表面的第二转盘45，所述第二转动轴44下端连接有位于工作台11底部的第二齿轮43；所述第二驱动组件4还包括可滑动地设有工作台11底部且与第二齿轮43啮合传动的第二齿条42以及设在工作台11底部且用于驱使第二齿条42滑动的第二驱动气缸41；所述第二弯折成型压块46偏心地设在第二转盘45上表面。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述取料机构5包括可升降地设在装夹治具2上方的取料连接座52，所述取料连接座52上设有至少两个相互配合以对成品异形支架100进行夹持的夹持爪53，两所述夹持爪53之间通过取料弹性件54连接，所述机架1上设有用于驱使取料连接座52相对装夹治具2进行升降的取料驱动气缸51。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述装夹治具2包括设在工作台11上表面的装夹座21，所述装夹座21上表面设有用于装夹固定半成品构件主体110的装夹凹槽22，所述装夹凹槽22两端口呈开口设置且分别位于装夹座21两侧壁上；所述装夹座21上设有用于避让夹持爪53的夹持凹槽211，所述夹持凹槽211与装夹凹槽22相通，且所述夹持凹槽211底面低于装夹凹槽22底面。

如上所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述夹持爪53上设有用于与成品异形支架100接触的橡胶层。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在加工时，工作人员或机械手将半成品异形支架放置于装夹治具上进行装夹固定、定位，然后第一驱动组件驱使第一弯折成型压块相对装夹治具活动以顶压半成品异形支架的相应端部相对装夹治具转动弯折成型而构成第一弯折段、第二驱动组件驱使第二弯折成型压块相对装夹治具活动以顶压半成品异形支架的相应端部相对装夹治具转动弯折成型而构成第二弯折段，即半成品异形支架被弯折成成品异形支架，接着第一弯折成型压块在第一驱动组件作用下而撤销对第一弯折段的顶压、第二弯折成型压块在第二驱动组件作用下而撤销对第二弯折段的顶压，之后取料机构将成品异形支架从装夹治具上取下即可，为此本实用新型具有加工效率高和加工质量好的特点，使得批量的异形支架实现标准化加工。

2、本实用新型中第一驱动组件的输出力方向与第二驱动组件的输出力方向相反，能够使得第一驱动组件的驱动力和第二驱动组件的驱动力相互抵消，降低自动成型及退料装置工作时的震动，确保自动成型及退料装置稳定可靠运行。

3、本实用新型中第一驱动组件通过第一齿条与第一齿轮啮合传动连接，具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点。

4、所述工作台上表面设有用于容纳第一转盘的第一容纳腔，能够对第一转盘起到限位、容纳作用，使得本实用新型结构更加紧凑、稳定可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的立体图之一。

图2为本实用新型的立体图之二。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中第一弯折成型压块、第二弯折成型压块及装夹治具的位置关系示意图。

图5为本实用新型中半成品异形支架的主视图。

图6为本实用新型中成品异形支架的主视图。

图7为本实用新型中成品异形支架的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1-7所示，本实用新型一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述异形支架100包括构件主体110以及分别与构件主体110连接弯折的第一弯折段120和第二弯折段130；

所述自动成型及退料装置包括机架1，所述机架1上设有工作台11，所述工作台11上表面设有用于对半成品异形支架100进行装夹固定的装夹治具2；

所述工作台11上表面且位于装夹治具2一侧设有用于顶压半成品异形支架100的相应端部相对装夹治具2转动弯折成型而构成第一弯折段120的第一弯折成型压块36，所述工作台11上设有用于驱使第一弯折成型压块36活动的第一驱动组件3；

所述工作台11上表面且位于装夹治具2另一侧设有用于顶压半成品异形支架100的相应端部相对装夹治具2转动弯折成型而构成第二弯折段130的第二弯折成型压块46，所述工作台11上设有用于驱使第二弯折成型压块46活动的第二驱动组件4，所述第一驱动组件3的输出力方向与第二驱动组件4的输出力方向相反；

所述机架1上且位于装夹治具2上方设有用于取下成品异形支架100的取料机构5。本实用新型在加工时，工作人员或机械手将半成品异形支架放置于装夹治具上进行装夹固定、定位，然后第一驱动组件驱使第一弯折成型压块相对装夹治具活动以顶压半成品异形支架的相应端部相对装夹治具转动弯折成型而构成第一弯折段、第二驱动组件驱使第二弯折成型压块相对装夹治具活动以顶压半成品异形支架的相应端部相对装夹治具转动弯折成型而构成第二弯折段，即半成品异形支架(图5所示)被弯折成成品异形支架，如图6、7所示，接着第一弯折成型压块在第一驱动组件作用下而撤销对第一弯折段的顶压、第二弯折成型压块在第二驱动组件作用下而撤销对第二弯折段的顶压，之后取料机构将成品异形支架从装夹治具上取下即可，为此本实用新型具有加工效率高和加工质量好的特点，使得批量的异形支架实现标准化加工。

本实用新型中第一驱动组件的输出力方向与第二驱动组件的输出力方向相反，能够使得第一驱动组件的驱动力和第二驱动组件的驱动力相互抵消，降低自动成型及退料装置工作时的震动，确保自动成型及退料装置稳定可靠运行。

如图1、2、4所示，为了更好装夹、定位半成品构件主体，所述装夹治具2包括设在工作台11上表面的装夹座21，所述装夹座21上表面设有用于装夹固定半成品构件主体110的装夹凹槽22，所述装夹凹槽22两端口呈开口设置且分别位于装夹座21两侧壁上；所述第一弯折成型压块36设在工作台11上表面且位于装夹座21一侧壁上的装夹凹槽22端口处，所述第二弯折成型压块46设在工作台11上表面且位于装夹座21另一侧壁上的装夹凹槽22端口处。

如图1、2、4所示，为了更好装夹、定位半成品构件主体，所述装夹凹槽22的形状与半成品构件主体110的形状相匹配。

如图1-4所示，所述第一驱动组件3包括可转动地设在工作台11上的第一转动轴34，所述第一转动轴34上端连接有位于工作台11上表面的第一转盘35，所述第一转动轴34下端连接有位于工作台11底部的第一齿轮33；所述第一驱动组件3还包括可滑动地设有工作台11底部且与第一齿轮33啮合传动的第一齿条32以及设在工作台11底部且用于驱使第一齿条32滑动的第一驱动气缸31；所述第一弯折成型压块36偏心地设在第一转盘35上表面。在加工时，第一驱动气缸31的驱动端作用第一齿条32相对工作台滑动，第一齿条32通过第一齿轮33、第一转动轴34以使第一转盘35相对工作台转动，则第一弯折成型压块36被第一转盘35带动以顶压半成品异形支架100的相应端部相对装夹治具2转动弯折成型而构成第一弯折段120。

本实施方式中第一驱动组件通过第一齿条与第一齿轮啮合传动连接，具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点。

如图1、2所示，所述工作台11上表面设有用于容纳第一转盘35的第一容纳腔111，能够对第一转盘起到限位、容纳作用，使得本实用新型结构更加紧凑、稳定可靠。

为了使得第一齿条32相对工作台更加稳定可靠，以及确保第一齿条32沿预设方向稳定且顺畅地运动，进而确保第一齿条32与第一齿轮稳定可靠的啮合传动，所述第一齿条32与工作台11底部之间设有第一导向组件，图中未表现出来。优选地，所述第一导向组件包括设在工作台11底部的第一导向滑轨和可滑动地设在第一导向滑轨上且与第一齿条32相对固定连接的第一导向滑块。

如图1-4所示，所述第二驱动组件4包括可转动地设在工作台11上的第二转动轴44，所述第二转动轴44上端连接有位于工作台11上表面的第二转盘45，所述第二转动轴44下端连接有位于工作台11底部的第二齿轮43；所述第二驱动组件4还包括可滑动地设有工作台11底部且与第二齿轮43啮合传动的第二齿条42以及设在工作台11底部且用于驱使第二齿条42滑动的第二驱动气缸41；所述第二弯折成型压块46偏心地设在第二转盘45上表面。在加工时，第二驱动气缸41的驱动端作用第二齿条42相对工作台滑动，第二齿条42通过第二齿轮43、第二转动轴44以使第二转盘45相对工作台转动，则第二弯折成型压块46被第二转盘45带动以顶压半成品异形支架100的相应端部相对装夹治具2转动弯折成型而构成第二弯折段130。

本实施方式中第一驱动组件通过第二齿条与第二齿轮啮合传动连接，具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点。

如图1、2所示，所述工作台11上表面设有用于容纳第二转盘45的第二容纳腔112，能够对第二转盘起到限位、容纳作用，使得本实用新型结构更加紧凑、稳定可靠。

为了使得第二齿条相对工作台更加稳定可靠，以及确保第二齿条沿预设方向稳定且顺畅地运动，进而确保第二齿条与第二齿轮稳定可靠的啮合传动，所述第二齿条42与工作台11底部之间设有第二导向组件，图中未表现出来。其中，该第二导向组件结构与第一导向组件结构相同，此处不再累述。

如图1、2所示，为了更合理和方便卸料，所述取料机构5包括可升降地设在装夹治具2上方的取料连接座52，所述取料连接座52上设有至少两个相互配合以对成品异形支架100进行夹持的夹持爪53，两所述夹持爪53之间通过取料弹性件54连接，所述机架1上设有用于驱使取料连接座52相对装夹治具2进行升降的取料驱动气缸51。如图1、2所示，该夹持爪53下部内壁具有一夹持凸起，夹持爪53上端与取料连接座52可转动连接，如铰接等。在取料时，取料驱动气缸51驱使取料连接座52带动夹持爪53往装夹治具一侧下降，夹持爪53在上述运动过程中，两夹持爪53的夹持凸起相对应地与成品异形支架端部接触而被成品异形支架端部作用、进而张开，接着在夹持爪继续下降过程中，夹持凸起与成平异形支架分离，此刻两夹持爪53在取料弹性件54弹性作用力下而相向合拢，则夹持凸起位于成品异形支架端部下侧，之后取料驱动气缸51驱使取料连接座52带动夹持爪53往远离装夹治具一侧上升即可将成品异形支架从装夹治具上卸下。

如图1、2、4所示，为了方便夹持爪更好抓取成品异形支架，所述装夹治具2包括设在工作台11上表面的装夹座21，所述装夹座21上表面设有用于装夹固定半成品构件主体110的装夹凹槽22，所述装夹凹槽22两端口呈开口设置且分别位于装夹座21两侧壁上；所述装夹座21上设有用于避让夹持爪53的夹持凹槽211，所述夹持凹槽211与装夹凹槽22相通，且所述夹持凹槽211底面低于装夹凹槽22底面。本实施方式中夹持凹槽211能够对夹持爪53起到限位、导向、避让作用。

为了更加可靠的夹持成品异形支架，所述夹持爪53上设有用于与成品异形支架100接触的橡胶层，图中未表现出来。

Claims (10)

1.一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，所述异形支架（100）包括构件主体（110）以及分别与构件主体（110）连接弯折的第一弯折段（120）和第二弯折段（130）；

其特征在于所述自动成型及退料装置包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台（11），所述工作台（11）上表面设有用于对半成品异形支架（100）进行装夹固定的装夹治具（2）；

所述工作台（11）上表面且位于装夹治具（2）一侧设有用于顶压半成品异形支架（100）的相应端部相对装夹治具（2）转动弯折成型而构成第一弯折段（120）的第一弯折成型压块（36），所述工作台（11）上设有用于驱使第一弯折成型压块（36）活动的第一驱动组件（3）；

所述工作台（11）上表面且位于装夹治具（2）另一侧设有用于顶压半成品异形支架（100）的相应端部相对装夹治具（2）转动弯折成型而构成第二弯折段（130）的第二弯折成型压块（46），所述工作台（11）上设有用于驱使第二弯折成型压块（46）活动的第二驱动组件（4），所述第一驱动组件（3）的输出力方向与第二驱动组件（4）的输出力方向相反；

所述机架（1）上且位于装夹治具（2）上方设有用于取下成品异形支架（100）的取料机构（5）。

2.根据权利要求1所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述装夹治具（2）包括设在工作台（11）上表面的装夹座（21），所述装夹座（21）上表面设有用于装夹固定半成品构件主体（110）的装夹凹槽（22），所述装夹凹槽（22）两端口呈开口设置且分别位于装夹座（21）两侧壁上；所述第一弯折成型压块（36）设在工作台（11）上表面且位于装夹座（21）一侧壁上的装夹凹槽（22）端口处，所述第二弯折成型压块（46）设在工作台（11）上表面且位于装夹座（21）另一侧壁上的装夹凹槽（22）端口处。

3.根据权利要求2所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述装夹凹槽（22）的形状与半成品构件主体（110）的形状相匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述第一驱动组件（3）包括可转动地设在工作台（11）上的第一转动轴（34），所述第一转动轴（34）上端连接有位于工作台（11）上表面的第一转盘（35），所述第一转动轴（34）下端连接有位于工作台（11）底部的第一齿轮（33）；

所述第一驱动组件（3）还包括可滑动地设有工作台（11）底部且与第一齿轮（33）啮合传动的第一齿条（32）以及设在工作台（11）底部且用于驱使第一齿条（32）滑动的第一驱动气缸（31）；

所述第一弯折成型压块（36）偏心地设在第一转盘（35）上表面。

5.根据权利要求4所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述工作台（11）上表面设有用于容纳第一转盘（35）的第一容纳腔（111）。

6.根据权利要求4所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述第一齿条（32）与工作台（11）底部之间设有第一导向组件。

7.根据权利要求1-3任一项所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述第二驱动组件（4）包括可转动地设在工作台（11）上的第二转动轴（44），所述第二转动轴（44）上端连接有位于工作台（11）上表面的第二转盘（45），所述第二转动轴（44）下端连接有位于工作台（11）底部的第二齿轮（43）；

所述第二驱动组件（4）还包括可滑动地设有工作台（11）底部且与第二齿轮（43）啮合传动的第二齿条（42）以及设在工作台（11）底部且用于驱使第二齿条（42）滑动的第二驱动气缸（41）；

所述第二弯折成型压块（46）偏心地设在第二转盘（45）上表面。

8.根据权利要求1所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述取料机构（5）包括可升降地设在装夹治具（2）上方的取料连接座（52），所述取料连接座（52）上设有至少两个相互配合以对成品异形支架（100）进行夹持的夹持爪（53），两所述夹持爪（53）之间通过取料弹性件（54）连接，所述机架（1）上设有用于驱使取料连接座（52）相对装夹治具（2）进行升降的取料驱动气缸（51）。

9.根据权利要求8所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述装夹治具（2）包括设在工作台（11）上表面的装夹座（21），所述装夹座（21）上表面设有用于装夹固定半成品构件主体（110）的装夹凹槽（22），所述装夹凹槽（22）两端口呈开口设置且分别位于装夹座（21）两侧壁上；所述装夹座（21）上设有用于避让夹持爪（53）的夹持凹槽（211），所述夹持凹槽（211）与装夹凹槽（22）相通，且所述夹持凹槽（211）底面低于装夹凹槽（22）底面。

10.根据权利要求8或9所述一种碗篮异形支架用自动成型及退料装置，其特征在于所述夹持爪（53）上设有用于与成品异形支架（100）接触的橡胶层。