CN111168869A - 一种玻璃精雕机自定位夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃精雕机自定位夹具，包括用于放置工件的工作平台，所述工作平台的内部成型有下侧开口的驱动腔，工作平台的上侧平台上套接有一对中心对称设置的预定位插块和一对中心对称设置的定位插块，所述驱动腔内设有驱使两个预定位插块上下移动的第一驱动机构和驱使两个定位插块上下移动的第二驱动机构；所述驱动腔的中部成型有凸台，凸台内成型有真空腔，上侧平台的中部成型有若干与真空腔相通的小孔。本发明可以配合机械手的工作，通过两个预定位插块、两个定位插块自行对工件进行预定位及最后定位，提高工作效率。

Description

一种玻璃精雕机自定位夹具
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种玻璃精雕机自定位夹具。
背景技术
玻璃精雕机加工玻璃时，一般需要将工件(玻璃)进行定位及固定在夹具上，现有的夹具大多数是由人工将工件装夹，人工装夹的时间长，影响工作效率，且不方便配合机械手的工作。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种玻璃精雕机自定位夹具，它可以配合机械手的工作，通过两个预定位插块、两个定位插块自行对工件进行预定位及最后定位，提高工作效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种玻璃精雕机自定位夹具，包括用于放置工件的工作平台，所述工作平台的内部成型有下侧开口的驱动腔，工作平台的上侧平台上套接有一对中心对称设置的预定位插块和一对中心对称设置的定位插块，所述驱动腔内设有驱使两个预定位插块上下移动的第一驱动机构和驱使两个定位插块上下移动的第二驱动机构；所述驱动腔的中部成型有凸台，凸台内成型有真空腔，上侧平台的中部成型有若干与真空腔相通的小孔。
所述预定位插块和定位插块呈“L”字型状；
所述上侧平台上成型有两个与预定位插块相配合的第一“L”型槽，预定位插块插块在第一“L”型槽内，预定位插块伸出第一“L”型槽的上伸出端的内壁上成型有导向锥壁，预定位插块的下端伸入到驱动腔内；
所述上侧平台上还成型有两个与定位插块相配合的第二“L”型槽，定位插块插套在第二“L”型槽内，定位插块的上端面低于第二“L”型槽的上端面，定位插块的下端伸入到驱动腔内。
所述预定位插块的下端成型有第一接板；
所述第一驱动机构包括第一凸轮轴，第一凸轮轴上成型有一对对称设置的第一凸轮，第一凸轮的凸缘压靠在第一接板的下底面上，所述第一凸轮轴的两端分别铰接在对应的一个第一铰接座上，第一铰接座固定在驱动腔内，第一凸轮轴的一端固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮固定在第一电机的电机轴上，第一电机固定在其中一个第一铰接座上；所述第一接板的上底面上固定有第一压簧，第一压簧的上端固定在驱动腔的上侧壁上。
所述定位插块的下端成型有第二接板；
所述第二驱动机构包括第二凸轮轴，第二凸轮轴上成型有一对对称设置的第二凸轮，第二凸轮的基圆压靠在第二接板的下底面上，所述第二凸轮轴的两端分别铰接在对应的一个第二铰接座上，第二铰接座固定在驱动腔内，第二凸轮轴的一端固定有第二从动齿轮，第二从动齿轮啮合有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定在其中一个第二铰接座上；所述第二接板的上底面上固定有第二压簧，第二压簧的上端固定在驱动腔的上侧壁上。
所述真空腔通过管道与设置在驱动腔内的真空泵连接。
所述管道上设有放气阀。
所述工件呈矩形状。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以配合机械手的工作，通过两个预定位插块、两个定位插块自行对工件进行预定位及最后定位，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为图2关于A的向视图；
图4为图3关于B-B的剖视图；
图5为图3关于C-C的剖视图；
图6为工件在定位前的位置示意图。
具体实施方式
实施例，如图1至图6所示，一种玻璃精雕机自定位夹具，包括用于放置工件9的工作平台1，所述工作平台1的内部成型有下侧开口的驱动腔101，工作平台1的上侧平台102上套接有一对中心对称设置的预定位插块2和一对中心对称设置的定位插块3，所述驱动腔101内设有驱使两个预定位插块2上下移动的第一驱动机构4和驱使两个定位插块3上下移动的第二驱动机构5；所述驱动腔101的中部成型有凸台103，凸台103内成型有真空腔104，上侧平台102的中部成型有若干与真空腔104相通的小孔105。
更进一步的说，所述预定位插块2和定位插块3呈“L”字型状；
所述上侧平台102上成型有两个与预定位插块2相配合的第一“L”型槽106，预定位插块2插块在第一“L”型槽106内，预定位插块2伸出第一“L”型槽106的上伸出端的内壁上成型有导向锥壁22，预定位插块2的下端伸入到驱动腔101内；
所述上侧平台102上还成型有两个与定位插块3相配合的第二“L”型槽107，定位插块3插套在第二“L”型槽107内，定位插块3的上端面低于第二“L”型槽107的上端面，定位插块3的下端伸入到驱动腔101内。
更进一步的说，所述预定位插块2的下端成型有第一接板21；
所述第一驱动机构4包括第一凸轮轴41，第一凸轮轴41上成型有一对对称设置的第一凸轮42，第一凸轮42的凸缘421压靠在第一接板21的下底面上，所述第一凸轮轴41的两端分别铰接在对应的一个第一铰接座43上，第一铰接座43固定在驱动腔101内，第一凸轮轴41的一端固定有第一从动齿轮44，第一从动齿轮44啮合有第一驱动齿轮45，第一驱动齿轮45固定在第一电机46的电机轴上，第一电机46固定在其中一个第一铰接座43上；所述第一接板21的上底面上固定有第一压簧47，第一压簧47的上端固定在驱动腔101的上侧壁上。
更进一步的说，所述定位插块3的下端成型有第二接板31；
所述第二驱动机构5包括第二凸轮轴51，第二凸轮轴51上成型有一对对称设置的第二凸轮52，第二凸轮52的基圆521压靠在第二接板31的下底面上，所述第二凸轮轴51的两端分别铰接在对应的一个第二铰接座53上，第二铰接座53固定在驱动腔101内，第二凸轮轴51的一端固定有第二从动齿轮54，第二从动齿轮54啮合有第二驱动齿轮55，第二驱动齿轮55固定在第二电机56的电机轴上，第二电机56固定在其中一个第二铰接座53上；所述第二接板31的上底面上固定有第二压簧57，第二压簧57的上端固定在驱动腔101的上侧壁上。
更进一步的说，所述真空腔104通过管道61与设置在驱动腔101内的真空泵62连接。
更进一步的说，所述管道61上设有放气阀63。
更进一步的说，所述工件9呈矩形状。
工作原理：第一，通过机械手将工件9放置在上侧平台102上(如图6所示)，由于是机械手放置，工件9位置会稍微出现偏差；
第二，第一电机46开启带动第一驱动齿轮45转动，第一驱动齿轮45带动第一从动齿轮44转动，第一从动齿轮44带动第一凸轮轴41转动，第一凸轮轴41带动两个第一凸轮42同时转动，第一凸轮42的凸缘421通过第一接板21将两个预定位插块2向上顶，通过两个预定位插块2的锥壁22将工件9进行导正，且导正到如图1所示状态，此时，两个预定位插块2插套在工件的其中两个角上；
第三，第二电机56开启带动第二驱动齿轮55转动，第二驱动齿轮55带动第二从动齿轮54转动，第二从动齿轮54带动第二一凸轮轴51转动，第一二凸轮轴541带动两个第二凸轮52同时转动，第二凸轮52的凸缘将两个定位插块3向上顶，两个定位插块3插套在工件的另两个角上，从而对工件进行最后定位；
第四，第一电机46反转，第一凸轮42的基圆压靠在第一接板上，在第一压簧的作用下，两个预定位插块2下移并缩回到第一“L”型槽106内，预定位插块2下移的目的是为了避免加工玻璃时刀具有可能碰到预定位插块；
第五，真空泵工作对真空腔104进行抽真空，通孔小孔105将工件吸附住，从而固定工件；
第六，当加工完成后，打开放气阀63，放气阀可平衡真空腔内的气压，方便工件的取出。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种玻璃精雕机自定位夹具，包括用于放置工件(9)的工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的内部成型有下侧开口的驱动腔(101)，工作平台(1)的上侧平台(102)上套接有一对中心对称设置的预定位插块(2)和一对中心对称设置的定位插块(3)，所述驱动腔(101)内设有驱使两个预定位插块(2)上下移动的第一驱动机构(4)和驱使两个定位插块(3)上下移动的第二驱动机构(5)；所述驱动腔(101)的中部成型有凸台(103)，凸台(103)内成型有真空腔(104)，上侧平台(102)的中部成型有若干与真空腔(104)相通的小孔(105)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机自定位夹具，其特征在于：所述预定位插块(2)和定位插块(3)呈“L”字型状；
所述上侧平台(102)上成型有两个与预定位插块(2)相配合的第一“L”型槽(106)，预定位插块(2)插块在第一“L”型槽(106)内，预定位插块(2)伸出第一“L”型槽(106)的上伸出端的内壁上成型有导向锥壁(22)，预定位插块(2)的下端伸入到驱动腔(101)内；
所述上侧平台(102)上还成型有两个与定位插块(3)相配合的第二“L”型槽(107)，定位插块(3)插套在第二“L”型槽(107)内，定位插块(3)的上端面低于第二“L”型槽(107)的上端面，定位插块(3)的下端伸入到驱动腔(101)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃精雕机自定位夹具，其特征在于：所述预定位插块(2)的下端成型有第一接板(21)；
所述第一驱动机构(4)包括第一凸轮轴(41)，第一凸轮轴(41)上成型有一对对称设置的第一凸轮(42)，第一凸轮(42)的凸缘(421)压靠在第一接板(21)的下底面上，所述第一凸轮轴(41)的两端分别铰接在对应的一个第一铰接座(43)上，第一铰接座(43)固定在驱动腔(101)内，第一凸轮轴(41)的一端固定有第一从动齿轮(44)，第一从动齿轮(44)啮合有第一驱动齿轮(45)，第一驱动齿轮(45)固定在第一电机(46)的电机轴上，第一电机(46)固定在其中一个第一铰接座(43)上；所述第一接板(21)的上底面上固定有第一压簧(47)，第一压簧(47)的上端固定在驱动腔(101)的上侧壁上。
4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃精雕机自定位夹具，其特征在于：所述定位插块(3)的下端成型有第二接板(31)；
所述第二驱动机构(5)包括第二凸轮轴(51)，第二凸轮轴(51)上成型有一对对称设置的第二凸轮(52)，第二凸轮(52)的基圆(521)压靠在第二接板(31)的下底面上，所述第二凸轮轴(51)的两端分别铰接在对应的一个第二铰接座(53)上，第二铰接座(53)固定在驱动腔(101)内，第二凸轮轴(51)的一端固定有第二从动齿轮(54)，第二从动齿轮(54)啮合有第二驱动齿轮(55)，第二驱动齿轮(55)固定在第二电机(56)的电机轴上，第二电机(56)固定在其中一个第二铰接座(53)上；所述第二接板(31)的上底面上固定有第二压簧(57)，第二压簧(57)的上端固定在驱动腔(101)的上侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机自定位夹具，其特征在于：所述真空腔(104)通过管道(61)与设置在驱动腔(101)内的真空泵(62)连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃精雕机自定位夹具，其特征在于：所述管道(61)上设有放气阀(63)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机自定位夹具，其特征在于：所述工件(9)呈矩形状。
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