CN221184003U - 全自动超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗机领域的全自动超声波清洗机，包括机架，机架内设置有龙门机械手和四个以上的清洗槽，四个以上的清洗槽在机架内依次排布，龙门机械手通过传动装置与机架连接，传动装置用于带动龙门机械手在机架内水平移动，所述机架的一端设置有上料装置和入架装置，入架装置设置于上料装置与清洗槽之间，机架远离上料装置的一端设置有出料平台，上料装置包括上料平台、推料气缸和升降组件，驱动组件设置于上料平台上，推料气缸水平设置于驱动组件上，推料气缸通过驱动组件可相对于上料平台上下移动，实现自动上料，能够有效降低生产所需的人工成本，提高上料的效率，通过用于传输物料的传送带与上一道工序衔接，自动化程度高。

Description

全自动超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机领域，特别是全自动超声波清洗机。

背景技术

全自动超声波清洗机是一种利用超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率。

全自动超声波清洗机的原理主要是通过高频振荡信号将超声波发生器转换成高频机械振荡，传播到清洗溶剂中。超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生大量的微小气泡,这些气泡在声场的作用下振动，并在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中。当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这个过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压。

全自动超声波清洗机具有许多优点。其清洗效果好，清洁度高且全部工件清洁度一致；清洗速度快，提高生产效率，不须人手接触清洗液，安全可靠；对深孔、细缝和工件隐蔽处亦可清洗干净；对工件表面无损伤，节省溶剂、热能、工作场地和人工等，因此，在许多对产品表面质量和生产率要求较高的工厂都会采用全自动超声波清洗机对产品的表面进行清洗。

全自动超声波清洗机包括机架、沿着机架的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽、用于装载待清洗工件的清洗框，龙门传送机构用于带动所述清洗框依次经过所述的多个工作槽，龙门传送机构包括沿着的多个工作槽的排布方向可移动的设于机架上的龙门架、用于驱动龙门架移动的第一驱动组件、可升降的设于龙门架上的升降架、用于驱动升降架升降的第二驱动组件；第一驱动组件包括两个同步转动的设于龙门架移动方向的两侧的齿轮、两条沿着多个工作槽的排布方向设于机架上且分别位于龙门架移动方向的两侧的齿条，齿轮的转动轴线沿着水平方向延伸且与龙门架的移动方向相垂直，每侧的齿轮分别能够啮合于对应侧的所述齿条上；第二驱动组件包括两个分别设于龙门架移动方向的两侧的驱动单元，每侧的驱动单元分别包括两个可转动的设于龙门架的上下两端的传动轮、与的两个传动轮相传动连接的链条，传动轮的转动轴线沿着水平方向延伸且与龙门架的移动方向相垂直，每侧的链条分别对应的连接于升降架的两侧。

现有的全自动超声波清洗机虽然将物料夹入清洗槽内进行自动清洗，但物料扔需要人工将其逐个放入料架上，再将料架搬运至全自动超声波清洗机的上料工位处，自动化程度较低，需要人工操作，无法与上一道工序进行自动衔接，无法自动上料装填至料架内。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供全自动超声波清洗机，能够有效解决自动化程度较低，上料工序仍需要人工操作的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动超声波清洗机，包括机架，机架内设置有龙门机械手和四个以上的清洗槽，四个以上的清洗槽在机架内依次排布，龙门机械手通过传动装置与机架连接，传动装置用于带动龙门机械手在机架内水平移动，所述机架的一端设置有上料装置和入架装置，入架装置设置于上料装置与清洗槽之间，机架远离上料装置的一端设置有出料平台，上料装置包括上料平台、推料气缸和升降组件，驱动组件设置于上料平台上，推料气缸水平设置于驱动组件上，推料气缸通过驱动组件可相对于上料平台上下移动，推料气缸的伸缩杆朝入架装置方向设置，上料平台远离入架装置的一端为进料处；

入架装置包括传送平台和用于放置料架的活动底座，传送平台沿机架的前后方向设置，传送平台内设置有传动链条和传动齿轮，传动链条与传动齿轮啮合，活动底座设置于传送平台上，活动底座的底面与传动链条的表面进行连接，活动底座通过传动链条可在传送平台内水平移动，传送平台的一端延伸出机架的外侧，传送平台的侧壁设置有与传动齿轮连接的第一驱动电机和用于检测活动底座位置的红外传感器，红外传感器与第一驱动电机电性连接。

进一步地，所述驱动组件包括升降气缸、导向杆、导向套和升降板，升降气缸通过支撑架与上料平台连接，升降气缸垂直于上料平台，导向套设置于升降气缸的两侧，升降板与升降气缸的伸缩杆连接，推料气缸设置于升降板的侧壁，导向杆设置于升降板的两端，导向杆的一端穿过导向套。

进一步地，所述升降板的顶端和支撑架的内壁均设置有用于缓冲的橡胶垫，推料气缸的伸缩杆上设置有推料头，推料头上设置有橡胶块。

进一步地，所述上料平台内设置有若干根可自由转动的滚轴，若干根滚轴均匀排布在上料平台内，滚轴通过轴承与上料平台连接，滚轴的两端均设置有阻尼环，滚轴的表面设置有橡胶套。

进一步地，所述传动链条的表面设置有连接块，活动底座的底面设置有与连接块配合的定位槽，活动底座与连接块可拆卸连接。

进一步地，所述传送平台内还设置有导轨，导轨与传动链条之间相互平行，活动底座的底面设置有与导轨相互配合的滑块，滑块沿导轨的表面水平滑动。

进一步地，所述传动装置包括导向齿条、驱动齿轮和第二驱动电机，机架上设置有导向槽，导向齿条设置于导向槽内，驱动齿轮设置于龙门机械手的两端，两个驱动齿轮之间通过传动轴连接，第二驱动电机与传动轴连接，驱动齿轮与导向齿条捏合。

进一步地，所述导向槽的一侧设置有滑槽，龙门机械手的两端设置有滑轮，滑轮可在滑槽内滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有上料装置和入架装置，料架通过活动底座进入机架内并与上料平台对齐，物料在上料平台上通过推料气缸进入料架内，实现自动上料，无需人工将物料搬运至料架上，能够有效降低生产所需的人工成本，提高上料的效率，上料平台能通过用于传输物料的传送带与上一道工序衔接使用，通过用于传输物料的传送带将需要清洗的物料送至上料平台，每有一件物料进入到上料平台时，推料气缸通过驱动组件对准物料并推入至料架上，自动化程度高，可上一道工序衔接，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动超声波清洗机的主视图；

图2为本实用新型全自动超声波清洗机的俯视图；

图3为本实用新型全自动超声波清洗机的左视图；

图中标号:1-机架，2-龙门机械手，3-清洗槽，4-出料平台，5-上料平台，6-推料气缸，7-升降气缸，8-升降板，9-支撑架，10-滚轴，11-活动底座，12-安装槽，13-传动链条，14-第一驱动电机，15-导轨，16-驱动齿轮，17-第二驱动电机，18-导向槽，19-传动轴，20-滑槽，21-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图3对本实用新型的全自动超声波清洗机作详细的描述：

全自动超声波清洗机，包括机架1，机架1内设置有龙门机械手2和四个清洗槽3，四个清洗槽3在机架1内依次排布，龙门机械手2通过传动装置与机架1连接，传动装置用于带动龙门机械手2在机架1内水平移动，所述机架1的一端设置有上料装置和入架装置，入架装置设置于上料装置与清洗槽3之间，机架1远离上料装置的一端设置有出料平台4，上料装置包括上料平台5、推料气缸6和升降组件，驱动组件设置于上料平台5上，推料气缸6水平设置于驱动组件上，推料气缸6通过驱动组件可相对于上料平台5上下移动，上料平台5远离入架装置的一端为进料处，当物料通过传送带运送到上料平台5后，推料气缸6通过通过驱动组件向下移动并与物料对齐，推料气缸6的伸缩杆朝入架装置方向设置，通过推料气缸6可将物料推入料架上，驱动组件带动推料气缸6上升，使下一个物料能进入上料平台5。

所述驱动组件包括升降气缸7、导向杆、导向套和升降板8，升降气缸7通过支撑架9与上料平台5连接，升降气缸7垂直于上料平台5，导向套设置于升降气缸7的两侧，升降板8与升降气缸7的伸缩杆连接，推料气缸6设置于升降板8的侧壁，导向杆设置于升降板8的两端，导向杆的一端穿过导向套，所述升降板8的顶端和支撑架9的内壁均设置有用于缓冲的橡胶垫，推料气缸6的伸缩杆上设置有推料头，推料头上设置有橡胶块，防止推料头撞坏物料，所述上料平台5内设置有若干根可自由转动的滚轴10，若干根滚轴10均匀排布在上料平台5内，滚轴10通过轴承与上料平台5连接，通过滚轴10物料可在上料平台5上水平移动，滚轴10的两端均设置有阻尼环，阻尼环可增加滚轴10转动时的阻力，防止物料因惯性滑出上料平台5，滚轴10的表面设置有橡胶套，橡胶套用于增加滚轴10与物料底端之间的摩擦力；

入架装置包括传送平台和用于放置料架的活动底座11，活动底座11的表面设置有安装槽12，料架可***安装槽12内，传送平台沿机架1的前后方向设置，传送平台内设置有传动链条13和传动齿轮，传动链条13与传动齿轮啮合，活动底座11设置于传送平台上，活动底座11的底面与传动链条13的表面进行连接，活动底座11通过传动链条13可在传送平台内水平移动，传送平台的一端延伸出机架1的外侧，传送平台的侧壁设置有与传动齿轮连接的第一驱动电机14和用于检测活动底座11位置的红外传感器，红外传感器与第一驱动电机14电性连接，所述传动链条13的表面设置有连接块，活动底座11的底面设置有与连接块配合的定位槽，活动底座11与连接块可拆卸连接，所述传送平台内还设置有导轨15，导轨15与传动链条13之间相互平行，活动底座11的底面设置有与导轨15相互配合的滑块，滑块沿导轨15的表面水平滑动，传动链条13和导轨15分别设置于传送平台的两侧，活动底座11的两端通过定位槽和滑块分别与传动链条13和导轨15连接，第一驱动电机14带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动链条13使连接块移动，连接块带动活动底座11沿导轨15的方向滑入机架1内，使料架与上料平台5对齐，机架1内设置有控制器。

所述传动装置包括导向齿条、驱动齿轮16和第二驱动电机17，机架1上设置有导向槽18，导向齿条设置于导向槽18内，驱动齿轮16设置于龙门机械手2的两端，两个驱动齿轮16之间通过传动轴19连接，第二驱动电机17与传动轴19连接，驱动齿轮16与导向齿条捏合，所述导向槽18的一侧设置有滑槽20，龙门机械手2的两端设置有滑轮21，滑轮21可在滑槽20内滚动，第二驱动电机17带动驱动齿轮16旋转，使龙门机械手2沿滑槽20在四个清洗槽3的上方移动。龙门机械手2可采用现有技术中的龙门机械手2，如通过气缸或者滑轮21组件等进行升降的龙门机械手2，在此不再赘述。

本实施例的全自动超声波清洗机，设置有上料装置和入架装置，料架通过活动底座11进入机架1内并与上料平台5对齐，物料在上料平台5上通过推料气缸6进入料架内，无需人工将物料搬运至料架上，能够有效降低生产所需的人工成本，提高上料的效率，上料平台5能通过用于传输物料的传送带与上一道工序衔接使用，通过用于传输物料的传送带将需要清洗的物料送至上料平台5，每有一件物料进入到上料平台5时，推料气缸6通过驱动组件对准物料并推入至料架上，自动化程度高，可上一道工序衔接，提高整体的生产效率。

具体工作过程：将料架***活动底座11上，第一驱动电机14带动传动链条13使活动底座11向机架1内移动，红外传感器检测料架的位置，当红外传感器检测到料架与上料平台5对齐后，将电信号传输至控制器，控制器接收到信号后控制第一驱动电机14停止，物料在上一道工序中通过传送带进入上料平台5上，升降气缸7驱动升降板8向下移动，使推料气缸6对准物料并将物料推入料架内，升降气缸7驱动推料气缸6上升复位使下一个物料可送入上料平台5，第一驱动电机14带动活动底座11平移，重复上述动作直到料架内装满物料，龙门机械手2移动至活动底座11的上方并将料架夹紧提起，龙门机械手2将料架依次送入四个清洗槽3内，最后龙门机械手2将料架放置在出料平台4上并通过传动带送至下一道工序。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.全自动超声波清洗机，包括机架，机架内设置有龙门机械手和四个以上的清洗槽，四个以上的清洗槽在机架内依次排布，龙门机械手通过传动装置与机架连接，传动装置用于带动龙门机械手在机架内水平移动，其特征在于：所述机架的一端设置有上料装置和入架装置，入架装置设置于上料装置与清洗槽之间，机架远离上料装置的一端设置有出料平台，上料装置包括上料平台、推料气缸和升降组件，驱动组件设置于上料平台上，推料气缸水平设置于驱动组件上，推料气缸通过驱动组件可相对于上料平台上下移动，推料气缸的伸缩杆朝入架装置方向设置，上料平台远离入架装置的一端为进料处；

入架装置包括传送平台和用于放置料架的活动底座，传送平台沿机架的前后方向设置，传送平台内设置有传动链条和传动齿轮，传动链条与传动齿轮啮合，活动底座设置于传送平台上，活动底座的底面与传动链条的表面进行连接，活动底座通过传动链条可在传送平台内水平移动，传送平台的一端延伸出机架的外侧，传送平台的侧壁设置有与传动齿轮连接的第一驱动电机和用于检测活动底座位置的红外传感器，红外传感器与第一驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述驱动组件包括升降气缸、导向杆、导向套和升降板，升降气缸通过支撑架与上料平台连接，升降气缸垂直于上料平台，导向套设置于升降气缸的两侧，升降板与升降气缸的伸缩杆连接，推料气缸设置于升降板的侧壁，导向杆设置于升降板的两端，导向杆的一端穿过导向套。

3.根据权利要求2所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述升降板的顶端和支撑架的内壁均设置有用于缓冲的橡胶垫，推料气缸的伸缩杆上设置有推料头，推料头上设置有橡胶块。

4.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述上料平台内设置有若干根可自由转动的滚轴，若干根滚轴均匀排布在上料平台内，滚轴通过轴承与上料平台连接，滚轴的两端均设置有阻尼环，滚轴的表面设置有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述传动链条的表面设置有连接块，活动底座的底面设置有与连接块配合的定位槽，活动底座与连接块可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述传送平台内还设置有导轨，导轨与传动链条之间相互平行，活动底座的底面设置有与导轨相互配合的滑块，滑块沿导轨的表面水平滑动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述传动装置包括导向齿条、驱动齿轮和第二驱动电机，机架上设置有导向槽，导向齿条设置于导向槽内，驱动齿轮设置于龙门机械手的两端，两个驱动齿轮之间通过传动轴连接，第二驱动电机与传动轴连接，驱动齿轮与导向齿条捏合。

8.根据权利要求7所述的全自动超声波清洗机，其特征在于：所述导向槽的一侧设置有滑槽，龙门机械手的两端设置有滑轮，滑轮可在滑槽内滚动。