CN113172377B - 一种底座焊接机械结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底座焊接机械结构,涉及机械加工技术领域。该底座焊接机械结构,包括工作台,所述工作台的顶部设置有循环机构和焊接机构,循环机构的内侧设置有装夹机构,循环机构、装夹机构和焊接机构内设置有检控机构。该底座焊接机械结构,结构整体采用转盘式的结构设计,能够连续不断地完成工件装夹、底座焊接以及出料操作,相较于大多底座焊接结构和对比案例中的底座焊接装置,该结构的焊接效率得到极大提升,减轻了操作人员的劳动负担,为使用者带来更高的经济效益,结构利用传感器实现装夹、焊接和出料的自动化操作,减轻操作人员操作负担,使用便捷,自动化程度得到提升,结构新颖,高效智能。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种底座焊接机械结构。
背景技术
工件底座多通过焊接的方式与工件连接,焊接前需要对设备进行抬升,目前大多的底座焊接结构难以实现连续焊接作业,焊接前后需要对设备进行繁琐的装夹和升降操作,例如公开号为CN108687471A的发明专利,单次仅能对一组工件进行底座焊接作业,实际焊接加工效率低下,自动化程度低,操作人员劳动强度较高,实用性差,不利于推广和使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种底座焊接机械结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种底座焊接机械结构,包括工作台,所述工作台的顶部设置有循环机构和焊接机构,循环机构的内侧设置有装夹机构,循环机构、装夹机构和焊接机构内设置有检控机构。
优选的,所述循环机构包括支撑安装板、转筒、连接板、链轮、减速电机和链条,工作台的顶部固定安装有两组支撑安装板,两组支撑安装板之间转动安装有转筒,转筒的外壁上固定安装有五组连接板且呈环形阵列分布,转筒的一端延伸至支撑安装板的前侧并固定安装有一组链轮,一组支撑安装板的前侧固定安装有支板,支板的顶部固定安装有减速电机,减速电机的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮,两组链轮上套设安装有链条,两组链轮通过链条传动连接。
优选的,所述装夹机构包括起吊架、圆形抱板、复位弹簧、支撑杆、定滑轮、钢缆、限位环、气缸和转动杆,五组连接板的内侧均设置有一组起吊架,起吊架的前后侧内壁上均固定安装有一组转动杆,两组转动杆的一端分别转动安装于连接板的前后侧内壁上,起吊架的内部设置有两组圆形抱板,圆形抱板和起吊架之间固定安装有两组复位弹簧,起吊架的前后侧均开设有两组安装孔,安装孔的内部固定安装有套管,套管的内部套设安装有支撑杆,支撑杆的一端延伸至起吊架和复位弹簧的内部与圆形抱板固定连接,起吊架的前后侧均固定安装有一组定滑轮,起吊架的前后侧均开设有两组穿孔,起吊架的内侧顶部固定安装有一组气缸和两组限位环,起吊架的内部设置有钢缆,钢缆的两端分别穿过一组限位环和两组穿孔与圆形抱板固定连接,气缸的自由端与钢缆固定连接。
优选的,所述焊接机构包括活动底盘、固定台板、电动滑轨、焊枪、双向螺杆和定位板,工作台的顶部固定安装有活动底盘,活动底盘的内部设置有两组固定台板,活动底盘的内侧底部固定安装有电动滑轨,电动滑轨上滑动安装有两组电动滑座且呈中心对称分布,两组固定台板分别固定安装于两组电动滑座的顶部,两组固定台板之间固定安装有两组焊枪,活动底盘的前后侧均固定安装有一组安装板,两组安装板之间转动安装有双向螺杆和导向杆,双向螺杆上螺纹安装有两组定位板且呈中心对称分布,两组定位板位于两组固定台板的内侧,定位板上开设有导向孔,定位板通过导向孔套设于导向杆上,双向螺杆的一端延伸至安装板的前侧并固定安装有手动轮。
优选的,所述检控机构包括第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关,一组圆形抱板上开设有安装槽,安装槽内固定安装有第一光电开关,一组固定台板上开设有安装孔,安装孔内固定安装有第二光电开关,第二光电开关与减速电机、电动滑轨和焊枪电连接,一组支撑安装板上固定安装有第三光电开关,第一光电开关和第三光电开关均与气缸电连接。
优选的,两组所述圆形抱板相对的侧壁带上均粘贴固定有橡胶防滑垫,橡胶防滑垫上设置有凸点,增大与工件之间的摩擦力,提升装夹稳定性,同时也能减轻装夹时对工件造成的损伤。
优选的,所述起吊架的前后侧均固定安装有一组配重块,配重块位于支撑杆的下方,确保起吊架在转动时稳定,减轻晃动,提升结构稳定性。
优选的,所述工作台的顶部开设有出料洞口,出料洞口处固定安装有两组支架,两组支架之间转动安装有导向辊,焊接底座后的工件能够快速从工作台上被送出,不需要操作人员进行冗杂地出料处理,提升实际使用体验。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、该底座焊接机械结构,通过支撑安装板、转筒、连接板和减速电机的配合使用,结构整体采用转盘式的结构设计,能够连续不断地完成工件装夹、底座焊接以及出料操作,相较于大多底座焊接结构和对比案例中的底座焊接装置,该结构的焊接效率得到极大提升,减轻了操作人员的劳动负担,为使用者带来更高的经济效益,通过第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关的配合使用,结构利用传感器实现装夹、焊接和出料的自动化操作,减轻操作人员操作负担,使用便捷,自动化程度得到提升,减少了劳动力的投入,结构新颖,高效智能,利于推广和使用。
(2)、该底座焊接机械结构,通过圆形抱板、复位弹簧、钢缆、气缸和导向辊的配合使用,能够快速对工件进行装夹和出料处理,相较于大多需要借助多组夹紧部件完成作业的机构,该结构制造和运行成本更低,间接地推动了该结构的推广和使用,结构简单,稳定高效,装夹迅速,且能够对不同规格尺寸的工件进行装夹,拓宽了该结构的使用场景和范围,焊接底座后的工件能够快速从工作台上被送出,不需要操作人员进行冗杂地出料处理,提升实际使用体验,实用性高,适用范围广。
(3)、该底座焊接机械结构,通过活动底盘、固定台板、电动滑轨、焊枪、双向螺杆和定位板的配合使用,能够快速对工件和底座进行焊接作业,相较于人工焊接的方式,提升焊接效率,减轻了焊接人员的劳动负担,快捷高效,同时还能对两组固定台板之间的活动距离进行调整,使其能够满足不同规格尺寸工件的焊接要求,进一步拓宽了该结构的适用范围,提升了结构的实用性和一体性,调整方式简单,便于使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的起吊架侧视图;
图3为本发明的弓形架仰视图;
图4为本发明的活动底盘左侧结构示意图;
图5为本发明的圆形抱板侧视图;
图6为本发明的固定台板后视图;
图7为本发明的工作台左侧结构示意图。
图中:1工作台、2循环机构、201支撑安装板、202转筒、203连接板、204链轮、205减速电机、206链条、3装夹机构、301起吊架、302圆形抱板、303复位弹簧、304支撑杆、305定滑轮、306钢缆、307限位环、308气缸、309转动杆、4焊接机构、401活动底盘、402固定台板、403电动滑轨、404焊枪、405双向螺杆、406定位板、5检控机构、501第一光电开关、502第二光电开关、503第三光电开关、6支架、7导向辊、8配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种底座焊接机械结构,包括工作台1,工作台1的顶部设置有循环机构2和焊接机构4,循环机构2的内侧设置有装夹机构3,循环机构2、装夹机构3和焊接机构4内设置有检控机构5,工作台1的顶部开设有出料洞口,出料洞口处固定安装有两组支架6,两组支架6之间转动安装有导向辊7。
进一步的,循环机构2包括支撑安装板201、转筒202、连接板203、链轮204、减速电机205和链条206,工作台1的顶部固定安装有两组支撑安装板201,两组支撑安装板201之间转动安装有转筒202,转筒202的外壁上固定安装有五组连接板203且呈环形阵列分布,转筒202的一端延伸至支撑安装板201的前侧并固定安装有一组链轮204,一组支撑安装板201的前侧固定安装有支板,支板的顶部固定安装有减速电机205,减速电机205的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮204,两组链轮204上套设安装有链条206,两组链轮204通过链条206传动连接,结构整体采用转盘式的结构设计,能够连续不断地完成工件装夹、底座焊接以及出料操作,相较于大多底座焊接结构和对比案例中的底座焊接装置,提升焊接效率,减轻劳动负担,。
再进一步的,检控机构5包括第一光电开关501、第二光电开关502、第三光电开关503,一组圆形抱板302上开设有安装槽,安装槽内固定安装有第一光电开关501,一组固定台板402上开设有安装孔,安装孔内固定安装有第二光电开关502,第二光电开关502与减速电机205、电动滑轨403和焊枪404电连接,一组支撑安装板201上固定安装有第三光电开关503,第一光电开关501和第三光电开关503均与气缸308电连接,结构利用传感器实现装夹、焊接和出料的自动化操作,减轻操作人员操作负担,使用便捷,自动化程度得到提升,减少了劳动力的投入,结构新颖,高效智能。
实施例二:
请参阅图1-7,在实施例一的基础上,装夹机构3包括起吊架301、圆形抱板302、复位弹簧303、支撑杆304、定滑轮305、钢缆306、限位环307、气缸308和转动杆309,五组连接板203的内侧均设置有一组起吊架301,起吊架301的前后侧内壁上均固定安装有一组转动杆309,两组转动杆309的一端分别转动安装于连接板203的前后侧内壁上,起吊架301的内部设置有两组圆形抱板302,圆形抱板302和起吊架301之间固定安装有两组复位弹簧303,起吊架301的前后侧均开设有两组安装孔,安装孔的内部固定安装有套管,套管的内部套设安装有支撑杆304,支撑杆304的一端延伸至起吊架301和复位弹簧303的内部与圆形抱板302固定连接,起吊架301的前后侧均固定安装有一组定滑轮305,起吊架301的前后侧均开设有两组穿孔,起吊架301的内侧顶部固定安装有一组气缸308和两组限位环307,起吊架301的内部设置有钢缆306,钢缆306的两端分别穿过一组限位环307和两组穿孔与圆形抱板302固定连接,气缸308的自由端与钢缆306固定连接,两组圆形抱板302相对的侧壁带上均粘贴固定有橡胶防滑垫,橡胶防滑垫上设置有凸点,起吊架301的前后侧均固定安装有一组配重块8,配重块8位于支撑杆304的下方,能够快速对工件进行装夹和出料处理,相较于大多需要借助多组夹紧部件完成作业的机构,该结构制造和运行成本更低,间接地推动了该结构的推广和使用,结构简单,稳定高效,装夹迅速,且能够对不同规格尺寸的工件进行装夹,拓宽了该结构的使用场景和范围,焊接底座后的工件能够快速从工作台1上被送出,不需要操作人员进行冗杂地出料处理,提升实际使用体验。
进一步的,焊接机构4包括活动底盘401、固定台板402、电动滑轨403、焊枪404、双向螺杆405和定位板406,工作台1的顶部固定安装有活动底盘401,活动底盘401的内部设置有两组固定台板402,活动底盘401的内侧底部固定安装有电动滑轨403,电动滑轨403上滑动安装有两组电动滑座且呈中心对称分布,两组固定台板402分别固定安装于两组电动滑座的顶部,两组固定台板402之间固定安装有两组焊枪404,活动底盘401的前后侧均固定安装有一组安装板,两组安装板之间转动安装有双向螺杆405和导向杆,双向螺杆405上螺纹安装有两组定位板406且呈中心对称分布,两组定位板406位于两组固定台板402的内侧,定位板406上开设有导向孔,定位板406通过导向孔套设于导向杆上,双向螺杆405的一端延伸至安装板的前侧并固定安装有手动轮,能够快速对工件和底座进行焊接作业,相较于人工焊接的方式,提升焊接效率,减轻了焊接人员的劳动负担,快捷高效,同时还能对两组固定台板402之间的活动距离进行调整,使其能够满足不同规格尺寸工件的焊接要求,进一步拓宽了该结构的适用范围,提升了结构的实用性和一体性,调整方式简单,使用方便。
工作原理:将该结构移动至输送工件和输送底座的两组传送带之间,控制减速电机205启动,通过链轮204和链条206的传动作用带动转筒202转动,连接板203和装夹机构3随之转动,传送带上的工件输送至起吊架301内时,第一光电开关501检测到物体,控制气缸308自由端收缩,复位弹簧303在自身应力作用下回弹,两组圆形抱板302随即向内侧运动并与工件贴合对其进行夹紧,实现固定,连接板203继续转动,带动被固定的工件转动,固定工件的一组装夹机构3转离传送带附近,下一组装夹机构3随即转至传送带处继续固定下一组工件,固定工件的一组装夹机构3转至两组固定台板402之间时,第二光电开关502检测物体,控制减速电机205停止转动,控制活动底盘401上两组电动滑轨趋近,两组固定台板402随即趋近并在接触到定位板406时受阻挡停止运动,输送底座的传送带将底座输送至工件下方并与工件贴合,焊枪404对准工件和底座连接处,可转动双向螺杆405上手动轮,两组定位板406在双向螺杆405的驱动以及导向杆的限位作用下相对运动,调整两组固定台板402之间的滑动距离,以对调整焊枪404的焊接位置,焊枪404对工件和底座进行焊接,焊接后,控制两组固定台板402趋远,控制减速电机205继续转动,焊接底座后的工件转动至两组支撑安装板201之间,第三光电开关503检测物体,控制气缸308自由端伸长,复位弹簧303随即在钢缆306的牵引作用下压缩,两组圆形抱板302向外侧运动并停止对焊接底座后的工件进行夹持,焊接底座后的工件随即从出料洞口落在导向辊7上并在坡度作用下滑出,实现出料。
Claims (6)
1.一种底座焊接机械结构,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有循环机构(2)和焊接机构(4),循环机构(2)的内侧设置有装夹机构(3),循环机构(2)、装夹机构(3)和焊接机构(4)内设置有检控机构(5),所述循环机构(2)包括支撑安装板(201)、转筒(202)、连接板(203)、链轮(204)、减速电机(205)和链条(206),工作台(1)的顶部固定安装有两组支撑安装板(201),两组支撑安装板(201)之间转动安装有转筒(202),转筒(202)的外壁上固定安装有五组连接板(203)且呈环形阵列分布,转筒(202)的一端延伸至支撑安装板(201)的前侧并固定安装有一组链轮(204),一组支撑安装板(201)的前侧固定安装有支板,支板的顶部固定安装有减速电机(205),减速电机(205)的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮(204),两组链轮(204)上套设安装有链条(206),两组链轮(204)通过链条(206)传动连接,所述装夹机构(3)包括起吊架(301)、圆形抱板(302)、复位弹簧(303)、支撑杆(304)、定滑轮(305)、钢缆(306)、限位环(307)、气缸(308)和转动杆(309),五组连接板(203)的内侧均设置有一组起吊架(301),起吊架(301)的前后侧内壁上均固定安装有一组转动杆(309),两组转动杆(309)的一端分别转动安装于连接板(203)的前后侧内壁上,起吊架(301)的内部设置有两组圆形抱板(302),圆形抱板(302)和起吊架(301)之间固定安装有两组复位弹簧(303),起吊架(301)的前后侧均开设有两组安装孔,安装孔的内部固定安装有套管,套管的内部套设安装有支撑杆(304),支撑杆(304)的一端延伸至起吊架(301)和复位弹簧(303)的内部与圆形抱板(302)固定连接,起吊架(301)的前后侧均固定安装有一组定滑轮(305),起吊架(301)的前后侧均开设有两组穿孔,起吊架(301)的内侧顶部固定安装有一组气缸(308)和两组限位环(307),起吊架(301)的内部设置有钢缆(306),钢缆(306)的两端分别穿过一组限位环(307)和两组穿孔与圆形抱板(302)固定连接,气缸(308)的自由端与钢缆(306)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种底座焊接机械结构,其特征在于:所述焊接机构(4)包括活动底盘(401)、固定台板(402)、电动滑轨(403)、焊枪(404)、双向螺杆(405)和定位板(406),工作台(1)的顶部固定安装有活动底盘(401),活动底盘(401)的内部设置有两组固定台板(402),活动底盘(401)的内侧底部固定安装有电动滑轨(403),电动滑轨(403)上滑动安装有两组电动滑座且呈中心对称分布,两组固定台板(402)分别固定安装于两组电动滑座的顶部,两组固定台板(402)之间固定安装有两组焊枪(404),活动底盘(401)的前后侧均固定安装有一组安装板,两组安装板之间转动安装有双向螺杆(405)和导向杆,双向螺杆(405)上螺纹安装有两组定位板(406)且呈中心对称分布,两组定位板(406)位于两组固定台板(402)的内侧,定位板(406)上开设有导向孔,定位板(406)通过导向孔套设于导向杆上,双向螺杆(405)的一端延伸至安装板的前侧并固定安装有手动轮。
3.根据权利要求1所述的一种底座焊接机械结构,其特征在于:所述检控机构(5)包括第一光电开关(501)、第二光电开关(502)、第三光电开关(503),一组圆形抱板(302)上开设有安装槽,安装槽内固定安装有第一光电开关(501),一组固定台板(402)上开设有安装孔,安装孔内固定安装有第二光电开关(502),第二光电开关(502)与减速电机(205)、电动滑轨(403)和焊枪(404)电连接,一组支撑安装板(201)上固定安装有第三光电开关(503),第一光电开关(501)和第三光电开关(503)均与气缸(308)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种底座焊接机械结构,其特征在于:两组所述圆形抱板(302)相对的侧壁带上均粘贴固定有橡胶防滑垫,橡胶防滑垫上设置有凸点。
5.根据权利要求1所述的一种底座焊接机械结构,其特征在于:所述起吊架(301)的前后侧均固定安装有一组配重块(8),配重块(8)位于支撑杆(304)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种底座焊接机械结构,其特征在于:所述工作台(1)的顶部开设有出料洞口,出料洞口处固定安装有两组支架(6),两组支架(6)之间转动安装有导向辊(7)。
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Denomination of invention: A base welding mechanical structure Effective date of registration: 20231130 Granted publication date: 20230428 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. leidian sub branch Pledgor: Zhejiang Deqing Jingyi Auto Parts Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068368 |