CN213651756U - 一种手推电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手推电动叉车，包括由两个支架连接而成的车架体，两个所述支架底端连接行走轮，两个所述支架的底部之间横向固定连接横杆，所述横杆上铰接举升装置，两个所述支架的顶端横向固定连接手持杆，所述手持杆转动连接吊臂，所述举升装置的顶端与所述吊臂的中部铰接，所述吊臂的自由端铰接可调式货叉组件；本实用新型提供了一种手推电动叉车，其结构牢固、安全轻便，操作简单，适用于单人操作装货或卸货的同时，将货物运输至指定位置，明显提高装卸货箱效率，适合推广应用。

Description

一种手推电动叉车

技术领域

本实用新型涉及货物装卸设备技术领域，尤其涉及一种手推电动叉车。

背景技术

随物流行业的发展，物流卡车装载的容量越来越多，物流运输卡车出发之前需要有装车过程，物流运输到达目的地后，需要快速卸下货物并入库堆放，该环节是影响工作效率的一个重要因素。常采用的卸货方式有：沿斜面导流卸货的方式，这一类卸货方式例如公开号为CN110294248 A的一种物流用卸货装置，包括横板和斜板，所述斜板的一端具有短横板，所述横板能够通过一连接组件锁定在所述短横板上，所述斜板的另一端的两侧上分别设有一可拆卸的挡板。该技术能够在卸货时提高了对物品的卸货效率，但这种方式只可卸货而不能装货，且仅能将货箱输送至货车附近的某一位置，不能实现卸货至任一点的功能。当货物所在的货箱距离地面有一定的高度差时，需要人工将货物取下放置，或是使用卸货板，货物沿卸货板滑下后再人工整理，费时费力，工作效率低下，卸车的费用也比较高，增加了运输成本。类似于该技术的还有在需要大量卸货时，将货物一般放置在输送带上来实现快速转移，但通常是将货物从货箱到输送带过程采用简搭式的模板形成的卸货台，卸货方式主要是将货箱中的沿斜面货物直接倾倒卸在地面上，或者依靠人工将货物搬上搬下，这种卸货方式效率很低，且如果货物较重的情况下，在传递过程中容易发生事故，存在安全隐患。

另一种常见的卸货方式是通过过渡的卸货平台进行间接卸货用以减少人力投入，这种卸货方式有代表性的技术为公开号为CN105502031 A的一种卸货平台，该技术通过提供在货箱和输送带的中间平台，快速将货物从较高位置输送到低位置，但不具有便携搬运功能，仅能单一完成升降动作，不能用于转运，仍存在弊端，而且上下货时至少需要上下位置都有人员配合才能实施。装卸平台是用于的液压、气动或机械装置，虽然能够装卸各种高度和大小的货车，但大都不能实现单人装卸货，以及在装卸货时直接运输至指定位置而不需要借助于其他辅助运输工具。

手推车也是目前物流运输领域中最常用的工具之一，手推车具有占地面积小，灵活性好，使用方便，但是目前的手推车在装载和卸载物货时需要人力或借助其他设备将货物搬运到车上，效率极低，现有的手推车不能直接应用于对货车的装卸货，只能作为辅助运输工具。现有其他简易的卸货台虽然能完成大批量货物的卸载，但缺乏缓冲机构容易对货物造成损伤，特别是易碎易坏的货物。

可见，现有技术中缺少一种既能装卸货又能转运，并且灵活性好的装卸货搬运工具。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种手推电动叉车，以解决现有技术中装卸货工具功能单一、灵活性差的技术问题。

根据本实用新型的实施例，一种手推电动叉车，包括由两个支架连接而成的车架体，两个所述支架底端连接行走轮，两个所述支架的底部之间横向固定连接横杆，所述横杆上铰接举升装置，两个所述支架的顶端横向固定连接手持杆，所述手持杆转动连接吊臂，所述举升装置的顶端与所述吊臂的中部铰接，所述吊臂的自由端铰接可调式货叉组件。

优选的，所述手持杆上固定连接控制器，所述举升装置包括与所述横杆铰接电动推杆，所述电动推杆外还连接有壳体，所述壳体内固定安装蓄电池和与蓄电池电动力连接的电机，壳体内还固定安装电动推杆，所述电机与所述电动推杆驱动连接，所述电动推杆的自由端铰接在所述吊臂的中部，所述电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述可调式货叉组件包括与所述吊臂铰接的货叉和连接在所述货叉顶部的拉绳，所述货叉立柱上安装倾角传感器，所述吊臂内固定安装拉绳电机，所述拉绳电机与所述蓄电池电动力连接，并与所述控制器电通信连接，所述拉绳电机驱动连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接螺母滑块，所述螺母滑块与所述吊臂内壁限位配合，所述拉绳的自由端连接在所述螺母滑块两侧。

优选的，两个所述支架之间还连接一可折叠收紧的转向轮。

优选的，还包括制动组件，所述制动组件包括铰接在所述手持杆上的刹车手柄和连接在刹车手柄端部的刹车线，所述刹车线的自由端连接自复位定位销，所述行走轮上开设与所述自复位定位销配合的插孔，所述支架在连接行走轮的壁板上连接限位板，所述刹车线穿过所述限位板和所述支架。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种手推电动叉车，其结构牢固、安全轻便，操作简单，适用于单人操作装货或卸货的同时，将货物运输至指定位置，明显提高装卸货箱效率，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中可调式货叉组件的安装结构示意图。

图4为本实用新型实施例中刹车组件的结构示意图。

图5为图4中A部放大图。

图中：10、车架体；11、支架；12、行走轮；13、横杆；14、手持杆；15、吊臂；16、控制器；17、转向轮；20、举升装置；21、壳体；22、电动推杆；30、可调式货叉组件；31、货叉；32、拉绳；33、拉绳电机；34、丝杠；35、螺母滑块；36、内壁；40、制动组件；41、刹车手柄；42、刹车线；43、自复位定位销；44、插孔；45、限位板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-图5所示，作为一种优选实施例，本实用新型提出了一种手推电动叉车，包括由两个支架11连接而成的车架体10，两个所述支架11底端通过轴承转动连接行走轮12，两个所述支架11的底部之间横向固定连接横杆13，所述横杆13上铰接举升装置20，两个所述支架11的顶端横向固定连接手持杆14，所述手持杆14转动连接吊臂15，所述举升装置20的顶端与所述吊臂15的中部通过铰接座铰接，所述吊臂15的自由端铰接可调式货叉组件30，所述手持杆14上固定连接控制器16，所述举升装置20包括与所述横杆13铰接的电动推杆22，所述电动推杆22外还连接壳体21，所述壳体21内固定安装蓄电池和与蓄电池电动力连接的电机，壳体内还固定安装电动推杆22，所述电机与所述电动推杆22连接，所述电动推杆22的自由端铰接在所述吊臂15的中部，所述电机与所述控制器16电通信连接，所述可调式货叉组件30包括与所述吊臂15铰接的货叉31和连接在所述货叉31立柱顶部的拉绳32，货叉31的立柱上安装倾角传感器，用于控制货叉倾斜角度，所述吊臂15内固定安装拉绳电机33，所述拉绳电机33与所述蓄电池电动力连接，并与所述控制器16电通信连接，所述拉绳电机33驱动连接丝杠34，所述丝杠34上螺纹连接螺母滑块35，所述螺母滑块35的至少一个面与开设在吊臂的内壁36相互配合，所述拉绳32的自由端连接在所述螺母滑块35上。

由于蓄电池以及电机的结构是本领域技术人员熟知的，并且本实施例中电机和蓄电池仅仅起到常规认识中的作用，因此在对本实用新型进行解释说明时，未对蓄电池和电机的结构进行详细绘图，其连接关系亦是本领域技术人员公知的。

本实用新型中的可调式货叉组件采用了拉绳及配套结构，可以使货叉根据操作需要保持或在前倾、水平、后倾之间随意切换。当控制器设置为某一货叉倾角时，不论货叉处于什么高度，倾角调整机构将随时监测货叉倾角并在其超限时，将其调整至规定范围，从而能够使货叉保持为预定倾角，即无论该叉车的货叉位于上极限位置或是下极限位置，其货叉都处于预定倾角位置，从而便于在水平预定倾角状态***相应货物箱体的下方，并在货叉后倾预定倾角状态下转移相应的货物箱体避免货物滑落，只要操作人员通过手持杆保持该叉车处于平衡状态，既能在不同高度之间转运，也能平移转运，快速高效。

作为优选的，参阅附图2，为了提高本实用新型的灵活性，两个所述支架11之间还连接一转向轮17，转向轮17通过两个可折叠的支撑杆分别连接在所述支架11上，转向轮17可以是万向轮、全向轮或麦克纳姆轮，当转向轮17的高度与行走轮12均与地面接触时，车架体10成倾斜状态，这样在推行叉车时，可以降低叉车的整体中心，使得运行更加平稳和安全，同时也便于将手持杆14的高度降低到适合人工操作的位置，降低劳动强度。

作为优选的，参阅图2、图4和图5，为了提高本实用新型的制动性能，便于快速移动和停止，还包括制动组件40，所述制动组件40包括铰接在所述手持杆14上的刹车手柄41和连接在刹车手柄41端部的刹车线42，所述刹车线42的自由端连接自复位定位销43，所述行走轮12上开设与所述自复位定位销43配合的插孔44，所述支架11在连接行走轮12的壁板上连接限位板45，所述刹车线42穿过所述限位板45和所述支架11，自复位定位销43的外壳与支架螺纹连接，通过自复位定位销内部的弹簧实现自动复位；刹车手柄41不操作时，制动组件40处于锁定状态，即自复位定位销43位于插孔44内，使行走轮12锁定而无法转动，锁定的行走轮可作为固定支点，避免工人操作叉车时叉车滑行产生危险。叉车推行时，需操作刹车手柄41松开刹车，前轮方可转动。

上述方案中，在对物流卡车上货搬运时，能够将位于低位的货物叉起并运输至货车下方，然后操控电动推杆将货物抬升至货箱底板高度以上，前推叉车使货物伸入货箱内，随后下降吊臂，使货物落于车箱底板上，操作拉绳使货叉前倾，卸货后可调式货叉组件随叉车向后拉出。

在对物流卡车卸货搬运时，先将货叉高度调至叉入位置，货叉倾角调至水平状态，向前推动叉车***货物下方，操作货叉倾角至后倾姿态后，通过电动推杆起升货物，并逐步放下支架，使转向轮着地，当货物离开车厢底板一定距离后，向后拖动叉车使货物离开车厢边沿一定距离，收缩电动推杆使货物下降至较低高度，然后推行搬运货物至堆放处。

本实用新型中，由于支架具有较大的长度，操作力臂大，且货物中心位于行走轮附近，通过手持杆抬起或放下车架非常省力。货物重量主要由两侧的行走轮承担，后轮为转向轮，通过仅在叉车前端安装两个行走轮的方式，使得该叉车在运输过程中转向非常灵活，只需要推拉手持杆即可改变叉车运行方向。

本实用新型中，吊臂的升降驱动除了可以采用上述实施例中的电推杆，还可以使用液压推杆，采用液压推杆时，则需设置独立循环的液压***和蓄电池。

由于吊臂和支架能够被电动推杆推动运行一个较大的角度范围，使可调式货叉组件处于较高的上位或是位于较低的下位，单人操作手持杆上安装的控制器即可实现，操作方便。且通过吊臂的升降、支架的抬起或放下，可调整整体重心至行走轮附近，操作手持杆处所需操作力很小，推行和转弯极为灵活省力，能够使货叉保持前倾、水平或后倾的姿态，即在叉车运行过程中，货叉与地面的角度不变，从而能够实现货叉水平状态便于***相应货物箱体的下方，也能够实现货叉后倾状态，从而安全的升降和转移货物，也可以在卸货时使货叉前倾便于货物卸下。

同时，本实用新型中的可调式货叉组件可以拆卸和更换，可更换为吊钩或油桶吊具或其他专用吊具，叉车整体在不使用时，可将支架和吊臂折叠在一起，以尽量压缩其体积，便于存储和运输。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种手推电动叉车，包括由两个支架连接而成的车架体，其特征在于：两个所述支架底端连接行走轮，两个所述支架的底部之间横向固定连接横杆，所述横杆上铰接举升装置，两个所述支架的顶端横向固定连接手持杆，所述手持杆转动连接吊臂，所述举升装置的顶端与所述吊臂的中部铰接，所述吊臂的自由端铰接可调式货叉组件。

2.根据权利要求1所述的一种手推电动叉车，其特征在于：所述手持杆上固定连接控制器，所述举升装置包括与所述横杆铰接的电动推杆，所述电动推杆外还连接有壳体，所述壳体内固定安装蓄电池和与蓄电池电动力连接的电机，所述电机与所述电动推杆驱动连接，所述电动推杆的自由端铰接在所述吊臂的中部，所述电机与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种手推电动叉车，其特征在于：所述可调式货叉组件包括与所述吊臂铰接的货叉和连接在所述货叉顶部的拉绳，所述货叉立柱上安装倾角传感器，所述吊臂内固定安装拉绳电机，所述拉绳电机与所述蓄电池电动力连接，并与所述控制器电通信连接，所述拉绳电机驱动连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接螺母滑块，所述螺母滑块与所述吊臂内壁限位配合，所述拉绳的自由端连接在所述螺母滑块两侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种手推电动叉车，其特征在于：两个所述支架之间还连接一可折叠收紧的转向轮。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种手推电动叉车，其特征在于：还包括制动组件。

6.根据权利要求5所述的一种手推电动叉车，其特征在于：所述制动组件包括铰接在所述手持杆上的刹车手柄和连接在刹车手柄端部的刹车线，所述刹车线的自由端连接自复位定位销，所述行走轮上开设与所述自复位定位销配合的插孔，所述支架在连接行走轮的壁板上连接限位板，所述刹车线穿过所述限位板和所述支架。

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