CN221164435U - 一种肥料成品仓储自动装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肥料成品仓储自动装卸料装置，包括主行走小车、副行走小车、主行车导轨、副行车导轨，在仓库上部两侧分别沿其轴向设置主行车导轨，在各主行车导轨上设置至少两个主行走小车，主行走小车与另一主行车导轨上的主行走小车之间通过副行车导轨连接，在副行车导轨上设置副行走小车，在所述副行走小车下部设置旋转机构，旋转机构下部设置升降机构，在升降机构底部悬挂叉举料装置，升降机构控制叉举料装置上下升降。本实用新型不受货架高度限制，满足低位至高位的存取货需求，存取货方向可任意调整，灵活度更高；能够在货架上自动存补货和取货，避免人工上下货的操作难度，提高存补货和取货效率。

Description

一种肥料成品仓储自动装卸料装置

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种肥料成品仓储自动装卸料装置。

背景技术

高位货架是现代仓库中常见的一种大容量仓储货架，与普通货架相比更加高大，在大批量货物存放和取货时通常借助叉车来实现。由于高位货架高度基本在6米以上，叉车臂在高处进行叉取操作时，叉车臂与货物托盘之间将会存在较大误差而无法配准，需要重复多次调整才能找准叉取位置；当进行货物存放时，叉车臂与目标货架位置之间存在较大误差而无法准确放置和取下货物托盘；受高度限制，不能存取货架上较高位置的货物，在提取货物时，易出现定位不准确的情况，不能快速引导叉车移动至所需叉取的货物托盘位置，不仅影响降低存取货的效率，也不利于提升存储管理效率。

因此，研制一种使用更便捷的自动装卸料设备是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种肥料成品仓储自动装卸料装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括主行走小车、副行走小车、主行车导轨、副行车导轨，在仓库上部两侧分别沿其轴向设置主行车导轨，在各主行车导轨上设置至少两个主行走小车，主行走小车与另一主行车导轨上的主行走小车之间通过副行车导轨连接，在副行车导轨上设置副行走小车，在所述副行走小车下部设置旋转机构，旋转机构下部设置升降机构，在升降机构底部悬挂叉举料装置，升降机构控制叉举料装置上下升降；其中，所述叉举料装置包括叉举料机架、驱动件、叉料导轨、驱动杆、夹具，所述叉举料机架设置呈长方体框架结构，在叉举料机架下部设置与其轴心线平行的驱动杆，在驱动杆任一端的叉举料机架下部设置驱动件，驱动件连接驱动杆，在叉举料机架顶部以驱动杆为对称线设有两叉料导轨，夹具通过滑块设置在两叉料导轨上，且夹具设有连杆连接驱动杆，在驱动杆两侧的叉举料机架中分别设有配重，在叉举料机架顶部四角分别设有向外伸出的延伸支架，各延伸支架分别连接升降机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置于仓库顶部，运行全程受环境干扰程度低，运行稳定可靠，消除了叉车存取货存在的弊端，不受货架高度限制，满足低位至高位的存取货需求，定位更快速精准，存取货方向可任意调整，灵活度更高；能够在货架上自动存补货和取货，避免人工上下货的操作难度，提高存补货和取货效率，满足工作者的使用需求，方便工作者操作使用，提升存储管理效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为升降机构的俯视结构示意图；

图4为叉举料装置的结构示意图；

图5为叉举料装置的左视结构示意图；

图6为叉举料装置的俯视结构示意图；

图中标号：1～主行车导轨，2～主行走小车，3～副行车导轨，4～副行走小车，5～旋转机构，6～升降机构，7～升降器，8～安装框架，9～叉举料装置，10～叉举料机架，11～驱动件，12～叉料导轨，13～驱动杆，14～连杆，15～夹具，16～支承滚轮，17～滑块，18～辅助架，19～配重，20～延伸支架，21～接近感应器。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～6所示的肥料成品仓储自动装卸料装置，包括主行走小车2、副行走小车4、主行车导轨1、副行车导轨3，在仓库上部两侧分别沿其轴向设置主行车导轨1，在各主行车导轨1上设置至少两个主行走小车2，主行走小车2与另一主行车导轨1上的主行走小车2之间通过副行车导轨3连接，在副行车导轨3上设置副行走小车4，在所述副行走小车4下部设置旋转机构5，旋转机构5下部设置升降机构6，在升降机构6底部悬挂叉举料装置9，升降机构6控制叉举料装置9上下升降；其中，所述叉举料装置9包括叉举料机架10、驱动件11、叉料导轨12、驱动杆13、夹具15，所述叉举料机架10设置呈长方体框架结构，在叉举料机架10下部设置与其轴心线平行的驱动杆13，在驱动杆13任一端的叉举料机架10下部设置驱动件11，驱动件11连接驱动杆13，在叉举料机架10顶部以驱动杆13为对称线设有两叉料导轨12，夹具15通过滑块17设置在两叉料导轨12上，且夹具15设有连杆14连接驱动杆13，在驱动杆13两侧的叉举料机架10中分别设有配重19，在叉举料机架10顶部四角分别设有向外伸出的延伸支架20，各延伸支架20分别连接升降机构6；通过配重19增加叉举料机架10的重量，避免夹具15在叉取货物过程中出现重力不平衡导致重心前倾导致货物脱落的问题，由配重19把重心始终保持在叉举料机架10的中后端，保证叉取货物的稳定性和安全性。

所述的夹具15设置呈U形结构，在夹具15的各夹臂底部均设有至少两个支承滚轮16，增加各夹臂与叉料导轨12的接触面积，提升支撑力。

所述的驱动件11为电机，驱动杆13为丝杆，丝杆上的丝杆螺母连接连杆14。

所述的夹具15后端设有与之固定连接的辅助架18，所述辅助架18设置呈U形或口字形结构，在辅助架18底部设有滑块17连接叉料导轨12，增强夹具15与叉料导轨12的抓持力，提升连接稳固性，避免夹具15托举货物托盘时，出现受重力作用拉坏驱动杆13的情况，在各所述叉料导轨12顶部的后端设有接近感应器21，监测控制夹具15的后退行程。

所述的旋转机构5为旋转平台，旋转平台的顶部固定连接副行走小车4，旋转平台底部连接升降机构6，旋转平台带动升降机构6做圆周旋转。

所述的升降机构6包括升降器7、安装框架8，安装框架8设置呈与叉举料机架10配适的方框形结构，其固定连接旋转平台底部，在方框形结构上设置至少两升降器7，升降器7的下端连接叉举料机架10。

所述的升降器7为双吊钩环链电动葫芦，各双吊钩环链电动葫芦的两吊链分别连接叉举料机架10同一侧的延伸支架20。

还包括控制装置，控制装置为PLC可编程逻辑控制器或工控机，其信号连接主行走小车2、副行走小车4、旋转机构5、升降器7、驱动件11、接近感应器21。

所述的叉举料机架10、主行车导轨1、副行车导轨3、叉料导轨12、夹具15、辅助架18、安装框架8的材质均为钢材，保证有足够的强度。

所述的主行车导轨1、主行走小车2为导轨式移动小车，二者能沿轨道自动行走。

本实用新型的工作方式：

1、在需要把货物存储到货架上时，主行走小车2带动副行走小车4行走至货架外的待取料区域，随后副行走小车4移动至摆放有货物的货物托盘上方，使叉举料装置9同处于货物托盘上方；

2、升降机构6运行控制叉举料装置9下降接近货物托盘，根据货物托盘的插槽孔方向，启动旋转机构5运行，调整叉举料装置9的夹具15与插槽孔方向一致，升降机构6同步运行控制叉举料装置9下降，使夹具15与插槽孔处于同一水平线上，再控制主行走小车2移动至货物托盘，使夹具15接近货物托盘；

3、驱动件11通过驱动杆13带动夹具15在叉料导轨12上移动***货物托盘的插槽孔中，随后升降机构6控制叉举料装置9上升，使夹具15托举住货物托盘，驱动件11通过驱动杆13带动夹具15在叉料导轨12上反向移动，从而把摆放有货物的货物托盘移动至叉举料机架10上，实现货物的叉取操作；

4、升降机构6控制叉举料装置9继续上升，使叉举料装置9及货物距离地面一定高度，主行走小车2带动副行走小车4行走至货架区域，根据所要摆放的货架位置，分别控制主行走小车2、副行走小车4运行，直至把货物运送至货架位置；

5、根据货架上的空位位置，控制升降机构6控制叉举料装置9上升或下降，使摆放有货物的货物托盘与空位处于同一水平线上，启动驱动件11通过驱动杆13带动夹具15向货架方向移动，直至把货物托盘放入空位中，随后升降机构6控制叉举料装置9下降，货物托盘则摆放在货架的空位中，驱动件11通过驱动杆13带动夹具15在叉料导轨12上反向移动，从而把夹具15从货物托盘中退出，实现货物的存放操作；

6、在提取货物时，首先根据所要提取货物的摆放位置，分别控制主行走小车2、副行走小车4运行至货架位置，重复步骤2、4叉举货物的操作然后分别控制主行走小车2、副行走小车4运行，直至把货物运送货架外的待取料区域；其次，根据运输设备的位置，控制升降机构6控制叉举料装置9下降，把摆放有货物的货物托盘下降摆放到运输设备上，启动驱动件11通过驱动杆13带动夹具15在叉料导轨12上反向移动，从而把夹具15从货物托盘中退出，实现货物的提取操作。

Claims (8)

1.一种肥料成品仓储自动装卸料装置，包括主行走小车(2)、副行走小车(4)、主行车导轨(1)、副行车导轨(3)，在仓库上部两侧分别沿其轴向设置主行车导轨(1)，在各主行车导轨(1)上设置至少两个主行走小车(2)，主行走小车(2)与另一主行车导轨(1)上的主行走小车(2)之间通过副行车导轨(3)连接，在副行车导轨(3)上设置副行走小车(4)，其特征在于：在所述副行走小车(4)下部设置旋转机构(5)，旋转机构(5)下部设置升降机构(6)，在升降机构(6)底部悬挂叉举料装置(9)，升降机构(6)控制叉举料装置(9)上下升降；其中，所述叉举料装置(9)包括叉举料机架(10)、驱动件(11)、叉料导轨(12)、驱动杆(13)、夹具(15)，所述叉举料机架(10)设置呈长方体框架结构，在叉举料机架(10)下部设置与其轴心线平行的驱动杆(13)，在驱动杆(13)任一端的叉举料机架(10)下部设置驱动件(11)，驱动件(11)连接驱动杆(13)，在叉举料机架(10)顶部以驱动杆(13)为对称线设有两叉料导轨(12)，夹具(15)通过滑块(17)设置在两叉料导轨(12)上，且夹具(15)设有连杆(14)连接驱动杆(13)，在驱动杆(13)两侧的叉举料机架(10)中分别设有配重(19)，在叉举料机架(10)顶部四角分别设有向外伸出的延伸支架(20)，各延伸支架(20)分别连接升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：所述的夹具(15)设置呈U形结构，在夹具(15)的各夹臂底部均设有至少两个支承滚轮(16)。

3.根据权利要求1所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：所述的驱动件(11)为电机，驱动杆(13)为丝杆，丝杆上的丝杆螺母连接连杆(14)。

4.根据权利要求1所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：所述的夹具(15)后端设有与之固定连接的辅助架(18)，所述辅助架(18)设置呈U形或口字形结构，在辅助架(18)底部设有滑块(17)连接叉料导轨(12)，在各所述叉料导轨(12)顶部的后端设有接近感应器(21)。

5.根据权利要求1所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：所述的旋转机构(5)为旋转平台，旋转平台的顶部固定连接副行走小车(4)，旋转平台底部连接升降机构(6)，旋转平台带动升降机构(6)做圆周旋转。

6.根据权利要求1所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：所述的升降机构(6)包括升降器(7)、安装框架(8)，安装框架(8)设置呈与叉举料机架(10)配适的方框形结构，其固定连接旋转平台底部，在方框形结构上设置至少两升降器(7)，升降器(7)的下端连接叉举料机架(10)。

7.根据权利要求6所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：所述的升降器(7)为双吊钩环链电动葫芦，各双吊钩环链电动葫芦的两吊链分别连接叉举料机架(10)同一侧的延伸支架(20)。

8.根据权利要求1所述的肥料成品仓储自动装卸料装置，其特征在于：还包括控制装置，控制装置为PLC可编程逻辑控制器或工控机，其信号连接主行走小车(2)、副行走小车(4)、旋转机构(5)、升降器(7)、驱动件(11)、接近感应器(21)。