CN111186795A - 一种智能极速侧位装卸***及装车方法 - Google Patents

一种智能极速侧位装卸***及装车方法 Download PDF

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Abstract

一种智能极速侧位装卸***，物料移位装置，物料堆码垛输送装置，货叉架组件，支撑动臂组件，驱动小车组件；导轨组件；升降组件，行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。本发明可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。

Description

一种智能极速侧位装卸***及装车方法
技术领域
本发明涉及物流机械领域，尤其是涉及的是一种智能极速侧位装卸***及装车方法。
背景技术
随着物流行业的快速发展，对物料移位装置的装卸效率、装卸过程的安全性和货物装卸过程本身的完整性、装卸无人化作业等要求不断提高，如物流运输行业中的侧翼张开类型集装箱车和平板车方式运输急需一种解决货物能够一次性以最快速度的全部装入集装箱的装备。目前国内在该领域的装卸设备处于空白状态。因此研发出一种一次性智能极速侧位装卸***来填充这一领域空白具有极高的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供高效、安全和智能的一种智能极速侧位装卸***及装车方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是，一种智能极速侧位装卸***，包括：
物料移位装置，用于运输物料单元；
物料堆码垛输送装置，用于输送物料单元；
货叉架组件，用于叉取物料单元；
支撑动臂组件，用于支撑货叉架；
驱动小车组件；
导轨组件；
升降组件，用于推动支撑动臂组件转动；
行走支撑组件；
物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上，升降组件可以为升降油缸，升降油缸的两端分别铰接行走支撑组件和支撑动臂组件。物料移位装置可以为平板车或侧翼张开的集装箱车。物料移位装置的两侧均可设置物料堆码垛输送装置，物料堆码垛输送装置的另一侧可以设置多个货叉架组件一起进行作业。物料堆码垛输送装置可以为输送线。货叉架组件叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元直接装入物料移位装置实现极速装车。货叉架组件叉取物料移位装置上的物料单元，放入物料堆码垛输送装置上实现极速卸货。
优选的，还包括：控制***和物料移位定位传感器；物料移位定位传感器用于检测到物料移位装置进入到指定位置；控制***连接物料移位定位传感器、升降组件和驱动小车组件。物料移位定位传感器检测到物料移位装置进入到指定位置后可向控制单元发出物料移位装置到位信号，控制***接收到物料移位装置到位信号后可以控制升降组件和驱动小车组件动作进行装卸作业。
优选的，货叉架组件包括货叉架和若干根货叉，货叉设于货叉架的前侧，货叉上设有压力传感器和测距传感器，压力传感器和测距传感器连接控制***。货叉上的压力传感器可以检测货叉上是否有货物单元，对货叉上的货物单元进行称重。测距传感器用于对货叉所处的位置进行测量，用来测量货叉与物料移位装置、物料堆码垛输送装置的距离；控制***可根据测距传感器的测量数据调整货叉的高度。
优选的，支撑动臂组件包括动臂梁和两组动臂组件，两组动臂组件并排设置，每组动臂组件均包括支撑动臂和支撑杆，支撑杆设于支撑动臂的下方，支撑动臂和支撑杆均一端铰接货叉架组件、另一端铰接驱动小车组件，支撑动臂、支撑杆、货叉架组件和驱动小车组件组成四连杆结构；动臂梁的两端分别连接两组动臂组件的支撑动臂。动臂梁可以有两根，设置在两动臂组件的前后位置，增加支撑动臂组件的结构强度。支撑动臂、支撑杆、货叉架组件和驱动小车组件组成四连杆结构，保证货叉架上的货叉在任何时刻和安装平台或地面成平行状态。
优选的，驱动小车组件包括横梁和两组驱动桥组件，导轨组件包括两条导轨，两组驱动桥组件分别设置在两条导轨上，驱动桥组件包括驱动桥、行走装置、驱动电机和防倾倒轮组件，行走装置包括设于驱动桥下部并可在导轨上滚动的主动轮和从动轮，驱动电机设置在驱动桥上，驱动电机用于驱动主动轮转动，防倾倒轮组件设置在驱动桥的下部，防倾倒轮组件设于导轨的侧方。防倾倒轮组件为设置在导轨侧面的两个侧滚轮，用于防止驱动小车组件向侧方倾倒。
优选的，行走支撑组件包括行走滚轮和支撑梁，行走滚轮设于支撑梁的前端下部，支撑梁的后端铰接驱动小车组件。行走支撑组件用于给支撑动臂组件进行支撑，行走滚轮可以在地面上滚动。行走支撑组件随着驱动小车组件一起移动。
优选的，驱动桥组件还包括配重轮组件，配重轮组件设于驱动桥的下部，导轨的侧部设有向侧方伸出的支撑板，配重轮组件设于支撑板的下方，支撑板的两侧均设有补强板。配重轮组件为几个配重轮，配重轮组件可以在支撑板的底部进行滚动，用于将防止驱动桥向前倾翻。
优选的，物料堆码垛输送装置包括输送驱动单元和漫反射传感器，漫反射传感器用于检测物料单元是否输送到位，漫反射传感器设置在输送驱动单元侧部，控制***连接输送驱动单元和漫反射传感器。输送驱动单元用于输送物料单元，漫反射传感器检测到物料单元输送到位后，可向控制***发送物料单元到位信号，控制***控制输送驱动单元停止对物料单元的输送。
一种智能极速侧位装卸***的装车方法，包括：
物料移位装置移入物料堆码垛输送装置的一侧；
物料堆码垛输送装置输送物料单元；
启动升降组件，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至可叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元的高度；
驱动小车组件向前移动，使货叉移入货物单元下部，当控制单元收到货叉上的压力传感器的反馈信号后，控制单元控制驱动小车组件停止移动；
启动升降组件使货叉上升，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至高于物料移位装置的物料放置面的高度；
驱动小车组件向前移动，配合货叉上的测距传感器的反馈，将物料单元移动到物料移位装置的物料放置面的上方；
启动升降组件使货叉下降，当货叉上的压力传感器的压力数值为零后，货叉继续下降一段距离后停止下降；
驱动小车组件向后移动，配合升降组件动作，使货叉回到初始位置。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是，本发明可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的驱动小车组件的结构示意图；
图4为本发明的一局部侧视图。
主要附图标记说明，
物料移位装置1；物料堆码垛输送装置2；输送驱动单元21；漫反射传感器22；货叉架组件3；货叉架31；货叉32；导轨组件4；导轨41；支撑板411；支撑动臂组件5；支撑动臂51；支撑杆52；动臂梁53；驱动小车组件6；驱动桥组件61；驱动桥611；主动轮612；驱动电机613；从动轮614；防倾倒组件615；配重轮组件616；横梁62；行走支撑组件7；支撑梁71；行走滚轮72；升降组件8；货物单元9。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-4；本发明的一种智能极速侧位装卸***，包括：
物料移位装置1，物料移位装置1为两翼可开启的集装箱或平板车，用于运输物料单元9；物料堆码垛输送装置2，物料堆码垛输送装置2为输送线，用于输送物料单元；货叉架组件3，用于叉取物料单元；支撑动臂组件5，用于支撑货叉架；驱动小车组件6；导轨组件4；升降组件8，为升降油缸，用于推动支撑动臂组件转动；行走支撑组件7。
物料移位装置1设于物料堆码垛输送装置2的一侧，导轨组件4设于物料堆码垛输送装置2的另一侧；驱动小车组件6可移动设置在导轨组件4上；货叉架组件3设于支撑动臂组件5的一端，支撑动臂组件5的另一端铰接在驱动小车组件6上；升降组件8设置在行走支撑组件7上。
所述的一种智能极速侧位装卸***，还包括：控制***和物料移位定位传感器；物料移位定位传感器用于检测到物料移位装置进入到指定位置；控制***连接物料移位定位传感器、升降组件和驱动小车组件。
货叉架组件3包括货叉架31和若干根货叉32，货叉32设于货叉架31的前侧，货叉32上设有压力传感器和测距传感器，压力传感器和测距传感器连接控制***。
支撑动臂组件5包括动臂梁53和两组动臂组件，两组动臂组件并排设置，每组动臂组件均包括支撑动臂51和支撑杆52，支撑杆52设于支撑动臂51的下方，支撑动臂51和支撑杆52均一端铰接货叉架组件3的货叉架31、另一端铰接驱动小车组件6的横梁62。支撑动臂51、支撑杆52、货叉架组件3的货叉架31和驱动小车组件6的横梁62组成四连杆结构。动臂梁53有两根，动臂梁53的两端分别连接两组动臂组件的支撑动臂51。
驱动小车组件6包括横梁62和两组驱动桥组件61，导轨组件4包括两条导轨41，两组驱动桥组件61分别设置在两条导轨41上。驱动桥组件61包括驱动桥611、行走装置、驱动电机613和防倾倒轮组件615，行走装置包括设于驱动桥下部并可在导轨上滚动的主动轮612和从动轮613，主动轮612设置在驱动桥611的前部，从动轮613设置在驱动桥611的后部。驱动电机613设置在驱动桥611上，驱动电机613传动连接主动轮612，驱动电机613用于驱动主动轮612转动实现驱动小车组件的前后移动。防倾倒轮组件615设置在驱动桥611的下部，防倾倒轮组件615设于导轨41的侧方，防倾倒轮组件为几个可以在导轨41侧面滚动的侧辊轮。
驱动桥组件61还包括配重轮组件616，配重轮组件616设于驱动桥的下部，导轨41的侧部设有向侧方伸出的支撑板411，配重轮组件616设于支撑板411的下方，支撑板411的两侧均设有补强板。配重轮组件616为几个可以在支撑板411底部滚动的配重轮。驱动小车组件6前倾时，驱动桥组件61可以通过配重轮组件616抓住导轨41的支撑板411。
行走支撑组件7包括行走滚轮72和支撑梁71，行走滚轮72设于支撑梁71的前端下部，支撑梁71的后端铰接驱动小车组件6的横梁62。行走支撑组件7有两个分别设置在两个动臂组件的下方，每个行走支撑组件7上均设有一升降组件8，升降组件8为一升降油缸，升降组件8的上端铰接支撑动臂51、下端铰接支撑梁71。
物料堆码垛输送装置2包括输送驱动单元21和漫反射传感器22，漫反射传感器22用于检测物料单元是否输送到位，漫反射传感器22设置在输送驱动单元侧部，控制***连接输送驱动单元21和漫反射传感器22。
一种智能极速侧位装卸***的装车方法，包括：
物料移位装置移入物料堆码垛输送装置的一侧；
物料堆码垛输送装置输送物料单元；
启动升降组件，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至可叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元的高度；
驱动小车组件向前移动，使货叉移入货物单元下部，当控制单元收到货叉上的压力传感器的反馈信号后，控制单元控制驱动小车组件停止移动；
启动升降组件使货叉上升，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至高于物料移位装置的物料放置面的高度；
驱动小车组件向前移动，配合货叉上的测距传感器的反馈，将物料单元移动到物料移位装置的物料放置面的上方；
启动升降组件使货叉下降，当货叉上的压力传感器的压力数值为零后，货叉继续下降一段距离后停止下降；
驱动小车组件向后移动，配合升降组件动作，使货叉回到初始位置。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，包括：
物料移位装置，用于运输物料单元；
物料堆码垛输送装置，用于输送物料单元；
货叉架组件，用于叉取物料单元；
支撑动臂组件，用于支撑货叉架；
驱动小车组件；
导轨组件；
升降组件，用于推动支撑动臂组件转动；
行走支撑组件；
物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。
2.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，还包括：控制***和物料移位定位传感器；物料移位定位传感器用于检测到物料移位装置进入到指定位置；控制***连接物料移位定位传感器、升降组件和驱动小车组件。
3.根据权利要求2所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，货叉架组件包括货叉架和若干根货叉，货叉设于货叉架的前侧，货叉上设有压力传感器和测距传感器，压力传感器和测距传感器连接控制***。
4.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，支撑动臂组件包括动臂梁和两组动臂组件，两组动臂组件并排设置，每组动臂组件均包括支撑动臂和支撑杆，支撑杆设于支撑动臂的下方，支撑动臂和支撑杆均一端铰接货叉架组件、另一端铰接驱动小车组件，支撑动臂、支撑杆、货叉架组件和驱动小车组件组成四连杆结构；动臂梁的两端分别连接两组动臂组件的支撑动臂。
5.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，驱动小车组件包括横梁和两组驱动桥组件，导轨组件包括两条导轨，两组驱动桥组件分别设置在两条导轨上，驱动桥组件包括驱动桥、行走装置、驱动电机和防倾倒轮组件，行走装置包括设于驱动桥下部并可在导轨上滚动的主动轮和从动轮，驱动电机设置在驱动桥上，驱动电机用于驱动主动轮转动，防倾倒轮组件设置在驱动桥的下部，防倾倒轮组件设于导轨的侧方。
6.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，行走支撑组件包括行走滚轮和支撑梁，行走滚轮设于支撑梁的前端下部，支撑梁的后端铰接驱动小车组件。
7.根据权利要求5所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，驱动桥组件还包括配重轮组件，配重轮组件设于驱动桥的下部，导轨的侧部设有向侧方伸出的支撑板，配重轮组件设于支撑板的下方，支撑板的两侧均设有补强板。
8.根据权利要求2所述的一种智能极速侧位装卸***，其特征在于，物料堆码垛输送装置包括输送驱动单元和漫反射传感器，漫反射传感器用于检测物料单元是否输送到位，漫反射传感器设置在输送驱动单元侧部，控制***连接输送驱动单元和漫反射传感器。
9.一种智能极速侧位装卸***的装车方法，其特征在于，包括：
物料移位装置移入物料堆码垛输送装置的一侧；
物料堆码垛输送装置输送物料单元；
启动升降组件，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至可叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元的高度；
驱动小车组件向前移动，使货叉移入货物单元下部，当控制单元收到货叉上的压力传感器的反馈信号后，控制单元控制驱动小车组件停止移动；
启动升降组件使货叉上升，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至高于物料移位装置的物料放置面的高度；
驱动小车组件向前移动，配合货叉上的测距传感器的反馈，将物料单元移动到物料移位装置的物料放置面的上方；
启动升降组件使货叉下降，当货叉上的压力传感器的压力数值为零后，货叉继续下降一段距离后停止下降；
驱动小车组件向后移动，配合升降组件动作，使货叉回到初始位置。
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