CN212558288U - 一种吨包入托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨包入托装置，包括机身、输送线体、提升机构、横移机构和控制***。相比于现有技术，本实用新型通过采用吨包自动入托的方式，提高了吨包入托效率，降低了用人成本，提高了作业过程的安全性。

Description

一种吨包入托装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，特别是涉及一种吨包入托装置。

背景技术

吨包一般指吨袋，是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于吨包装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。

现有技术中，吨包在运输至托盘时均为人工操作。操作现场配置装卸工2名，将吨包的吊带全部挂到货叉或吊钩上，使用叉车或吊车，将货物移动至托盘上方。吨包上托后由叉车堆放到输送线上进行入口作业。

人工吨包入托方式存在如下缺点：1.吊装时每次只能吊一件货物，作业效率比较低；2.每次吊装入托的过程，都需要辅助人员指挥吊装人员调整好几次货物的位置，使之与托盘中心大致重合，以方便货物入托后不偏重，方便以后入库转运等操作，用人成本较高，作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吨包入托装置，用以解决上述现有技术存在的技术问题，提高吨包入托效率，降低用人成本，提高作业过程的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种吨包入托装置，包括：

机身；

输送线体，所述输送线体包括依次连接的第一宽板链、窄板链和第二宽板链，所述窄板链位于所述机身下方；

提升机构，所述提升机构包括提升驱动机构、提升板和提升导向机构，两组所述提升机构对称设置于所述输送线体两侧，所述提升驱动机构用于驱动所述提升板竖直升降动作，所述提升导向机构安装于所述机身上，所述提升导向机构用于对所述提升板进行导向；

横移机构，所述横移机构包括水平直线驱动机构、托板和横移导向机构，两组所述横移机构对称设置于所述输送线体两侧，所述水平直线驱动机构用于驱动所述托板在所述提升板上侧水平移动，所述横移导向机构安装于所述提升板上，所述横移导向机构用于对所述托板进行支撑和导向；

控制***，所述控制***包括位置监测装置和控制器，所述位置监测装置用于监测吨包和托盘在所述输送线体上的位置，所述位置监测装置的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器用于控制所述提升驱动机构和所述水平直线驱动机构的动作。

优选地，所述提升驱动机构包括提升电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条、第一转轴、第二转轴、第一轴承座和第二轴承座，至少一个所述第二链轮为双联链轮，所述提升电机和所述第一轴承座固定于所述机身上端，所述第一链轮固定于所述提升电机的输出轴上，所述第一转轴同时与两个所述第一轴承座配合，两个所述第二链轮分别固定于所述第一转轴的两端，所述第一链轮通过所述第一链条与一个所述双联链轮传动连接，所述第二轴承座固定于所述机身下端，所述第二转轴同时与两个所述第二轴承座配合，两个所述第三链轮分别固定于所述第二转轴的两端，所述提升板的上表面固定有连接件，所述提升板上设有通孔，所述第二链条的一端与所述连接件固定连接，所述第二链条的另一端固定于所述提升板的下表面，所述第二链条穿过所述通孔，所述第二链轮通过所述第二链条与所述第三链轮传动连接，所述控制器的输出端与所述提升电机的输入端电连接。

优选地，所述提升导向机构包括竖向滑轨和竖向滑块，所述竖向滑轨固定于所述机身上，所述竖向滑块滑动设置于所述竖向滑轨上，所述竖向滑块固定于所述提升板上。

优选地，所述水平直线驱动机构包括横移电机、齿轮和齿条，所述横移电机固定于所述托板上，所述齿轮固定于所述横移电机的输出轴上，所述齿条固定于所述提升板上，所述齿条垂直于所述输送线体的输送方向，所述齿轮与所述齿条啮合，所述控制器的输出端与所述横移电机的输入端电连接。

优选地，所述横移导向机构包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑轨固定于所述提升板上且与所述齿条平行，所述横向滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑块固定于所述托板上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型通过采用吨包自动入托的方式，提高了吨包入托效率，降低了用人成本，提高了作业过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例吨包入托装置的结构示意图；

图2为吨包入托过程第一步的示意图；

图3为吨包入托过程第二步的示意图；

图4为吨包入托过程第三步的示意图；

图5为吨包入托过程第四步的示意图；

图6为吨包入托过程第五步的示意图；

图7为吨包入托过程第六步的示意图；

图8为吨包入托过程第七步的示意图；

附图标记说明：1.机身；2.托板；3.提升板；4.提升电机；5.横移电机；6.输送线体；7.吨包；8.托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种吨包入托装置，用以解决上述现有技术存在的技术问题，提高吨包入托效率，降低用人成本，提高作业过程的安全性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种吨包入托装置，包括机身1、输送线体6、提升机构、横移机构和控制***。

其中，输送线体6包括依次连接的第一宽板链、窄板链和第二宽板链，窄板链位于机身1下方；提升机构包括提升驱动机构、提升板3和提升导向机构，两组提升机构对称设置于输送线体6两侧，提升驱动机构用于驱动提升板3竖直升降动作，提升导向机构安装于机身1上，提升导向机构用于对提升板3进行导向；横移机构包括水平直线驱动机构、托板2和横移导向机构，两组横移机构对称设置于输送线体6两侧，水平直线驱动机构用于驱动托板2在提升板3上侧水平移动，横移导向机构安装于提升板3上，横移导向机构用于对托板2进行支撑和导向，托板2与提升板3同步上下运动；控制***包括位置监测装置和控制器，位置监测装置用于监测吨包7和托盘8在输送线体6上的位置，位置监测装置的输出端与控制器的输入端电连接，控制器用于控制提升驱动机构和水平直线驱动机构的动作。

需要说明的是，托板2在横向移动过程中具有两个极限位置，当两个托板2距离最近时，其间距小于吨包7的宽度，能够承载吨包7的重量；当两个托板2距离最远时，托板2与吨包7为分离状态，不影响吨包7的后续运动。提升板3在上下运动过程中具有两个极限位置，当提升板3在最下端的位置时，其上方的托板2高度不高于输送线体6的高度，因而不会阻碍吨包7随输送线体6运动至托板2上方的过程；当提升板3在最上端的位置时，其上方的托板2与输送线体6间的距离不小于托盘8的高度，以便于托盘8随输送线体6运动至吨包7的下方。

提升驱动机构的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能够驱动提升板3竖直升降运动即可。本实施例中，提升驱动机构包括提升电机4、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条、第一转轴、第二转轴、第一轴承座和第二轴承座，至少一个第二链轮为双联链轮。提升电机4和第一轴承座固定于机身1上端，第一链轮固定于提升电机4的输出轴上，第一转轴同时与两个第一轴承座配合，两个第二链轮分别固定于第一转轴的两端，第一链轮通过第一链条与一个双联链轮传动连接。第二轴承座固定于机身1下端，第二转轴同时与两个第二轴承座配合，两个第三链轮分别固定于第二转轴的两端，提升板3的上表面固定有连接件，提升板3上设有通孔，第二链条的一端与连接件固定连接，第二链条的另一端固定于提升板3的下表面，第二链条穿过通孔，第二链轮通过第二链条与第三链轮传动连接。控制器的输出端与提升电机4的输入端电连接，控制提升电机4的动作。

当提升电机4工作时，第一链轮通过第一链条带动双联链轮转动，双联链轮通过第二链条带动第三链轮转动，第二链条作为提升链条带动提升板3上下运动。

进一步的，本实施例中提升导向机构包括竖向滑轨和竖向滑块。竖向滑轨固定于机身1上，竖向滑块滑动设置于竖向滑轨上，竖向滑块固定于提升板3上。通过竖向滑轨和竖向滑块对提升板3的上下运动进行导向，使提升板3的运动过程更加稳定。本领域技术人员也可以选用其他类型的提升导向机构，只要能够对提升板3的上下运动进行导向即可。

水平直线驱动机构的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能够驱动托板2横向运动即可。本实施例中，水平直线驱动机构包括横移电机5、齿轮和齿条。横移电机5固定于托板2上，齿轮固定于横移电机5的输出轴上，齿条固定于提升板3上，齿条垂直于输送线体6的输送方向，齿轮与齿条啮合。控制器的输出端与横移电机5的输入端电连接，控制横移电机5的动作。

当横移电机5工作时，齿轮驱动齿条横向移动，从而带动与齿条固定相连的托板2横向移动。

进一步的，本实施例中横移导向机构包括横向滑轨和横向滑块。横向滑轨固定于提升板3上且与齿条平行，横向滑块滑动设置于横向滑轨上，横向滑块固定于托板2上。通过横向滑轨和横向滑块对托板2的横向运动进行导向，使托板2的运动过程更加稳定。本领域技术人员也可以选用其他类型的横移导向机构，只要能够对托板2的横向运动进行导向即可。

本实施例的吨包入托装置的使用过程如图2-8所示，具体包括如下步骤：

S1、两个托板2处于低深叉位(提升板3位置最低，两个托板2距离最近)，此时吨包7位于机身1左侧的第一宽板链上；

S2、吨包7从第一宽板链输送至窄板链上；

S3、提升电机4工作使提升板3提升，将吨包7提到一定高度；

S4、机身1右侧的托盘8从第二宽板链输送至窄板链上；

S5、提升电机4工作使提升板3下降，带动托板2和吨包7一同下降，托板2下表面下落至托盘8上表面；

S6、横移电机5工作使两个托板2远离，吨包7完全放置于托盘8上；

S7、窄板链和第二宽板链同时运转，托盘8和吨包7输送至第二宽板链上，两个托板2恢复低深叉位。

上述各步骤中，由位置监测装置监测吨包7和托盘8的位置，由控制器判断各步骤是否完成、是否进行下一步骤。由于位置监测装置为本领域常用结构，此处不再赘述。

相比于人工入托的方式，该吨包入托装置采用吨包7自动入托的方式，解决了吨包类货物入托效率低、人工成本高、作业过程存在安全隐患的问题。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种吨包入托装置，其特征在于，包括：

机身；

输送线体，所述输送线体包括依次连接的第一宽板链、窄板链和第二宽板链，所述窄板链位于所述机身下方；

提升机构，所述提升机构包括提升驱动机构、提升板和提升导向机构，两组所述提升机构对称设置于所述输送线体两侧，所述提升驱动机构用于驱动所述提升板竖直升降动作，所述提升导向机构安装于所述机身上，所述提升导向机构用于对所述提升板进行导向；

横移机构，所述横移机构包括水平直线驱动机构、托板和横移导向机构，两组所述横移机构对称设置于所述输送线体两侧，所述水平直线驱动机构用于驱动所述托板在所述提升板上侧水平移动，所述横移导向机构安装于所述提升板上，所述横移导向机构用于对所述托板进行支撑和导向；

控制***，所述控制***包括位置监测装置和控制器，所述位置监测装置用于监测吨包和托盘在所述输送线体上的位置，所述位置监测装置的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器用于控制所述提升驱动机构和所述水平直线驱动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的吨包入托装置，其特征在于，所述提升驱动机构包括提升电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条、第一转轴、第二转轴、第一轴承座和第二轴承座，至少一个所述第二链轮为双联链轮，所述提升电机和所述第一轴承座固定于所述机身上端，所述第一链轮固定于所述提升电机的输出轴上，所述第一转轴同时与两个所述第一轴承座配合，两个所述第二链轮分别固定于所述第一转轴的两端，所述第一链轮通过所述第一链条与一个所述双联链轮传动连接，所述第二轴承座固定于所述机身下端，所述第二转轴同时与两个所述第二轴承座配合，两个所述第三链轮分别固定于所述第二转轴的两端，所述提升板的上表面固定有连接件，所述提升板上设有通孔，所述第二链条的一端与所述连接件固定连接，所述第二链条的另一端固定于所述提升板的下表面，所述第二链条穿过所述通孔，所述第二链轮通过所述第二链条与所述第三链轮传动连接，所述控制器的输出端与所述提升电机的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的吨包入托装置，其特征在于，所述提升导向机构包括竖向滑轨和竖向滑块，所述竖向滑轨固定于所述机身上，所述竖向滑块滑动设置于所述竖向滑轨上，所述竖向滑块固定于所述提升板上。

4.根据权利要求1所述的吨包入托装置，其特征在于，所述水平直线驱动机构包括横移电机、齿轮和齿条，所述横移电机固定于所述托板上，所述齿轮固定于所述横移电机的输出轴上，所述齿条固定于所述提升板上，所述齿条垂直于所述输送线体的输送方向，所述齿轮与所述齿条啮合，所述控制器的输出端与所述横移电机的输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的吨包入托装置，其特征在于，所述横移导向机构包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑轨固定于所述提升板上且与所述齿条平行，所述横向滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑块固定于所述托板上。

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