CN220467442U - 一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，包括机架、叉臂、限位组件和用于驱动所述叉臂进行升降移动的驱动机构，所述驱动机构和所述叉臂均设置在所述机架上，所述叉臂上设置有平面输送机；所述限位组件包括上限位开关、下限位开关和限位传感器，所述上限位开关和所述下限位开关均设置在所述机架上，所述限位传感器设置在所述叉臂上，所述上限位开关位于所述下限位开关的正上方，所述限位传感器位于所述上限位开关与所述下限位开关之间。本申请具有提升装卸和运输效率的效果_。

Description

一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其是涉及一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机。

背景技术

目前智能仓储货物在升降输送物流运输中，大多采用曳引机或双卷筒起重升降轿厢装卸搬运作业。

通过上述方式虽然可以完成装卸搬运货物的工作，但在进行装卸货物费时费力，而且载重量较小，只能在500公斤以下，尤其是存在无法准确对接智能仓储自动化输送线的缺点，直接影响运输效率，进而严重影响整体的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机。

本申请提供的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机采用如下的技术方案：

一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，包括机架、限位组件、设置在所述机架上的所述叉臂和用于驱动所述叉臂沿所述机架进行升降移动的驱动机构，所述叉臂上设置有平面输送机；所述限位组件与所述驱动机构电连接，所述限位组件包括上限位开关、下限位开关和限位传感器，所述上限位开关和所述下限位开关均设置在所述机架上，所述限位传感器设置在所述叉臂上，所述上限位开关位于所述下限位开关的正上方，所述限位传感器位于所述上限位开关与所述下限位开关之间。

通过采用上述技术方案，在使用时，将货物置于平面输送机上，通过启动驱动机构可以驱动叉臂进行升降移动，平面输送机随着叉臂一起进行移动，从而带动货物进行升降移动，与此同时，限位传感器也随着叉臂一起进行移动，当限位传感器接触到上限位开关或下限位开关时，驱动机构关闭，此时货物被精准地运送到目标高度位置，之后启动平面输送机，在平面输送机作用下沿水平方向输送货物，最终将货物准确输送到智能仓储自动化输送线上，从而实现与智能仓储自动化输送线的准确对接。

可选的，所述机架上还设置有配重***，所述配重***连接所述驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过设置配重***可以平衡叉臂在进行升降移动时的重力，从而使叉臂在进行升降移动时更加平稳。

可选的，所述驱动机构包括电机、联轴器、传送带轮和传送带，所述电机设置在所述机架的顶部，所述电机的转轴通过所述联轴器连接有长轴，所述传送带轮连接在所述长轴上，所述传送带设置在所述传送带轮上，所述传送带的主动端与所述叉臂连接，所述传送带的从动端与所述配重***连接。

通过采用上述技术方案，当驱动机构在进行工作时，电机转动，带动联轴器转动，进一步通过长轴带动传动带轮一起转动，从而带动传送带进行移动；具体的，当电机正转时，叉臂下降，配重***上升，当电机反转时，叉臂上升，配重***下降，从而实现货物的升降输送；通过采用传动带作为动力输送，能够实现货物平稳顺滑的运送，大大提高了载重量。

可选的，所述传送带的两端各自连接有传送带固定板，所述传送带的主动端通过该端的所述传送带固定板连接所述叉臂，所述传送带的从动端通过该端的所述传送带固定板连接所述配重***。

通过采用上述技术方案，固定板的设置可以加强传送带的固定连接作用，从而强化传送带的承重效果，有利于提升叉臂的载重量。

可选的，所述传送带设置有两个，两个所述传送带对称设置在所述传送带轮上。

通过采用上述技术方案，通过在传送带轮上对称设置两个传送带，可以加强叉臂在升降移动过程中的平衡性和稳定性，有利于稳定运输货物，并且有利于提升叉臂的载重量。

可选的，所述叉臂的两侧均设置有导向轮，每个所述导向轮的侧壁均抵触所述机架，当所述叉臂进行升降移动时，所述导向轮沿所述机架滚动。

通过采用上述技术方案，导向轮的设置能够起到移动导向限位的作用，当叉臂在进行过升降移动时，能够防止叉臂发生左右位移及前后位移，有利于稳定运输货物。

可选的，所述机架的顶部和底部均设置有缓冲减震器。

通过采用上述技术方案，当叉臂进行升降移动至机架顶部和机架底部时，缓冲减震器能够起到缓冲减震的作用。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在使用时，将货物置于平面输送机上，通过启动驱动机构可以驱动叉臂进行升降移动，平面输送机随着叉臂一起进行移动，从而带动货物进行升降移动，与此同时，限位传感器也随着叉臂一起进行移动，当限位传感器接触到上限位开关或下限位开关时，驱动机构关闭，此时货物被精准地运送到目标高度位置，之后启动平面输送机，在平面输送机作用下沿水平方向输送货物，最终将货物准确输送到智能仓储自动化输送线上，从而实现与智能仓储自动化输送线的准确对接。

2.通过采用传动带作为动力输送，能够实现货物平稳顺滑的运送，大大提高了载重量。

3.导向轮的设置能够起到移动导向限位的作用，当叉臂在进行过升降移动时，能够防止叉臂发生左右位移及前后位移，有利于稳定运输货物。

附图说明

图1是本申请实施例中一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机的结构示意图。

图2是本申请实施例中体现上限位开关与下限位开关位置关系的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、叉臂；3、平面输送机；4、配重***；5、电机；6、联轴器；8、传送带轮；9、传送带；10、传送带固定板；11、上限位开关；12、下限位开关；13、限位传感器；14、导向轮；15、缓冲减震器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机。

参照图1，一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，包括机架1、叉臂2、平面输送机3、配重***4、限位组件和用于驱动叉臂2进行升降移动的驱动机构。

参照图1，叉臂2和配重***4均滑动设置在机架1上，平面输送机3安装在叉臂2上。其中，配重***4可以是盛装填充物的配重箱、弹簧、气压缸等装置。

参照图1，驱动机构包括电机5、联轴器6、传送带轮8和传送带9，电机5固定安装在机架1的顶部，电机5的转轴通过联轴器6连接有长轴，传送带轮8连接在长轴上，传送带轮8上对称设置有两个传送带9，每个传送带9的带身搭接在传送带轮8的顶部。

参照图1和图2，每个传送带9两端各自固定连接有一个传送带固定板10，每个传送带9的主动端通过该端的传送带固定板10与叉臂2固定连接，使得叉臂2能够悬吊在机架1上，每个传送带9的从动端通过该端的传送带固定板10与配重***4固定连接，叉臂2与配重***4分设于传送带轮8的两侧。当驱动机构运行时，叉臂2与配重***4均沿机架1的竖直方向的移动。

在使用中，当驱动机构在进行工作时，电机5转动，带动联轴器6转动，进一步通过长轴带动传动带轮一起转动，从而带动传送带9进行移动；具体的，当电机5正转时，叉臂2下降，配重***4上升，当电机5反转时，叉臂2上升，配重***4下降，从而实现货物的升降输送。通过采用传动带作为动力输送，能够实现货物平稳顺滑的运送，并且提升负载可达1500kg以上，大大提高了载重量。

参照图1和图2，限位组件与驱动机构之间电连接。限位组件包括上限位开关11、下限位开关12和限位传感器13。上限位开关11和下限位开关12均固定安装在机架1侧壁上，限位传感器13设置在叉臂2侧壁上，上限位开关11位于下限位开关12的上方，限位传感器13位于上限位开关11与下限位开关12之间。在其他实施例中，上限位开关11和下限位开关12可以根据实际需求固定安装在机架1侧壁的不同位置。

参照图1，叉臂2上设置有两组导向轮14，两组导向轮14位于叉臂2的两侧，每组导向轮14中包含有多个导向轮14，在本实施例中，每组导向轮14包含有两个导向轮14，每个导向轮14的侧壁均抵触机架1侧壁，当叉臂2进行升降移动时，导向轮14沿机架1侧壁滚动。

导向轮14的设置能够起到移动限位的作用，当叉臂2在进行过升降移动时，能够防止叉臂2发生左右位移及前后位移，有利于稳定运输货物。

为了对叉臂2的移动起到缓冲减震的作用，机架1的顶部和底部均设置有缓冲减震器15。

本申请实施例一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机的实施原理为：

在实际应用中，叉臂2的入口与地面外侧对接口处设有另一个平面输送机，负责货物对内外的无缝衔接输送，叉臂2的出口与仓储货架侧对接口处设有四向车，负责货物向货架内外无缝衔接输送，本申请所述的平面输送机3通过升降调节与地面上的另一台平面输送机以及仓储货架侧的四向车平齐。

具体的，在使用时，通过另一个平面输送机将需要输送的货物输送出来，无缝衔接输送至叉臂2上的平面输送机3处，叉臂2上的平面输送机3运行并接入货物，之后通过启动驱动机构可以驱动叉臂2进行升降移动，平面输送机3随着叉臂2一起进行移动，从而带动货物进行升降移动，与此同时，限位传感器13也随着叉臂2一起进行移动，当限位传感器13接触到上限位开关11或下限位开关12时，驱动机构关闭，此时货物被精准地运送到目标高度位置，即与四向车的高度平齐，之后叉臂2上的平面输送机3，在平面输送机3作用下沿水平方向输送货物，配合四向车以及地面输送机完成货物的进出库工作。

通过上述过程，可将上下升降和平面输送实现准确对接和有机统一，将其结合行成一个完整的控制***，不仅能够实现货物的换层操作(在货架存储层、建筑物楼层的换层均能够实现)，还能够往复循环的完成货物进出，实现高效的循环输送，提高装卸效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：包括机架(1)、限位组件、设置在所述机架(1)上的叉臂(2)和用于驱动所述叉臂(2)沿所述机架(1)进行升降移动的驱动机构，所述叉臂(2)上设置有平面输送机(3)；所述限位组件与所述驱动机构电连接，所述限位组件包括上限位开关(11)、下限位开关(12)和限位传感器(13)，所述上限位开关(11)和所述下限位开关(12)均设置在所述机架(1)上，所述限位传感器(13)设置在所述叉臂(2)上，所述上限位开关(11)位于所述下限位开关(12)的正上方，所述限位传感器(13)位于所述上限位开关(11)与所述下限位开关(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有配重***(4)，所述配重***(4)连接所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(5)、联轴器(6)、传送带轮(8)和传送带(9)，所述电机(5)设置在所述机架(1)的顶部，所述电机(5)的转轴通过所述联轴器(6)连接有长轴，所述传送带轮(8)连接在所述长轴上，所述传送带(9)设置在所述传送带轮(8)上，所述传送带(9)的主动端与所述叉臂(2)连接，所述传送带(9)的从动端与所述配重***(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：所述传送带(9)的两端各自连接有传送带固定板(10)，所述传送带(9)的主动端通过该端的所述传送带固定板(10)连接所述叉臂(2)，所述传送带(9)的从动端通过该端的所述传送带固定板(10)连接所述配重***(4)。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：所述传送带(9)设置有两个，两个所述传送带(9)对称设置在所述传送带轮(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：所述叉臂(2)的两侧均设置有导向轮(14)，每个所述导向轮(14)的侧壁均抵触所述机架(1)，当所述叉臂(2)进行升降移动时，所述导向轮(14)沿所述机架(1)滚动。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储用重型垂直式单臂升降机，其特征在于：所述机架(1)的顶部和底部设置有缓冲减震器(15)。