CN221151656U - 板材去盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材去盖机构。板材去盖机构包含纵向导引构件及去盖模具构件。去盖模具构件连接于纵向导引构件，纵向导引构件经配置驱动去盖模具构件沿着纵向方向移动。去盖模具构件包含模具本体及去盖冲头。模具本体可移动地设置于纵向导引构件上，模具本体能受纵向导引构件的驱动而沿着纵向方向移动。去盖冲头是固定地设置于模具本体的底面。去盖冲头的长度方向与纵向方向一致，去盖冲头在纵向方向上与模具本体错位设置。当纵向导引构件驱动模具本体沿着纵向方向向下移动时，去盖冲头能对电路板材的去盖部位进行去盖作业。借以实现机械化以及自动化的开盖作业，以解决人工操作于电路板的开盖作业上、存在的质量无法掌控的问题。

Description

板材去盖机构

技术领域

本实用新型涉及一种去盖机构，特别地是涉及一种板材去盖机构，其用以对一电路板材进行去盖。

背景技术

现有技术对于印刷电路板(printed circuit board，PCB)的开盖(de-capping)作业往往依赖人工操作。

然而，人工操作于印刷电路板的开盖作业上常常存在质量无法掌控的问题。

例如，不同操作人员对于印刷电路板的开盖作业所使用的力道往往并不相同。或者，相同操作人员于不同的体力状态下对于印刷电路板的开盖作业所使用的力道也可能不相同。

据此，现有技术对于印刷电路板的开盖作业存在了开盖作业的质量无法掌控或者良率下降的问题(例如：揭盖残留问题)。

再者，基于现有技术的开盖作业主要依赖人工操作，因此现有技术对于印刷电路板的开盖作业较难进行大量的生产，从而难以满足客户的量产需求。

于是，本实用新型人有感上述缺陷可改善，乃潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种板材去盖机构，用来有效地改善现有技术的缺失。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的其中一技术方案是，提供一种板材去盖机构，其适用于对一电路板材进行一去盖作业，所述板材去盖机构包括：一纵向导引构件；以及一去盖模具构件，连接于所述纵向导引构件上，并且所述纵向导引构件经配置驱动所述去盖模具构件沿一纵向方向移动；其中，所述去盖模具构件包含：一模具本体，可移动地设置于所述纵向导引构件上，且所述模具本体能受所述纵向导引构件的驱动而沿着所述纵向方向移动；及至少一个去盖冲头，固定地设置于所述模具本体的底面，所述至少一个去盖冲头的一长度方向与所述纵向方向一致，并且所述至少一个去盖冲头在所述纵向方向上与所述模具本体错位设置；当所述纵向导引构件驱动所述模具本体沿所述纵向方向而向下移动时，所述去盖冲头能对所述电路板材的一去盖部位进行所述去盖作业。

优选地，所述去盖模具构件进一步包含：至少一个伸缩压板，可伸缩地设置于所述模具本体的底面，并且位于所述至少一个去盖冲头的一侧；其中，当所述至少一个去盖冲头对所述电路板材进行所述去盖作业时，所述至少一个伸缩压板抵压于所述电路板材顶面的一非去盖部位，并且所述至少一个伸缩压板的一端朝着所述模具本体向内缩入。

优选地，所述板材去盖机构进一步包括一横向导引构件及一连接固定构件；其中所述横向导引构件为横向设置的一直线滑块，所述连接固定构件为一固定夹钳，并且所述纵向导引构件为纵向设置的一滑台气缸。

优选地，所述纵向导引构件通过所述连接固定构件可移动地设置于横向导引构件上，以使得所述纵向导引构件能带动所述去盖模具构件沿着所述横向导引构件的长度方向移动而在位置上对准所述电路板材；而当所述去盖模具构件在位置上对准所述电路板材时，所述纵向导引构件能进一步驱动所述去盖模具构件沿着所述纵向方向移动，从而对所述电路板材进行所述去盖作业。

优选地，所述模具本体通过一固定板材可移动地设置于所述纵向导引构件上，而能沿着所述纵向方向上下移动；其中当所述电路板材位于所述模具本体下方时，所述去盖模具构件能通过所述纵向导引构件的驱动而朝着所述电路板材的方向移动。

优选地，所述至少一个去盖冲头的数量为两个，两个所述去盖冲头间隔地设置于所述模具本体的底面，并且两个所述去盖冲头能朝着靠近彼此的方向移动或朝着远离彼此的方向移动，以使得两个所述去盖冲头之间的间距被调整。

优选地，所述至少一个伸缩压板的数量为两个，两个所述伸缩压板间隔地设置于所述模具本体的底面，且分别位于两个所述去盖冲头的端部所连接的一虚拟延伸线的两侧，并且两个所述去盖冲头与两个所述伸缩压板大致围绕形成一矩形区域。

优选地，所述去盖模具构件进一步包含：一模具量尺及至少一个固定螺丝；其中，所述模具量尺设置于所述模具本体的顶面，并且所述模具量尺的一长度方向大致与两个所述去盖冲头的端部连接的一虚拟延伸线的方向一致；其中，所述至少一个固定螺丝设置于所述模具本体的所述顶面，且位于所述模具量尺的一侧。

优选地，两个所述去盖冲头能依据所述电路板材的一待去盖部位的宽度，依据所述模具量尺的指标、调整两个所述去盖冲头间的所述间距。

优选地，所述至少一个固定螺丝的数量为两个，两个所述固定螺丝是间隔地设置于所述模具本体的所述顶面、且分别用以锁固两个所述去盖冲头；其中，当两个所述去盖冲头间的所述距离需要被调整时，两个所述固定螺丝能先被松开，以使两个所述去盖冲头能朝彼此远离或靠近的方向移动，以调整两个所述去盖冲头间的所述间距；而后，两个所述固定螺丝能再被锁紧，以分别固定两个所述去盖冲头的位置。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的板材去盖机构可以对电路板材实现机械化以及自动化的开盖作业，以解决现有技术中，人工操作于印刷电路板的开盖作业上，常常存在的质量无法掌控的问题及无法量产的问题。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动化板材开盖设备的立体示意图。

图2为本实用新型实施例自动化板材开盖设备的侧视示意图。

图3为本实用新型实施例的板材上料机构的机构构造示意图。

图4为本实用新型实施例的板材移载机构的机构构造示意图。

图5为本实用新型实施例的板材输送机构的后侧视角示意图。

图6为本实用新型实施例的板材输送机构的前侧视角示意图。

图7为图5中区域VII的局部放大示意图。

图8为本实用新型实施例的板材去盖机构的机构构造示意图。

图9为图8中区域IX的局部放大示意图。

图10为本实用新型实施例的板材去盖机构的第一操作状态示意图。

图11为本实用新型实施例的板材去盖机构的第二操作状态示意图。

图12为本实用新型实施例的板材检测机构的机构构造示意图。

图13为本实用新型实施例的板材收料机构的机构构造示意图。

图14为本实用新型实施例的废料收集机构的机构构造示意图。

图15为本实用新型实施例的板材的自动化开盖方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。

另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。

另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

首先，请跳参阅图8至图11所示，本实用新型实施例提供一种板材去盖机构4，其适用于对一电路板材P进行一去盖作业。所述板材去盖机构4至少包含一纵向导引构件42及一去盖模具构件44。

所述去盖模具构件44是连接于纵向导引构件42上，并且所述纵向导引构件42经配置驱动去盖模具构件44沿一纵向方向(即第二方向D2或称去盖方向)移动。

所述去盖模具构件44包含：一模具本体44a及至少一个去盖冲头44b(本实施例为两个)。所述模具本体44a是可移动地设置于纵向导引构件42上，并且所述模具本体44a可以受纵向导引构件42的驱动而沿着所述纵向方向(即第二方向D2)移动。

所述至少一个去盖冲头44b固定地设置于模具本体44a的底面。而所述至少一个去盖冲头44b的长度方向与所述纵向方向(第二方向D2)一致。所述至少一个去盖冲头44b在所述纵向方向上与模具本体44a呈错位设置。

当所述纵向导引构件42驱动模具本体44a沿着所述纵向方向向下移动时，所述去盖冲头44b能用以对电路板材P的一去盖部位进行所述去盖作业，以使得所述电路板材P形成有一去盖开口P1，并形成一板材废料P’。

本实施例的板材去盖机构4可以是单独售卖的产品，也可以是应用于下述的自动化板材开盖设备E，但不以此为限。

[自动化板材开盖设备]

请参阅图1及图2所示，本实用新型实施例提供一种自动化板材开盖设备E(automatic PCB board de-capping equipment)。所述自动化板材开盖设备E能用以对至少一个电路板材P进行一去盖作业(de-capping operation)。在本实用新型的一实施例中，所述电路板材P可以为一印刷电路板，特别是可弯折的软性印刷电路板(Flexible PrintedCircuit，FPC)，但本实用新型不受限于此。

所述自动化板材开盖设备E包含一板材上料机构1、一板材移载机构2、一板材输送机构3、一板材去盖机构4、一板材检测机构5、一板材收料机构6、及一废料收集机构7。

所述板材上料机构1设置于自动化板材开盖设备E的前端位置。所述板材上料机构1经配置提供上述电路板材P置放于其上、并且用以将所述电路板材P的高度抬升上料至板材移载机构2的邻近位置处。

所述板材输送机构3连接于板材上料机构1后侧。所述板材移载机构2、板材去盖机构4、及板材检测机构5，由靠近至远离板材上料机构1的方向，依次设置于板材输送机构3上或上方。所述板材收料机构6设置于自动化板材开盖设备E的尾端位置，也即所述板材收料机构6邻近于板材检测机构5的后侧设置。再者，所述废料收集机构7位于板材输送机构3的下侧、并且在垂直位置上对应于板材去盖机构4的下方，但本实用新型不受限于此。

所述板材移载机构2邻近于板材上料机构1设置，并且所述板材移载机构2经配置将电路板材P从板材上料机构1上进行移载(如：通过将电路板材P真空吸起方式进行移载)，并且移载至所述板材输送机构3上。

所述板材输送机构3经配置将电路板材P沿一第一方向D1(如：输送方向或水平方向)进行输送，并能使电路板材P依次经过板材去盖机构4及板材检测机构5，而后，所述板材收料机构6经配置收集所述电路板材P。

所述板材去盖机构4包含有至少一个去盖冲头44b(图2显示两个)。

如图10及图11，当所述板材输送机构3将电路板材P输送至板材去盖机构4位置处时，所述板材去盖机构4经配置通过其去盖冲头44b沿一第二方向D2(如：去盖方向或纵向方向)对电路板材P进行一去盖作业，以使所述电路板材P形成有一去盖开口P1，并且所述电路板材P被去盖的部分形成为一板材废料P’。其中，所述第二方向D2(如：去盖方向)与第一方向D1(如：输送方向)不同。所述第二方向D2是大致垂直于第一方向D1(如第二方向D2与第一方向D1的夹角大致为80～100度)，但本实用新型不受限于此。

在完成所述去盖作业后，所述板材输送机构3经配置将电路板材P输送至板材检测机构5的位置处，并且所述板材检测机构5经配置对经过去盖作业的电路板材P进行一检测作业，以检测所述电路板材P是否去盖成功。

若所述板材检测机构5检测该电路板材P确实去盖成功，则所述板材收料机构6对经去盖成功的电路板材P进行一收料作业。

反之，若所述板材检测机构5检测该电路板材P并未去盖成功，则所述板材收料机构6停止对电路板材P进行收料，并且所述自动化板材开盖设备E的一监控屏幕M能依据板材检测机构5的检测结果发出一未成功去盖的警告信息，但本实用新型不受限于此。

如上所述，所述板材收料机构6经配置将经去盖的电路板材P由板材输送机构3上进行移载，并且进行一收料作业。所述板材收料机构6用以收集并堆栈一定数量的电路板材P，以完成一个批次的电路板材P的去盖作业。

另外，所述废料收集机构7经配置收集板材废料P’，以避免板材废料P’随意被散布在设备四周的地面上。

以上为自动化板材开盖设备E中各个机构的位置设置以及运作功能的大致介绍。

以下，将针对上述机构，如：板材上料机构1、板材移载机构2、板材输送机构3、板材去盖机构4、板材检测机构5、板材收料机构6、及废料收集机构7，进行更具体的说明，并且在必要时说明上述各个机构板材之间的连接关系。

请参阅图3所示，图3显示为板材上料机构1的机构构造示意图。

所述板材上料机构1包含：一上料导引构件11、一上料置板载台12、至少一个上料感应单元13、及一上料固定板件14。

所述上料导引构件11为呈长条状且具有导轨的电缸。所述上料导引构件11设置于上料固定板件14上。所述上料导引构件11是相对于地平面的一垂直法线向量以一倾斜角度(如：5～45度)设置于上料固定板件14上。

所述上料导引构件11可以例如是一伺服电缸，且优选是一直线往复式伺服电缸。所述上料固定板件14例如是一呈片状且具有多个固定孔的金属板或塑料板，用以提供所述导引构件11通过该些固定孔设置于其上，但本实用新型不受限于此。

所述上料置板载台12是可移动地(如：可滑动地)设置于上料导引构件11的一轨道导引槽(图未标号)上。所述上料置板载台12能提供至少一个电路板材P设置于其上，并且所述上料导引构件11用以驱动上料置板载台12沿着所述倾斜角度的一倾斜方向上下移动，例如：往远离地面的方向移动，以使得所述电路板材P能被抬升上料至板材移载机构2的邻近位置处。

值得一提的是，由于所述上料导引构件11是沿倾斜方向设置，因此，置放于所述上料置板载台12台面上的电路板材P也倾斜于地平面设置。据此若置板载台12上堆栈有多个电路板材P，也不容易发生板材互黏的情况。

所述至少一个上料感应单元13是设置于上料导引构件11上、位于轨道导引槽的一侧，并且经配置对上料置板载台12的升降高度进行定位。

在本实施例中，所述至少一个上料感应单元13的数量为多个(如：两个)，并且两个上料感应单元13是分别设置于上料导引构件11的上端以及下端，以分别定义出一置料高度(如上料感应单元13设置于上料导引构件11下端时)及一上料高度(如：上料感应单元13设置于上料导引构件11上端时)，但本实用新型不受限于此。

请参阅图4所示，图4显示为板材移载机构2的机构构造示意图。

所述板材移载机构2包含：一移载驱动马达21、一移载轮动构件22、一移载摆动构件22a、至少一个移载真空构件23、至少一个移载吸盘构件24、及至少一个移载感应单元25。

在本实施例中，所述移载驱动马达21可以例如是一伺服马达(Servomotor)，所述移载轮动构件22可以例如是一皮带轮传动构件，且所述移载摆动构件22a可以例如是呈长方体型的一水平往复摇摆构件。再者，所述移载真空构件23可以例如是一真空产生器，所述移载吸盘构件24可以例如是一真空吸盘，并且所述移载感应单元25可以例如是一光电传感器(传感器)，然而本实用新型不受限于此。

所述移载轮动构件22的一端连接(枢接)于移载驱动马达21，并且所述移载轮动构件22的另一端连接于移载摆动构件22a。其中，所述移载驱动马达21经配置驱动移载轮动构件22进行轮动，并且所述移载轮动构件22经配置在轮动时进一步带动移载摆动构件22a大致沿水平方向移动。

进一步地说，所述移载摆动构件22a的一侧设置有呈长条状、且具有狭长固定槽一移载固定构件22b。其中所述至少一个移载真空构件23是设置于一真空管路(图未标号)上。该真空管路的一端通过固定螺丝固定于牵引固定构件22b的狭长固定槽(图未标号)，以连接于所述牵引固定构件22b上。所述至少一个移载真空构件23通过牵引固定构件22b连动于移载摆动构件22a。

所述至少一个移载真空构件23所连接的真空管路的另一端(即，远离于移载摆动构件22a或者移载固定构件22b的一端)是连接于所述至少一个移载吸盘构件24，并且所述移载吸盘构件24是朝下设置(朝地面方向设置)。

所述板材移载机构2的运作方式描述如下。

当所述板材上料机构1将至少一个电路板材P上料至板材移载机构2的邻近位置处时，所述板材移载机构2经配置通过移载驱动马达21驱动移载轮动构件22轮动，从而带动移载摆动构件22a往板材上料机构1的方向移动，所述移载摆动构件22a通过移载固定构件22b带动移载真空构件23及移载吸盘构件24同步移动，并且使所述至少一个移载吸盘构件24位于电路板材P的上方(此时，所述移载吸盘构件24的吸盘金具朝向电路板材P的表面)。

而后，所述移载真空构件23经配置产生真空，以使得所述移载吸盘构件24通过所连接的真空管路产生一真空吸力而将所述电路板材P吸附至移载吸盘构件24上。而后，所述板材移载机构2经配置通过移载驱动马达21驱动移载轮动构件22而带动移载摆动构件22a往板材输送机构3的方向移动，以将被吸附的电路板材P移载至板材输送机构3上。在完成上述作业后，所述移载真空构件23破真空，以将所述电路板材P放置于板材输送机构3上。

根据上述配置，所述板材移载机构2能将电路板材P精确且快速地从板材上料机构1移载至板材输送机构3上。

值得一提的是，在本实施例中，所述至少一个移载真空构件23的数量较佳为四个，且至少一个移载吸盘构件24的数量对应于移载真空构件23的数量也为四个，而所述四个移载吸盘构件24的吸盘的位置配置能对电路板材P的四个点进行吸附，以使得所述四个移载吸盘构件24能稳定吸附电路板材P。

再者，所述移载感应单元25是设置于移载轮动构件22的一侧，用以检测移载轮动构件22的运作状态，其具体的设置方式可依据需求调整。

请参阅图5至图7所示，其显示板材输送机构3的机构构造示意图。

所述板材输送机构3包含：一入料竖板构件31、至少一个入料导轨构件31a、至少一个入料感应单元32、一输送驱动马达33、一第一输送感应单元34(位于一入料位置)、一第二输送感应单元35(位于一去盖位置)、至少一个输送横板构件36、至少一个输送皮带构件37、一尺寸量测构件38、至少一个手轮固定构件39、至少一个压轮固定构件310、至少一个板材支撑平台311、以及一第三输送感应单元312(位于一出料位置)。

所述入料竖板构件31呈板状，并且紧邻于板材上料机构1设置，而抵靠于上料固定板件14。所述入料竖板构件31对应于上料导引构件11相对于地平面的一垂直法线向量以一倾斜角度(如：5～45度)设置。也就是说，所述入料竖板构件31的倾斜方向与上料导引构件11的倾斜方向一致，且两个构件的倾斜角度相同，但本实用新型不受限于此。

所述至少一个入料导轨构件31a为一长条状导轨。在本实施例中，所述至少一个入料导轨构件31a的数量为两个，并且所述两个入料导轨构件31a的长度方向沿上述倾斜方向设置且间隔设置于入料竖板构件31的一侧表面上(如：入料竖板构件31的面对上料导引构件11的侧表面)。

所述两个入料导轨构件31a经配置提供上料置板载台12移动地设置于其上，以使得所述上料导引构件11驱动上料置板载台12沿着所述倾斜方向往上移动时，所述入料竖板构件31及两个入料导轨构件31a可以稳定上料置板载台12的移动状态，从而避免所述上料置板载台12在移动时摇晃。

所述至少一个入料感应单元32可以为一对照式传感器(传感器)。所述至少一个入料感应单元32的数量为两个，两个入料感应单元32设置于入料竖板构件31的所述侧表面上、且分别位于两个入料导轨构件31a的外侧、并且紧邻于入料竖板构件31的顶缘设置，以判断电路板材P是否被送置入料位置。

进一步地说，所述至少一个输送横板构件36的数量为两个，并且所述至少一个输送皮带构件37的数量也为两个。所述两个输送横板构件36沿着所述第一方向D1(即：输送方向)间隔且竖立设置，并且两个输送皮带构件37分别设置于两个输送横板构件36的内侧，以共同界定出一输送平台区域R。在本实施例中，所述两个输送皮带构件37彼此间隔设置，以形成有一间隙，其可以提供经去盖作业形成的板材废料P’掉落至废料收集机构7中。

所述输送驱动马达33可以例如是一伺服马达，并且邻近于板材上料机构1设置。所述输送驱动马达33的一输送驱动转轴33a贯穿于两个输送横板构件36，且分别连动于两个输送皮带构件37。所述板材移载机构2能通过移载吸盘构件24将电路板材P移载至输送平台区域R中、并且设置于两个输送皮带构件37上，据此，所述两个输送皮带构件37能对电路板材P进行输送。

当所述输送驱动马达33驱动输送驱动转轴33a转动时，所述两个输送皮带构件37能带动电路板材P沿着所述第一方向D1(输送方向)输送，并依次经过输送平台区域R中的一入料位置、一去盖位置、及一出料位置。

另，所述板材输送机构3能通过输送驱动马达33的转数、通过一计算器单元计算电路板材P的移动距离，但本实用新型不受限于此。

所述第一输送感应单元34可以为一反射式传感器(传感器)。所述第一输送感应单元34是设置于输送平台区域R的入料位置，并且位于两个输送皮带构件37的内侧，以判断所述电路板材P是否在两个输送皮带构件37上移动，并且位于入料位置。

所述第二输送感应单元35可以为一对照式传感器(传感器)。所述第二输送感应单元35是设置于输送平台区域R的去盖位置，并且位于至少其中一个输送横板构件36的外侧。所述第二输送感应单元35经配置判断电路板材P是否被输送到所述去盖位置并且就定位，以利执行后续的去盖作业。

所述尺寸量测构件38可以例如是一刻度尺。所述尺寸量测构件38可以例如是横跨地设置于两个输送横板构件36的底部，并且在长度上大于两个输送横板构件36所界定的输送平台区域R的宽度。所述两个输送横板构件36所界定的输送平台区域R的宽度可以依据电路板材P的宽度进行调节，并且可以通过所述尺寸量测构件38做为调节指标的依据。

所述手轮固定构件39的数量可以例如是至少两个，且分别设置于两个输送横板构件36的外侧。当所述两个输送横板构件36界定的输送平台区域R的宽度已依据电路板材P的宽度进行适当调节，所述两个手轮固定构件39可以用以对两个输送横板构件36的位置进行固定，从而固定输送平台区域R的宽度。

所述压轮固定构件310的数量可以是两个，并且位于去盖位置。所述两个压轮固定构件310可以分别设置于两个输送横板构件36上，并且向内设置以朝输送平台区域R的方向突出。另外，两个压轮固定构件310朝输送平台区域R的方向突出的端部是分别位于两个输送皮带构件37上方、并分别与两个输送皮带构件37间隔有一段距离。据此，当所述板材输送机构3将电路板材P输送至板材去盖机构4所在的去盖位置时，所述两个压轮固定构件310经配置位于(或抵压)电路板材P的顶面上，从而可避免所述板材去盖机构4在执行去盖作业时，所述电路板材P产生位移的情况。

所述板材支撑平台311的数量可以是两个，并且位于去盖位置。所述两个板材支撑平台311可以分别设置于两个输送横板构件36的内侧壁处且分别位于两个输送皮带构件37下方。所述两个板材支撑平台311彼此间隔地设置、且在位置上分别对应于两个压轮固定构件310。当所述板材去盖机构4的去盖冲头44b对电路板材P进行去盖作业时，所述两个板材支撑平台311可以支撑在电路板材P的底面，以避免所述电路板材P发生弯曲变形的情况。

所述第三输送感应单元312可以例如是设置于输送平台区域R出料位置的尾部的一反射式传感器(传感器)。当所述板材输送机构3将电路板材P输送至板材去盖机构4后方的出料位置时，所述第三输送感应单元312能感应电路板材P是否确实被送至出料位置。

请参阅图8及图9所示，其显示板材去盖机构4机构构造示意图。所述板材去盖机构4位于输送平台区域R的去盖位置。

更具体地说，所述板材去盖机构4包含：一横向导引构件41、一纵向导引构件42、一连接固定构件43、及一去盖模具构件44。

所述横向导引构件41可以为一直线滑块。所述横向导引构件41的顶面可以例如是设置有一导引量尺41a，并且所述横向导引构件41可以例如是通过分别位于两个输送横板构件36外侧的两个支撑立柱41b而横跨地设置于两个输送横板构件36及两个输送皮带构件37的上方(请一并参阅图1及图2)。

所述纵向导引构件42可以为一滑台气缸，所述连接固定构件43可以为一固定夹钳，并且所述纵向导引构件42可以例如是通过连接固定构件43可移动地(如：可滑动地)设置于横向导引构件41上。

据此，所述纵向导引构件42可以沿着横向导引构件41长度方向(即，输送平台区域R的宽度方向)来回移动。

当所述纵向导引构件42沿横向导引构件41的长度方向移动时，所述纵向导引构件42可以通过导引量尺41a进行位置确认，从而确认所述纵向导引构件42是否位于电路板材P的待去盖部位的上方，但本实用新型不受限于此。

所述去盖模具构件44用以对电路板材P的待去盖部位执行去盖作业。所述去盖模具构件44包含：一模具本体44a、至少一个去盖冲头44b、及至少一个伸缩压板44c。在本实施例中，所述去盖模具构件44进一步包含：一模具量尺44d及至少一个固定螺丝44e，但本实用新型不受限于此。

在本实施例中，所述模具本体44a大致呈六面体的外观形状(如：长方体或正方体)，但本实用新型不受限于此。所述模具本体44a能通过一固定板材(图未标号)可移动地(如可滑动地)设置于纵向导引构件42上、而可沿着所述第二方向(去盖方向)上下移动。当所述板材输送机构3将电路板材P输送至去盖位置时，所述去盖模具构件44能通过纵向导引构件42的驱动而朝电路板材P的待去盖部位移动。

所述至少一个去盖冲头44b是设置于模具本体44a的底面，且所述去盖冲头44b经配置对电路板材P的待去盖部位进行去盖作业(如：图10)，以使电路板材P形成有一去盖开口P1，并且另产生一板材废料P’(如图11)。

在本实施例中，所述至少一个去盖冲头44b的数量为两个(图9仅显示其中一个，而另一个与其呈对称设置，但基于视角关系，而被遮挡住)。所述两个去盖冲头44b是间隔设置于模具本体44a的底面，且两个去盖冲头44b端部所连接的一虚拟延伸线大致垂直于横向导引构件41与两个支撑立柱41b所连接的的虚拟延伸面。据此，所述去盖模具构件44能通过两个去盖冲头44b的配置、而稳定地对电路板材P的待去盖部位进行去盖作业。从另一个角度说，两个去盖冲头44b端部所连接的虚拟延伸线与所述第一方向(输送方向)一致。

进一步地说，所述至少一个伸缩压板44c大致呈矩形板体状，并且可伸缩地设置于模具本体44a的底面、而位于去盖冲头44b的一侧。

当所述去盖冲头44b对电路板材P的待去盖部位进行去盖作业时，所述至少一个伸缩压板44c是可伸缩地抵压于电路板材P的顶面，并且抵压于电路板材P顶面上的非待去盖部位(如图10及图11所示)。

在本实施例中，所述至少一个伸缩压板44c的数量为两个，且两个伸缩压板44c是间隔地设置于模具本体44a的底面、且位于两个去盖冲头44b所连接的虚拟延伸线的两侧，以大致与两个去盖冲头44b围绕形成一矩形区域。

再者，如图11，当所述去盖冲头44b对电路板材P的待去盖部位进行去盖作业时，所述两个伸缩压板44c的位置是分别对应于板材输送机构3的两个板材支撑平台311上方。此时。所述两个伸缩压板44c抵压于电路板材P的顶面，而所述两个板材支撑平台311则是支撑于电路板材P的底面，以夹持所述电路板材P。由此，所述去盖冲头44b能稳定地对电路板材P的待去盖部位进行去盖作业，而防止所述电路板材P的弯曲变形或位移。

关于板材去盖机构4的运作方式，更具体地说明如下。

请参阅图8，并请一并参阅图10所示，在所述横向导引构件41通过连接固定构件43、带动纵向导引构件42水平移动至电路板材P的上方后，所述纵向导引构件42能通过模具本体44a带动去盖模具构件44沿第二方向D2(去盖方向)朝着电路板材P的方向移动，并且使得所述两个去盖冲头44b在位置上对准电路板材P的待去盖部位上方。此时，所述两个伸缩压板44c抵压于电路板材P顶面上的非待去盖部位，并且所述两个板材支撑平台311则支撑于电路板材P的底面，以分别与两个伸缩压板44c共同夹持所述电路板材P。

接着请参阅图11所示，所述纵向导引构件42驱动模具本体44a沿着第二方向D2(去盖方向)持续地朝着电路板材P的方向向下移动，并通过两个去盖冲头44b将电路板材P的待去盖部位冲开而移除，由此所述电路板材P在所述待去盖部位处能形成有一去盖开口P1，并且所述待去盖部位则是形成为一板材废料P’，其能通过所述两个板材支撑平台311之间的空隙掉落。

值得一提的是，本实施例中，所述两个去盖冲头44b于去盖作业中自电路板材P的顶面向下冲型的一冲型深度，是等于所述两个伸缩压板44c朝着模具本体44a内部缩入的深度(如图11)，但本实用新型不受限于此。

需说明的是，图10及图11中仅能显示其中一个去盖冲头44b，而另一个去盖冲头44b则是在视角上被前一个去盖冲头44b挡住(图2显示两个)。

请继续参阅图8及图9所示，所述模具量尺44d是设置于模具本体44a的顶面，并且所述模具量尺44d的长度方向大致与两个去盖冲头44b的端部所连接的虚拟延伸线的方向一致。

值得一提的是，在本实施例中，所述两个去盖冲头44b能沿着该虚拟延伸线朝着靠近或远离彼此的方向移动，以调整所述两个去盖冲头44b间的距离。更具体地说，所述两个去盖冲头44b能依据电路板材P的待去盖部位的宽度，依据所述模具量尺44d的指标调整所述两个去盖冲头44b间的距离，但本实用新型不受限于此。

举例而言，在本实用新型一未绘示的实施例中，所述去盖冲头44b的数量也可以例如仅有一个。在此情况下，则模具量尺44d即没有设置的必要。

进一步地说，所述至少一个固定螺丝44e是设置于模具本体44a的顶面且位于模具量尺44d的一侧。

在本实施例中，所述至少一个固定螺丝44e的数量为两个、间隔地设置于模具本体44a的顶面、且分别用以锁固两个去盖冲头44b。

在一实施方式中，当两个去盖冲头44b间的距离需要被调整时，所述两个固定螺丝44e可先被松开，以使所述两个去盖冲头44b可朝彼此远离或靠近的方向移动，从而能调整两个去盖冲头44b间的距离。而后，所述两个固定螺丝44e能再度被锁紧，以分别固定所述两个去盖冲头44b的位置。

请参阅图12并一并参阅图1及图2所示，图12显示板材检测机构5的机构构造示意图。所述板材检测机构5设置于板材输送机构3上，并且位于板材去盖机构4的后侧，以对经过所述板材去盖机构4进行去盖作业后的电路板材P进行检测，进而确认所述电路板材P是否去盖成功。

所述板材检测机构5包含：至少一个去盖感应单元51以及提供去盖感应单元51设置于其上的一感应单元基座52。

所述感应单元基座52大于呈扁平矩形状，并且竖立设置于两个输送皮带构件37之间、且高度未超过输送皮带构件37的高度。

所述去盖感应单元51可以例如是一反射式传感器(传感器)。在本实施例中，所述至少一个去盖感应单元51的数量为多个(如：三个)，且所述三个去盖感应单元51可以是沿着第一方向D1(如输送方向)间隔地设置于感应单元基座52上，并且三个去盖感应单元51的感测部位皆是朝上设置。

在运作方式上，在所述板材去盖机构4对电路板材P进行完去盖作业后，所述板材输送机构3将经去盖的电路板材P继续输送至板材去盖机构4后侧的板材检测机构5，并且所述去盖感应单元51经配置对该电路板材P进行检测，从而检测所述电路板材P是否去盖成功(如：是否存在去盖开口P1)。本实施例的三个去盖感应单元51能分别对三个电路板材P检测，但不限于此。

若所述去盖感应单元51检测到电路板材P确实存在去盖开口P1(如：去盖感应单元51的检测讯号能通过去盖开口P1而未被反射)，则所述去盖感应单元51将回传一去盖成功讯号至自动化板材开盖设备E的一计算器单元中。反之，若所述去盖感应单元51检测到电路板材P未存在去盖开口P1(如：去盖感应单元51的检测讯号未能通过去盖开口P1而被反射)，则所述去盖感应单元51回传一去盖失败讯号至自动化板材开盖设备E的计算器单元中。此时，所述自动化板材开盖设备E将停止去盖失败的电路板材P进入板材收料机构6中，但本实用新型不受限于此。

值得一提的是，在本实施例中，所述板材检测机构5设置于板材输送机构3的第三输送感应单元312(出料位置)之前，以确保所述板材检测机构5确实检测到电路板材P的去盖成功讯号，所述输送机构3才能继续将去盖成功的电路板材P往后输送到第三输送感应单元312。而后，当所述第三输送感应单元312感测到电路板材P后，所述板材收料机构6才对电路板材P收料。

请参阅图13所示，并请一并参阅图1及图2，图13显示板材收料机构6的机构构造示意图。所述板材收料机构6位于板材输送机构3及板材检测机构5的后侧，也就是，位于于自动化板材开盖设备E的尾段。

所述板材收料机构6包含一第一导引构件61、一第二导引构件62、一收料置板载台63、至少一个收料真空构件64、至少一个收料吸盘构件65、及一收料感应单元66。

所述第一导引构件61可以例如是横向设置的一直线伺服电缸。所述第一导引构件61经配置提供横向导引功能。如图13并一并参阅图1所示，所述第一导引构件61是沿着第一方向D1(输送方向)横向设置于自动化板材开盖设备E的尾段，并且部分位于板材检测机构5的上方，而另一部分延伸出板材检测机构5的上方。

另，所述第二导引构件62可以例如是纵向设置的另一直线伺服电缸。所述第二导引构件62经配置提供纵向导引功能。所述第二导引构件62是设置于板材检测机构5的后侧，并且所述第二导引构件62与第一导引构件61可以例如是相夹有大约呈九十度的夹角(如：80度～100度，且优选为90度)。

所述收料置板载台63大致呈矩形板状。所述第二导引构件62的长度方向大致与收料置板载台63的顶面垂直。所述收料置板载台63的顶面能提供所述至少一个电路板材P(特别是经去盖成功的电路板材P)置放于其上。

进一步地说，所述收料置板载台63的一侧边是可移动地(如：可滑动地)设置于第二导引构件62上，以使得所述收料置板载台63可以沿着第二导引构件62的长度方向上下往复移动。

所述至少一个收料真空构件64可以例如是一真空产生器，且可以例如是通过一固定背板(图未标号)可移动地设置于第一导引构件61上、而能沿着第一导引构件61的长度方向(即：第一方向D1)左右往复移动。

所述至少一个收料吸盘构件65可以例如是具有吸盘的金具。所述至少一个收料吸盘构件65可以例如是通过一抽真空管路及具有狭长固定槽的一移载固定构件(图未标号)而设置于上述固定背板上，且与所述至少一个收料真空构件64连接。所述至少一个收料吸盘构件65能随着连接的收料真空构件64沿着第一导引构件61的长度方向左右往复移动。所述至少一个收料吸盘构件65的吸盘是朝地平面的方向设置。在本实施例中，所述至少一个收料真空构件64及至少一个收料吸盘构件65的数量皆为四个，但本实用新型不受限于此。

另外，所述收料感应单元66可以例如是反射式传感器(传感器)。所述收料感应单元66可以例如是设置于第二导引构件62的一侧、并且邻近于第一导引构件61设置。也就是说，所述收料感应单元66是大致位于第二导引构件62顶端的一侧，但本实用新型不受限于此。其中，所述收料感应单元66用以感应收料置板载台63上堆栈置放的电路板材P是否处于满料状态。

进一步地说，所述板材收料机构6的运作方式说明如下。

在所述板材检测机构5检测到电路板材P去盖成功、且发出去盖成功讯号后，所述第一导引构件61能驱动收料真空构件64及与其连接的收料吸盘构件65移动至电路板材P的上方。

而后，所述收料真空构件64能抽真空、且使收料吸盘构件65将电路板材P吸起。而后，所述第一导引构件61驱动收料真空构件64及与其连接的收料吸盘构件65将被吸起的电路板材P移载至收料置板载台63的上方，并且所述收料置板载台63能沿着第二导引构件62的长度方向、而朝着电路板材P的方向移动。而后，所述收料真空构件64破真空，以使得所述收料吸盘构件65将电路板材P放置收料置板载台63上。当所述收料置板载台63上所堆栈的电路板材P的数量增加，所述收料置板载台63能向下移动。当所述收料感应单元66感应到堆栈的电路板材P处于满料状态，所述板材收料机构6停止运作。

请参阅图14所示，图14显示废料收集机构7的机构构造示意图。所述废料收集机构7位于板材输送机构3的下方、且在垂直位置上对应于板材去盖机构4的下方，但本实用新型不受限于此。所述废料收集机构7包含：一废料排料构件71以及一废料收集构件72。所述废料排料构件71可以是一废料排料管件。在本实施例中，所述废料排料构件71可以是一支长60～90毫米及宽60～90毫米的方管，但本实用新型不受限于此。所述废料排料构件71可以排除电路板材P经过去盖作业所产生的板材废料P’。值得一提的是，所述板材废料P’可以例如是通过两个相对的输送皮带构件37之间的间隙及两个板材支撑平台311之间的间隙、而掉入废料排料构件71中，但本实用新型不受限于此。另外，所述废料收集构件72可以例如是一收集蓝或收集桶，其是设置于废料排料构件71的排料口下方，并且用以收集所述废料排料构件71所排出的板材废料P’。

根据上述配置，本实用新型实施例提供的自动化板材开盖设备E能对电路板材P进行自动化的去盖作业，并且能将板材废料P’进行妥善的收集。

值得一提的是，在本实用新型的一些实施方式中，所述自动化板材开盖设备E的一长度尺寸可以例如是介于2000～2500毫米(mm)、宽度尺寸可以例如是介于800～1200毫米、且高度尺寸可以例如介于1500～1900毫米。再者，所述电路板材P的一长度尺寸可以例如是介100～400毫米、且宽度尺寸可以例如是介于80～300毫米，但本实用新型不受限于此。

[板材的自动化开盖方法]

以上为本实用新型实施例自动化板材开盖设备E的机构设计的相关说明。以下将接续介绍本实用新型实施例板材的自动化开盖方法。参阅图15所示，本实用新型实施例也提供一种板材的自动化开盖方法，其包含：步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤140、步骤S150、步骤S160、以及步骤S170。然而，上述步骤的顺序可依需求调整或***额外步骤，本实用新型并不予以限制。

如图15并一并参阅图2所示，所述步骤S110为实施一板材上料作业，包含：将一电路板材P置放于一板材上料机构1上，并将所述电路板材P抬升上料至一板材移载机构2的邻近位置处。

所述步骤S120为实施一板材移载作业，包含：将所述电路板材P、通过所述板材移载机构2、从所述板材上料机构1移载至一板材输送机构3上。

所述步骤S130为实施一板材输送作业，包含：将所述电路板材P、通过所述板材输送机构3、沿一第一方向D1(如：输送方向)进行输送，并且使所述电路板材P依次经过一板材去盖机构4及一板材检测机构5。

所述步骤S140为实施一板材去盖作业，包含：将所述电路板材P、通过所述板材输送机构3、沿所述第一方向D1、输送至所述板材去盖机构4，并且通过所述板材去盖机构4的至少一个去盖冲头44b沿着垂直于第一方向D1(如：输送方向)的一第二方向D2(如：去盖方向)对电路板材P进行一去盖作业，以使得所述电路板材P形成有一去盖开口P1，且所述电路板材P被去盖的部分形成为一板材废料P’(如图2、图10、图11)。

所述步骤S150为实施一板材检测作业，包含：将经过去盖作业的电路板材P通过板材输送机构3输送至板材检测机构5的位置处，且通过所述板材检测机构5对电路板材P进行一检测作业，以检测所述电路板材P是否去盖成功。若所述板材检测机构5检测电路板材P去盖成功，则进行后续收料作业。反之，则停止后续的收料作业。

所述步骤S160包含：实施一板材收料作业，包含：将经过去盖成功的电路板材P通过一板材收料机构6由板材输送机构3上进行收料。

所述步骤S170包含：通过一废料收集机构7收集去盖作业所形成的板材废料P’，以避免板材废料P’随意被散布在设备四周的地面上。

[实施例的有益效果]

本实用新型实施例的有益效果在于，本实用新型实施例提供的板材去盖机构及电路板材的去盖方法能对电路板材实现机械化及自动化的开盖作业，以解决现有技术中，人工操作于印刷电路板的开盖作业上常常存在质量无法掌控的问题以及无法量产的问题。

以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行的实施例，并非因此局限本实用新型的申请专利范围，所以凡是运用本实用新型说明书及图式内容所做的等效技术变化，均应该包含于本实用新型的申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种板材去盖机构，其特征在于，所述板材去盖机构适用于对一电路板材进行一去盖作业，所述板材去盖机构包括：

一纵向导引构件；以及

一去盖模具构件，连接于所述纵向导引构件上，并且所述纵向导引构件经配置驱动所述去盖模具构件沿一纵向方向移动；

其中，所述去盖模具构件包含：

一模具本体，可移动地设置于所述纵向导引构件上，且所述模具本体能受所述纵向导引构件的驱动而沿着所述纵向方向移动；及

至少一个去盖冲头，固定地设置于所述模具本体的底面，所述至少一个去盖冲头的一长度方向与所述纵向方向一致，并且所述至少一个去盖冲头在所述纵向方向上与所述模具本体错位设置；当所述纵向导引构件驱动所述模具本体沿所述纵向方向而向下移动时，所述去盖冲头能对所述电路板材的一去盖部位进行所述去盖作业。

2.根据权利要求1所述的板材去盖机构，其特征在于，所述去盖模具构件进一步包含：

至少一个伸缩压板，可伸缩地设置于所述模具本体的底面，并且位于所述至少一个去盖冲头的一侧；

其中，当所述至少一个去盖冲头对所述电路板材进行所述去盖作业时，所述至少一个伸缩压板是抵压于所述电路板材顶面的一非去盖部位，并且所述至少一个伸缩压板的一端是朝着所述模具本体向内缩入。

3.根据权利要求2所述的板材去盖机构，其特征在于，所述板材去盖机构进一步包括一横向导引构件及一连接固定构件；其中，所述横向导引构件为横向设置的一直线滑块，所述连接固定构件为一固定夹钳，并且所述纵向导引构件为纵向设置的一滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的板材去盖机构，其特征在于，所述纵向导引构件通过所述连接固定构件可移动地设置于横向导引构件上，以使得所述纵向导引构件能带动所述去盖模具构件沿着所述横向导引构件的长度方向移动而在位置上对准所述电路板材；而当所述去盖模具构件在位置上对准所述电路板材时，所述纵向导引构件能进一步驱动所述去盖模具构件沿着所述纵向方向移动，从而对所述电路板材进行所述去盖作业。

5.根据权利要求4所述的板材去盖机构，其特征在于，所述模具本体通过一固定板材可移动地设置于所述纵向导引构件上，而能沿着所述纵向方向上下移动；其中，当所述电路板材位于所述模具本体下方时，所述去盖模具构件能通过所述纵向导引构件的驱动而朝着所述电路板材的方向移动。

6.根据权利要求4所述的板材去盖机构，其特征在于，所述至少一个去盖冲头的数量为两个，两个所述去盖冲头间隔地设置于所述模具本体的底面，并且两个所述去盖冲头能朝着靠近彼此的方向移动或朝着远离彼此的方向移动，以使得两个所述去盖冲头之间的间距被调整。

7.根据权利要求6所述的板材去盖机构，其特征在于，所述至少一个伸缩压板的数量为两个，两个所述伸缩压板间隔地设置于所述模具本体的底面、且分别位于两个所述去盖冲头的端部所连接的一虚拟延伸线的两侧，并且两个所述去盖冲头与两个所述伸缩压板围绕形成一矩形区域。

8.根据权利要求6所述的板材去盖机构，其特征在于，所述去盖模具构件进一步包含：一模具量尺及至少一个固定螺丝；其中，所述模具量尺是设置于所述模具本体的顶面，并且所述模具量尺的一长度方向与两个所述去盖冲头的端部连接的一虚拟延伸线的方向一致；其中，所述至少一个固定螺丝设置于所述模具本体的所述顶面、且位于所述模具量尺的一侧。

9.根据权利要求8所述的板材去盖机构，其特征在于，两个所述去盖冲头能依据所述电路板材的一待去盖部位的宽度，依据所述模具量尺的指标，调整两个所述去盖冲头间的所述间距。

10.根据权利要求8所述的板材去盖机构，其特征在于，所述至少一个固定螺丝的数量为两个，两个所述固定螺丝间隔地设置于所述模具本体的所述顶面，且分别用以锁固两个所述去盖冲头；其中，当两个所述去盖冲头间的所述距离需要被调整时，两个所述固定螺丝能先被松开，以使两个所述去盖冲头能朝彼此远离或靠近的方向移动，以调整两个所述去盖冲头间的所述间距；而后，两个所述固定螺丝能再被锁紧，以分别固定两个所述去盖冲头的位置。