CN214978615U - 一种铭牌卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铭牌卸料装置，包括基板，基板的一侧设置有安装板，安装板上设有吸盘组件及横向移动模组，基板上还设有位于吸盘组件下方的打标台及位于打标台一侧的卸料组件，吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板、可滑动地设于连接板上的连接臂、驱动连接臂升降的连接臂驱动装置、设于连接臂端部的吸盘，卸料组件包括可滑动地设置于基板表面的卸料板、设于卸料板上的两组料框组件，料框组件包括卸料框、设于卸料框下方的卸料升降机，卸料升降机的机体固设于卸料板上，卸料升降机的输出轴依次穿过卸料板及卸料框的底板并与顶料板连接，基板表面设有供卸料升降机移动的穿孔。本实用新型的铭牌卸料装置卸料效率较高。

Description

一种铭牌卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种打标机的卸料装置，尤其涉及一种铭牌卸料装置。

背景技术

激光打标机是一种用于对工件表面进行打标的装置，其包括上料装置，激光打标装置及卸料装置。其中下料装置用于工件打标完成后对其进行下料作业。目前，铭牌在打标完成后，下料装置自动将铭牌下料至卸料框内，卸料完成后，人员需要通过手工的方式对下料框内的铭牌进行分选，以将其中的次品挑选出来，这种手工分选的方式工作效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的铭牌卸料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种卸料效率较高的铭牌卸料装置。

本实用新型的铭牌卸料装置，包括基板，基板的一侧设置有安装板，安装板上设有吸盘组件及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组，基板上还设有位于吸盘组件下方的打标台及位于打标台一侧的卸料组件，所述吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板、可滑动地设于连接板上的连接臂、驱动连接臂升降的连接臂驱动装置、设于连接臂端部的吸盘，所述卸料组件包括可滑动地设置于基板表面的卸料板、设于卸料板上的两组料框组件，料框组件包括卸料框、设于卸料框下方的卸料升降机，卸料升降机的机体固设于所述卸料板上，卸料升降机的输出轴依次穿过卸料板及卸料框的底板并与顶料板连接，基板表面设有供卸料升降机移动的穿孔。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，所述卸料框包括固设于卸料板上的底板及设于底板上的侧板，底板上设有穿透底板的卸料孔。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，卸料框的顶部设有物料检测传感器，卸料框的底端设有满料检测传感器。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，所述基板上还设有推板气缸，推板气缸的活塞杆与卸料板连接。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，所述横向移动模组包括固设于安装板上的机体，机体的一端设有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴与机体内的丝杆连接，丝杆与可滑动地设于机体表面的滑动台螺纹连接。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，所述机体的两端设有限位传感器，所述滑动台上设置有限位板。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，所述打标台上设置有定位板。

进一步的，本实用新型的铭牌卸料装置，所述打标台内设有定位板驱动电机，定位板驱动电机的输出轴通过同步轮与同步带连接，所述定位板的底端设置于同步带上，打标台的表面设有导孔，定位板的顶端穿过导孔并突出打标台的表面。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的铭牌卸料装置，其卸料板上设置有两组料框组件，两组料框组件中一个料框组件的卸料框用于收集吸盘组件输运过来的成品铭牌，而另一个料框组件的卸料框用于收集吸盘组件输运过来的次品铭牌，从而实现了成品铭牌与次品铭牌的自动分选，进而提高了其卸料的效率。其中，吸盘组件用于吸附铭牌并将其从打标台输运至卸料组件，横向移动模组用于驱动吸盘组件在打标台及卸料组件之间移动，其优选为电机丝杆式位移驱动机构。

综上所述，本实用新型的铭牌卸料装置卸料效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是铭牌卸料装置的立体结构图；

图2是基板、卸料板卸料组件的立体结构图；

图3是吸盘组件的立体结构图；

图4是料框组件的立体结构图；

图5是料框组件的另一立体结构图；

图6是卸料框的立体结构图；

图7是打标台的立体结构图；

图8是打标台的内部结构图；

图9是和横向移动模组的立体结构。

图中，基板1，安装板2，吸盘组件3，横向移动模组4，打标台5，卸料组件7，连接板8，连接臂9，连接臂驱动装置10，吸盘11，卸料板12，卸料框13，卸料升降机14，顶料板15，穿孔16，料检测传感器17，底板18，侧板19，卸料孔20，物料检测传感器21，机体22，横向驱动电机23，滑动台24，限位传感器25，限位板26，定位板27，定位板驱动电机28，导孔29。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图9，本实用新型一较佳实施例的铭牌卸料装置，包括基板1，基板的一侧设置有安装板2，安装板上设有吸盘组件3及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组4，基板上还设有位于吸盘组件下方的打标台5及位于打标台一侧的卸料组件7，吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板8、可滑动地设于连接板上的连接臂9、驱动连接臂升降的连接臂驱动装置10、设于连接臂端部的吸盘11，卸料组件包括可滑动地设置于基板表面的卸料板12、设于卸料板上的两组料框组件，料框组件包括卸料框13、设于卸料框下方的卸料升降机14，卸料升降机的机体固设于卸料板上，卸料升降机的输出轴依次穿过卸料板及卸料框的底板并与顶料板15连接，基板表面设有供卸料升降机移动的穿孔16。

本实用新型的铭牌卸料装置，其卸料板上设置有两组料框组件，两组料框组件中一个料框组件的卸料框用于收集吸盘组件输运过来的成品铭牌，而另一个料框组件的卸料框用于收集吸盘组件输运过来的次品铭牌，从而实现了成品铭牌与次品铭牌的自动分选，进而提高了其卸料的效率。其中，吸盘组件用于吸附铭牌并将其从打标台输运至卸料组件，横向移动模组用于驱动吸盘组件在打标台及卸料组件之间移动，其优选为电机丝杆式位移驱动机构。铭牌卸料装置的具体工作过程如下描述：

当打标台上方的激光扫描头(图中未示出)对铭牌打标完成后，设于打标头上的摄像头采集铭牌的图像并将其上传至上位机，上位机内的控制***接收到铭牌图像后通过相应的图像处理程序对图像处理，以判定其是否合格，此后横向移动模组驱动吸盘组件移动至工作台上铭牌的上方，待吸盘移动至铭牌正上方后，连接臂驱动装置驱动连接臂下降，直至连接臂端部的吸盘与铭牌接触。待吸盘通气并将铭牌吸附住后，连接臂升降装置驱动吸盘及铭牌上升至预定高度，此后横向移动模组驱动连接臂及吸盘横向移动，直至连接臂端部的铭牌移动至卸料组件的上方。如果铭牌为合格品，则吸盘将铭牌落料至收集成品的卸料框内，如果铭牌为次品，则卸料板在直线位移装置，如气缸，或操作人员手工推动下移动至预定位置处，此时收集次品的卸料框位于吸盘下方，吸盘便将其上的次品铭牌落料至该卸料框内，从而完成成品及次品的分选卸料。在铭牌落料至卸料框内后，位于卸料框下方的卸料升降电机的输出端驱动顶料板下降一定高度，以待下次对铭牌的收集。当顶料板下降至卸料框底部后，卸料框底部的满料检测传感器17感应到物料已满，此时操作人员可通过手动操作的方式将卸料框内的铭牌从卸料框内集中取出，此后顶料板上升至原高度，以继续收料。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，卸料框包括固设于卸料板上的底板18及设于底板上的侧板19，底板上设有穿透底板的卸料孔20。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，卸料框的顶部设有物料检测传感器21，卸料框的底端设有满料检测传感器17。

物料检测传感器用于检测是否有工件卸料至卸料框内，满料检测传感器用于检测卸料框是否满框，其均优选为接近传感器。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，基板上还设有推板气缸(图中未示出)，推板气缸的活塞杆与卸料板连接。

推板气缸用于实现对卸料板的自动推料功能。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，横向移动模组包括固设于安装板上的机体22，机体的一端设有横向驱动电机23，横向驱动电机的输出轴与机体内的丝杆连接，丝杆与可滑动地设于机体表面的滑动台24螺纹连接。

该设计实现了对连接板、连接臂及气缸的横向驱动，工作时，横向驱动电机带动丝杆转动，从而使得与丝杆螺纹连接的滑动台滑动，进而带动连接板移动。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，机体的两端设有限位传感器25，滑动台上设置有限位板26。

限位传感器及限位板的设置实现了对滑动台横向移动的限位作用。其优选为光电开关，当滑动台带动限位板移动至光电开关的光路中时，驱动电机停止，从而实现对滑动台及吸盘的限位。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，打标台上设置有定位板27。

定位板的设置实现了对铭牌的定位功能，从而防止其打标时产生歪斜。具体的，定位板的数目为两个，两个定位板分别对铭牌进行横向定位及纵向定位。

作为优选，本实用新型的铭牌卸料装置，打标台内设有定位板驱动电机28，定位板驱动电机的输出轴通过同步轮与同步带连接，定位板的底端设置于同步带上，打标台的表面设有导孔29，定位板的顶端穿过导孔并突出打标台的表面。

该设计实现了对不同型号铭牌的打标作业。具体的，定位板驱动电机带动同步轮转动，进而带动与同步轮啮合的同步带移动，随着同步带的移动，与同步带连接的定位板便沿着打标台表面的导孔移动，直至其移动至与铭牌对应的位置处即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种铭牌卸料装置，其特征在于：包括基板(1)，基板的一侧设置有安装板(2)，安装板上设有吸盘组件(3)及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组(4)，基板上还设有位于吸盘组件下方的打标台(5)及位于打标台一侧的卸料组件(7)，所述吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板(8)、可滑动地设于连接板上的连接臂(9)、驱动连接臂升降的连接臂驱动装置(10)、设于连接臂端部的吸盘(11)，所述卸料组件包括可滑动地设置于基板表面的卸料板(12)、设于卸料板上的两组料框组件，料框组件包括卸料框(13)、设于卸料框下方的卸料升降机(14)，卸料升降机的机体固设于所述卸料板上，卸料升降机的输出轴依次穿过卸料板及卸料框的底板并与顶料板(15)连接，基板表面设有供卸料升降机移动的穿孔(16)。

2.根据权利要求1所述的铭牌卸料装置，其特征在于：所述卸料框包括固设于卸料板上的底板(18)及设于底板上的侧板(19)，底板上设有穿透底板的卸料孔(20)。

3.根据权利要求1所述的铭牌卸料装置，其特征在于：卸料框的顶部设有物料检测传感器(21)，卸料框的底端设有满料检测传感器(17)。

4.根据权利要求1所述的铭牌卸料装置，其特征在于：所述基板上还设有推板气缸，推板气缸的活塞杆与卸料板连接。

5.根据权利要求1所述的铭牌卸料装置，其特征在于：所述横向移动模组包括固设于安装板上的机体(22)，机体的一端设有横向驱动电机(23)，横向驱动电机的输出轴与机体内的丝杆连接，丝杆与可滑动地设于机体表面的滑动台(24)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的铭牌卸料装置，其特征在于：所述机体的两端设有限位传感器(25)，所述滑动台上设置有限位板(26)。

7.根据权利要求1所述的铭牌卸料装置，其特征在于：所述打标台上设置有定位板(27)。

8.根据权利要求7所述的铭牌卸料装置，其特征在于：所述打标台内设有定位板驱动电机(28)，定位板驱动电机的输出轴通过同步轮与同步带连接，所述定位板的底端设置于同步带上，打标台的表面设有导孔(29)，定位板的顶端穿过导孔并突出打标台的表面。

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