CN221144396U - 一种旋挖钻机桅杆限位传感装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，属于旋挖钻机桅杆限位传感技术领域，本实用新型包括鹅头架侧面安装的限位传感装置；限位传感装置包括安装在矩形支撑筒开口端的传感组件以及驱动传感组件转动的传动机构；矩形支撑筒安装在鹅头架侧面；矩形支撑筒顶部开口端安装支撑柱；传感组件包括支撑板以及距离传感器；支撑板转动安装在两支撑柱之间；距离传感器固定安装在支撑板侧面。本实用新型通过传动机构驱动支撑板转动，实现距离传感器检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物，方便操作桅杆；同时通过支撑板一侧面安装摄像头，能够更为直管的观察桅杆运动轨迹上的操作空间，便捷实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋挖钻机桅杆限位传感技术领域，具体为一种旋挖钻机桅杆限位传感装置。
背景技术
旋挖钻机通过变幅机构驱动桅杆转动时，驾驶员受视线影响，无法看清桅杆顶部以及操作空间内的障碍物，极易与顶部以及操作空间内的障碍物发生碰撞。旋挖钻机桅杆在转动抬升以及转动回落时，若障碍物位于抬升以及回落线路上，则易发生碰撞。现有专利在桅杆顶部安装距离传感器用于检测桅杆顶部距离障碍物的距离；但是现有距离传感器不能检测抬升以及回落时两个方向的距离，影响桅杆操作。为解决上述问题，本实用新型提供一种旋挖钻机桅杆限位传感装置。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，传动机构驱动支撑板转动，实现距离传感器检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物；解决了背景技术中现有距离传感器不能检测抬升以及回落时两个方向的距离进而影响桅杆操作的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括通过变幅机构与钻机机身连接的桅杆，所述桅杆顶部安装鹅头架，所述鹅头架侧面安装限位传感装置；所述限位传感装置包括安装在矩形支撑筒开口端的传感组件以及驱动所述传感组件转动的传动机构；所述矩形支撑筒安装在所述鹅头架侧面；所述矩形支撑筒顶部开口端安装支撑柱；所述传感组件包括支撑板以及距离传感器；所述支撑板转动安装在两所述支撑柱之间；所述距离传感器固定安装在所述支撑板侧面；所述距离传感器与所述旋挖钻机的主控制器电连接。
优选地，所述传动机构包括伺服电机、齿轮、水平齿条以及电动伸缩杆；所述矩形支撑筒下部开设贯穿两侧壁的齿条孔；所述水平齿条滑动安装在所述齿条孔内；所述伺服电机固定安装在所述矩形支撑筒下部一内侧壁；所述伺服电机的输出端固定安装齿轮；所述齿轮与所述水平齿条啮合连接；所述电动伸缩杆端部铰接在所述水平齿条的上表面中心位置；所述电动伸缩杆的输出端与所述支撑板下端铰接。
优选地，所述伺服电机和电动伸缩杆均与所述旋挖钻机的主控制器电连接。
优选地，所述矩形支撑筒下部外侧面对称开设与所述齿条孔连通的限位槽；所述水平齿条两端对称安装与所述限位槽匹配的限位块。
优选地，所述支撑板一侧面安装摄像头；所述摄像头与所述旋挖钻机驾驶室内的显示屏电连接。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型通过传动机构驱动支撑板转动，实现距离传感器检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物，方便操作桅杆。
2、本实用新型通过伺服电机以及电动伸缩杆相互配合，调节距离传感器朝向和角度，便捷检测桅杆运动轨迹上的障碍物距离，便捷实用。
3、本实用新型通过支撑板一侧面安装摄像头，能够更为直管的观察桅杆运动轨迹上的操作空间，便捷实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置的结构示意图。
图2为本实用新型中限位传感装置的支撑板竖直状态下结构示意图。
图3为图2的竖直剖视图。
图4为图2中过水平齿条的水平剖视图。
图5为本实用新型中限位传感装置的支撑板水平状态下结构示意图。
图6为图5的竖直剖视图。
图7为本实用新型中未安装矩形支撑筒的结构示意图。
附图标记说明：1-钻机机身，2-变幅机构，3-桅杆，4-鹅头架，5-限位传感装置，6-矩形支撑筒，61-支撑柱，62-齿条孔，63-限位槽，71-支撑板，72-距离传感器，73-摄像头，81-伺服电机，82-齿轮，83-水平齿条，831-限位块，84-电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1至图7所示，本实施例提供了一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括：包括通过变幅机构2与钻机机身1连接的桅杆3，所述桅杆3顶部安装鹅头架4，所述鹅头架4侧面安装限位传感装置5；所述限位传感装置5包括安装在矩形支撑筒6开口端的传感组件以及驱动所述传感组件转动的传动机构；所述矩形支撑筒6安装在所述鹅头架4侧面；所述矩形支撑筒6顶部开口端安装支撑柱61；所述传感组件包括支撑板71以及距离传感器72；所述支撑板71转动安装在两所述支撑柱61之间；所述距离传感器72固定安装在所述支撑板71侧面；所述距离传感器72与所述旋挖钻机的主控制器电连接；实际上距离传感器72检测并传递距离信号至旋挖钻机的主控制器，主控制器将距离信号解算成公制单位米，并将障碍物距离传给旋挖钻机操作室内安装的显示装置；当障碍物距离小于最小安全距离时，主控制器控制电磁阀切断变幅机构2的举升油路；实际使用时，通过传动机构驱动支撑板71转动，实现距离传感器72检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物，方便操作桅杆。
实施例二：
请参阅图3、图4以及图6、图7所示，在保留具体实施例一内全部技术特征的基础上，所述传动机构包括伺服电机81、齿轮82、水平齿条83以及电动伸缩杆84；所述矩形支撑筒6下部开设贯穿两侧壁的齿条孔62；所述水平齿条83滑动安装在所述齿条孔62内；具体的，所述矩形支撑筒6下部外侧面对称开设与所述齿条孔62连通的限位槽63；所述水平齿条83两端对称安装与所述限位槽63匹配的限位块831；所述伺服电机81固定安装在所述矩形支撑筒6下部一内侧壁；所述伺服电机81的输出端固定安装齿轮82；所述齿轮82与所述水平齿条83啮合连接；所述电动伸缩杆84端部铰接在所述水平齿条83的上表面中心位置；所述电动伸缩杆84的输出端与所述支撑板71下端铰接；当桅杆3需要抬升时，通过伺服电机81驱动齿轮82转动，进而带动水平齿条83向前(也即图3中的左侧)滑动，进而通过电动伸缩杆84伸长调节距离传感器72朝向前方，以检测桅杆3前方的障碍物距离；相反的，当桅杆3需要回落时，通过伺服电机81驱动水平齿条83向后(也即图3中的右侧)滑动，而后通过电动伸缩杆84伸长调节距离传感器72朝向后方，以检测桅杆3后方的障碍物距离。更为具体的，所述伺服电机81和电动伸缩杆84均与所述旋挖钻机的主控制器电连接。本实施例实际使用时，通过伺服电机81以及电动伸缩杆84相互配合，调节距离传感器72朝向和角度，便捷检测桅杆3运动轨迹上的障碍物距离，便捷实用。
实施例三：
请参阅图2、图3以及图5所示，在保留具体实施例一以及实施例二内全部技术特征的基础上，所述支撑板71一侧面安装摄像头73；所述摄像头73与所述旋挖钻机驾驶室内的显示屏电连接。本实施例实际使用时，通过支撑板71一侧面安装摄像头73，能够更为直管的观察桅杆运动轨迹上的操作空间，便捷实用。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括通过变幅机构(2)与钻机机身(1)连接的桅杆(3)，所述桅杆(3)顶部安装鹅头架(4)，其特征在于，所述鹅头架(4)侧面安装限位传感装置(5)；所述限位传感装置(5)包括安装在矩形支撑筒(6)开口端的传感组件以及驱动所述传感组件转动的传动机构；
所述矩形支撑筒(6)安装在所述鹅头架(4)侧面；所述矩形支撑筒(6)顶部开口端安装支撑柱(61)；所述传感组件包括支撑板(71)以及距离传感器(72)；所述支撑板(71)转动安装在两所述支撑柱(61)之间；所述距离传感器(72)固定安装在所述支撑板(71)侧面；所述距离传感器(72)与所述旋挖钻机的主控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机(81)、齿轮(82)、水平齿条(83)以及电动伸缩杆(84)；所述矩形支撑筒(6)下部开设贯穿两侧壁的齿条孔(62)；所述水平齿条(83)滑动安装在所述齿条孔(62)内；所述伺服电机(81)固定安装在所述矩形支撑筒(6)下部一内侧壁；所述伺服电机(81)的输出端固定安装齿轮(82)；所述齿轮(82)与所述水平齿条(83)啮合连接；所述电动伸缩杆(84)端部铰接在所述水平齿条(83)的上表面中心位置；所述电动伸缩杆(84)的输出端与所述支撑板(71)下端铰接。
3.如权利要求2所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述伺服电机(81)和电动伸缩杆(84)均与所述旋挖钻机的主控制器电连接。
4.如权利要求3所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述矩形支撑筒(6)下部外侧面对称开设与所述齿条孔(62)连通的限位槽(63)；所述水平齿条(83)两端对称安装与所述限位槽(63)匹配的限位块(831)。
5.如权利要求1或4所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述支撑板(71)一侧面安装摄像头(73)；所述摄像头(73)与所述旋挖钻机驾驶室内的显示屏电连接。
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