CN209212063U - 一种感应式自动化移动护栏 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应式自动化移动护栏，包括若干护栏支架、连接立杆、底座箱、护栏移动机构及电路控制板，护栏移动机构包括固定支架、升降控制模组、升降导轨、行走支架、滑块、行走轮、轴承座、行走控制模组、传动组件及行走传感器，升降控制模组及升降导轨固定在固定支架上，滑块安装在升降导轨上，行走轮的轮轴通过轴承座安装于行走支架下方，行走控制模组设于行走支架上方，行走控制模组通过传动组件与行走轮连接，控制行走轮行走，行走传感器与行走轮轴接。本实用新型可实现移动和固定两种状态的灵活切换。移动过程中，通过电路控制板、行走传感器监测行走轮的移动距离、速度，实现行走轮的自动化行走。

Description

一种感应式自动化移动护栏

技术领域

本实用新型涉及一种护栏，具体为一种感应式自动化移动护栏。

背景技术

现有的建筑施工过程中，护栏设于施工现场，固定在地面上，不具有移动性，无法实现灵活周转使用的功能。申请号为201620328112.4的专利公开了一种可移动护栏，在活动护栏底部设置活动轮实现可移动性，在固定护栏底部的固定砼座及云石胶实现固定要求，该方案中在移动过程中，固定护栏底部的固定砼座与地面摩擦产生阻力，移动不顺畅。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种感应式自动化移动护栏，以根据需要实现自动化灵活移动。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种感应式自动化移动护栏，包括若干护栏支架、连接立杆、底座箱、护栏移动机构及电路控制板，所述的连接立杆位于两组护栏支架之间，所述的底座箱设置在连接立杆下方，所述的护栏移动机构固定于底座箱内部，所述的电路控制板设于底座箱侧壁上控制护栏移动机构，所述的护栏移动机构包括固定支架、升降控制模组、升降导轨、行走支架、滑块、行走轮、轴承座、行走控制模组、传动组件及行走传感器，所述的升降控制模组及升降导轨固定在固定支架上，所述的滑块设于行走支架一侧，滑块安装在升降导轨上，所述的行走轮的轮轴通过所述轴承座安装于行走支架下方，所述的行走控制模组设于行走支架上方，行走控制模组通过传动组件与行走轮连接，控制行走轮行走，所述的行走传感器与行走轮轴接；所述的底座箱底部设有供行走轮伸出的通槽。

进一步地，所述的护栏移动机构还包括升降控制传感器，其安装在固定支架上位于滑块上方。

其中，所述的升降控制模组包括升降控制电机、齿轮及齿条，所述的升降控制电机固定在固定支架上，所述的齿轮与升降控制电机轴联接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿条与行走支架固定。所述的行走控制模组包括行走轮驱动电机及与行走轮驱动电机联接的减速器。所述的传动组件包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮与减速器轴联接，所述的第二锥齿轮设于行走轮的轮轴中部，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

其中，所述的底座箱侧边设有箱门。所述的护栏支架包括上横杆、下横杆及竖杆，所述的上横杆和下横杆水行设置，所述的竖杆竖直设置，竖杆连接上横杆及下横杆。

优选地，所述的连接立杆上设置有横杆接头，所述的横杆接头与上横杆固接，所述的底座箱上设有万向横杆接头，所述的万向横杆接头与下横杆活动连接。

一实施方式中，所述的行走轮驱动电机及升降控制电机的电源线与路灯电源线电连接。所述的行走轮驱动电机及升降控制电机的电源线安装于布线槽内，布线槽外设置有防护罩。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过升降控制模块控制行走轮在底座箱升降，从而实现移动和固定两种状态的切换。移动过程中，通过电路控制板、行走传感器监测行走轮的移动距离、速度，实现行走轮的自动化行走，可根据需要实现可周转调用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视示意图。

图3是本实用新型连接立杆与底座箱的结构示意图。

图4是图3中底座箱打开的结构示意图。

图5是本实用新型护栏移动机构的结构示意图。

图6是图5另一视角的结构示意图。

图7是图5的A向示意图。

主要组件符号说明：

1：护栏支架，11：上横杆，12：下横杆，13：竖杆，2：连接立杆，21：横杆接头，3：底座箱，31：箱门，32：通槽，33：万向横杆接头，4：电路控制板，5：护栏移动机构，

51：固定支架，52：升降控制模组，521：升降控制电机，522：齿轮，523：齿条，53：升降导轨，54：行走支架，55：滑块，56：行走轮，57：轴承座，58：行走控制模组，581：行走轮驱动电机，582：减速器，59：传动组件，591：第一锥齿轮，592：第二锥齿轮，6：行走传感器，7：升降控制传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种感应式自动化移动护栏，包括若干护栏支架1、连接立杆2、底座箱3、护栏移动机构5及电路控制板4。护栏支架1包括上横杆11、下横杆12及竖杆13，上横杆11和下横杆12水行设置，竖杆13竖直设置，竖杆13连接上横杆11及下横杆12。连接立杆2位于两组护栏支架1之间。底座箱3设置在连接立杆2下方，底座箱3采用冷轧钢板钣金加工而成，底座箱3侧边设有箱门31，底座箱3底部设有供行走轮56伸出的通槽32。护栏移动机构5固定于底座箱3内部。电路控制板4设于底座箱3侧壁上，电路控制板4控制护栏移动机构5。如图3、图4所示，连接立杆2上焊接有横杆接头21，横杆接头21与上横杆11固接；底座箱3上焊接有万向横杆接头33，万向横杆接头33与下横杆12活动连接。万向横杆接口33有上下、左右活动的功能，使得下横杆12的一端连接成为活动连接，防止护栏移动机构5运动的不同步造成护栏支架1的损坏。

如图5～7所示，护栏移动机构5包括固定支架51、升降控制模组52、升降导轨53、行走支架54、滑块55、行走轮56、轴承座57、行走控制模组58、传动组件59、行走传感器6及升降控制传感器7。升降控制模组52及升降导轨53固定在固定支架51上，滑块55设于行走支架54一侧，滑块55安装在升降导轨53上。行走轮56的轮轴通过轴承座57安装于行走支架54下方。

行走控制模组58包括行走轮驱动电机581及与行走轮驱动电机581联接的减速器582。行走控制模组58设于行走支架54上方，行走控制模组58通过传动组件59与行走轮56连接。传动组件59包括第一锥齿轮591及第二锥齿轮592，第一锥齿轮591与减速器582轴联接，第二锥齿轮592设于行走轮56的轮轴中部，第一锥齿轮591与第二锥齿轮592啮合。行走传感器6与行走轮56轴接，用来检测行走轮56是否正常动作、以及行走轮56移动的距离、速度等。

升降控制模组52包括升降控制电机521、齿轮522及齿条523，升降控制电机521固定在固定支架51上，齿轮522与升降控制电机521轴联接，齿条523与齿轮522啮合，齿条523与行走支架54固定。升降控制传感器7安装在固定支架51上位于滑块55上方。

在实施过程中若设置于路边，可以将行走轮驱动电机581及升降控制电机521的电源线与路灯电源线电连接。电源线安装于布线槽内，布线槽外设置有防护罩。这样使得移动护栏的电源由路边的路灯电源线提供，通过设置布线槽和防护罩进而保证供电的安全可靠性。其它实施过程中，本实用新型还可采用移动的蓄电电源为护栏移动机构5提供电源。

本实用新型的使用原理为：（1）当护栏在合适位置时，滑块55移动至升降导轨53上方，此时护栏移动机构5完全位于底座箱3内部，底座箱3与地面接触，整个移动护栏立于合适的位置上。

（2）当需要移动时，升降控制电机521带动齿轮522旋转，齿条523在齿轮522的作用下向下移动，行走支架54带动行走轮56及行走控制模组58整体沿升降导轨53向下运动至行走轮56伸出底座箱3，此时行走轮56与地面接触。升降控制传感器7接收升降到位信号，升降控制电机521停止运动。

（3）行走轮驱动电机581带动减速器582控制第一锥齿轮591旋转，第二锥齿轮592在第一锥齿轮591的带动下也旋转，第二锥齿轮592带动行走轮56旋转，从而实现行走。行走传感器6将行走信号传送至电路控制板4，电路控制板4控制行走轮驱动电机581，从而调整控制行走轮56移动的距离、速度等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应式自动化移动护栏，其特征在于：包括若干护栏支架、连接立杆、底座箱、护栏移动机构及电路控制板，所述的连接立杆位于两组护栏支架之间，所述的底座箱设置在连接立杆下方，所述的护栏移动机构固定于底座箱内部，所述的电路控制板设于底座箱侧壁上控制护栏移动机构，所述的护栏移动机构包括固定支架、升降控制模组、升降导轨、行走支架、滑块、行走轮、轴承座、行走控制模组、传动组件及行走传感器，所述的升降控制模组及升降导轨固定在固定支架上，所述的滑块设于行走支架一侧，滑块安装在升降导轨上，所述的行走轮的轮轴通过所述轴承座安装于行走支架下方，所述的行走控制模组设于行走支架上方，行走控制模组通过传动组件与行走轮连接，控制行走轮行走，所述的行走传感器与行走轮轴接；所述的底座箱底部设有供行走轮伸出的通槽。

2.如权利要求1所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的护栏移动机构还包括升降控制传感器，其安装在固定支架上位于滑块上方。

3.如权利要求1或2所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的升降控制模组包括升降控制电机、齿轮及齿条，所述的升降控制电机固定在固定支架上，所述的齿轮与升降控制电机轴联接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿条与行走支架固定。

4.如权利要求3所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的行走控制模组包括行走轮驱动电机及与行走轮驱动电机联接的减速器。

5.如权利要求4所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的传动组件包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮与减速器轴联接，所述的第二锥齿轮设于行走轮的轮轴中部，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的底座箱侧边设有箱门。

7.如权利要求1所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的护栏支架包括上横杆、下横杆及竖杆，所述的上横杆和下横杆水行设置，所述的竖杆竖直设置，竖杆连接上横杆及下横杆。

8.如权利要求2所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的连接立杆上设置有横杆接头，所述的横杆接头与上横杆固接，所述的底座箱上设有万向横杆接头，所述的万向横杆接头与下横杆活动连接。

9.如权利要求5所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的行走轮驱动电机及升降控制电机的电源线与路灯电源线电连接。

10.如权利要求9所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的行走轮驱动电机及升降控制电机的电源线安装于布线槽内，布线槽外设置有防护罩。