CN113960685A - 一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，包括底板、推车杆、电磁发射器、显示面板、探测雷达、第一电机组件、第二电机组件和控制器；所述电磁发射器和显示面板与探测雷达连接，所述探测雷达传输电磁发射指令信号至电磁发射器，所述探测雷达采集探测信号传输至显示面板；显示面板与控制器连接，所述显示面板传输数据信号信息至控制器；所述底板与推车杆固定连接，所述底板与第一电机组件固定连接，所述第一电机组件与第二电机组件固定连接，实现了多方位调节电缆检测电磁波发射器。

Description

一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器

技术领域

本发明涉及探地雷达技术领域，尤其涉及一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器。

背景技术

探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛。现有的探地雷达通常安装在载具上通过载具的承托进行移动，当需要对探测方位进行调节时需要使用者改变车体方向进行调节十分的不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，实现了多方位调节电缆检测电磁波发射器。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，包括底板、推车杆、电磁发射器、显示面板、探测雷达、第一电机组件、第二电机组件和控制器；电磁发射器和显示面板与探测雷达连接，探测雷达传输电磁发射指令信号至电磁发射器，探测雷达采集探测信号传输至显示面板，底板与第一电机组件固定连接，第一电机组件与第二电机组件固定连接。

进一步的，第一电机组件包括第一电机、轴承座、螺纹转杆、移动组件和承托板；第二电机组件包括第二电机、伸缩杆、伸缩套杆、翻转板、转轴组件、套管、安装架、传动杆、连接板和锥形齿轮；第一电机、第二电机和显示面板与控制器连接，显示面板传输数据信号信息至控制器，控制器传输数据信号至第一电机控制第一电机工作，控制器传输数据信号至第二电机控制第二电机工作。

进一步的，推车杆的一端与底板固定连接，推车杆的另一端安装有显示面板和控制器；第一电机组件安装在底板，轴承座与底板固定连接，轴承座的内部活动连接设有螺纹转杆，螺纹转杆的外部齿合设有移动组件，移动组件包括滑块、连接块和移动套，连接块的一端与滑块固定连接，连接块的另一端与移动套固定连接，滑块与滑轨活动固定连接；螺纹转杆安装在移动套的内部，移动组件的顶部设有承托板；承托板的顶部设有第二电机组件，承托板与安装架固定连接，安装架的内部设有传动杆，传动杆的外部设有锥形齿轮，锥形齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互齿合，传动杆与从动轮固定连接，传动杆安装在从动轮的内部，连接板内部设有空槽。

进一步的，安装架的形状呈“L”字型，安装架的内部设有顶部轴承座，承托板的顶部设有底部轴承座，传动杆的一端与安装架内部的顶部轴承座活动固定连接，传动杆的另一端与承托板的底部轴承座活动固定连接。

进一步的，连接板的顶部设有探测雷达，探测雷达的左侧设有伸缩杆，伸缩杆的内部插接有伸缩套杆，伸缩杆的内部设有四个的插槽，插槽与伸缩套杆相适配，用于插接来调整高度，伸缩套杆的外壁设有翻转板，翻转板的内壁设有转轴组件，转轴组件的外壁于套管固定连接。

进一步的，转轴组件包括有转轴座和轴杆，轴杆与转轴座活动固定连接，轴杆安装在转轴座的内部，转轴座与套管固定连接，翻转板安装在轴杆的外壁，伸缩杆与套管活动固定连接；套管的底部设有电磁发射器，螺纹转杆的一端与第一电机组件固定连接；探测雷达和电磁发射器连接，探测雷达与显示面板连接，底板的顶部设有蓄电池，第一电机组件、第二电机组件和蓄电池与控制器连接，底板的底部设有车轮。

本发明的有益效果：一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，通过第一电机带动螺纹转杆转动，以使与螺纹转杆外部啮合的移动组件带动承托板进行横向移动，探测雷达和第二电机组件均安装于承托板上方，因此探测雷达和电磁发射器均能够横向移动以此来调节电磁波的发射方位，同时可以通过第二电机带动锥形齿轮转动，当锥形齿轮转动时传动杆和外部固定连接的连接板会一并转动，承托着探测雷达的连接板配合横向移动的承托板能够对角度和范围进行多方位调整，通过控制器来控制第二电机进行转向调节，从而解决了需要通过车体转向方式来调节雷达探测范围的问题，更加便于操作。

通过在伸缩杆的内部开设有插槽，并且插槽的形状与伸缩套杆相适配，当遇到地形复杂的路段时，安装位置过低的电磁发射器很可能与地面障碍物碰撞接触造成损坏，因此可以通过伸缩杆在套管内部活动，并转动翻转板使伸缩套杆与相适配高度的插槽对其，最后通过插接的方式定位电磁发射器的高度，可调节的安装方式有着良好的地形适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器的结构示意图；

图2是本发明一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器的第一电机组件的结构侧视图；

图3是本发明一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器的套管的结构侧视图。

附图标记如下：

1-底板、2-推车杆、3-显示面板、4-控制器、5-第一电机组件、6-螺纹转杆、7-轴承座、8-移动组件、9-承托板、10-安装架、11-传动杆、12-锥形齿轮、13-连接板、14-探测雷达、15-伸缩杆、16-伸缩套杆、17-翻转板、18-转轴组件、19-套管、20-电磁发射器、21-第二电机组件。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一：

一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，包括底板、推车杆、电磁发射器、显示面板、探测雷达、第一电机组件、第二电机组件和控制器；电磁发射器和显示面板与探测雷达连接，探测雷达传输电磁发射指令信号至电磁发射器，探测雷达采集探测信号传输至显示面板；底板与第一电机组件固定连接，第一电机组件与第二电机组件固定连接。

第一电机组件包括第一电机、轴承座、螺纹转杆、移动组件和承托板；第二电机组件包括第二电机、伸缩杆、伸缩套杆、翻转板、转轴组件、套管、安装架、传动杆、连接板和锥形齿轮；第一电机、第二电机和显示面板与控制器连接，显示面板传输数据信号信息至控制器，控制器传输数据信号至第一电机控制第一电机工作，控制器传输数据信号至第二电机控制第二电机工作。

推车杆的一端与底板固定连接，推车杆的另一端安装有显示面板和控制器；第一电机组件安装在底板，轴承座与底座固定连接，轴承座的内部活动连接设有螺纹转杆，螺纹转杆的外部齿合设有移动组件，移动组件包括滑块、连接块和移动套，连接块的一端与滑块固定连接，连接块的另一端与移动套固定连接，滑块与滑轨活动固定连接；螺纹转杆安装在移动套的内部，移动组件的顶部设有承托板。

承托板的顶部设有第二电机组件，承托板与安装架固定连接，安装架的内部设有传动杆，传动杆的外部设有锥形齿轮，锥形齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互齿合，传动杆与从动轮固定连接，传动杆安装在从动轮的内部，连接板内部设有空槽。

安装架的形状呈“L”字型，安装架的内部设有顶部轴承座，承托板的顶部设有底部轴承座，传动杆的一端与安装架内部的顶部轴承座活动固定连接，传动杆的另一端与承托板的底部轴承座活动固定连接；连接板的顶部设有探测雷达，探测雷达的左侧设有伸缩杆，伸缩杆的内部插接有伸缩套杆，伸缩杆的内部设有四个的插槽，插槽与伸缩套杆相适配，用于插接来调整高度。

伸缩套杆的外壁设有翻转板，翻转板的内壁设有转轴组件，转轴组件的外壁于套管固定连接，转轴组件包括有转轴座和轴杆，轴杆与转轴座活动固定连接，轴杆安装在转轴座的内部，转轴座与套管固定连接，翻转板安装在轴杆的外壁，伸缩杆与套管活动固定连接；套管的底部设有电磁发射器，螺纹转杆的一端与第一电机组件固定连接；探测雷达和电磁发射器连接，探测雷达与显示面板连接，底板的顶部设有蓄电池，第一电机组件、第二电机组件和蓄电池与控制器连接，底板的底部设有车轮。

在使用时，通过控制器控制第一电机组件来调节承托板的位置，通过控制器控制第二电机组件来调节电磁发射器的方向，以此来调节电磁波发射的方位

探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，通过第一电机组件带动螺纹转杆转动，从而使得螺纹转杆外部啮合的移动组件带动承托板进行横向移动，探测雷达和第二电机组件均安装于承托板上方，因此探测雷达和电磁发射器均能够横向移动以此来调节电磁波的发射方位，同时可以通过第二电机带动锥形齿轮转动，当锥形齿轮转动时传动杆和外部固定连接的连接板会一并转动，承托着探测雷达的连接板配合横向移动的承托板能够对角度和范围进行多方位调整，通过控制器来控制第二电机组件进行转向调节，从而解决了使用者需要通过车体转向方式来调节雷达探测范围的问题，更加便于操作。

通过在伸缩杆的内部开设有插槽，并且插槽的形状与伸缩套杆相适配，当遇到地形复杂的路段时，安装位置过低的电磁发射器很可能与地面障碍物碰撞接触造成损坏，因此可以通过伸缩杆在套管内部活动，并转动翻转板使伸缩套杆与相适配高度的插槽对其，最后通过插接的方式定位电磁发射器的高度，可调节的安装方式有着良好的地形适应性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，包括底板、推车杆、电磁发射器、显示面板、探测雷达、第一电机组件、第二电机组件和控制器；所述电磁发射器和显示面板与探测雷达连接，所述探测雷达传输电磁发射指令信号至电磁发射器，所述探测雷达采集探测信号传输至显示面板；显示面板与控制器连接，所述显示面板传输数据信号信息至控制器；所述底板与推车杆固定连接，所述底板与第一电机组件固定连接，所述第一电机组件与第二电机组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，所述第一电机组件包括第一电机、轴承座、螺纹转杆、移动组件和承托板；所述第一电机与控制器连接，所述控制器传输数据信号至第一电机控制第一电机工作；所述轴承座与底板固定连接，所述轴承座的内部活动连接设有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部齿合设有移动组件；所述螺纹转杆安装在移动套的内部，所述移动组件的顶部设有承托板。

3.根据权利要求2所述的探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，所述移动组件包括滑块、连接块和移动套，所述连接块的一端与滑块固定连接，所述连接块的另一端与移动套固定连接，所述滑块与滑轨活动固定连接。

4.根据权利要求1所述的探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，所述第二电机组件包括第二电机、伸缩杆、伸缩套杆、翻转板、转轴组件、套管、安装架、传动杆、连接板和锥形齿轮；所述控制器传输数据信号至第二电机控制第二电机工作；所述承托板与安装架固定连接，所述安装架的内部设有传动杆，所述传动杆的外部设有锥形齿轮，所述连接板内部设有空槽；所述连接板的顶部设有探测雷达，所述探测雷达的左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的内部插接有伸缩套杆，所述伸缩杆的内部设有四个的插槽，所述插槽与伸缩套杆相适配，用于插接来调整高度；所述伸缩套杆的外壁设有翻转板，翻转板的内壁设有转轴组件，所述转轴组件的外壁于套管固定连接，所述伸缩杆与套管活动固定连接。

5.根据权利要求4所述的探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，所述锥形齿轮锥形齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互齿合，所述传动杆与从动轮固定连接，所述传动杆安装在从动轮的内部。

6.根据权利要求4所述的探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，所述安装架的内部设有顶部轴承座，所述承托板的顶部设有底部轴承座，所述传动杆的一端与安装架内部的顶部轴承座活动固定连接，所述传动杆的另一端与承托板的底部轴承座活动固定连接。

7.根据权利要求4所述的探地雷达用的多方位电缆检测电磁波发射器，其特征在于，所述转轴组件包括有转轴座和轴杆，所述轴杆与转轴座活动固定连接，所述轴杆安装在转轴座的内部，所述转轴座与套管固定连接，所述翻转板安装在轴杆的外壁。

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