CN217706478U - 一种瓷砖自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖自动包装机，属于瓷砖包装设备技术领域。其特征在于：包括设置在包装工位（35）同一侧的纸片输送装置以及瓷砖输送装置，纸片输送装置设置在瓷砖输送装置的下侧，纸片输送装置与瓷砖输送装置的输送方向相同。本瓷砖自动包装机的纸片的输送方向和瓷砖的输送方向相同，纸片和瓷砖同步输送，能够同步将瓷砖和纸片输送至包装工位上，由于纸片输送装置位于瓷砖输送装置的下侧，在纸片和瓷砖同步输送至包装工位的同时，能够直接使瓷砖位于纸片的上侧，瓷砖不需要等待纸片输送至包装工位上时再开始输送，提高了瓷砖的包装速度，而且由于瓷砖和纸片同步输送，瓷砖和纸片之间不存在相对运动，能够避免瓷砖对纸片造划伤或移位的问题。

Description

一种瓷砖自动包装机

技术领域

一种瓷砖自动包装机，属于瓷砖包装设备技术领域。

背景技术

瓷砖在建筑或者装饰行业中被广泛应用，且随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也是逐渐增加。瓷砖在加工完成后，需要对其进行包装，以避免运输和储存过程中瓷砖发生破碎或划伤。现有的在工作时，通常需要待纸片移动到包装工位后，再将瓷砖转运至纸片上侧，现有的设备存在如下问题：1）瓷砖需要等待纸片输送至包装工位以后才能开始输送，导致瓷砖需要频繁的停止输送，使瓷砖包装的速度慢；2）瓷砖通常是托运至纸片上侧的，在托运过程中瓷砖很容易造成纸片的破损、移位的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够使瓷砖和纸片同步输送至包装工位上，提高了包装速度，且能够避免瓷砖对纸片造成划伤和移位的瓷砖自动包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖自动包装机，其特征在于：包括设置在包装工位同一侧的纸片输送装置以及瓷砖输送装置，纸片输送装置设置在瓷砖输送装置的下侧，纸片输送装置与瓷砖输送装置的输送方向相同。

优选的，所述的纸片输送装置为沿靠近包装工位的方向逐渐向上的倾斜状。

优选的，所述的纸片输送装置为纸片输出皮带。

优选的，所述的瓷砖输送装置与包装工位位于同一高度，或瓷砖输送装置高于包装工位设置。

优选的，所述的瓷砖输送装置为瓷砖输出皮带。

优选的，还包括可转动的安装在包装工位上的托辊，托辊设置在包装工位靠近瓷砖输送装置的一侧。

优选的，还包括取纸片装置，取纸片装置设置在纸片输送装置的上侧。

优选的，所述的取纸片装置包括吸取装置、升降装置以及拉纸装置，吸取装置设置在纸片输送装置的输入端的一侧，升降装置与吸取装置相连，拉纸装置设置在吸取装置与纸片输送装置之间。

优选的，所述的拉纸装置包括拉纸平移装置以及纸片夹具，拉纸平移装置与纸片夹具相连。

优选的，所述的取纸片装置还包括安装在拉纸装置上的顶出装置。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本瓷砖自动包装机的瓷砖输送装置能够对瓷砖进行输送，纸片输送装置能够对纸片进行输送，纸片的输送方向和瓷砖的输送方向相同，纸片和瓷砖同步输送，能够同步将瓷砖和纸片输送至包装工位上，由于纸片输送装置位于瓷砖输送装置的下侧，在纸片和瓷砖同步输送至包装工位的同时，能够直接使瓷砖位于纸片的上侧，瓷砖不需要等待纸片输送至包装工位上时再开始输送，提高了瓷砖的包装速度，而且由于瓷砖和纸片同步输送，瓷砖和纸片之间不存在相对运动，能够避免瓷砖对纸片造划伤或移位的问题。

附图说明

图1为瓷砖自动包装机的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为图1中D处的局部放大图。

图6为瓷砖自动包装机的主视示意图。

图7为图6中E处的局部放大图。

图8为图6中F处的局部放大图。

图9为图6中G处的局部放大图。

图中：1、机架 2、纸片输入皮带 3、纸片挡板 4、瓷砖输入皮带 5、升降架 6、吸盘 7、瓷砖整理装置 8、瓷砖对中装置 9、调节架 10、纸片输出皮带 11、纸片对中板 1101、导入部 12、对中气缸 13、对中辊 14、对中架 15、横向推板 16、瓷砖输出皮带 17、纵向推动架 18、纵向推动辊 19、移动螺杆 20、夹爪气缸 21、夹板 22、顶出气缸 23、移动架 24、旋转臂 25、摆动气缸 26、横向挡板 27、横向推动气缸 28、纵向推动气缸 29、导向辊 30、压板 31、纵向调节导轨 32、升降气缸 33、拉纸同步带34、滑座 35、包装工位 36、托辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~9是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。

一种瓷砖自动包装机，包括设置在包装工位35同一侧的纸片输送装置以及瓷砖输送装置，纸片输送装置设置在瓷砖输送装置的下侧，纸片输送装置与瓷砖输送装置的输送方向相同。本瓷砖自动包装机的瓷砖输送装置能够对瓷砖进行输送，纸片输送装置能够对纸片进行输送，纸片的输送方向和瓷砖的输送方向相同，纸片和瓷砖同步输送，能够同步将瓷砖和纸片输送至包装工位35上，由于纸片输送装置位于瓷砖输送装置的下侧，在纸片和瓷砖同步输送至包装工位35的同时，能够直接使瓷砖位于纸片的上侧，瓷砖不需要等待纸片输送至包装工位上时再开始输送，提高了瓷砖的包装速度，而且由于瓷砖和纸片同步输送，瓷砖和纸片之间不存在相对运动，能够避免瓷砖对纸片造划伤或移位的问题。

具体的：如图1~2所示：本瓷砖自动包装机还包括机架1、瓷砖输入皮带4、纸片仓以及取纸片装置，瓷砖输送装置安装在机架1的顶部，纸片输送装置安装机架1的下部，包装工位35安装在机架1的顶部，且包装工位35位于瓷砖输送装置和纸片输送装置的输出端，瓷砖输送装置的高度与包装工位35的高度相等或瓷砖输送装置高于包装工位35设置。纸片输送装置为沿靠近包装工位35的方向逐渐向上的倾斜状，纸片输送装置的输出端低于包装工位35设置，纸片输送装置与瓷砖输送装置的输送方向和输送速度均相同。在本实施例中，纸片输送装置为安装在机架1上的纸片输出皮带10，瓷砖输送装置为瓷砖输出皮带16。瓷砖输入皮带4安装在机架1上，瓷砖输入皮带4与瓷砖输出皮带16正对设置，且瓷砖输入皮带4的输出端与瓷砖输出皮带16的输入端相连，并将瓷砖逐片输送至瓷砖输出皮带16上，使瓷砖在瓷砖输出皮带16上叠放。纸片仓设置在瓷砖输入皮带4的下侧的机架1上，取纸片装置安装在机架1上，取纸片装置位于纸片仓与纸片输出皮带10的输入端之间。

在瓷砖输入皮带4和瓷砖输出皮带16之间可以设置工业机器人，以将瓷砖输入皮带4上的瓷砖转移至瓷砖输出皮带16上，并使瓷砖在瓷砖输出皮带16上叠放。

机架1底部设置有纸片输入皮带2，纸片输入皮带2设置在瓷砖输入皮带4的正下方，纸片输入皮带2水平设置。机架1上还安装有纸片挡板3，纸片挡板3竖向安装在纸片输入皮带2的中部上侧，且纸片挡板3的底部与纸片输入皮带2间隔设置，并在纸片输入皮带2的输入端形成纸片仓。纸片挡板3能够对纸片仓上侧的纸片进行阻挡，纸片输入皮带2动作，并将纸片仓最下侧的纸片输送至纸片输入皮带2的输出端，以方便取纸片装置吸取纸片。

本瓷砖自动包装机还包括纸片对中板11，纸片对中板11有对称设置在纸片输入皮带2两侧的两块，各纸片对中板11的纸片输入一侧均设置有导入部1101，导入部1101为沿纸片输入方向逐渐靠近纸片输入皮带2的倾斜状，以方便纸片进入到两纸片对中板11之间，对纸片进行对中定位，方便取纸片装置吸取纸片。

取纸片装置包括吸取装置、升降装置以及拉纸装置，吸取装置可升降的安装在机架1上，吸取装置设置在纸片输入皮带2的输出端的上侧，当纸片输入皮带2将纸片输送至纸片输入皮带2的输出端时，此时吸取装置恰好位于纸片的正上方。升降装置安装在机架1上，升降装置与吸取装置相连，并带动其升降，以吸取纸片输入皮带2上的纸片。拉纸装置设置在吸取装置与纸片输出皮带10的输入端之间，并将吸取装置吸取的纸片拉动至纸片输出皮带10的上侧。

本瓷砖自动包装机还包括瓷砖对中装置8，瓷砖对中装置8设置在瓷砖输入皮带4的两侧。

本瓷砖自动包装机还包括瓷砖整理装置7，瓷砖输出皮带16并排且间隔设置有两条，各条瓷砖输出皮带16的外侧均安装有瓷砖整理装置7，机架1的两侧均可滑动的安装有调节架9，各瓷砖输出皮带16和瓷砖整理装置均安装在对应侧的调节架9上，机架1上安装有调节螺杆，调节螺杆的两端分别与对应侧的调节架9螺纹连接，调节螺杆的两端的螺纹的旋向相反，能够调节两调节架9的间距，以适应不同尺寸的瓷砖的包装。

如图3所示：瓷砖对中装置8包括对中气缸12、对中辊13以及对中架14，对中气缸12安装在机架1上，对中气缸12垂直于瓷砖输入皮带4设置，对中架14可滑动的安装在机架1上，对中气缸12的活塞杆与对中架14相连，并推动其沿垂直于瓷砖输入皮带4的方向运动，对中架14上可转动的安装有对中辊13，对中辊13竖向设置，各对中架14上均沿瓷砖输入皮带4的输送方向并排且间隔设置有若干个对中辊13。

两侧的对中气缸12同步伸出，并推动对应侧的对中架14向内运动，通过两侧的对中辊13对瓷砖输入皮带4上的瓷砖进行对中操作。

如图4~5所示：瓷砖整理装置7包括横向整理装置和纵向整理装置，各调节架9上均安装有横向整理装置，各调节架9上均安装有纵向整理装置，两侧的纵向整理装置相配合对瓷砖进行整理。在本实施例中，横向指的是沿瓷砖输出皮带16的输送方向，纵向指的是垂直于瓷砖输出皮带16的输送方向。

纵向整理装置包括纵向推动气缸28、纵向推动架17以及纵向推动辊18，纵向推动架17可滑动的安装在对应侧的调节架9上，纵向推动气缸18也安装在对应侧的调节架9上，纵向推动气缸18垂直于瓷砖输出皮带16的输送方向设置，纵向推动气缸18的活塞杆与纵向推动架17相连，并推动其沿靠近或远离瓷砖输出皮带16的方向运动。纵向推动辊18可转动的安装在纵向推动架17上，纵向推动辊18竖向设置，各纵向推动架17上均沿瓷砖输出皮带16的输送方向并排设置有若干个纵向推动辊18。

两侧的纵向推动气缸18同步伸出，并推动两侧的纵向推动架17同步向靠近瓷砖输出皮带16的方向运动，使两侧的纵向推动辊18同步推动瓷砖输出皮带16上的瓷砖，既能够对瓷砖输出皮带16上的瓷砖对中，使瓷砖与纸片对正，又能够保证叠放后的瓷砖整齐。

横向整理装置包括横向推动气缸27、横向推板15、横向挡板26以及转动装置，横向推板15和横向挡板26沿瓷砖输出皮带16的输送方向间隔设置，且位于同一侧的横向推板15和横向挡板26正对设置，横向推动气缸27沿瓷砖输出皮带16的输送方向设置，横向推动气缸27安装在对应侧的调节架9上，横向推动气缸27的活塞杆与横向推板15相连，并推动横向推板15沿瓷砖输出皮带16的输送方向运动。转动装置安装在对应侧的调节架9上，横向挡板26安装在转动装置上，转动装置带动横向挡板26转动， 既能够使横向挡板26转动至与横向推板15正对，以对瓷砖进行横向整理，又能够使横向挡板26转动至瓷砖输送皮带16的上侧，以避免对瓷砖输出皮带16对瓷砖的输送造成妨碍。

转动装置包括旋转臂24以及摆动气缸25，旋转臂24的下端与对应侧的调节架9可转动的连接，上端与对应侧的横向挡板26固定连接，横向挡板26与旋转臂24垂直设置，摆动气缸25可转动的安装在机架1上，摆动气缸25的活塞杆与旋转臂24相连，并带动其向靠近或远离瓷砖输出皮带16的方向运动。

瓷砖整理装置7还包括横向调节装置，横向调节装置设置在调节架9与对应侧的横向挡板26之间。

横向调节装置包括移动螺杆19以及移动架23，移动架23可滑动的安装在对应侧的调节架9上，移动架23沿靠近或远离对应侧的横向推板15的方向运动，移动螺杆19可转动的安装在对应侧的调节架9上，移动螺杆19与对应侧的移动架23螺纹连接，以调节位于同一调节架9上的横向推板15和横向挡板26之间的间距，以适应不同尺寸的瓷砖。

在机架1上设置有纵向调节导轨31，纵向调节导轨31有对称设置在瓷砖输出皮带16两侧的两组，每组均包括沿瓷砖输出皮带16的输送方向并排且间隔设置的两根，各纵向调节导轨31均垂直于瓷砖输出皮带16的输送方向设置，各调节架9均与对应侧的纵向调节导轨31可滑动的连接。

如图6~7所示：吸取装置包括升降架5以及吸盘6，升降架5设置在瓷砖输入皮带4的下侧，且位于纸片输入皮带2的输出端的正上方，升降架5可升降的安装在机架1上。吸盘6安装在升降架5的下侧，吸盘6设置有若干个，在本实施例中，吸盘6设置有四个，能够同时对纸片的四个角进行吸取，以保证对纸片的吸取更加可靠。

升降装置为升降气缸32，升降气缸32竖向安装在机架1上，升降气缸32的活塞杆与升降架5相连，并带动其升降。在本实施例中，升降气缸32有对称设置在机架1两侧的两个，两升降气缸32同步升降。

如图4、6、8所示：拉纸装置包括拉纸平移装置、滑座34以及纸片夹具，拉纸平移装置为水平设置在机架1上的拉纸同步带33，机架1的两端均可转动的安装有同步带轮，拉纸同步带33的两端分别与对应侧的同步带轮相连，任意一个同步带轮连接有平移电机（图中未画出）。拉纸同步带33设置在纸片输出皮带10的上侧，且位于瓷砖输出皮带16的下侧。拉纸同步带33有对称设置在纸片输出皮带10两侧的两个，两侧的拉纸同步带33同步动作。机架1的两侧均设置有拉纸平移导轨，滑座34的两侧分别与对应侧的拉纸平移导轨可滑动的连接，且两侧的拉纸同步带33均与滑座34相连，并带动滑座34运动。纸片夹具安装在滑座34上，纸片夹具有对称设置在滑座34两侧的两个，能够分别夹住纸片的两侧，保证纸片输送更加可靠。

纸片夹具包括夹爪气缸20以及夹板21，夹爪气缸20安装在滑座34上，夹板21由下至上并排且间隔设置有两块，两夹板21均与夹爪气缸20相连，夹爪气缸20分别带动两夹板21同步向相反的方向运动，以使两夹板21相配合夹紧或松开纸片。

在下侧的夹板21的顶部设置有中部上凸的半圆柱上的凸台，在上侧的夹板21的下侧设置有与凸台相配合的凹槽，以避免拉纸片时夹板21与纸片之间打滑。

拉纸装置还包括设置在纸片夹具一侧饿的顶出装置，能够将两夹板21之间的纸片顶出，避免纸片卡在夹板21上。

顶出装置包括顶出气缸22以及顶板，顶出气缸22安装在滑座34上，顶出气缸22的与对应侧的夹爪气缸20并排设置，顶出气缸22的活塞杆上设置有顶板，并通过顶板将两夹板21之间的纸片顶出。

如图5和9所示：纸片输出皮带10的两侧均设置有压板30，压板30设置在纸片输出皮带10的输出端，各压板30的纸片输入一端为沿纸片输送方向逐渐向下的倾斜状，压板30能够使纸片的两侧展开，进而保证瓷砖的包装更加稳定。

瓷砖输出皮带16的两侧均可转动的安装有导向辊29，导向辊29竖向设置，且瓷砖输出皮带16的两侧均并排且间隔设置有若干个导向辊29，以保证瓷砖输送至包装工位35上时与纸片对正。

包装工位35靠近瓷砖输出皮带16的一侧可转动的安装有托辊36，托辊36垂直于瓷砖输送放线设置，以承接纸片和瓷砖。

如图1和6所示：本瓷砖自动包装机的工作过程如下：瓷砖输入皮带4将瓷砖输送至瓷砖输出皮带10上叠放，瓷砖对中装置8能够对瓷砖输入皮带4上的瓷砖进行对中，保证瓷砖在瓷砖输出皮带10上叠放整齐，瓷砖在瓷砖输出皮带10上每两片或三片叠放在一起。

纸片输入皮带2将纸片仓最下侧的纸片至纸片输入皮带2的输出端，升降气缸32带动升降架5下降，并使吸盘6吸取纸片输入皮带2输出端的纸片，然后升降气缸32带动升降架5上升复位，使吸取的纸片与纸片夹具对正。

拉纸同步带33带动滑座34向靠近纸片的方向运动，使纸片的侧部进入到两夹板21之间，夹爪气缸20动作并使两夹板21相配合夹紧纸片。拉纸同步带33带动滑座34向靠近纸片输出皮带10的方向运动，直至纸片位于纸片输出皮带10的输入端的上侧，此时夹爪气缸20带动两夹板21运动并松开纸片。顶出气缸22带动顶板运动，并将纸片推离两夹板21之间，使纸片落入到纸片输出皮带10的输入端上侧。

瓷砖输出皮带16和纸片输出皮带10同步运动，且瓷砖与纸片恰好同步运动至包装工位35的上侧，且瓷砖位于纸片的上侧，瓷砖与纸片运动至包装工位35上侧时，瓷砖与纸片之间相对静止，瓷砖不会对纸片造成划伤和移位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖自动包装机，其特征在于：包括设置在包装工位（35）同一侧的纸片输送装置以及瓷砖输送装置，纸片输送装置设置在瓷砖输送装置的下侧，纸片输送装置与瓷砖输送装置的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的纸片输送装置为沿靠近包装工位（35）的方向逐渐向上的倾斜状。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的纸片输送装置为纸片输出皮带（10）。

4.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的瓷砖输送装置与包装工位（35）位于同一高度，或瓷砖输送装置高于包装工位（35）设置。

5.根据权利要求4所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的瓷砖输送装置为瓷砖输出皮带（16）。

6.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：还包括可转动的安装在包装工位（35）上的托辊（36），托辊（36）设置在包装工位（35）靠近瓷砖输送装置的一侧。

7.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：还包括取纸片装置，取纸片装置设置在纸片输送装置的上侧。

8.根据权利要求7所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的取纸片装置包括吸取装置、升降装置以及拉纸装置，吸取装置设置在纸片输送装置的输入端的一侧，升降装置与吸取装置相连，拉纸装置设置在吸取装置与纸片输送装置之间。

9.根据权利要求8所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的拉纸装置包括拉纸平移装置以及纸片夹具，拉纸平移装置与纸片夹具相连。

10.根据权利要求8所述的瓷砖自动包装机，其特征在于：所述的取纸片装置还包括安装在拉纸装置上的顶出装置。

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