CN221114625U - 一种环形结构给袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形结构给袋式包装机，包括机架以及固定安装在机架上的环形导轨装置和存袋仓部，所述环形导轨装置的外周面设有围绕其做环形运动的多个夹袋机构，顶部固定安装有两组呈中心对称设置的取袋部、第一侧推开袋部、开袋及封口整形一体部、开袋检测及封口一体部、升降下料部、夹袋称重部和第二侧推开袋部，所述第一侧推开袋部设于取袋部的下方，从而在环形导轨装置的两侧形成两条包装产线，所述存袋仓部设有两个且分别位于两条包装产线的输入端，所述第二侧推开袋部设于包装产线的输出端。本实用新型实现了环形产线双向产出，减少设备投入成本，提高生产效率。

Description

一种环形结构给袋式包装机

技术领域

本实用新型涉及软袋自动包装领域，尤其涉及一种环形结构给袋式包装机。

背景技术

软袋自动包装机根据包材形式，有很多款式，如卷膜制袋水平式包装机、直线给袋式包装机、回转给袋式包装机、立式卷膜制袋式包装机等，其中使用最多的就是直线给袋式包装机，若要提高包装效率时，需要同时布置多条产线，设备投入成本较高，并且在进行规格切换时，需要根据包材宽度的变化手工调整夹袋位置，操作麻烦且切换时间长，一般操作工难以胜任此项工作。

公开号为CN 116513601 A的中国发明专利申请公开了一种环形导轨装置及包装机，能够自动且快速地实现产线上的包装袋装夹间距的调节，进而满足不同规格的包装袋的灌装生产需求。该包装机整体结构为环形，可实现环形回转，缩短了产线的直线长度，但是如果要提升包装效率，当按照传统的产线布置，即各工位呈环形布置，仍需要布置多台环形包装机，若要一台机抵两台机使用，实现真正的产能翻倍，需要对双动力环形包装机上的工位布置进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种环形结构给袋式包装机，实现环形产线双向产出，减少设备投入成本，提高生产效率。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种环形结构给袋式包装机，包括机架以及固定安装在机架上的环形导轨装置和存袋仓部，所述环形导轨装置的外周面设有围绕其做环形运动的多个夹袋机构，顶部固定安装有两组呈中心对称设置的取袋部、第一侧推开袋部、开袋及封口整形一体部、开袋检测及封口一体部、升降下料部、夹袋称重部和第二侧推开袋部，所述第一侧推开袋部设于取袋部的下方，从而在环形导轨装置的两侧形成两条包装产线，所述存袋仓部设有两个且分别位于两条包装产线的输入端，所述第二侧推开袋部设于包装产线的输出端。

进一步地，所述环形导轨装置包括固设在机架顶部的环形支架以及多个沿环形支架外周面滑动设置滑座组，所述滑座组包括相对设置的两个滑座，所述环形支架的顶部和底部分别设有上环形单元和下环形单元，所述上环形单元和下环形单元的上方和下方分别设有固定安装在环形支架和机架上的上盖板和环形导轨，每个滑座组的两个滑座分别与上环形单元和下环形单元固定相连，所述环形支架的两端分别设有与上环形单元和下环形单元传动连接的旋转驱动组件，两个所述旋转驱动组件沿中心对称地安装在环形支架的两端且均贯穿上环形单元和下环形单元。

进一步地，所述上环形单元和下环形单元分别为上环形链条和下环形链条，所述环形支架的顶部和底部沿中心对称设有链轮组，所述链轮组包括分别转动安装在环形支架两端的主动链轮和从动链轮，所述上环形链条和下环形链条分别环绕套设在对应的主动链轮和从动链轮之间。

进一步地，所述夹袋机构包括相对设置的两个夹袋组件，所述夹袋组件包括固定安装滑座顶部的上底座以及与上底座垂直固定相连的侧底座，所述上底座上转动设有夹钳组件，所述侧底座上转动安装有第一传动组件，所述第一传动组件的上端与夹钳组件限位连接，下端与滑座弹性连接并设有与环形导轨滑动接触的限位部。

进一步地，所述夹钳组件包括转动安装在上底座顶部的后座以及与后座固定相连的爪臂，所述爪臂的顶部设有滑槽且另一端固定设有后爪手，所述爪臂与后爪手贯穿设有相互连通的内腔，所述内腔中沿轴向弹性连接有滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接有贯穿滑槽的第一销轴，另一端连接有延伸至后爪手外端并与后爪手相对设置的前爪手。

进一步地，所述侧底座的上下两端对称设有固定块，所述第一传动组件包括一侧转动安装在两个固定块之间的转板，所述转板与侧底座之间设有转动间隙，且另一侧上端依次转动连接有连板和导向板，所述导向板转动安装在夹钳组件上并开设有开口正对前爪手的U型槽，所述第一销轴插设于U型槽内。

进一步地，所述第一侧推开袋部包括固定安装在上盖板上的侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆可拆卸地固定连接有前推板，所述前推板的两端分别延伸至一对夹袋组件的两端且正对两个第一销轴。

进一步地，所述开袋及封口整形一体部包括固定安装在环形导轨装置上的第一座体，所述第一座体的顶部和底部分别设有开袋驱动机构和整形驱动机构，两侧对称设有开袋组件和整形组件，所述开袋组件包括相对设置的前开袋部和后开袋部，所述前开袋部和后开袋部均与开袋驱动机构传动连接并适于通过开袋驱动机构沿水平方向相互远离和靠近，所述整形组件包括相对设置且传动连接的后整形部和前整形部，所述后整形部与整形驱动机构传动连接并适于通过整形驱动机构实现与前整形部的开合运动。

进一步地，所述开袋检测及封口一体部包括第二座体以及分别设于第二座体两侧的支架和开袋检测组件，所述第二座体内安装有顶升气缸和第二传动组件，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置并与开袋检测组件固定相连；所述支架的另一端设有可开合的封口组件，所述第二传动组件的输入端连接有推动气缸，输出端贯穿第二座体并与封口组件相连，用于带动封口组件做开合运动。

进一步地，所述升降下料部的正下方设有固定安装在机架上的接料槽，所述接料槽的上方设有可升降的托袋部。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过取袋部实现从存袋仓部逐一取袋，采用第一侧推开袋部驱动夹袋机构自动夹取取袋部上的软袋，通过开袋及封口整形一体部将两条产线的开袋和封口整形整合在一起，通过开袋检测及封口一体部将两条产线的开袋检测和封口整合在一起，通过环形导轨装置实现了两条双向流转的包装产线，且两条包装产线循环共用同一套夹袋机构，从而将软袋依次流转至开袋工位、开袋检测工位、灌装工位、封口工位、封口整形工位，最后到达第二侧推开袋部，由第二侧推开袋部驱动夹袋机构松开，完成包装，空置的夹袋机构在环形导轨装置的作用下继续移动至另一侧的产线，再次进行包装生产，整体布局更加合理，实现了环形产线双向产出，减少设备投入成本，提高生产效率。

(2)本实用新型环形导轨装置通过两个旋转驱动组件分别独立控制两个环形单元动作，从而带动同一滑座组的两个滑座独立运动，实现快速调整两个滑座之间的间距，从而快速的进行不同包装软袋规格的切换；两个旋转驱动组件沿中心对称地安装在环形支架的两端并分别贯穿上环形单元和下环形单元，使得环形支架两端受力平稳同时，整体结构更加稳定。

(3)本实用新型上环形单元和下环形单元均采用环形链条，结构紧凑、传动平稳，保证滑座的平稳运行和准确停留在特定工位上，提高设备运行精度。

(4)本实用新型夹袋机构通过夹钳组件实现夹持袋口的作用，并采用传动组件来连接转动设置的夹钳组件，通过设置限位部，使得第一传动组件在跟随夹袋机构移动的过程中能够始终贴紧环形导轨，通过设计环形导轨的曲线变化，即可驱动第一传动组件动作，进而带动夹钳组件转动，实现两个夹袋组件的夹持间距变化，机械结构简洁，设计巧妙，降低设备制造成本。

(5)本实用新型夹钳组件通过弹性连接的滑动轴带动前爪手靠近和远离后爪手，即可实现夹持作用，结构简洁。

(6)本实用新型第一传动组件通过转板依次带动连板和导向板动作，从而通过导向板的U型槽带动第一销轴跟随导向板同步转动，实现夹钳组件的转动，进而实现夹持间距的变化。

(7)本实用新型第一侧推开袋部通过侧推气缸驱动前推板推动两个第一销轴，从而实现夹袋机构中两个夹钳组件同步动作，提高夹持动作的稳定性。

(8)本实用新型开袋及封口整形一体部通过开袋驱动机构和整形驱动机构分别控制两侧的开袋组件和整形组件动作，实现前开袋部和后开袋部以及前整形部和后整形部相互靠近和远离，进而实现对环形生产线两侧袋子分别进行开袋和加压整形，确保封口***露，巧妙的将开袋和整形两大功能件整合在一起，整体性强，结构简洁。

(9)本实用新型开袋检测及封口一体部通过将开袋检测组件和封口组件分别设置在第二座体两侧，实现了两个工位的整合，通过升降气缸直接带动开袋检测组件上下升降，使得开袋检测组件进入袋子中，用来检测袋口是否开袋成功，通过推动气缸带动第二传动组件动作进而带动封口组件做开合运动，从而实现自动封口，结构简洁，整体性更强。

(10)本实用新型通过开袋检测机构检测到袋口开袋是否成功，如果开袋成功，加热封口机构在机构中迷你气缸打出的作用下成功封口，如果开袋不成功，加热封口机构中迷你气缸的执行收回的动作，加热烫块不能闭合，包装袋不封口，确保在开袋不成功的情况下，包装袋能回收利用。

(11)本实用新型通过设置接料槽承接升降下料部在进行灌装时洒落的物料，保证产线环境整洁，同时设有托袋部，避免物料灌装至包装袋的瞬间受力过大而导致袋子掉落。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型环形导轨装置的立体图；

图3为本实用新型环形导轨装置的局部剖视图；

图4为本实用新型夹袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型夹袋机构的剖视图；

图6为本实用新型夹袋机构的动作示意图；

图7为本实用新型开袋及封口整形一体部的立体图；

图8为本实用新型开袋及封口整形一体部的内部结构示意图；

图9为本实用新型开袋检测及封口一体部的立体图；

图10为本实用新型开袋检测及封口一体部的内部结构局部剖视图。

附图中的标号为：

机架1；

环形导轨装置2、环形支架2-1、滑座组2-2、上环形单元2-3、下环形单元2-4、上盖板2-5、环形导轨2-6、旋转驱动组件2-7、主动链轮2-8、从动链轮2-9；

存袋仓部3；

夹袋机构4、上底座4-1、侧底座4-2、固定块4-2-1、夹钳组件4-3、后座4-3-1、爪臂4-3-2、后爪手4-3-3、滑动轴4-3-4、第一销轴4-3-5、前爪手4-3-6第一传动组件4-4、转板4-4-1、连板4-4-2、导向板4-4-3、限位部4-5、拉簧4-6；

取袋部5；

第一侧推开袋部6、侧推气缸6-1、前推板6-2；

开袋及封口整形一体部7、第一座体7-1、开袋驱动机构7-2、电机7-2-1、旋转连接板7-2-2、前连接板7-2-3、后连接板7-2-4、整形驱动机构7-3、安装座7-3-1、整形气缸7-3-2、推杆7-3-3、开袋组件7-4、前开袋部7-4-1、后开袋部7-4-2、整形组件7-5、后整形部7-5-1、前整形部7-5-2、导柱7-6、后推板7-7、前推板7-8、长轴7-9、第一拉杆7-10、第一支撑架7-11、同步轴7-12、前摆架7-13、后摆架7-14；

开袋检测及封口一体部8、第二座体8-1、第二支撑架8-2、开袋检测组件8-3、顶升气缸8-4、第二传动组件8-5、连接轴8-5-1、第一摆架8-5-2、第二摆架8-5-3、迷你气缸8-5-4、第二拉杆8-5-5、关节轴承8-5-6、推动气缸8-6、封口组件8-7；

升降下料部9；

夹袋称重部10；

第二侧推开袋部11；

接料槽12；

托袋部13。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图10所示的环形结构给袋式包装机，包括机架1、环形导轨装置2、存袋仓部3、夹袋机构4、取袋部5、第一侧推开袋部6、开袋及封口整形一体部7、开袋检测及封口一体部8、升降下料部9、夹袋称重部10和第二侧推开袋部11，其中环形导轨装置2固定安装在机架1，夹袋机构4设有多个且围绕环形导轨装置2的外周面做环形运动，取袋部5、第一侧推开袋部6、开袋及封口整形一体部7、开袋检测及封口一体部8、升降下料部9、夹袋称重部10和第二侧推开袋部11均设有两个且呈中心对称安转在环形导轨装置的顶部，从而在环形导轨装置2的两侧形成两条具有开袋工位、开袋检测工位、灌装工位、封口工位和封口整形工位的包装产线。存袋仓部3设有两个且分别位于两条包装产线的输入端，用来存储待包装的软袋，通过取袋部5实现从存袋仓部3逐一取袋，第一侧推开袋部6设于取袋部5的下方，用来驱动移动至取袋部5处的夹袋机构4自动夹取取袋部5上的软袋。第二侧推开袋部11与第一侧推开袋部6结构相同，设于包装产线的输出端，通过环形导轨装置2带动夹袋机构4将软袋依次流转至开袋工位、开袋检测工位、灌装工位、封口工位和封口整形工位，最后到达第二侧推开袋部11，由第二侧推开袋部11驱动夹袋机构4松开，完成自动包装。空置的夹袋机构4在环形导轨装置2的作用下继续移动至另一侧的产线，再次进行包装生产，整体布局更加合理，实现了环形产线双向产出，减少设备投入成本，提高生产效率。

具体地，环形导轨装置2包括环形支架2-1、滑座组2-2、上环形单元2-3、下环形单元2-4、上盖板2-5、环形导轨2-6和旋转驱动组件2-7。环形支架2-1固设在机架1的顶部，每个滑座组2-2包括滑动安装在环形支架2-1上且相对设置的两个滑座，上环形单元2-3和下环形单元2-4分别为上环形链条和下环形链条，位于环形支架2-1的顶部和底部，并分别与两个滑座固定连接。环形支架2-1的顶部和底部沿中心对称设有链轮组，链轮组包括分别转动安装在环形支架2-1两端的主动链轮2-8和从动链轮2-9，上环形链条和下环形链条分别环绕套设在对应的主动链轮2-8和从动链轮2-9之间。旋转驱动组件2-7设有两个且沿中心对称地安装在环形支架2-1的两端，输出端与位于同一转动轴线上的主动链轮2-8和从动链轮2-9分别固定和转动相连，从而实现两个旋转驱动组件2-7分别带动上环形单元2-3和下环形单元2-4转动，进而实现控制滑座组2-2的两个滑座独立运动，便于快速调节两个滑座之间的初始间距。

上盖板2-5和环形导轨2-6分别固定安装在环形支架的顶部和机架上，上盖板2-5位于上环形单元2-3的上方，环形导轨2-6位于下环形单元2-4的下方。夹袋机构4包括相对设置的两个夹袋组件，夹袋组件包括上底座4-1、侧底座4-2、夹钳组件4-3、第一传动组件4-4和限位部4-5。上底座4-1固定安装滑座的顶部，侧底座4-2与上底座4-1垂直固定相连。夹钳组件4-3包括转动安装在上底座4-1顶部的后座4-3-1以及与后座4-3-1固定相连的爪臂4-3-2，爪臂4-3-2的顶部设有滑槽且另一端固定设有后爪手4-3-3，爪臂4-3-2与后爪手4-3-3贯穿设有相互连通的内腔，内腔中沿轴向弹性连接有滑动轴4-3-4，滑动轴4-3-4的一端固定连接有贯穿滑槽的第一销轴4-3-5，另一端连接有延伸至后爪手4-3-3外端并与后爪手4-3-3相对设置的前爪手4-3-6。侧底座4-2的上下两端对称设有固定块4-2-1，第一传动组件4-4包括一侧转动安装在两个固定块4-2-1之间的转板4-4-1，转板4-4-1与侧底座4-2之间设有转动间隙，且另一侧上端依次转动连接有连板4-4-2和导向板4-4-3，限位部4-5安装在转板4-4-1的下端并与环形导轨2-6滑动接触，限位部4-5侧边设有固定安装在转板4-4-1上的拉簧4-6，拉簧4-6的另一端与滑座固定连接，从而实现弹性连接，保证第一传动组件4-4在跟随夹袋机构4移动的过程中能够始终贴紧环形导轨2-6。导向板4-4-3转动安装在夹钳组件的后座4-3-1上并开设有开口正对前爪手4-3-6的U型槽，第一销轴4-3-5插设于U型槽内，从而实现第一传动组件4-4的上端与夹钳组件4-3限位连接。通过设计环形导轨2-6的曲线变化，即可驱动第一传动组件4-4动作，即通过转板4-4-1依次带动连板4-4-2和导向板4-4-3动作，从而通过导向板4-4-3的U型槽带动第一销轴4-3-5跟随导向板4-4-3同步转动，进而带动夹钳组件转动，实现两个夹袋组件的夹持间距变化，从而为后续的自动开袋提供袋口宽度变化余量，机械结构简洁，设计巧妙，降低设备制造成本。

第一侧推开袋部6包括固定安装在上盖板2-5上的侧推气缸6-1，侧推气缸6-1的活塞杆可拆卸地固定连接有前推板6-2，前推板6-2的两端分别延伸至一对夹袋组件的两端且正对两个第一销轴4-3-5。通过侧推气缸6-1驱动前推板6-2推动两个第一销轴4-3-5沿着滑槽移动，从而实现夹袋机构4中两个夹钳组件同步动作，提高夹持动作的稳定性。第一销轴4-3-5经滑动轴4-3-4带动前爪手4-3-6靠近和远离后爪手4-3-3，即可实现夹持作用，结构简洁，当第一侧推开袋部6复位后，弹性连接的滑动轴4-3-4自动复位，在弹力的作用下保持前、后爪手的夹紧。

开袋及封口整形一体部7包括第一座体7-1、开袋驱动机构7-2、整形驱动机构7-3、开袋组件7-4和整形组件7-5，第一座体7-1固定安装在上盖板2-5上，开袋驱动机构7-2和整形驱动机构7-3分别设于第一座体7-1的顶部和底部，开袋组件7-4和整形组件7-5设于第一座体7-1的前侧和后侧。其中开袋组件7-4包括相对设置的前开袋部7-4-1和后开袋部7-4-2，第一座体7-1的前后内壁之间固定连接有平行设置的导柱7-6，两个导柱7-6之间滑动连接有后推板7-7和前推板7-8，前推板7-8与前开袋部7-4-1之间固定连接有滑动贯穿第一座体7-1的长轴7-9，后开袋部7-4-2滑动安装在长轴7-9上并与后推板7-7之间连接有第一拉杆7-10。开袋驱动机构7-2包括固定安装在第一座体7-1顶部的电机7-2-1，电机7-2-1的输出轴贯穿第一座体7-1且固定设有旋转连接板7-2-2，旋转连接板7-2-2的两端铰接有沿中心对称设置的前连接板7-2-3和后连接板7-2-4，前连接板7-2-3和后连接板7-2-4的另一端分别与前推板7-8和后推板7-7相铰接。通过电机7-2-1带动旋转连接板7-2-2转动，从而通过前、后连板带动前、后推板做反向运动，进而实现前开袋部4-1和后开袋部4-2靠近和远离，完成前侧的包装产线的自动开袋。

整形组件7-5包括相对设置且传动连接的后整形部7-5-1和前整形部7-5-2，第一座体7-1的后侧固定安装有第一支撑架7-11，后整形部7-5-1和前整形部7-5-2均转动安装在第一支撑架7-11的另一端且顶部设有相互啮合的扇齿，从而实现了后整形部5-1和前整形部5-2的同步反向转动。第一座体7-1的左右内壁之间转动连接有同步轴7-12，同步轴7-12上固定安装有相互垂直的前摆架7-13和后摆架7-14。整形驱动机构7-3包括固定设置的安装座7-3-1，安装座7-3-1上铰接有整形气缸7-3-2，整形气缸7-3-2的活塞杆与前摆架7-13的另一端相铰接，后摆架7-14的另一端铰接有推杆7-3-3，推杆7-3-3的另一端与后整形部7-5-1相铰接，从而实现同步轴7-12与后摆架7-14的同步转动，进而通过推杆7-3-3带动后整形部7-5-1转动，实现后整形部7-5-1和前整形部7-5-2的开合运动，完成对后侧的包装产线上封口后的袋子进行加压整形。

开袋检测及封口一体部8包括第二座体8-1以及分别设于第二座体8-1两侧的第二支撑架8-2和开袋检测组件8-3，第二座体8-1内安装有顶升气缸8-4和第二传动组件8-5，下方设有推动气缸8-6。开袋检测组件8-3沿纵向滑动安装在第二座体8-1上，顶升气缸8-4的活塞杆竖直向上设置并与开袋检测组件8-3固定相连，从而带动开袋检测组件8-3做升降运动，实现进入开袋后的软袋内检测开袋是否成功，完成前侧的包装产线上开袋检测。

第二支撑架8-2的另一端设有可开合的封口组件8-7，封口组件8-7的结构与整形组件7-5类似，此处不再赘述。第二传动组件8-5包括连接轴8-5-1、第一摆架8-5-2、第二摆架8-5-3、迷你气缸8-5-4、第二拉杆8-5-5和关节轴承8-5-6，其中连接轴8-5-1的两端均转动安装在第二座体8-1内。第一摆架8-5-2和第二摆架8-5-3交叉设置且均固定安装在连接轴8-5-1上。推动气缸8-6的活塞杆与第一摆架8-5-2相铰接，从而驱动第一摆架8-5-2转动，进而经连接轴8-5-1带动第二摆架8-5-3转动。迷你气缸8-5-4的缸体与第二摆架5-3相铰接，活塞杆端依次与第二拉杆8-5-5和关节轴承8-5-6固定连接，关节轴承8-5-6的右端与左侧的开合摆架6-1相铰接，从而依次经迷你气缸5-4、第二拉杆8-5-5和关节轴承8-5-6实现封口组件8-5的反复开合动作，当开袋检测组件8-3检测到袋口打开成功的情况下，迷你气缸8-5-4执行打出的动作，实现保压状态下的加热封口，保证封口严密***露，完成对后侧的包装产线的软袋的自动封口；当开袋检测组件8-3检测到袋口开袋不成功时，利用迷你气缸8-5-4动作收回，实现封口组件8-7张开不压合包装袋袋口，从而达到开袋口不成功不封口的功能，从而实现包装袋二次利用不浪费。

前侧包装生产线上完成开袋检测后的软袋进入灌装工位，升降下料部9的正下方设有固定安装在机架1上的接料槽12，用来承接升降下料部9在进行灌装时洒落的物料，保证产线环境整洁，接料槽12的上方设有可升降的托袋部13，避免物料灌装至包装袋的瞬间受力过大而导致袋子掉落。灌装完成后的袋子在称重合格后依次进入封口工位和封口整形工位，由另一个开袋检测及封口一体部8和开袋及封口整形一体部7完成自动封口和整形，最后在由第二侧推开袋部11的作用下实现下料，完成自动包装过程。空置的夹袋机构4继续一直后侧的包装生产线，实现环形产线双向产出，减少设备投入成本，提高生产效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：包括机架以及固定安装在机架上的环形导轨装置和存袋仓部，所述环形导轨装置的外周面设有围绕其做环形运动的多个夹袋机构，顶部固定安装有两组呈中心对称设置的取袋部、第一侧推开袋部、开袋及封口整形一体部、开袋检测及封口一体部、升降下料部、夹袋称重部和第二侧推开袋部，所述第一侧推开袋部设于取袋部的下方，从而在环形导轨装置的两侧形成两条包装产线，所述存袋仓部设有两个且分别位于两条包装产线的输入端，所述第二侧推开袋部设于包装产线的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述环形导轨装置包括固设在机架顶部的环形支架以及多个沿环形支架外周面滑动设置滑座组，所述滑座组包括相对设置的两个滑座，所述环形支架的顶部和底部分别设有上环形单元和下环形单元，所述上环形单元和下环形单元的上方和下方分别设有固定安装在环形支架和机架上的上盖板和环形导轨，每个滑座组的两个滑座分别与上环形单元和下环形单元固定相连，所述环形支架的两端分别设有与上环形单元和下环形单元传动连接的旋转驱动组件，两个所述旋转驱动组件沿中心对称地安装在环形支架的两端且均贯穿上环形单元和下环形单元。

3.根据权利要求2所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述上环形单元和下环形单元分别为上环形链条和下环形链条，所述环形支架的顶部和底部沿中心对称设有链轮组，所述链轮组包括分别转动安装在环形支架两端的主动链轮和从动链轮，所述上环形链条和下环形链条分别环绕套设在对应的主动链轮和从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述夹袋机构包括相对设置的两个夹袋组件，所述夹袋组件包括固定安装滑座顶部的上底座以及与上底座垂直固定相连的侧底座，所述上底座上转动设有夹钳组件，所述侧底座上转动安装有第一传动组件，所述第一传动组件的上端与夹钳组件限位连接，下端与滑座弹性连接并设有与环形导轨滑动接触的限位部。

5.根据权利要求4所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述夹钳组件包括转动安装在上底座顶部的后座以及与后座固定相连的爪臂，所述爪臂的顶部设有滑槽且另一端固定设有后爪手，所述爪臂与后爪手贯穿设有相互连通的内腔，所述内腔中沿轴向弹性连接有滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接有贯穿滑槽的第一销轴，另一端连接有延伸至后爪手外端并与后爪手相对设置的前爪手。

6.根据权利要求5所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述侧底座的上下两端对称设有固定块，所述第一传动组件包括一侧转动安装在两个固定块之间的转板，所述转板与侧底座之间设有转动间隙，且另一侧上端依次转动连接有连板和导向板，所述导向板转动安装在夹钳组件上并开设有开口正对前爪手的U型槽，所述第一销轴插设于U型槽内。

7.根据权利要求5所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述第一侧推开袋部包括固定安装在上盖板上的侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆可拆卸地固定连接有前推板，所述前推板的两端分别延伸至一对夹袋组件的两端且正对两个第一销轴。

8.根据权利要求1所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述开袋及封口整形一体部包括固定安装在环形导轨装置上的第一座体，所述第一座体的顶部和底部分别设有开袋驱动机构和整形驱动机构，两侧对称设有开袋组件和整形组件，所述开袋组件包括相对设置的前开袋部和后开袋部，所述前开袋部和后开袋部均与开袋驱动机构传动连接并适于通过开袋驱动机构沿水平方向相互远离和靠近，所述整形组件包括相对设置且传动连接的后整形部和前整形部，所述后整形部与整形驱动机构传动连接并适于通过整形驱动机构实现与前整形部的开合运动。

9.根据权利要求1所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述开袋检测及封口一体部包括第二座体以及分别设于第二座体两侧的支架和开袋检测组件，所述第二座体内安装有顶升气缸和第二传动组件，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置并与开袋检测组件固定相连；所述支架的另一端设有可开合的封口组件，所述第二传动组件的输入端连接有推动气缸，输出端贯穿第二座体并与封口组件相连，用于带动封口组件做开合运动。

10.根据权利要求1所述的一种环形结构给袋式包装机，其特征在于：所述升降下料部的正下方设有固定安装在机架上的接料槽，所述接料槽的上方设有可升降的托袋部。