CN113751616A - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，摆臂装置与机架固定连接，摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，夹爪装置安装在开合装置上，驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。本发明自动化程度高，能同步完成上料及下料工作，工作效率高。

Description

一种上下料装置

技术领域

本发明涉及铁罐生产***领域，具体是一种上下料装置。

背景技术

在铁罐的生产过程中，需要通过缩口工序对罐体的上口部进行缩口加工，目前缩口工序通过缩口机实现，在缩口机的工作过程中，需要进行上下料工作，现有技术中，上下料工作为人工操作，需要人工先将罐体从罐体输送机上取出并摆放到缩口机上，实现上料，接着按下启动键使缩口机对该罐体进行缩口加工，等到缩口工序完成后，再按下暂停键使缩口机暂停工作，最后将该罐体从缩口机中取出并摆放到下一个工序对应的设备上，实现下料，这过程的缺点是工作效率低，难以提升企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，所述摆臂装置与机架固定连接，所述摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，所述开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，所述XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，所述夹爪装置安装在开合装置上，所述驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。

进一步地，所述驱动装置包括动力机构、X轴向旋转轴和圆柱凸轮，所述动力机构与X轴向旋转轴的一端驱动连接，所述X轴向旋转轴与机架可转动连接，所述圆柱凸轮套设在X轴向旋转轴上，所述动力机构驱动X轴向旋转轴带动圆柱凸轮做旋转运动，所述圆柱凸轮驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述圆柱凸轮还驱动开合装置联动夹爪装置做张合运动。

进一步地，所述圆柱凸轮上开设路径均闭合的导槽一和导槽二，所述圆柱凸轮通过导槽一驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述圆柱凸轮通过导槽二驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。

进一步地，所述导槽一包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一，所述导槽二包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。

进一步地，所述摆臂装置包括支座、Y轴向旋转轴、L形摆臂、摆杆、主动滚轮、从动滚轮一和从动滚轮二，所述Y轴向旋转轴可转动连接在支座上，所述L形摆臂的拐角位置处以及摆杆的一端分别与Y轴向旋转轴的两端固定连接，所述主动滚轮和从动滚轮一分别安装在L形摆臂的两端且方向相反，所述从动滚轮二安装在摆杆的另一端。

进一步地，所述开合装置包括下滚轮机构、X轴向滑动底座、开合牵引机构以及XYZ轴向滑动机构，所述X轴向滑动底座安装在机架上且通过下滚轮机构与驱动装置连接，所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构与XYZ轴向滑动机构连接，所述XYZ轴向滑动机构安装在机架和XZ轴向滑动装置之间，所述驱动装置驱动下滚轮机构带动X轴向滑动底座做左右运动，所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构带动XYZ轴向滑动机构沿前后方向做张合运动。

进一步地，所述开合牵引机构包括轨道板和上滚轮组件，所述轨道板安装在XYZ轴向滑动机构上，所述轨道板上开设滑梯形通孔，所述滑梯形通孔与上滚轮组件滑动连接，所述上滚轮组件安装在X轴向滑动底座上，所述轨道板和上滚轮组件分别沿Y轴向对称设置。

进一步地，所述XYZ轴向滑动机构包括Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台，所述Y轴向滑台安装在机架上，所述X轴向滑台安装在Y轴向滑台上，所述YZ轴向滑台安装在X轴向滑台和XZ轴向滑动装置之间，所述Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台分别沿Y轴向对称设置。

进一步地，所述XZ轴向滑动装置包括Z轴向滑动立座和X轴向滑动立座，所述Z轴向滑动立座安装在X轴向滑动立座上，所述X轴向滑动立座安装在机架上。

进一步地，所述X轴向滑动立座包括立板、跑道形滑轨和支撑台，所述立板可滑动连接在安装在机架上，所述立板通过跑道形滑轨和支撑台分别与驱动装置和XZ轴向滑动装置连接。

进一步地，所述夹爪装置包括前爪板和后爪板，所述前爪板上开设至少两个夹持口，所述前爪板和后爪板为对称件。

本发明的有益效果：

本发明安装在缩口机上，罐体输送机将罐体A输送到本发明的旁侧，缩口机对罐体B完成缩口工序后，首先驱动装置驱动开合装置带动夹爪装置做合并运动，实现夹爪装置对罐体A及罐体B进行夹持，接着驱动装置驱动摆臂装置先后通过XZ轴向滑动装置和夹爪装置带动罐体A和罐体B分别沿抛物弧线轨迹运动到缩口机以及下一工序对应的设备上，实现同步对罐体A进行上料以及对罐体B进行下料，然后驱动装置先驱动开合装置带动夹爪装置做张开运动，实现对罐体A和罐体B进行释放，最后驱动装置驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置做复位运动，最终完成一个工作周期。

与现有技术相比，本发明自动化程度高，能同步完成上料及下料工作，工作效率高，并且能使缩口机进行连续加工，能提高企业的经济效益。

附图说明

图1：一种上下料装置的立体示意图。

图2：一种上下料装置的局部立体示意图。

图3：一种上下料装置的驱动装置的主视示意图。

图4：一种上下料装置的摆臂装置的立体示意图。

图5：一种上下料装置的开合装置的立体示意图。

图6：一种上下料装置的开合装置的左视示意图。

图7：一种上下料装置的开合牵引机构的俯视示意图。

图8：一种上下料装置的驱动装置的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种上下料装置，包括机架1、驱动装置2、摆臂装置3、开合装置4、XZ轴向滑动装置5和夹爪装置6，摆臂装置3与机架1固定连接，摆臂装置3和开合装置4均与驱动装置2驱动连接，XZ轴向滑动装置5安装在摆臂装置3和机架1之间，开合装置4安装在XZ轴向滑动装置5和机架1之间，夹爪装置6安装在开合装置4上，驱动装置2驱动摆臂装置3通过XZ轴向滑动装置5带动夹爪装置6沿XZ轴向运动，驱动装置2还驱动开合装置4带动夹爪装置6做张合运动。

请参照图2和图3，驱动装置2包括动力机构21、X轴向旋转轴22和圆柱凸轮23，动力机构21与X轴向旋转轴22的一端驱动连接，X轴向旋转轴22与机架1可转动连接，圆柱凸轮23套设在X轴向旋转轴22上，动力机构21驱动X轴向旋转轴22带动圆柱凸轮23做旋转运动，圆柱凸轮23驱动XZ轴向滑动装置5带动夹爪装置6沿XZ轴向运动，圆柱凸轮23还驱动开合装置4带动夹爪装置6做张合运动。

请参照图2和图3，圆柱凸轮23上开设路径均闭合的导槽一231和导槽二232，圆柱凸轮23通过导槽一231驱动XZ轴向滑动装置5带动夹爪装置6沿XZ轴向运动，圆柱凸轮23通过导槽二232驱动开合装置4带动夹爪装置6做张合运动。

导槽一231包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一，导槽二232包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。

请参照图4，摆臂装置3包括支座31、Y轴向旋转轴32、L形摆臂33、摆杆34、主动滚轮35、从动滚轮一36和从动滚轮二37，Y轴向旋转轴32可转动连接在支座31上，L形摆臂33的拐角位置处以及摆杆34的一端分别与Y轴向旋转轴32的两端固定连接，主动滚轮35和从动滚轮一36分别安装在L形摆臂33的两端且分别位于L形摆臂33的两侧，从动滚轮二37安装在摆杆34的另一端。

请参照图1、图2、图5和图6，开合装置4包括下滚轮机构41、X轴向滑动底座42、开合牵引机构43以及XYZ轴向滑动机构44，X轴向滑动底座42安装在机架1上且通过下滚轮机构41与驱动装置2连接，X轴向滑动底座42通过开合牵引机构43与XYZ轴向滑动机构44连接，XYZ轴向滑动机构44安装在机架1和XZ轴向滑动装置5之间，驱动装置2驱动下滚轮机构41带动X轴向滑动底座42做左右运动，X轴向滑动底座42通过开合牵引机构43带动XYZ轴向滑动机构44沿前后方向做张合运动。

请参照图7，开合牵引机构43包括轨道板431和上滚轮组件432，轨道板431安装在XYZ轴向滑动机构44上，轨道板431上开设滑梯形通孔4311，滑梯形通孔4311与上滚轮组件432滑动连接，上滚轮组件432安装在X轴向滑动底座42上，轨道板431和上滚轮组件432分别沿Y轴向对称设置。

请参照图5和图6，XYZ轴向滑动机构44包括Y轴向滑台441、X轴向滑台442和YZ轴向滑台443，Y轴向滑台441安装在机架1上，X轴向滑台442安装在Y轴向滑台441上，YZ轴向滑台443安装在X轴向滑台442和XZ轴向滑动装置5之间，Y轴向滑台441、X轴向滑台442和YZ轴向滑台443分别沿Y轴向对称设置。

请参照图5和图6，YZ轴向滑台443包括上活动座4431、Y轴向直线导轨4432和Z轴向导柱4433，上活动座4431通过Y轴向直线导轨4432安装在XZ轴向滑动装置5上且通过Z轴向导柱4433安装在X轴向滑台442上。

请参照图1和图8，XZ轴向滑动装置5包括Z轴向滑动立座51和X轴向滑动立座52，Z轴向滑动立座51安装在X轴向滑动立座52上，X轴向滑动立座52安装在机架1上，Z轴向滑动立座51和X轴向滑动立座52分别沿Y轴向对称设置。

请参照图8，X轴向滑动立座52包括立板521、跑道形滑轨522和支撑台523，立板521可滑动连接在安装在机架1上，立板521通过跑道形滑轨522和支撑台523分别与驱动装置2和XZ轴向滑动装置5连接。

请参照图2、图3、图4、图6和图8，主动滚轮35与导槽一231滑动连接，从动滚轮一36和从动滚轮二37分别与呈对称设置的跑道形滑轨522滑动连接，下滚轮机构41与导槽二232滑动连接。

请参照图1，夹爪装置6包括前爪61和后爪62，前爪61上设有夹持口，夹持口设置至少两个，前爪61和后爪62为对称件。

本发明的工作原理：

本发明安装在缩口机上，罐体输送机将罐体A输送到本发明的旁侧，缩口机对罐体B完成缩口工序再进行复位，这过程中，动力机构21驱动X轴向旋转轴22带动圆柱凸轮23联动导槽一231和导槽二232始终沿同一方向做旋转运动，通过导槽一231和导槽二232分别带动主动滚轮35和下滚轮机构41进行运动；

主动滚轮35沿着左弧形槽一的轨迹进行滑动，这时主动滚轮35保持相对停止状态，实现稳定夹爪装置6的当前位置，这过程中，原本配合于左弧形槽二中的下滚轮机构41通过一侧的倾斜弧形槽二进入右弧形槽二，实现导槽二232驱动下滚轮机构41带动X轴向滑动底座42联动呈对称设置的上滚轮组件432向右运动，通过设置滑梯形通孔4311，使呈对称设置的上滚轮组件432驱动呈对称设置的轨道板431先后通过呈对称设置的Y轴向滑台441、呈对称设置的X轴向滑台442以及呈对称设置的YZ轴向滑台443通过带动前爪61和后爪62做合并运动，实现夹爪装置6对罐体A以及罐体B进行夹持；

主动滚轮35通过一侧的倾斜弧形槽一进入右弧形槽一，这过程中，该倾斜弧形槽一驱动主动滚轮35通过L形摆臂33带动从动滚轮一36沿抛物弧线轨迹向右运动，同时L形摆臂33驱动Y轴形旋转轴带动摆杆34联动从动滚轮二37沿抛物弧线轨迹向右运动，最终使从动滚轮一36和从动滚轮二37同步驱动呈对称设置的Z轴向滑动立座51带动呈对称设置的YZ轴向滑台443通过呈对称设置的夹爪装置6联动罐体A及罐体B沿抛物弧线轨迹向右运动，实现将罐体A和罐体B分别从罐体输送机和缩口机上取出，再将罐体A和罐体B分别摆放在缩口机以及下一工序对应的设备上，达到同步对罐体A进行上料以及对罐体B进行下料的效果；

位于右弧形槽二的下滚轮机构41通过另一侧的倾斜弧形槽二进入左弧形槽二中，实现导槽二232驱动下滚轮机构41带动X轴向滑动底座42联动呈对称设置的上滚轮组件432向左运动，最终前爪61和后爪62做张开运动；

位于右弧形槽一的主动滚轮35通过另一侧的倾斜弧形槽一进入左弧形槽一，这过程中，该倾斜弧形槽一驱动主动滚轮35带动L形摆臂33通过Y轴向旋转轴32联动从动滚轮一36沿抛物弧线轨迹做复位运动，实现前爪61和后爪62沿抛物弧线轨迹向左运动，完成复位，最终完成一个工作周期。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，所述摆臂装置与机架固定连接，所述摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，所述开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，所述XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，所述夹爪装置安装在开合装置上，所述驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力机构、X轴向旋转轴和圆柱凸轮，所述动力机构与X轴向旋转轴的一端驱动连接，所述X轴向旋转轴与机架可转动连接，所述圆柱凸轮套设在X轴向旋转轴上，所述动力机构驱动X轴向旋转轴带动圆柱凸轮做旋转运动，所述圆柱凸轮驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述圆柱凸轮还驱动开合装置联动夹爪装置做张合运动。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述圆柱凸轮上开设路径均闭合的导槽一和导槽二，所述圆柱凸轮通过导槽一驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述圆柱凸轮通过导槽二驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述导槽一包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一，所述导槽二包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述摆臂装置包括支座、Y轴向旋转轴、L形摆臂、摆杆、主动滚轮、从动滚轮一和从动滚轮二，所述Y轴向旋转轴可转动连接在支座上，所述L形摆臂的拐角位置处以及摆杆的一端分别与Y轴向旋转轴的两端固定连接，所述主动滚轮和从动滚轮一分别安装在L形摆臂的两端且方向相反，所述从动滚轮二安装在摆杆的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述开合装置包括下滚轮机构、X轴向滑动底座、开合牵引机构以及XYZ轴向滑动机构，所述X轴向滑动底座安装在机架上且通过下滚轮机构与驱动装置连接，所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构与XYZ轴向滑动机构连接，所述XYZ轴向滑动机构安装在机架和XZ轴向滑动装置之间，所述驱动装置驱动下滚轮机构带动X轴向滑动底座做左右运动，所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构带动XYZ轴向滑动机构沿前后方向做张合运动。

7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述开合牵引机构包括轨道板和上滚轮组件，所述轨道板安装在XYZ轴向滑动机构上，所述轨道板上开设滑梯形通孔，所述滑梯形通孔与上滚轮组件滑动连接，所述上滚轮组件安装在X轴向滑动底座上，所述轨道板和上滚轮组件分别沿Y轴向对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述XYZ轴向滑动机构包括Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台，所述Y轴向滑台安装在机架上，所述X轴向滑台安装在Y轴向滑台上，所述YZ轴向滑台安装在X轴向滑台和XZ轴向滑动装置之间，所述Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台分别沿Y轴向对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述XZ轴向滑动装置包括Z轴向滑动立座和X轴向滑动立座，所述Z轴向滑动立座安装在X轴向滑动立座上，所述X轴向滑动立座安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的一种上下料装置，其特征在于：所述X轴向滑动立座包括立板、跑道形滑轨和支撑台，所述立板可滑动连接在安装在机架上，所述立板通过跑道形滑轨和支撑台分别与驱动装置和XZ轴向滑动装置连接。

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