CN113751616A - 一种上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种上下料装置,包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置,摆臂装置与机架固定连接,摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接,开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间,XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间,夹爪装置安装在开合装置上,驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。本发明自动化程度高,能同步完成上料及下料工作,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及铁罐生产***领域,具体是一种上下料装置。
背景技术
在铁罐的生产过程中,需要通过缩口工序对罐体的上口部进行缩口加工,目前缩口工序通过缩口机实现,在缩口机的工作过程中,需要进行上下料工作,现有技术中,上下料工作为人工操作,需要人工先将罐体从罐体输送机上取出并摆放到缩口机上,实现上料,接着按下启动键使缩口机对该罐体进行缩口加工,等到缩口工序完成后,再按下暂停键使缩口机暂停工作,最后将该罐体从缩口机中取出并摆放到下一个工序对应的设备上,实现下料,这过程的缺点是工作效率低,难以提升企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种上下料装置,包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置,所述摆臂装置与机架固定连接,所述摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接,所述开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间,所述XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间,所述夹爪装置安装在开合装置上,所述驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,所述驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。
进一步地,所述驱动装置包括动力机构、X轴向旋转轴和圆柱凸轮,所述动力机构与X轴向旋转轴的一端驱动连接,所述X轴向旋转轴与机架可转动连接,所述圆柱凸轮套设在X轴向旋转轴上,所述动力机构驱动X轴向旋转轴带动圆柱凸轮做旋转运动,所述圆柱凸轮驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,所述圆柱凸轮还驱动开合装置联动夹爪装置做张合运动。
进一步地,所述圆柱凸轮上开设路径均闭合的导槽一和导槽二,所述圆柱凸轮通过导槽一驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,所述圆柱凸轮通过导槽二驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。
进一步地,所述导槽一包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一,所述导槽二包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。
进一步地,所述摆臂装置包括支座、Y轴向旋转轴、L形摆臂、摆杆、主动滚轮、从动滚轮一和从动滚轮二,所述Y轴向旋转轴可转动连接在支座上,所述L形摆臂的拐角位置处以及摆杆的一端分别与Y轴向旋转轴的两端固定连接,所述主动滚轮和从动滚轮一分别安装在L形摆臂的两端且方向相反,所述从动滚轮二安装在摆杆的另一端。
进一步地,所述开合装置包括下滚轮机构、X轴向滑动底座、开合牵引机构以及XYZ轴向滑动机构,所述X轴向滑动底座安装在机架上且通过下滚轮机构与驱动装置连接,所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构与XYZ轴向滑动机构连接,所述XYZ轴向滑动机构安装在机架和XZ轴向滑动装置之间,所述驱动装置驱动下滚轮机构带动X轴向滑动底座做左右运动,所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构带动XYZ轴向滑动机构沿前后方向做张合运动。
进一步地,所述开合牵引机构包括轨道板和上滚轮组件,所述轨道板安装在XYZ轴向滑动机构上,所述轨道板上开设滑梯形通孔,所述滑梯形通孔与上滚轮组件滑动连接,所述上滚轮组件安装在X轴向滑动底座上,所述轨道板和上滚轮组件分别沿Y轴向对称设置。
进一步地,所述XYZ轴向滑动机构包括Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台,所述Y轴向滑台安装在机架上,所述X轴向滑台安装在Y轴向滑台上,所述YZ轴向滑台安装在X轴向滑台和XZ轴向滑动装置之间,所述Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台分别沿Y轴向对称设置。
进一步地,所述XZ轴向滑动装置包括Z轴向滑动立座和X轴向滑动立座,所述Z轴向滑动立座安装在X轴向滑动立座上,所述X轴向滑动立座安装在机架上。
进一步地,所述X轴向滑动立座包括立板、跑道形滑轨和支撑台,所述立板可滑动连接在安装在机架上,所述立板通过跑道形滑轨和支撑台分别与驱动装置和XZ轴向滑动装置连接。
进一步地,所述夹爪装置包括前爪板和后爪板,所述前爪板上开设至少两个夹持口,所述前爪板和后爪板为对称件。
本发明的有益效果:
本发明安装在缩口机上,罐体输送机将罐体A输送到本发明的旁侧,缩口机对罐体B完成缩口工序后,首先驱动装置驱动开合装置带动夹爪装置做合并运动,实现夹爪装置对罐体A及罐体B进行夹持,接着驱动装置驱动摆臂装置先后通过XZ轴向滑动装置和夹爪装置带动罐体A和罐体B分别沿抛物弧线轨迹运动到缩口机以及下一工序对应的设备上,实现同步对罐体A进行上料以及对罐体B进行下料,然后驱动装置先驱动开合装置带动夹爪装置做张开运动,实现对罐体A和罐体B进行释放,最后驱动装置驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置做复位运动,最终完成一个工作周期。
与现有技术相比,本发明自动化程度高,能同步完成上料及下料工作,工作效率高,并且能使缩口机进行连续加工,能提高企业的经济效益。
附图说明
图1:一种上下料装置的立体示意图。
图2:一种上下料装置的局部立体示意图。
图3:一种上下料装置的驱动装置的主视示意图。
图4:一种上下料装置的摆臂装置的立体示意图。
图5:一种上下料装置的开合装置的立体示意图。
图6:一种上下料装置的开合装置的左视示意图。
图7:一种上下料装置的开合牵引机构的俯视示意图。
图8:一种上下料装置的驱动装置的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明:
请参照图1和图2,一种上下料装置,包括机架1、驱动装置2、摆臂装置3、开合装置4、XZ轴向滑动装置5和夹爪装置6,摆臂装置3与机架1固定连接,摆臂装置3和开合装置4均与驱动装置2驱动连接,XZ轴向滑动装置5安装在摆臂装置3和机架1之间,开合装置4安装在XZ轴向滑动装置5和机架1之间,夹爪装置6安装在开合装置4上,驱动装置2驱动摆臂装置3通过XZ轴向滑动装置5带动夹爪装置6沿XZ轴向运动,驱动装置2还驱动开合装置4带动夹爪装置6做张合运动。
请参照图2和图3,驱动装置2包括动力机构21、X轴向旋转轴22和圆柱凸轮23,动力机构21与X轴向旋转轴22的一端驱动连接,X轴向旋转轴22与机架1可转动连接,圆柱凸轮23套设在X轴向旋转轴22上,动力机构21驱动X轴向旋转轴22带动圆柱凸轮23做旋转运动,圆柱凸轮23驱动XZ轴向滑动装置5带动夹爪装置6沿XZ轴向运动,圆柱凸轮23还驱动开合装置4带动夹爪装置6做张合运动。
请参照图2和图3,圆柱凸轮23上开设路径均闭合的导槽一231和导槽二232,圆柱凸轮23通过导槽一231驱动XZ轴向滑动装置5带动夹爪装置6沿XZ轴向运动,圆柱凸轮23通过导槽二232驱动开合装置4带动夹爪装置6做张合运动。
导槽一231包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一,导槽二232包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。
请参照图4,摆臂装置3包括支座31、Y轴向旋转轴32、L形摆臂33、摆杆34、主动滚轮35、从动滚轮一36和从动滚轮二37,Y轴向旋转轴32可转动连接在支座31上,L形摆臂33的拐角位置处以及摆杆34的一端分别与Y轴向旋转轴32的两端固定连接,主动滚轮35和从动滚轮一36分别安装在L形摆臂33的两端且分别位于L形摆臂33的两侧,从动滚轮二37安装在摆杆34的另一端。
请参照图1、图2、图5和图6,开合装置4包括下滚轮机构41、X轴向滑动底座42、开合牵引机构43以及XYZ轴向滑动机构44,X轴向滑动底座42安装在机架1上且通过下滚轮机构41与驱动装置2连接,X轴向滑动底座42通过开合牵引机构43与XYZ轴向滑动机构44连接,XYZ轴向滑动机构44安装在机架1和XZ轴向滑动装置5之间,驱动装置2驱动下滚轮机构41带动X轴向滑动底座42做左右运动,X轴向滑动底座42通过开合牵引机构43带动XYZ轴向滑动机构44沿前后方向做张合运动。
请参照图7,开合牵引机构43包括轨道板431和上滚轮组件432,轨道板431安装在XYZ轴向滑动机构44上,轨道板431上开设滑梯形通孔4311,滑梯形通孔4311与上滚轮组件432滑动连接,上滚轮组件432安装在X轴向滑动底座42上,轨道板431和上滚轮组件432分别沿Y轴向对称设置。
请参照图5和图6,XYZ轴向滑动机构44包括Y轴向滑台441、X轴向滑台442和YZ轴向滑台443,Y轴向滑台441安装在机架1上,X轴向滑台442安装在Y轴向滑台441上,YZ轴向滑台443安装在X轴向滑台442和XZ轴向滑动装置5之间,Y轴向滑台441、X轴向滑台442和YZ轴向滑台443分别沿Y轴向对称设置。
请参照图5和图6,YZ轴向滑台443包括上活动座4431、Y轴向直线导轨4432和Z轴向导柱4433,上活动座4431通过Y轴向直线导轨4432安装在XZ轴向滑动装置5上且通过Z轴向导柱4433安装在X轴向滑台442上。
请参照图1和图8,XZ轴向滑动装置5包括Z轴向滑动立座51和X轴向滑动立座52,Z轴向滑动立座51安装在X轴向滑动立座52上,X轴向滑动立座52安装在机架1上,Z轴向滑动立座51和X轴向滑动立座52分别沿Y轴向对称设置。
请参照图8,X轴向滑动立座52包括立板521、跑道形滑轨522和支撑台523,立板521可滑动连接在安装在机架1上,立板521通过跑道形滑轨522和支撑台523分别与驱动装置2和XZ轴向滑动装置5连接。
请参照图2、图3、图4、图6和图8,主动滚轮35与导槽一231滑动连接,从动滚轮一36和从动滚轮二37分别与呈对称设置的跑道形滑轨522滑动连接,下滚轮机构41与导槽二232滑动连接。
请参照图1,夹爪装置6包括前爪61和后爪62,前爪61上设有夹持口,夹持口设置至少两个,前爪61和后爪62为对称件。
本发明的工作原理:
本发明安装在缩口机上,罐体输送机将罐体A输送到本发明的旁侧,缩口机对罐体B完成缩口工序再进行复位,这过程中,动力机构21驱动X轴向旋转轴22带动圆柱凸轮23联动导槽一231和导槽二232始终沿同一方向做旋转运动,通过导槽一231和导槽二232分别带动主动滚轮35和下滚轮机构41进行运动;
主动滚轮35沿着左弧形槽一的轨迹进行滑动,这时主动滚轮35保持相对停止状态,实现稳定夹爪装置6的当前位置,这过程中,原本配合于左弧形槽二中的下滚轮机构41通过一侧的倾斜弧形槽二进入右弧形槽二,实现导槽二232驱动下滚轮机构41带动X轴向滑动底座42联动呈对称设置的上滚轮组件432向右运动,通过设置滑梯形通孔4311,使呈对称设置的上滚轮组件432驱动呈对称设置的轨道板431先后通过呈对称设置的Y轴向滑台441、呈对称设置的X轴向滑台442以及呈对称设置的YZ轴向滑台443通过带动前爪61和后爪62做合并运动,实现夹爪装置6对罐体A以及罐体B进行夹持;
主动滚轮35通过一侧的倾斜弧形槽一进入右弧形槽一,这过程中,该倾斜弧形槽一驱动主动滚轮35通过L形摆臂33带动从动滚轮一36沿抛物弧线轨迹向右运动,同时L形摆臂33驱动Y轴形旋转轴带动摆杆34联动从动滚轮二37沿抛物弧线轨迹向右运动,最终使从动滚轮一36和从动滚轮二37同步驱动呈对称设置的Z轴向滑动立座51带动呈对称设置的YZ轴向滑台443通过呈对称设置的夹爪装置6联动罐体A及罐体B沿抛物弧线轨迹向右运动,实现将罐体A和罐体B分别从罐体输送机和缩口机上取出,再将罐体A和罐体B分别摆放在缩口机以及下一工序对应的设备上,达到同步对罐体A进行上料以及对罐体B进行下料的效果;
位于右弧形槽二的下滚轮机构41通过另一侧的倾斜弧形槽二进入左弧形槽二中,实现导槽二232驱动下滚轮机构41带动X轴向滑动底座42联动呈对称设置的上滚轮组件432向左运动,最终前爪61和后爪62做张开运动;
位于右弧形槽一的主动滚轮35通过另一侧的倾斜弧形槽一进入左弧形槽一,这过程中,该倾斜弧形槽一驱动主动滚轮35带动L形摆臂33通过Y轴向旋转轴32联动从动滚轮一36沿抛物弧线轨迹做复位运动,实现前爪61和后爪62沿抛物弧线轨迹向左运动,完成复位,最终完成一个工作周期。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种上下料装置,其特征在于:包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置,所述摆臂装置与机架固定连接,所述摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接,所述开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间,所述XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间,所述夹爪装置安装在开合装置上,所述驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,所述驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。
2.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于:所述驱动装置包括动力机构、X轴向旋转轴和圆柱凸轮,所述动力机构与X轴向旋转轴的一端驱动连接,所述X轴向旋转轴与机架可转动连接,所述圆柱凸轮套设在X轴向旋转轴上,所述动力机构驱动X轴向旋转轴带动圆柱凸轮做旋转运动,所述圆柱凸轮驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,所述圆柱凸轮还驱动开合装置联动夹爪装置做张合运动。
3.根据权利要求2所述的一种上下料装置,其特征在于:所述圆柱凸轮上开设路径均闭合的导槽一和导槽二,所述圆柱凸轮通过导槽一驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动,所述圆柱凸轮通过导槽二驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。
4.根据权利要求3所述的一种上下料装置,其特征在于:所述导槽一包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一,所述导槽二包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。
5.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于:所述摆臂装置包括支座、Y轴向旋转轴、L形摆臂、摆杆、主动滚轮、从动滚轮一和从动滚轮二,所述Y轴向旋转轴可转动连接在支座上,所述L形摆臂的拐角位置处以及摆杆的一端分别与Y轴向旋转轴的两端固定连接,所述主动滚轮和从动滚轮一分别安装在L形摆臂的两端且方向相反,所述从动滚轮二安装在摆杆的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于:所述开合装置包括下滚轮机构、X轴向滑动底座、开合牵引机构以及XYZ轴向滑动机构,所述X轴向滑动底座安装在机架上且通过下滚轮机构与驱动装置连接,所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构与XYZ轴向滑动机构连接,所述XYZ轴向滑动机构安装在机架和XZ轴向滑动装置之间,所述驱动装置驱动下滚轮机构带动X轴向滑动底座做左右运动,所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构带动XYZ轴向滑动机构沿前后方向做张合运动。
7.根据权利要求6所述的一种上下料装置,其特征在于:所述开合牵引机构包括轨道板和上滚轮组件,所述轨道板安装在XYZ轴向滑动机构上,所述轨道板上开设滑梯形通孔,所述滑梯形通孔与上滚轮组件滑动连接,所述上滚轮组件安装在X轴向滑动底座上,所述轨道板和上滚轮组件分别沿Y轴向对称设置。
8.根据权利要求6所述的一种上下料装置,其特征在于:所述XYZ轴向滑动机构包括Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台,所述Y轴向滑台安装在机架上,所述X轴向滑台安装在Y轴向滑台上,所述YZ轴向滑台安装在X轴向滑台和XZ轴向滑动装置之间,所述Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台分别沿Y轴向对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于:所述XZ轴向滑动装置包括Z轴向滑动立座和X轴向滑动立座,所述Z轴向滑动立座安装在X轴向滑动立座上,所述X轴向滑动立座安装在机架上。
10.根据权利要求9所述的一种上下料装置,其特征在于:所述X轴向滑动立座包括立板、跑道形滑轨和支撑台,所述立板可滑动连接在安装在机架上,所述立板通过跑道形滑轨和支撑台分别与驱动装置和XZ轴向滑动装置连接。
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CN117849665A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-04-09 | 宁海县鹰峤电气有限公司 | 一种变压器的包胶性能测试一体机 |
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