CN221093410U - 一种熔融金属容器吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊具设计领域，公开一种熔融金属容器吊具，包括框架，设在所述框架底部的移动控制机构，和设在所述移动控制机构上的至少一对吊钩；所述框架设有上下运行结构，用于控制吊钩上下运行；所述移动控制机构包括横轴和对称设在横轴两端的丝杆和控制丝杆运动的电机；所述吊钩设在丝杆上，每对所述吊钩在所述丝杆带动下相向或相反方向运动。本吊具提高了对容器的吊运稳定性。

Description

一种熔融金属容器吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具设计领域，具体地，涉及一种熔融金属容器吊具。

背景技术

吊具是指吊运装置机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。

现有的冶炼行业中，需要对熔融金属进行转运，通常需要采用吊具将熔融金属容器(以下简称容器)吊起，运输到目的地后，再进行倾倒。熔融金属容器如图1所示，再容器外侧的上部设有对称的两个吊耳，再容器外侧的下部，与两个吊耳连线垂直的方向上设有一个吊孔。现有的吊运技术是通过行车吊运，将行车的大车运行到容器上方，用钢丝绳悬挂吊具进行吊挂。吊具上设有两个与吊耳距离等距的吊钩，吊钩一端开口，先吊钩处于容器一侧，吊钩的开口面向吊耳，将吊钩下降，到稍低于吊耳的高度，平移吊钩到吊耳下方，再稍上升吊钩，使吊钩挂住吊耳，进行吊运，调运到目标位置后，用另外一个吊钩钩住容器底部吊孔，将容器中的金属溶液倒出。

现有的吊具采用钢丝绳吊挂，在向吊耳运动时，钢丝绳较柔软，钩持过程中吊钩会摆动，难以控制吊钩的方向和位置，通常需要多次才能将吊钩钩住吊耳。尤其是熔融金属温度较高，容器的温度可以达到1250℃，在容器表面出现烟或雾气，在人工控制吊具时，视觉受到影响，操作人员控制吊具较为困难，对吊耳的钩持更加困难，即钩持效率慢。因为钢丝绳的特性，钩持过程中以及吊运过程中，容器容易发生摆动从而导致熔融金属液体洒落。即容器在吊运过程中，稳定性差。

现有技术公开了：CN201720199468.7用于自动化无人吊运装置的钢卷吊具装置，包括钳腿，钳爪，钳腿包括水平部分和竖直部分，钳爪位于钳腿的竖直部分的底部，相对称的两个钳腿的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置，三位置对中装置为三组红外线传感器，三组红外线传感器呈三点成圆的三角形排布，钳爪位于三组红外线传感器所组成的圆形检测范围内，当三组红外线传感器中的一组以上的光线被遮挡时无人吊运装置控制***使吊具装置处于不可夹紧状态；当三组红外线传感器的光线均未被遮挡时无人吊运装置控制***使吊具装置处于可夹紧状态。

现有技术虽然公开了利用对中装置提高钩持效率的吊具装置，但是现有技术公开的吊具同样采用钢丝绳，即还是无法解决吊运过程中容器摆动的技术问题，即同样存在吊运稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中吊运过程中容器摆动、吊运稳定性差的问题，提供一种吊运稳定性好的熔融金属容器吊具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

公开一种熔融金属容器吊具，包括框架，设在框架底部的移动控制机构，和设在移动控制机构上的至少一对吊钩；框架设有上下运行结构，用于控制吊具上下运行；移动控制机构包括横轴和对称设在横轴两端的丝杆和控制丝杆运动的电机；吊钩设在丝杆上，每对吊钩在丝杆带动下相向或相反方向运动。

优选地，所述吊具设有传感器，以及控制***，所述传感器设在移动控制机构或吊钩上，用于识别容器上的部件，所述传感器与控制***连接，将识别的信号上传至控制***，所述控制***连接并控制所述电机。

优选地，所述框架包括固定架以及滑动连接所述固定架的滑动架，所述移动控制机构连接在所述滑动架的底端。

优选地，所述移动控制机构还包括主体架，所述横轴设置在所述主体架上；所述主体架连接所述框架。

优选地，所述主体架上设置有承重导向滑轨，所述吊钩两端设置有与所述滑轨适配的凸台，所述吊钩在丝杆作用下相向或相反方向滑动。

优选地，所述传感器为称重传感器。

优选地，所述控制***为PLC***。

优选地，所述吊钩包括与丝杆连接的块状主体、设置在所述块状主体上用于钩持熔融金属容器上吊耳的吊运部，吊运部为贯穿所述块状主体的腔体。

优选地，所述腔体的两端为直径不同的两个半圆。

优选地，所述腔体与块状主体外壁之间设置有连通槽。

优选地，所述块状主体通过丝杆导向器连接所述丝杆。

本实用新型通过将吊钩设置在能够上下运行的框架上，从而实现了对吊钩的上下运行。吊钩设置在移动控制机构上的丝杆上，在与丝杆连接的电机作用下，两个吊钩相向或者相反运动，实现了吊钩对容器的钩持或松开。

与现有技术相比，其具有以下有益效果：

1)钩持前，操作人员只需操作吊钩处于容器上吊耳的两侧，此时仅需控制电机，两个吊钩将相向移动直至与吊耳完成配合，吊钩在运动过程中不会发生晃动，从而大大提高了对容器的钩持效率。同时，将框架设置为可伸缩架，在钩持过程中能够快速调整吊钩与吊耳的高度差，进一步提高了本吊具对对容器的钩持效率。

2)电机功率低，利用电机替代天车等吊运装置来完成挂耳的上挂或者取出，节约了吊运中的电能损耗，节约了搬运成本。

3)设置控制***，通过控制***控制电机运行，可自动实现对容器的钩持吊运。替代了人工，实现了自动化作业。

4)吊具整体结构采用框架式结构，吊运过程中容器不会发生摆动。

附图说明

图1为本实用新型中熔融金属容器的结构示意图；

图2为本实用新型吊具的整体结构示意图；

图3为本实用新型吊具的框架结构示意图；

图4为本实用新型吊具的移动驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型吊具的吊钩结构示意图；

图6为本实用新型吊具中容器与移动控制机构以及吊钩配合图；

图7为本实用新型吊具的丝杆导向器结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1所示，提供一种熔融金属容器吊具，包括框架1，设在框架1底部的移动控制机构2，和设在移动控制机构2上的至少一对吊钩3；框架1设有上下运行结构，用于控制吊具上下运行；移动控制机构2包括横轴20和对称设在横轴20两端的丝杆5和控制丝杆5运动的电机；吊钩3设在丝杆5上，每对吊钩3在丝杆5带动下相向或相反方向运动。

在本实施例中，框架1用于连接移动控制机构2以及至少一对吊钩3，框架1设置上下运动结构，从而使得连接在框架1上的移动控制机构2以及吊钩3能够实现上下运动。具体还可以在移动控制机构2上设置滑轮组，上下运动结构连接滑轮组。移动控制机构2具体包括横轴20以及对称设在横轴20两端的丝杆5和控制丝杆5运动的电机。吊钩3连接在丝杆5上，当电机开启后，每对吊钩在丝杆5带动作用下对称设置的两个吊钩3相向或相关方向运动。

在本实施例中，吊钩3可以设置为多对，一对吊钩3对应一根横轴20。即每根横轴20上安装一对吊钩3，当吊钩3设置为N对时，横轴20数量也为N根。每对吊钩3完成对一个容器钩持。通过此设计，本吊具一次可对多个容器进行钩持。以下以吊钩3数量为一对时进行具体阐述。

具体，框架1连接在天车等具有移动功能的设备在，天车带动框架1移动至容器的正上方，此时，框架1开始下降至吊钩3处于容器上吊耳的两端，此时，电机开始运行，两个吊钩3相向运动直至两个吊钩3将容器上的两个吊耳完全钩持，从而完成了对容器的钩持。然后框架1逐步上升从而带动吊钩3上升，从而完成了对容器的起吊，吊钩3上升至适当的离地高度后，天车带动框架1移动，从而将容器吊运至指定放置的上方，框架1下降至容器完全与地面接触。电机反向工作，两个吊钩3将朝相反方向运动，最终两个吊钩3完全脱离吊耳，作业结束。本实施例的优点在于，只需将两个吊钩3下降吊耳的两侧，吊钩3与吊耳处于同一水平高度即可，吊钩3在电机的驱动作用下即可自动完成对吊耳的钩持。无需手动控制单个吊钩3逐步对吊耳进行钩持。避免了因为钢丝绳这一柔性的连接方式而导致吊钩晃动而造成无法准确钩持吊耳，大大缩短了吊具的对位时间，提高了吊具对容器的钩持效率。吊钩3的运动，由电机驱动实现，相对于用天车控制吊钩3移动，本方案仅仅只需要一个小功率的电机即可实现，大大节约了电能。且，通过吊钩3对吊耳进行钩持后，因为吊钩3、移动控制机构2、框架1以及天车之间是刚性连接，吊运过程中，吊钩3与天车不会发生相对运动，吊运过程中，容器不会发生晃动，避免了吊运过程中容器内物料的撒料。

本实施例中，具体还可以将框架1设置为可伸缩架。框架1包括固定架11以及滑动连接固定架11的滑动架10，移动控制机构2连接在滑动架10的底端。固定架11可与天车连接，固定架11与滑动架10为方形架，为了方便固定架11与滑动架10之间的相对滑动，可以在固定架11的四根侧梁内侧设置滑轨，在滑动架10的四根侧梁外侧设置与滑轨适配的滑轮。滑轮由设置在滑动架上的驱动电机驱动，在驱动电机作用下，滑轮沿滑轨上下滑动。从而带动了吊钩3的上下运动。

同理，框架1也可以直接连接天车，在天车的作用下实现上下升降，从而满足吊钩3的上下运动。

为了方便移动控制机构2的安装，可以将移动控制机构包括主体架21，横轴20设置在主体架21上；主体架21连接框架1。

为了方便丝杆5与横轴20的连接，可以在丝杆5与横轴20之间设置丝杆导向器6。

吊钩3连接丝杆5，在丝杆5作用下两个吊钩3相向或相反方向运动。为了方便吊钩3与丝杆5的连接，可以通过在丝杆5上设置丝杆导向器6，吊钩3连接在丝杆导向器6的安装板上。在电机作用下，丝杆导向器6在丝杆5上相向或相反方向运动，从而带动连接在丝杆导向器6上的吊钩3相向或相反方向运动。

实施例2

提供提供一种熔融金属容器吊具，包括框架1，设在框架1底部的移动控制机构2，和设在移动控制机构2上的至少一对吊钩3；框架1设有上下运行结构，用于控制吊具上下运行；移动控制机构2包括横轴20和对称设在横轴20两端的丝杆5和控制丝杆5运动的电机；吊钩3设在丝杆5上，每对吊钩3在丝杆5带动下相向或相反方向运动。

本实施例与实施例1的区别的在于：为了自动实现对容器的钩持，吊具设有传感器，以及控制***，传感器设在移动控制机构2或吊钩3上，传感器与控制***连接，将识别的信号上传至控制***，控制***连接并控制电机。熔融金属温度较高，容器的温度可以达到900°，因此可以通过温度传感器检测容器温度，可以准备判断吊运过程中，吊钩3上是否钩持有容器。控制***可以采用运行稳定、高速的PLC***。

实施例3

提供一种熔融金属容器吊具，包括框架1，设在框架1底部的移动控制机构2，和设在移动控制机构2上的至少一对吊钩3；框架1设有上下运行结构，用于控制吊具上下运行；移动控制机构2包括横轴20和对称设在横轴20两端的丝杆5和控制丝杆5运动的电机；吊钩3设在丝杆5上，每对吊钩3在丝杆5带动下相向或相反方向运动。

本实施例与上述实施例1的区别的在于：吊钩3包括与丝杆5连接的块状主体30、设置在块状主体30上用于钩持熔融金属容器上吊耳的吊运部31，吊运部31为贯穿块状主体30的腔体。吊钩3相向运动，从而使得吊耳套入腔体内，即实现了吊钩3与容器的钩持。

为了方便吊耳套入吊钩3，腔体的两端设置为直径不同的两个半圆。

靠近块状主体30底部的一端为小尺寸半圆，另一端是大尺寸半圆，小尺寸半圆的直径与容器吊耳的直径匹配，另一端的大尺寸半圆的实际尺寸可以结合吊耳的宽度来对应设计。吊钩3对准容器上的吊耳后，此时通过电机控制吊钩3朝向容器运动，最终吊耳套入腔体内实现钩持。同时，吊钩3上升时，吊耳将完全套入小尺寸半圆内。小尺寸半圆与吊耳的直径匹配，尽可能的提高了容器与吊钩3的接触面积，从而避免了因接触面积小而造成吊钩3变形甚至破损的风险。

目前吊钩3的运动都是通过电机来实现，当电机发生故障时，那么电机将无法控制两个吊钩3进行相对位移，那么就无法实现将吊耳从吊钩3中脱离开来。针对这一问题，可以在腔体与块状主体30外壁之间设置有连通槽。当电机出现故障时，可以将容器完全放置在地面上，并且吊钩3再次缓慢下降，直到吊耳与连通槽齐平，这个时候吊钩3不在承受容器的重量，因此可通过人工很方便控制吊钩3移动，使得吊耳从腔体内移出，从而完成下挂动作。通过连通槽，解决了电机故障时而导致吊钩3无法移动，无法松开对吊耳的钩持。大大提到了整个吊具的实用性。

实施例4

提供一种熔融金属容器吊具，包括框架1，设在框架1底部的移动控制机构2，和设在移动控制机构2上的至少一对吊钩3；框架1设有上下运行结构，用于控制吊具上下运行；移动控制机构2包括横轴20和对称设在横轴20两端的丝杆5和控制丝杆5运动的电机；吊钩3设在丝杆5上，每对吊钩3在丝杆5带动下相向或相反方向运动。

本实施例与上述实施例的区别点在于：吊运过程中，容器的所有重量全部由横轴20承担。当容器以及容器内承载物体的总重量过大时，吊运过程中容易导致横轴20变形，从而使得本装置无法正常使用。因此，为了解决这个问题，可以在主体架21上设置有承重导向的滑轨22，吊钩3两端设置有与所述滑轨22适配的凸台32，吊钩3在丝杆5作用下相向或相反方向滑动。吊钩3上的凸台32卡扣在滑轨22内，从而吊钩上容器的重量分担给主体架，解决了由横轴20承担而造成横轴20变形的问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种熔融金属容器吊具，其特征在于，包括框架，设在所述框架底部的移动控制机构，和设在所述移动控制机构上的至少一对吊钩；所述框架设有上下运行结构，用于控制吊钩上下运行；所述移动控制机构包括横轴和对称设在横轴两端的丝杆和控制丝杆运动的电机；所述吊钩设在丝杆上，每对所述吊钩在所述丝杆带动下相向或相反方向运动。

2.根据权利要求1所述熔融金属容器吊具，其特征在于，所述吊具设有视传感器，以及控制***，所述传感器设在移动控制机构或吊钩上，用于识别容器上的部件，所述传感器与控制***连接，将识别的信号上传至控制***，所述控制***连接并控制所述电机。

3.根据权利要求1所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述框架包括固定架以及滑动连接所述固定架的滑动架，所述移动控制机构连接在所述滑动架的底端。

4.根据权利要求1所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述移动控制机构还包括主体架，所述横轴设置在所述主体架上；主体架连接所述框架。

5.根据权利要求4所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述主体架上设置有承重导向的滑轨，所述吊钩两端设置有与所述滑轨适配的凸台，所述吊钩在丝杆作用下相向或相反方向滑动。

6.根据权利要求2所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述控制***为PLC***。

7.根据权利要求1所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述吊钩包括与丝杆连接的块状主体、设置在所述块状主体上用于钩持熔融金属容器上吊耳的吊运部，所述吊运部为贯穿所述块状主体的腔体。

8.根据权利要求7所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述腔体的两端为直径不同的两个半圆。

9.根据权利要求7所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述腔体与块状主体外壁之间设置有连通槽。

10.根据权利要求7所述的熔融金属容器吊具，其特征在于，所述块状主体通过丝杆导向器连接所述丝杆。