CN216737177U - 吊具机构、吊具装置及吊运*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊具机构、吊具装置及吊运***。该吊具机构包括：吊具主体；两两相对设置的多个吊装件，每一吊装件均具有吊装端，全部吊装端被构造为能够协作吊装混凝土成型模块；及安装于吊具主体上的多个第一驱动件，且每两相对设置的吊装件之间传动连接有一第一驱动件；其中，每一第一驱动件受控能够驱动与其相连的两个吊装件相互靠近或相互远离。上述的吊具机构，在吊装时，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互靠近，使全部吊装件的吊装端卡住混凝土成型模块，以完成吊装；在卸载时，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互远离，使全部吊装件的吊装端松脱混凝土成型模块，以完成卸载，从而减小对混凝土成型模块的损害。

Description

吊具机构、吊具装置及吊运***

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种吊具机构、吊具装置及吊运***。

背景技术

目前，混泥土成型模块制备完成后，吊装方式大多采用在混凝土成型模块的顶部预埋吊钉，然后通过行车挂住混凝土成型模块的吊钉进行吊运。

预埋吊钉的这一过程会损害混凝土成型模块。此外，混泥土成型模块的吊钉预埋部位还需考虑结构加强，以满足吊运要求。进一步地，由于行车通过混凝土成型模块的顶部吊顶进行吊运，导致对行车的安装高度要求较高。更进一步地，行车吊运混凝土成型模块之前，需要人工挂钩，不仅劳动强度大，还具有一定的危险性。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前混凝土成型模块的吊运方式会对混凝土成型模块造成损害的问题，提供一种能够减小对混凝土成型模块造成损伤的吊具机构、吊具装置及吊运***。

根据本申请的一个方面，提供一种吊具机构，用于吊装混凝土成型模块，所述吊具机构包括：

吊具主体；

两两相对设置的多个吊装件，每一所述吊装件活动设置于所述吊具主体上，且一端伸出所述吊具主体外并构造形成吊装端，全部所述吊装端被构造为能够协作吊装所述混凝土成型模块；及

安装于所述吊具主体上的多个第一驱动件，且每两相对设置的所述吊装件之间传动连接有一所述第一驱动件；

其中，每一所述第一驱动件受控能够驱动与其相连的两个所述吊装件相互靠近或相互远离。

在其中一个实施例中，定义每一所述吊装件与所述吊具主体连接的一端为连接端；

每一所述第一驱动件均包括吊装驱动部及与所述吊装驱动部传动连接的两个伸缩部；每两相对设置的所述吊装件的所述连接端分别配接于所述两个伸缩部上；

其中，所述吊装驱动部受控能够驱动所述两个伸缩部带动与之连接的所述吊装件相对所述吊具主体作伸缩运动。

在其中一个实施例中，还包括多个定位件，所述多个定位件沿所述吊装件的所述连接端的移动路径间隔设于所述吊具主体上；

所述吊装驱动部能够驱动所述吊装件的所述连接端卡接于其一所述定位件。

根据本申请的另一方面，还提供一种吊具装置，包括如上述的吊具机构及提升机构，所述提升机构传动连接于所述吊具机构，且受控能够带动所述吊具机构做升降运动；

其中，所述吊具机构的所述吊具主体上开设有第一导向件；

所述提升机构包括提升主体及开设于所述提升主体上的第二导向件；

在所述提升机构带动所述吊具机构做升降运动的过程中，所述第一导向件配合所述第二导向件能够约束所述吊具机构沿竖直方向做升降运动。

在其中一个实施例中，所述吊具机构包括配接于所述吊具主体上的提拉件；

所述提升机构包括安装于所述提升主体上的第二驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述提拉件，以带动所述提拉件做升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括吊具驱动部、卷轴部及传动带，所述吊具驱动部传动连接于所述卷轴部，所述卷轴部与所述提拉件之间通过所述传动带连接；

所述吊具驱动部能够驱动所述卷轴部绕一轴线旋转，以收卷或舒展所述传动带；

当所述卷轴部收卷所述传动带时，所述提拉件做上升运动；当所述卷轴部舒展所述传动带时，所述提拉件做下降运动。

根据本申请的另一方面，还提供一种吊运***，包括如上述的吊具装置及第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走主体及开设于所述第一行走主体上的第一轨道；

所述提升主体可沿所述第一轨道的预设轨迹往复运动。

在其中一个实施例中，所述吊具装置还包括安装于所述提升主体上的第三驱动件及第一轮组，所述第三驱动件驱动连接于所述第一轮组，所述第一轮组滚动连接于所述第一轨道。

在其中一个实施例中，还包括第二行走机构，所述第二行走机构包括第二轨道；

所述第一行走主体可沿所述第二轨道的预设轨迹往复运动；

所述第一轨道和所述第二轨道相交设置。

在其中一个实施例中，所述第一行走机构还包括安装于所述第一行走主体上的第四驱动件及第二轮组，所述第四驱动件驱动连接于所述第二轮组，所述第二轮组滚动连接于所述第二轨道。

上述的吊具机构，包括吊具主体、两两相对设置的多个吊装件及安装于吊具主体上的多个第一驱动件。吊具主体上安装有多个第一驱动件，没两相对设置的吊装件之间传动连接有一第一驱动件。进一步地，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互靠近或相互远离。例如，当吊具机构吊装混凝土成型模块时，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互靠近，使全部吊装件的吊装端卡住混凝土成型模块，以完成吊装；当吊具机构卸载混凝土成型模块时，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互远离，使全部吊装件的吊装端松脱混凝土成型模块，以完成卸载。如此，在混凝土成型模块吊运过程中，通过吊装件代替预埋吊顶的方式，减小了对混凝土成型模块的损害。

附图说明

图1为本申请一实施例中的吊具机构的结构示意图；

图2为图1所示的吊具机构吊装混凝土成型模块时的工作示意图；

图3为图1所示的吊具机构的局部结构示意图；

图4为本申请一实施例中的吊具装置中的提升机构的结构示意图；

图5为本申请一实施例中的吊运***的结构示意图；

图6为图5所示的吊运***中的第一行走机构的结构示意图。

100、吊具机构；110、吊具主体；120、吊装件；121、吊装端；122、连接端；130、第一驱动件；131、吊装驱动部；132、伸缩部；140、定位件；150、第一导向件；160、提拉件；200、提升机构；210、提升主体；220、第二导向件；230、第二驱动件；231、吊具驱动部；232、卷轴部；233、传动带；250、第一轮组；300、第一行走机构；310、第一行走主体；320、第一轨道；340、第二轮组；400、第二行走机构；410、第二轨道；500、混凝土成型模块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面将结合附图对本申请的吊具机构、吊具装置及吊运***进行说明。

图1为本申请一实施例中的吊具机构的结构示意图；图2为图1所示的吊具机构吊装混凝土成型模块时的工作示意图；图3为图1所示的吊具机构的局部结构示意图；图4为本申请一实施例中的吊具装置中的提升机构的结构示意图；图5为本申请一实施例中的吊运***的结构示意图；图6为图5所示的吊运***中的第一行走机构的结构示意图。为便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的结构。

请参阅图1所示，本申请至少一实施例公开的吊具机构100，包括吊具主体110、多个吊装件120及多个第一驱动件130，用于吊装混泥土成型模块。

在一些实施例中，吊具主体110可由两条纵梁及架在两条纵梁之间的多条横梁构成。纵梁和横梁之间通过焊接固定，用于安装吊装件120和第一驱动件130。

全部吊装件120两两相对设置。具体地，全部吊装件120沿吊具主体110的纵向方向两两相对设置。更具体地，全部吊装件120沿吊具主体110的纵向方向等间距两两相对设置。

进一步地，两两相对设置的吊装件120之间间隔设置，形成有吊装空间。每一吊装件120活动设置于吊具主体110上，且一端伸出吊具主体110外并构造形成吊装端121，全部吊装端121被构造为能够协作吊装混凝土成型模块500。

具体到一些实施例中，请参阅图1所示，每一吊装件120包括吊臂，吊装端121可以为配接于吊臂远离吊具主体110一端的吊钩，吊臂与吊钩之间可以为焊接组装成型，也可以一体成型。

具体到实际运用中，在吊装混凝土成型模块500时，混凝土成型模块500的底壁承托在全部的吊钩上，侧壁可以与吊臂接触，也可以不接触。在优选实施例中，混凝土成型模块500的侧壁与吊臂之间相互接触，以提高吊具机构100吊装混凝土成型模块500的稳定性。

需要指出的是，混凝土成型模块500的各项尺寸是随产品设计要求而变的，故在吊装不同尺寸的混凝土成型模块500时，需要配套设计多种不同型号的吊具机构100。如此，不仅需要频繁更换吊具机构100，延缓了成品制备时间，还提高了吊装成本。

为解决上述问题，在一些实施例中，吊具机构100还包括安装于吊具主体110上的多个第一驱动件130，且每两相对设置的吊装件120之间传动连接有一第一驱动件130。每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互靠近或相互远离。

请参阅图1所示，具体到一些实施例中，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120沿吊具主体110的横向方向相互靠近或相互远离。可以理解，上述仅为了举例说明，并不能理解为对本申请的限定。

具体到实际运用中，当吊具机构100吊装混凝土成型模块500前，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互远离，至两个吊装件120之间的距离大于混凝土成型模块500的宽度，并使全部吊装端121移动至其高度低于混凝土成型模块500的底部高度，以完成预装；当吊具机构100吊装混凝土成型模块500时，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互靠近，使全部吊装件120的吊装端121卡住混凝土成型模块500的底部，以完成吊装；当吊具机构100卸载混凝土成型模块500时，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互远离，使全部吊装件120的吊装端121松脱混凝土成型模块500，以完成卸载。如此，在混凝土成型模块500吊运过程中，通过吊装件120代替预埋吊顶的方式，减小了对混凝土成型模块500的损害。此外，也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强，杜绝了安全隐患且减少了吊运对混凝土成型模块500的损伤，便于实现吊装自动化。

每一第一驱动件130均包括吊装驱动部131及与吊装驱动部131传动连接的两个伸缩部132。进一步地，定义每一吊装件120与吊具主体110连接的一端为连接端122。每两相对设置的吊装件120的连接端122分别配接于两个伸缩部132上。更进一步地，吊装驱动部131受控能够驱动两个伸缩部132带动与之连接的吊装件120相对吊具主体110作伸缩运动。

请参阅图3所示，具体到一些实施例中，吊装驱动部131可以为摆动油缸，两个伸缩部132分别传动连接于摆动油缸的相对两端，伸缩部132可以为与摆动油缸传动连接的伸缩杆。伸缩杆包括第一杆和第二杆，第一杆配接于摆动油缸壳壁，第二杆活动连接于第一杆，且其一端与吊装件120的连接端122相连。可选地，第二杆可以与连接端122通过销轴连接。第二杆能够在摆动油缸的油压驱动下，相对第一杆沿第一杆的纵长方向向前伸出或向后收拢，以驱动两相对设置的吊装件120相互靠近或相互远离。如此，能够实现两两相对设置的吊装件120相互靠近或远离，从而对混凝土成型模块500进行托起或放开。

需要指出的是，由于混凝土成型模块500主要由混凝土等单位重量大的建筑材料制成，吊具机构100的吊装件120在吊装混凝土成型模块500时，不可避免的会出现吊装件120吊装混凝土成型模块500不牢固，甚至脱落的危险情况。

故，在一些实施例中，该吊具机构100还包括多个定位件140，多个定位件140沿吊装件120的连接端122的移动路径间隔设于吊具主体110上。

具体到一些实施例中，请再次参阅图3所示，多个定位件140设于第一驱动件130的伸缩部132旁，且沿吊装件120的连接端122的移动路径间隔设于吊具主体110上。在优选实施例中，多个定位件140沿吊装件120的连接端122的移动路径等间隔设于吊具主体110上。

进一步地，吊装驱动部131能够驱动吊装件120的连接端122卡接于其一定位件140。具体地，吊装驱动部131驱动伸缩部132做伸缩运动的同时，还会带动配接于伸缩部132上的吊装件120的连接端122同时往复移动。吊装件120的吊装端121吊装住混凝土成型模块500后，调整吊装件120的连接端122的位置，至与其相对的吊装件120的连接端122之间的距离与混凝土成型模块500的宽度相等即可，然后驱动吊装件120的连接端122就近卡入一定位件140。如此，实现相对的吊装件120的连接端122之间的距离稳定，避免在吊装过程中发生吊装混凝土成型模块500不牢固，甚至脱落的危险。

可选地，定位件140可以为沿吊装件120的连接端122的移动路径间隔设于吊具主体110上的定位卡槽。可以理解，上述仅为了举例说明，并不能理解为对本申请的限定。

作为本申请的同一构思，还提供一种吊具装置，包括上述的吊具机构100及提升机构200，提升机构200传动连接于吊具机构100，且受控能够带动吊具机构100做升降运动。

进一步地，吊具机构100包括配接于吊具主体110上的提拉件160。提升机构200包括安装于提升主体210上的第二驱动件230，第二驱动件230传动连接于提拉件160，以带动提拉件160做升降运动。

更进一步地，第二驱动件230包括吊具驱动部231、卷轴部232及传动带233，吊具驱动部231传动连接于卷轴部232，卷轴部232与提拉件160之间通过传动带233连接。吊具驱动部231能够驱动卷轴部232绕一轴线旋转，以收卷或舒展传动带233。当卷轴部232收卷传动带233时，提拉件160做上升运动；当卷轴部232舒展传动带233时，提拉件160做下降运动。

请参阅图4所示，具体到一些实施例中，提拉件160可以为配接于吊具主体110上的动滑轮。吊具驱动部231包括提升电机，卷轴部232包括与提升电机驱动连接的卷筒。提升主体210上还安装有定滑轮，传动带233可以为绕转于卷筒并依次与定滑轮和动滑轮连接的钢丝绳。可选地，卷筒呈相对设置于提升电机的两端，提升电机通过具有双输出轴的减速机分别与两侧的卷筒驱动连接。

更进一步地，吊具机构100的吊具主体110上开设有第一导向件150，提升机构200包括提升主体210及开设于提升主体210上的第二导向件220。在提升机构200带动吊具机构100做升降运动的过程中，第一导向件150配合第二导向件220能够约束吊具机构100沿竖直方向做升降运动。其中，竖直方向可以为吊具主体110指向提升主体210的方向，也可以为提升主体210指向吊具主体110的方向。

具体到一些实施例中，请参阅图1及图4所示，第一导向件150可包括安装于吊具主体110上的导向轮，第二导向件220可包括安装于提升主体210上的导向柱，导向柱上开设有导向槽。导向轮能够在导向槽内沿导向槽的预设轨迹往复移动。进一步地，导向槽沿竖直方向延伸设置。如此，第一导向件150配合第二导向件220能够约束吊具机构100沿竖直方向做升降运动，在吊具升降过程中起到了导向防摆作用，从而提高混凝土成型模块500的落位精度。

作为本申请的同一构思，还提供一种吊运***。请参阅图5及图6所示，该吊运***包括上述的吊具装置及第一行走机构300，第一行走机构300包括第一行走主体310及开设于第一行走主体310上的第一轨道320。提升主体210可沿第一轨道320的预设轨迹往复运动。如此，提高了吊具机构100的灵活性。

具体到一些实施例中，吊具装置还包括安装于提升主体210上的第三驱动件及第一轮组250，第三驱动件驱动连接于第一轮组250，第一轮组250滚动连接于第一轨道320。

在一些实施例中，该吊运***还包括第二行走机构400，第二行走机构400包括第二轨道410，第一行走主体310可沿第二轨道410的预设轨迹往复运动。第一轨道320和第二轨道410相交设置。如此，进一步地提高了吊具机构100的灵活性。

具体到一些实施例中，第一行走机构300还包括安装于第一行走主体310上的第四驱动件及第二轮组340，第四驱动件驱动连接于第二轮组340，第二轮组340滚动连接于第二轨道410。

上述的吊运***，吊具机构100包括吊具主体110、两两相对设置的多个吊装件120及安装于吊具主体110上的多个第一驱动件130。吊具主体110上安装有多个第一驱动件130，没两相对设置的吊装件120之间传动连接有一第一驱动件130。进一步地，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互靠近或相互远离。例如，当吊具机构100吊装混凝土成型模块500时，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互靠近，使全部吊装件120的吊装端121卡住混凝土成型模块500，以完成吊装；当吊具机构100卸载混凝土成型模块500时，每一第一驱动件130能够驱动与其相连的两个吊装件120相互远离，使全部吊装件120的吊装端121松脱混凝土成型模块500，以完成卸载。如此，在混凝土成型模块500吊运过程中，通过吊装件120代替预埋吊顶的方式，减小了对混凝土成型模块500的损害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吊具机构，用于吊装混凝土成型模块，其特征在于，所述吊具机构包括：

吊具主体；

两两相对设置的多个吊装件，每一所述吊装件活动设置于所述吊具主体上，且一端伸出所述吊具主体外并构造形成吊装端，全部所述吊装端被构造为能够协作吊装所述混凝土成型模块；及

安装于所述吊具主体上的多个第一驱动件，且每两相对设置的所述吊装件之间传动连接有一所述第一驱动件；

其中，每一所述第一驱动件受控能够驱动与其相连的两个所述吊装件相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的吊具机构，其特征在于，定义每一所述吊装件与所述吊具主体连接的一端为连接端；

每一所述第一驱动件均包括吊装驱动部及与所述吊装驱动部传动连接的两个伸缩部；每两相对设置的所述吊装件的所述连接端分别配接于所述两个伸缩部上；

其中，所述吊装驱动部受控能够驱动所述两个伸缩部带动与之连接的所述吊装件相对所述吊具主体作伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的吊具机构，其特征在于，还包括多个定位件，所述多个定位件沿所述吊装件的所述连接端的移动路径间隔设于所述吊具主体上；

所述吊装驱动部能够驱动所述吊装件的所述连接端卡接于其一所述定位件。

4.一种吊具装置，其特征在于，包括如权利要求1-3中任意一项的所述吊具机构及提升机构，所述提升机构传动连接于所述吊具机构，且受控能够带动所述吊具机构做升降运动；

其中，所述吊具机构的所述吊具主体上开设有第一导向件；

所述提升机构包括提升主体及开设于所述提升主体上的第二导向件；

在所述提升机构带动所述吊具机构做升降运动的过程中，所述第一导向件配合所述第二导向件能够约束所述吊具机构沿竖直方向做升降运动。

5.根据权利要求4所述的吊具装置，其特征在于，所述吊具机构包括配接于所述吊具主体上的提拉件；

所述提升机构包括安装于所述提升主体上的第二驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述提拉件，以带动所述提拉件做升降运动。

6.根据权利要求5所述的吊具装置，其特征在于，所述第二驱动件包括吊具驱动部、卷轴部及传动带，所述吊具驱动部传动连接于所述卷轴部，所述卷轴部与所述提拉件之间通过所述传动带连接；

所述吊具驱动部能够驱动所述卷轴部绕一轴线旋转，以收卷或舒展所述传动带；

当所述卷轴部收卷所述传动带时，所述提拉件做上升运动；当所述卷轴部舒展所述传动带时，所述提拉件做下降运动。

7.一种吊运***，其特征在于，包括如权利要求4-6中任意一项的所述吊具装置及第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走主体及开设于所述第一行走主体上的第一轨道；

所述提升主体可沿所述第一轨道的预设轨迹往复运动。

8.根据权利要求7所述的吊运***，其特征在于，所述吊具装置还包括安装于所述提升主体上的第三驱动件及第一轮组，所述第三驱动件驱动连接于所述第一轮组，所述第一轮组滚动连接于所述第一轨道。

9.根据权利要求7所述的吊运***，其特征在于，还包括第二行走机构，所述第二行走机构包括第二轨道；

所述第一行走主体可沿所述第二轨道的预设轨迹往复运动；

所述第一轨道和所述第二轨道相交设置。

10.根据权利要求9所述的吊运***，其特征在于，所述第一行走机构还包括安装于所述第一行走主体上的第四驱动件及第二轮组，所述第四驱动件驱动连接于所述第二轮组，所述第二轮组滚动连接于所述第二轨道。

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