CN219823463U - 一种航吊用自动平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航吊用自动平衡装置，属于电池技术领域，本实用新型中，包括移动架、旋转块和多个行吊绳索，所述移动架内部转动连接有航吊动滑轮，所述旋转块转动连接于移动架下侧，所述旋转块下侧安装有旋转架，所述旋转架内部设有牵引机构，多个所述行吊绳索安装于牵引机构外侧工作端，用于连接吊钩进行吊装操作，吊装物品质量分布不均匀，多根绳索被不同程度拉长时导致吊装物品无法保持平衡的情况，通过自适应控制机构自适应的控制多个航吊架远端的工作电机进行工作，即可对不同的绳索进行单独的自适应拉动并且最终使得吊装物品保持水平状态，大大提高航吊在行吊时的操作便捷性，且减少手动调节步骤，降低了安全隐患。

Description

一种航吊用自动平衡装置

技术领域

本实用新型属于电池测试领域，尤其涉及一种航吊用自动平衡装置。

背景技术

现代社会中，随着经济的发展，全球环境也不可避免的受到了影响，近几年来可持续发展的理念越来越深入人心，对环境的保护理念也被大家所接受，为了贯彻可持续发展与环境保护，越来越多的新技术被提出和发展，其中新能源产业近年来发展迅速，在新能源产业中，电池是作为能量储存与释放的设备，其安全性与可靠性被人们所关注，因此在电池的设计制造过程中，对电池的各方面安全性与可靠性测试是必不可少，也是重中之重的环节之一，随着对电池容量要求的提高，电池的体型与重量也随之水涨船高，重达上吨的电池也以屡见不鲜，而在电池的测试过程中，常出现需要移动的情况，因此需要使用航吊进行操作。

现有技术中公开了部分电池技术领域的实用新型专利，其中申请号CN102422337A的实用新型专利，公开了一种用于从细长物体悬挂标识或者其它物品的悬吊装置，其中悬吊装置包括：基部；与基部相连的固定器；两个夹持杆，夹持杆枢转地安装到基部相对于彼此在打开位置和闭合位置之间来回地可枢转，夹持杆中的一个相对于基部绕第一枢转轴线可枢转，另一个夹持杆相对于基部绕第二枢转轴线可枢转，该第二枢转轴线与第一枢转轴线平行延伸并且处于一定距离；作用在夹持杆之间的至少一个弹簧部件；以及至少一个齿轮机构，其具有与夹持杆的其中之一刚性连接的第一齿轮部件以及与另一夹持杆刚性连接的第二齿轮部件，这些齿轮部件相互啮合并且设置为当夹持杆相互之间枢转时相互之间转动。

但电池包的质量往往分布不均匀，导致对绳索的负荷不同，不同的绳索被拉长的程度不同，导致将电池包或者安装有电池包的工装在吊装过程中，无法处于水平状态，使得吊装工作并不便捷，只能手动进行调节，同时还增加了安全隐患，鉴于上述不足之处，本实用新型提出一种航吊用自动平衡装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决在现有的航吊对电池包或者安装有电池包的工装进行悬吊过程中，因为电池包或者工装质量分布不均匀，导致对不同绳索的拉长程度不同，进而使得吊装时无法保持水平状态，使得吊装工作并不便捷，只能手动进行调节，同时还增加了安全隐患的问题而提出的一种航吊用自动平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航吊用自动平衡装置，包括移动架，所述移动架上设有旋转块，所述移动架内设有航吊动滑轮，所述旋转块的一侧设有旋转架，所述旋转架内设有牵引机构，所述牵引机构的外侧工作端上设有多个用于连接吊钩进行吊装操作的行吊绳索，所述牵引机构上设有吊装机构，且旋转架上设有自适应控制机构，所述自适应控制机构用于控制吊装物品保持平衡。

优选的，所述牵引机构包括多个牵引架，多个所述牵引架设置在旋转架内部，所述牵引架的一端安装有固定块，所述牵引架内部设有起落块，所述起落块沿牵引架内壁开槽方向滑动，所述固定块的外侧设有航吊架，所述起落块外侧设有起落杆，所述起落杆一端连接于航吊架一侧，所述航吊架一端安装有工作电机，所述吊装机构安装在航吊架外侧，所述工作电机用于驱动吊装机构进行工作。

优选的，所述吊装机构包括吊装块和吊装丝杆，所述航吊架外侧开有航吊槽，所述吊装丝杆的两端分别位于航吊槽两端，所述吊装块设置在航吊槽内部，所述吊装块沿航吊槽开槽方向滑动，所述吊装丝杆用于带动吊装块移动，所述航吊架一端设置有相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，所述吊装丝杆的一端与被动齿轮连接，所述主动齿轮一侧与工作电机的工作端连接，所述吊装块外侧设有吊装组件。

优选的，所述吊装组件包括连接架和连接圆柱，所述连接架位于吊装块外侧，所述连接架两端分别开有通孔和螺纹孔，所述连接圆柱贯穿于通孔内部，所述连接圆柱一端设有与螺纹孔相连接的螺纹结构，所述行吊绳索一端与连接圆柱连接，所述航吊架一端安装有限位架，所述限位架内部设有两个限位辊轴，所述行吊绳索贯穿于两个限位辊轴内侧。

优选的，所述自适应控制机构控制多个工作电机进行自适应工作，所述自适应控制机构包括控制圆柱和控制圆盘，所述控制圆柱两端分别安装在旋转架两端，所述控制圆盘上开设有圆孔，所述控制圆柱在圆孔内滑动，多个所述起落块内侧分别安装有控制块，所述控制块一侧设有控制按钮，所述控制按钮用于控制工作电机进行工作。

优选的，所述控制圆盘的一侧为光滑的表面。

1.本实用新型中，所提出的航吊用自动平衡装置，在对电池包或者安装有电池包的工装进行吊装过程中，若遇吊装物品质量分布不均匀，多根绳索被不同程度拉长时导致吊装物品无法保持平衡的情况，通过自适应控制机构自适应的控制多个航吊架远端的工作电机进行工作，即可对不同的绳索进行单独的自适应拉动并且最终使得吊装物品保持水平状态，大大提高航吊在行吊时的操作便捷性，且减少手动调节步骤，降低了安全隐患。

2、本实用新型中，所提出的航吊用自动平衡装置，在自适应控制机构进行自适应调解过程中，控制按钮被按压时，自动控制工作电机的启停，且随着按压程度的不同自动控制工作电机的工作速率，避免惯性较大导致过调节，且若遇特殊需求，需要对吊装物品进行偏转，可遥控手动进行绳索的单独调节，提高了航吊的功能性。

3、本实用新型中，所提出的航吊用自动平衡装置，区别于以往航吊，单根行吊绳索可以进行单独更换，若出现损坏可及时进行更滑而不是整体更换，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航吊用自动平衡装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种航吊用自动平衡装置的旋转架及其内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种航吊用自动平衡装置中牵引机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种航吊用自动平衡装置中限位架以及工作电机的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种航吊用自动平衡装置中吊装机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种航吊用自动平衡装置中开合杆的A区放大图。

图例说明：

1、移动架；2、旋转块；201、旋转架；3、行吊绳索；4、牵引机构；401、牵引架；402、固定块；403、起落块；404、航吊架；405、起落杆；406、工作电机；5、吊装机构；501、吊装块；502、吊装丝杆；503、航吊槽；504、主动齿轮；505、被动齿轮；6、自适应控制机构；601、控制圆柱；602、控制圆盘；603、控制块；604、控制按钮；7、吊装组件；701、连接架；702、连接圆柱；703、限位架；704、限位辊轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示的一种航吊用自动平衡装置，包括移动架1、旋转块2和多个行吊绳索3，所述移动架1内部转动连接有航吊动滑轮，所述旋转块2转动连接于移动架1下侧，所述旋转块2下侧安装有旋转架201，所述旋转架201内部设有牵引机构4，多个所述行吊绳索3安装于牵引机构4外侧工作端，用于连接吊钩进行吊装操作。

进一步地，使用现有航吊的航吊用钢索对航吊动滑轮进行连接，即可通过航吊用钢索对整体机构进行移动控制，通过行吊绳索3连接吊钩即可进行正常使用，在进行吊装物品时，遇到物品质量分布不均匀对不同行吊绳索3拉长程度不同，导致物品无法处于水平状态时，则牵引机构4自动对多根行吊绳索3进行单独控制移动，自适应的对物品位置进行修正，保持物品的水平状态。

进一步地，如图1-5所示，牵引机构4包括多个牵引架401，多个所述牵引架401转动连接于旋转架201内部，所述牵引架401上端安装有固定块402，所述牵引架401内部滑动连接有起落块403，所述固定块402外侧转动连接有航吊架404，所述起落块403外侧转动连接有起落杆405，所述起落杆405远端转动连接于航吊架404下侧，所述航吊架404远端安装有工作电机406，所述航吊架404外侧设有吊装机构5，所述工作电机406用于驱动吊装机构5进行工作，所述旋转架201内部设有控制多个工作电机406进行自适应工作的自适应控制机构6，吊装机构5包括吊装块501和吊装丝杆502，所述航吊架404外侧开有航吊槽503，所述吊装丝杆502两端分别转动连接于航吊槽503两端，所述吊装块501滑动连接于航吊槽503内部，所述吊装块501与吊装丝杆502螺纹连接，所述航吊架404远端转动连接有相互啮合的主动齿轮504和被动齿轮505，所述吊装丝杆502一端与被动齿轮505相互固定连接，所述主动齿轮504一侧与工作电机406工作端相互固定连接，所述吊装块501外侧设有吊装组件7，吊装组件7包括连接架701和连接圆柱702，所述连接架701固定连接于吊装块501外侧，所述连接架701两端分别开有通孔和螺纹孔，所述连接圆柱702贯穿于通孔内部，所述连接圆柱702远端设有与螺纹孔螺纹连接的螺纹结构，所述行吊绳索3上端与连接圆柱702相互连接，所述航吊架404远端安装有限位架703，所述限位架703内部转动连接有两个限位辊轴704，所述行吊绳索3贯穿于两个限位辊轴704内侧。

进一步地，多个行吊绳索3远端安装吊钩，并且将多个行吊绳索3上端贯穿两个限位辊轴704内侧并且置于连接架701内部，将连接圆柱702贯穿行吊绳索3上端并且旋转连接圆柱702和螺纹结构，使得螺纹结构旋入连接架701的螺纹孔内部，在锁死工作电机406之后，即可固定行吊绳索3，进行正常的吊装操作。

进一步地，如图2、图3和图6所示，自适应控制机构6包括控制圆柱601和控制圆盘602，所述控制圆柱601两端分别固定连接于旋转架201两端，所述控制圆盘602开有与控制圆柱601滑动连接的圆孔，多个所述起落块403内侧分别安装有控制块603，多个所述控制块603上侧分别设有控制按钮604，多个所述控制按钮604分别用于控制相应工作电机406进行工作。

实施方式具体为：出现起吊物品质量分布不均匀的情况，则出现较重一端的行吊绳索3被拉长，进而导致相对应一端的航吊架404向下转动，对应的起落块403、起落杆405以及控制块603都向下移动，此时控制圆盘602依然被处于最高点的控制块603阻挡而悬停，使得向下移动的控制块603与控制圆板分离，控制圆盘602不在对相应的控制钮进行按压使得对应工作电机406带动相应的吊装丝杆502进行转动，带动吊装块501和连接架701上升以拉动行吊绳索3，对物品进行自适应位置调节，当物品再次处于水平状态时，航吊架404、起落块403、起落杆405以及控制块603即可再次上升，并且控制钮再次被控制圆盘602按压，工作电机406停止转动。

使用时具体包括以下步骤：

S1、使用现有的航吊用钢索与航吊动滑轮相连接，在多个行吊绳索3远端安装吊钩，并且将多个行吊绳索3上端贯穿两个限位辊轴704内侧并且置于连接架701内部，将连接圆柱702贯穿行吊绳索3上端并且旋转连接圆柱702和螺纹结构，使得螺纹结构旋入连接架701的螺纹孔内部，即可进行正常的行吊使用；

S2、使用多个行吊绳索3远端的吊钩对电池包等物品进行吊装，航吊用钢索进行移动即可通过航吊动滑轮控制整体机构进行移动，进而拉动多个行吊绳索3对物品进行起吊，在这一过程中因为行吊绳索3被拉动即可控制多个航吊架404进行转动，进而控制多个起落杆405和起落块403进行移动；

S3、在起落杆405和起落块403进行移动过程中，即可带动控制块603进行起降，进而带动控制圆盘602升起，若出现起吊物品质量分布不均匀的情况，则出现较重一端的行吊绳索3被拉长，进而导致相对应一端的航吊架404向下转动，对应的起落块403、起落杆405以及控制块603都向下移动，此时控制圆盘602依然被处于最高点的控制块603阻挡而悬停，使得向下移动的控制块603与控制圆板分离，控制圆盘602不在对相应的控制钮进行按压使得对应工作电机406带动相应的吊装丝杆502进行转动，带动吊装块501和连接架701上升以拉动行吊绳索3，对物品进行自适应位置调节；

S4、当物品再次处于水平状态时，航吊架404、起落块403、起落杆405以及控制块603即可再次上升，并且控制钮再次被控制圆盘602按压，工作电机406停止转动；

S5、在遇到特殊需求对吊装物品进行位置调节时，可手动遥控多个工作电机406进行单独工作，控制多个行吊绳索3进行单独上升与下降，以适应要求，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航吊用自动平衡装置，其特征在于，包括移动架(1)，所述移动架(1)上设有旋转块(2)，所述旋转块(2)的一侧设有旋转架(201)，所述旋转架(201)内设有牵引机构(4)，所述牵引机构(4)的外侧工作端上设有多个用于连接吊钩进行吊装操作的行吊绳索(3)，所述牵引机构(4)上设有吊装机构(5)，且旋转架(201)上设有自适应控制机构(6)，所述自适应控制机构(6)用于控制吊装物品保持平衡。

2.根据权利要求1所述的一种航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括多个牵引架(401)，多个所述牵引架(401)设置在旋转架(201)内部，所述牵引架(401)的一端安装有固定块(402)，所述牵引架(401)内部设有起落块(403)，所述起落块(403)沿牵引架(401)内壁开槽方向滑动，所述固定块(402)的外侧设有航吊架(404)，所述起落块(403)外侧设有起落杆(405)，所述起落杆(405)一端连接于航吊架(404)一侧，所述航吊架(404)一端安装有工作电机(406)，所述吊装机构(5)安装在航吊架(404)外侧，所述工作电机(406)用于驱动吊装机构(5)进行工作。

3.根据权利要求2所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述吊装机构(5)包括吊装块(501)和吊装丝杆(502)，所述航吊架(404)外侧开有航吊槽(503)，所述吊装丝杆(502)的两端分别位于航吊槽(503)两端，所述吊装块(501)设置在航吊槽(503)内部，所述吊装块(501)沿航吊槽(503)开槽方向滑动，所述吊装丝杆(502)用于带动吊装块(501)移动，所述航吊架(404)一端设置有相互啮合的主动齿轮(504)和被动齿轮(505)，所述吊装丝杆(502)的一端与被动齿轮(505)连接，所述主动齿轮(504)一侧与工作电机(406)的工作端连接，所述吊装块(501)外侧设有吊装组件(7)。

4.根据权利要求3所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述吊装组件(7)包括连接架(701)和连接圆柱(702)，所述连接架(701)位于吊装块(501)外侧，所述连接架(701)两端分别开有通孔和螺纹孔，所述连接圆柱(702)贯穿于通孔内部，所述连接圆柱(702)一端设有与螺纹孔相连接的螺纹结构，所述行吊绳索(3)一端与连接圆柱(702)连接，所述航吊架(404)一端安装有限位架(703)，所述限位架(703)内部设有两个限位辊轴(704)，所述行吊绳索(3)贯穿于两个限位辊轴(704)内侧。

5.根据权利要求2所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述自适应控制机构(6)控制多个工作电机(406)进行自适应工作，所述自适应控制机构(6)包括控制圆柱(601)和控制圆盘(602)，所述控制圆柱(601)两端分别安装在旋转架(201)两端，所述控制圆盘(602)上开设有圆孔，所述控制圆柱(601)在圆孔内滑动，多个所述起落块(403)内侧分别安装有控制块(603)，所述控制块(603)一侧设有控制按钮(604)，所述控制按钮(604)用于控制工作电机(406)进行工作。

6.根据权利要求5所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述控制圆盘(602)的一侧为光滑的表面。

7.根据权利要求1所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述移动架(1)内设有航吊动滑轮。