CN212400128U - 笔记本底壳上料定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种笔记本底壳上料定位设备，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手。转盘可转动地装于机架，堆叠存料架固于转盘，堆叠存料架沿转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个堆叠存料架具有堆叠空间，转盘开设有与每个堆叠存料架的堆叠空间相通的避让空间，顶托机构安装于机架并位于转盘的正下方，转盘在转动过程中使每个堆叠空间与顶托机构相对齐，定位机构安装于机架并位于转盘的旁侧，吸取机械手安装于机架，吸取机械手将堆叠空间内由顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于定位机构内，由定位机构对旋转后的笔旋本底壳进行上料定位；以实现笔记本底壳在包胶注塑过程中自动上料和定位的目的。

Description

笔记本底壳上料定位设备

技术领域

本实用新型涉及在金属的笔记本底壳上注塑成型出包胶结构领域，尤其涉及到一种在铝合金的笔记本底壳上注塑成型包胶结构过程中用到的笔记本底壳上料定位设备。

背景技术

随着经济的不断发展和社会的不断进步，为人们生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是众多物质消费品中一种。

众所周知，笔记本电脑是电子产品中的一类，它广泛地应用于家庭或办公等场合。其中，在笔记本电脑中，其底壳包含铝合金底壳主体和注塑于铝合金底壳主体上的包胶部分，因此，笔记本电脑的底壳制造过程中离不开注塑模具。

而在现有的笔记本电脑底壳包胶注塑过程中，是由操作人员纯手工地将铝合金底壳主体放置于注塑模具的成型腔内进行包胶注塑，由注塑模具于铝合金底壳主体上注塑成型出包胶结构，但是，这样自动化程度低，无法实现自动化上料，同时，还增加操作人员的负担。

因此，急需要一种能在笔记本底壳包胶注塑过程中实现笔记本底壳自动上料和定位的笔记本底壳上料定位设备来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在笔记本底壳包胶注塑过程中实现笔记本底壳自动上料和定位的笔记本底壳上料定位设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种笔记本底壳上料定位设备，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手。所述转盘可绕一竖直中心线转动地安装于所述机架，所述堆叠存料架固定于所述转盘上，所述堆叠存料架至少为两个且沿所述转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个所述堆叠存料架具有供笔记本底壳在高度方向逐个堆叠的堆叠空间，所述转盘分别开设有与每个所述堆叠存料架的堆叠空间彼此相通的避让空间；所述顶托机构安装于所述机架并位于所述转盘的正下方，所述转盘在绕所述竖直中心线转动过程中使每个所述堆叠存料架的堆叠空间与所述顶托机构相对齐；所述定位机构安装于所述机架并位于所述转盘的旁侧，所述吸取机械手安装于所述机架，所述吸取机械手将所述堆叠空间内由所述顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于所述定位机构内，由所述定位机构对旋转后的笔旋本底壳进行上料定位。

较佳地，所述机架具有一工作平台，所述转盘、吸取机械手及定位机构各位于所述工作平台的正上方，所述顶托机构位于所述工作平台的正下方，所述吸取机械手、定位机构及顶托机构各安装于所述工作平台上，所述转盘可绕所述竖直中心线转动地安装于所述工作平台。

较佳地，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备还包括与所述堆叠存料架一一对应的托盘，每个所述托盘放置于对应的一个所述堆叠存料架的堆叠空间内，所述托盘承托所述堆叠空间内的笔记本底壳，所述顶托机构将所述托盘连同该托盘所承托的笔记本底壳一起向上顶起。

较佳地，所述堆叠存料架包含多根沿所述托盘四周彼此隔开排列的侧向限位柱，所述侧向限位柱的底端安装于所述工作平台上，所述侧向限位柱的顶端为上小下大的锥形结构，所有所述侧向限位柱共同界定出所述堆叠空间，所述托盘的四周侧壁开设有供所述侧向限位柱嵌入所述托盘内的嵌入凹槽。

较佳地，所述定位机构包含定位平台、第一侧定位块、第二侧定位块、第一侧顶推块、第二侧顶推块、第一侧驱动器、第二侧驱动器及垫高支架，所述垫高支架的底端安装于所述工作平台上，所述定位平台安装于所述垫高支架的顶端上，所述第一侧定位块及第二侧定位块各固定于所述定位平台的顶面处，所述第一侧定位块在所述定位平台上与所述第二侧定位块呈邻侧布置，所述第一侧驱动器及第二侧驱动器各安装于所述定位平台的底面处，所述第一侧顶推块安装于所述第一侧驱动器的输出端处，所述第一侧顶推块还与所述第一侧定位块彼此相对，所述第二侧顶推块安装于所述第二侧驱动器的输出端处，所述第二侧顶推块还与所述第二侧定位块彼此相对。

较佳地，所述顶托机构包含悬吊支架、顶托马达、顶托丝杆、顶托丝母及顶托支架，所述悬吊支架的顶端固定于所述工作平台上，所述悬吊支架的底端悬吊于所述工作平台，所述顶托马达固定于所述悬吊支架的底端，所述顶托丝杆竖直布置并可转动地安装于所述悬吊支架，所述顶托丝杆还与所述顶托马达连接，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆上，所述顶托支架的底端与所述顶托丝母固定连接，所述顶托支架的顶端在所述转盘的转动下选择性地与所述转盘中的任一个避让空间相对齐，所述顶托马达通过所述顶托丝杆和顶托丝母的配合去驱使所述顶托支架将所述堆叠空间内的笔记本底壳托起。

较佳地，所述吸取机械手包含立式支架、横梁、横移滑座、横移驱动器、升降支架、旋转驱动器、升降驱动器、吸嘴安装座和吸嘴，所述立式支架位于所述转盘和定位机构的旁侧，所述立式支架的底端装配于所述工作平台，所述立式支架的顶端高过所述定位机构和堆叠存料架，所述横梁装配于所述立式支架的顶端处，所述横梁的第一端延伸至所述转盘的正上方，所述横梁的第二端延伸至所述定位机构的正上方，所述横移滑座可沿所述横梁的长度方向滑动地装配于所述横梁上，所述横移驱动器安装于所述横梁上并驱使所述横移滑座滑动，所述升降支架包含位于所述横移滑座正上方的顶板、位于所述横移滑座正下方的底板及固定于所述顶板和底板之间的竖直导杆，所述竖直导杆可滑动地穿置于所述横移滑座内，所述升降驱动器设于所述横移滑座与所述顶板之间，所述旋转驱动器安装于所述底板处，所述吸嘴安装座位于所述底板的正下方并安装于所述旋转驱动器的输出端处，所述吸嘴安装于所述吸嘴安装座上。

较佳地，所述升降驱动器的底端固定于所述横移滑座上，所述升降驱动器的输出端朝上布置并与所述顶板固定连接。

较佳地，所述旋转驱动器为位于所述底板正下方的旋转气缸，所述吸嘴呈位置可调地安装于所述吸嘴安装座上。

较仁地，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备还包括位于所述工作平台正上方并位于所述转盘旁侧的上下支架，所述上下支架的底端安装于所述工作平台上，所述上下支架的顶端安装有用于检测所述顶托机构是否将所述堆叠空间内的笔记本底壳顶托到位的位置传感器。

与现有技术相比，借助堆叠存料架，可以对待包胶的笔记本底壳进行批量存放；借助转盘，使得每个堆叠存料架均能旋转至顶托机构的正上方，由顶托机构将与其正对的那个堆叠存料架内的笔记本底壳顶托起，由吸取机械手将被顶托机构所顶托起的所有笔记本底壳中一者吸走并旋转预设角度后，再放置于定位机构内，由定位机构对旋转预设角度后的笔记本底壳进行自动定位，因此，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备在笔记本底壳包胶过程中实现了笔记本底壳自动上料和定位的目的，以提高自动化程度和工作效率，降低操作人员的负担。

附图说明

图1是本实用新型的笔记本底壳上料定位设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的笔记本底壳上料定位设备在隐藏机架后的立体结构示意图。

图3是实用新型的笔记本底壳上料定位设备中的堆叠存料架、托盘、转盘、上下支架及位置传感器五者装配在一起且显示出笔记本底壳时的立体结构示意图。

图4是图3所示的在隐藏笔记本底壳后的立体结构示意图。

图5是图4所示的在仰视方向观看时的立体结构示意图。

图6是实用新型的笔记本底壳上料定位设备中的顶托机构的立体结构示意图。

图7是实用新型的笔记本底壳上料定位设备中的定位机构在对笔记本底壳进行定位后的立体结构示意图。

图8是图7所示的定位机构的立体分解结构示意图。

图9是实用新型的笔记本底壳上料定位设备中的吸取机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1、图2及图5，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备100包括机架10、转盘20、堆叠存料架30、顶托机构40、定位机构50和吸取机械手60。转盘20可绕一竖直中心线C转动地安装于机架10，使得转盘20可绕竖直中心线C在机架10上做水平转动。堆叠存料架30固定于转盘20上，以使得堆叠存料架30跟随转盘20一起绕竖直中心线C转动；堆叠存料架30为三个且沿转盘20的周向彼此隔开和对齐排列，以使得所有的堆叠存料架30共同排成一个圆圈，当然，根据实际需要，堆叠存料架30的数量还可为二个、四个或五个不等；每个堆叠存料架30具有供笔记本底壳200在高度方向逐个堆叠的堆叠空间31。转盘20分别开设有与每个堆叠存料架30的堆叠空间31彼此相通的避让空间21。顶托机构40安装于机架10并位于转盘20的正下方，转盘20在绕竖直中心线C转动过程中使每个堆叠存料架30的堆叠空间31与顶托机构40相对齐，以使得顶托机构40能将每个堆叠存料架30之堆叠空间31内的笔记本底壳200向上顶起。定位机构50安装于机架10并位于转盘20的旁侧，以便于转盘20上的堆叠存料架30内的笔记本底壳200快捷地往定位机构50处输送。吸取机械手60安装于机架10，由机架10为吸取机械手60提供支撑固定作用；吸取机械手60将堆叠空间31内由顶托机构40所顶起的笔记本底壳200吸走再旋转预设角度(例如但不限于此的90度)后放置于定位机构50内，由定位机构50对旋转后的笔旋本底壳200进行上料定位。具体地，在图1和图2中，吸取机械手60是将笔记本底壳200顺时针旋转90度后再放置于定位机构50上，但不以此为限。更具体地，如下：

如图1所示，机架10具有一工作平台11，转盘20、吸取机械手60及定位机构50各位于工作平台11的正上方，顶托机构40位于工作平台11的正下方，吸取机械手60、定位机构50及顶托机构40各安装于工作平台11上，转盘20可绕竖直中心线C转动地安装于工作平台11，这样使得本实用新型的笔记本底壳上料定位设备100的布局更合理紧凑。为使得转盘20自动旋转，在图5中，工作平台11上安装有用于驱使转盘20转动的减速电机23，由减速电机23驱使转盘绕竖直中心线C转动，故自动化程度更高。

如图1至图5所示，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备100还包括与堆叠存料架30一一对应的托盘70，即托盘70的数量与堆叠存料架30的数量相同；每个托盘70放置于对应的一个堆叠存料架30的堆叠空间31内，托盘70承托堆叠空间31内的笔记本底壳200，顶托机构40将托盘70连同该托盘70所承托的笔记本底壳200一起向上顶起，以便于吸取机械手60对顶托机构40所顶起的笔记本底壳200进行吸取上料。具体地，堆叠存料架30包含多根沿托盘70四周彼此隔开排列的侧向限位柱30a，侧向限位柱30a的底端安装于工作平台11上，侧向限位柱30a的顶端为上小下大的锥形结构32，所有侧向限位柱30a共同界定出堆叠空间31，托盘70的四周侧壁开设有供侧向限位柱30a嵌入托盘70内的嵌入凹槽71；以借助由侧向限位柱30a构成的堆叠存料架30能简化堆叠存料架30的重量和材料使用量，还能使得堆叠存料架30在侧部处留有避让位置，从而便于下面描述到的位置传感器90对堆叠存料架30内的笔记本底壳200进行位置检测；借助锥形结构32，便于笔记本底壳200进入堆叠空间31，或从堆叠空间31处取出；借助嵌入凹槽71，使得侧向限位柱30a能为托盘70升降提供导向作用，从而使得托盘70的升降更顺畅及更平稳。

如图1、图2、图7及图8所示，定位机构50包含定位平台51、第一侧定位块52、第二侧定位块53、第一侧顶推块54、第二侧顶推块55、第一侧驱动器56、第二侧驱动器57及垫高支架58。垫高支架58的底端安装于工作平台11上，由工作平台11对垫高支架58提供支撑固定作用；定位平台51安装于垫高支架58的顶端上，使得定位平台51通过垫高支架58而悬置于工作平台11的正上方，从而使得定位平台51接近堆叠存料架30中的锥形结构32，因而更便于吸取机械手60将堆叠存料架30处被顶托机构40所顶起的笔记本底壳200快速地转移至定位平台51处；第一侧定位块52及第二侧定位块53各固定于定位平台51的顶面处，第一侧定位块52在定位平台51上与第二侧定位块53呈邻侧布置，即第一侧定位块52和第二侧定位块53两者在定位平台51上不是位于同一侧，例如，在图1、图2、图7和图8中，第一侧定位块52位于定位平台51的右侧而第二侧定位块53位于定位平台51的后侧，但不以此为限。第一侧驱动器56及第二侧驱动器57各安装于定位平台51的底面处，由定位平台51对第一侧驱动器56和第二侧驱动器57提供支撑固定作用；此时，第一侧顶推块54安装于第一侧驱动器56的输出端处，第一侧顶推块54还与第一侧定位块52彼此相对，由第一侧驱动器56驱使第一侧顶推块54做靠近或远离第一定位块52运动，以从第一方向(例如工作平台11的左右方向)对笔记本底壳200进行定位；第二侧顶推块55安装于第二侧驱动器57的输出端处，第二侧顶推块55还与第二侧定位块53彼此相对，由第二侧驱动器57驱使第二侧顶推块55做靠近或远离第二定位块53运动，以从第二方向(例如工作平台11的前后方向)对笔记本底壳200进行定位。举例而言，第一侧驱动器56和第二侧驱动器57各为气缸，以使得第一侧顶推块54与第一定位块52之间的彼此靠近或远离运动，以及第二侧顶推块55和第二定位块53之间的彼此靠近或远离运动更快速；当然，根据实际需要，第一侧驱动器56和第二侧驱动器57还可为其它提供直线驱动力的驱动器，故不以此为限。

如图6所示，顶托机构40包含悬吊支架41、顶托马达42、顶托丝杆43、顶托丝母44及顶托支架45。悬吊支架41的顶端固定于工作平台51上，由工作平台51对悬吊支架41提供支撑固定作用；悬吊支架41的底端悬吊于工作平台51。顶托马达42固定于悬吊支架41的底端，由悬吊支架41对顶托马达42进行固定。顶托丝杆43竖直布置并可转动地安装于悬吊支架41，由悬吊支架41对顶托丝杆43提供支撑作用；顶托丝杆43还与顶托马达42连接，由顶托马达42驱使顶托丝杆43转动。顶托丝母44可滑动地套装于顶托丝杆43上，顶托支架45的底端与顶托丝母44固定连接，顶托支架45的顶端在转盘20的转动下选择性地与转盘20中的任一个避让空间21相对齐；当顶托支架45与转盘20中的任一个避让空间21相对齐时，此时的顶托马达42通过顶托丝杆43和顶托丝母44的配合去驱使顶托支架45将堆叠空间31内的笔记本底壳200托起。具体地，在顶托马达42驱使顶托丝杆43转动的过程中，转动的顶托丝杆43带动顶托丝母44在顶托丝杆43上做上升或下降的滑移；上升的顶托丝母44则带动顶托支架45穿过与该顶托支架45对齐的避让空间21而将堆叠空间31内的笔记本底壳200托起；相反，下降的顶托丝母44则带动顶托支架45滑出与该顶托支架45对齐的避让空间21而失去对堆叠空间31内的笔记本底壳200托起作用。可理解的是，当每个堆叠存料架30的堆叠空间31各放置有托盘70时，此时上升的顶托支架45将托盘70及该托盘70所承托的笔记本底壳200一起托起，相应地，下降且滑出避让空间21的顶托支架45则失去对托盘70及该托盘70所承托的笔记本底壳200的顶托作用。

如图1、图2及图9所示，吸取机械手60包含立式支架61、横梁62、横移滑座63、横移驱动器64、升降支架65、旋转驱动器66、升降驱动器67、吸嘴安装座68和吸嘴69。立式支架61位于转盘20和定位机构50的旁侧，具体是位于转盘20和定位机构50两者后方的旁侧，立式支架61的底端装配于工作平台11，由工作平台11对立式支架61提供支撑固定作用；立式支架61的顶端高过定位机构50和堆叠存料架30。横梁62装配于立式支架61的顶端处，由立式支架61将横梁62悬置于工作平台11的正上方；横梁62的第一端延伸至转盘20的正上方，横梁62的第二端延伸至定位机构50的正上方，以使得横梁62跨设于定位机构50和堆叠存料架30两者正上方。横移滑座63可沿横梁62的长度方向滑动地装配于横梁62上，横移驱动器64安装于横梁62上并驱使横移滑座63滑动，以使得横移滑座63在横移驱动器64的驱动下于定位机构50和堆叠存料架30之间来回滑移。升降支架65包含位于横移滑座63正上方的顶板651、位于横移滑座63正下方的底板652及固定于顶板651和底板652之间的竖直导杆653，竖直导杆653可滑动地穿置于横移滑座63内，升降驱动器67设于横移滑座63与顶板651之间，旋转驱动器66安装于底板652处，吸嘴安装座68位于底板652的正下方并安装于旋转驱动器66的输出端处，吸嘴69安装于吸嘴安装座68上。由于升降驱动器67设于顶板651和横移滑座63之间，以及旋转驱动器66安装于底板652处，一方面能提高升降驱动器67和横移滑座63的负载能力，另一方面使得升降驱动器67和升降支架65于横滑移座63上的布置更紧凑，整体所占用空间更小，此外，升降驱动器67驱使升降支架65于横移滑座63上的升降更平稳。具体地，升降驱动器67的底端固定于横移滑座63上，升降驱动器67的输出端671朝上布置并与顶板651固定连接，以使得升降驱动器67的底端与横移滑座63固定在一起；同时，旋转驱动器66为位于底板653正下方的旋转气缸，吸嘴69呈位置可调地安装于吸嘴安装座68上，以适应于对不同尺寸的笔记本底壳200的吸取。举例而言，升降驱动器67为一气缸，但不以此为限。

如图1至图5所示，为提高吸取机械手60对被顶托机构40所顶托的笔记本底壳200吸取可靠性，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备100还包括位于工作平台11正上方并位于转盘20旁侧的上下支架80，上下支架80的底端安装于工作平台11上，上下支架80的顶端安装有用于检测顶托机构40是否将堆叠空间31内的笔记本底壳200顶托到位的位置传感器90。具体地，在图1至图5中，上下支架80在工作平台11上呈一前一后的对齐布置，此时，前侧的上下支架80处的位置传感器80为一发射器，而后侧的上下支架80处的位置传感器80为接受器，但不以此为限。

结合附图，对本实用新型的笔记本底壳上料定位设备的工作原理进行说明：当转盘20绕竖直中心线C旋转至使一个堆叠存料架30的堆叠空间31与顶托机构40对齐时，此时转盘20暂停工作；接着，由顶托机构40将与其对齐的堆叠空间31内的托盘70连同该托盘70上的笔记本底壳200一起向上顶起，直到被位置检测器90所检测到为止，此时，顶托机构40暂停工作；然后，吸取机械手60将被位置检测器90所检测到的那一个笔记本底壳200吸取，紧接着使该笔记本底壳200顺时针旋转90度后再放置于定位机构50内，由定位机构50对旋转后的笔记本底壳200进行定位，以完成一个笔记本底壳200自动上料定位的一个流程。当抓走被定位机构50所定位的笔记本底壳200后，此时再重复“顶托机构40将与其对齐的堆叠空间31内的托盘70连同该托盘70上的笔记本底壳200一起向上顶起，直到被位置检测器90所检测到为止，此时，顶托机构40暂停工作；然后，吸取机械手60将被位置检测器90所检测到的那一个笔记本底壳200吸取，紧接着使该笔记本底壳200顺时针旋转90度后再放置于定位机构50内，由定位机构50对旋转后的笔记本底壳200进行定位”之流程即可，直到与顶托机构40所对齐的那个堆叠存料架30内所有笔记本底壳200被吸走为止；当与顶托机构40所对齐的那个堆叠存料架30内所有笔记本底壳200被吸走后，此时的转盘20再使下一个堆叠存料架30旋转至与顶托机架40对齐的位置，而被吸走所有笔记本底壳200的堆叠存料架30则可以重新堆放待包胶的笔记本底壳200。

与现有技术相比，借助堆叠存料架30，可以对待包胶的笔记本底壳200进行批量存放；借助转盘20，使得每个堆叠存料架30均能旋转至顶托机构40的正上方，由顶托机构40将与其正对的那个堆叠存料架30内的笔记本底壳200顶托起，由吸取机械手60将被顶托机构40所顶托起的所有笔记本底壳200中一者吸走并旋转预设角度后，再放置于定位机构50内，由定位机构50对旋转预设角度后的笔记本底壳200进行自动定位，因此，本实用新型的笔记本底壳上料定位设备100在笔记本底壳200包胶过程中实现了笔记本底壳200自动上料和定位的目的，以提高自动化程度和工作效率，降低操作人员的负担。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手，所述转盘可绕一竖直中心线转动地安装于所述机架，所述堆叠存料架固定于所述转盘上，所述堆叠存料架至少为两个且沿所述转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个所述堆叠存料架具有供笔记本底壳在高度方向逐个堆叠的堆叠空间，所述转盘分别开设有与每个所述堆叠存料架的堆叠空间彼此相通的避让空间，所述顶托机构安装于所述机架并位于所述转盘的正下方，所述转盘在绕所述竖直中心线转动过程中使每个所述堆叠存料架的堆叠空间与所述顶托机构相对齐，所述定位机构安装于所述机架并位于所述转盘的旁侧，所述吸取机械手安装于所述机架，所述吸取机械手将所述堆叠空间内由所述顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于所述定位机构内，由所述定位机构对旋转后的笔记本底壳进行上料定位。

2.根据权利要求1所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述机架具有一工作平台，所述转盘、吸取机械手及定位机构各位于所述工作平台的正上方，所述顶托机构位于所述工作平台的正下方，所述吸取机械手、定位机构及顶托机构各安装于所述工作平台上，所述转盘可绕所述竖直中心线转动地安装于所述工作平台。

3.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，还包括与所述堆叠存料架一一对应的托盘，每个所述托盘放置于对应的一个所述堆叠存料架的堆叠空间内，所述托盘承托所述堆叠空间内的笔记本底壳，所述顶托机构将所述托盘连同该托盘所承托的笔记本底壳一起向上顶起。

4.根据权利要求3所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述堆叠存料架包含多根沿所述托盘四周彼此隔开排列的侧向限位柱，所述侧向限位柱的底端安装于所述工作平台上，所述侧向限位柱的顶端为上小下大的锥形结构，所有所述侧向限位柱共同界定出所述堆叠空间，所述托盘的四周侧壁开设有供所述侧向限位柱嵌入所述托盘内的嵌入凹槽。

5.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述定位机构包含定位平台、第一侧定位块、第二侧定位块、第一侧顶推块、第二侧顶推块、第一侧驱动器、第二侧驱动器及垫高支架，所述垫高支架的底端安装于所述工作平台上，所述定位平台安装于所述垫高支架的顶端上，所述第一侧定位块及第二侧定位块各固定于所述定位平台的顶面处，所述第一侧定位块在所述定位平台上与所述第二侧定位块呈邻侧布置，所述第一侧驱动器及第二侧驱动器各安装于所述定位平台的底面处，所述第一侧顶推块安装于所述第一侧驱动器的输出端处，所述第一侧顶推块还与所述第一侧定位块彼此相对，所述第二侧顶推块安装于所述第二侧驱动器的输出端处，所述第二侧顶推块还与所述第二侧定位块彼此相对。

6.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述顶托机构包含悬吊支架、顶托马达、顶托丝杆、顶托丝母及顶托支架，所述悬吊支架的顶端固定于所述工作平台上，所述悬吊支架的底端悬吊于所述工作平台，所述顶托马达固定于所述悬吊支架的底端，所述顶托丝杆竖直布置并可转动地安装于所述悬吊支架，所述顶托丝杆还与所述顶托马达连接，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆上，所述顶托支架的底端与所述顶托丝母固定连接，所述顶托支架的顶端在所述转盘的转动下选择性地与所述转盘中的任一个避让空间相对齐，所述顶托马达通过所述顶托丝杆和顶托丝母的配合去驱使所述顶托支架将所述堆叠空间内的笔记本底壳托起。

7.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述吸取机械手包含立式支架、横梁、横移滑座、横移驱动器、升降支架、旋转驱动器、升降驱动器、吸嘴安装座和吸嘴，所述立式支架位于所述转盘和定位机构的旁侧，所述立式支架的底端装配于所述工作平台，所述立式支架的顶端高过所述定位机构和堆叠存料架，所述横梁装配于所述立式支架的顶端处，所述横梁的第一端延伸至所述转盘的正上方，所述横梁的第二端延伸至所述定位机构的正上方，所述横移滑座可沿所述横梁的长度方向滑动地装配于所述横梁上，所述横移驱动器安装于所述横梁上并驱使所述横移滑座滑动，所述升降支架包含位于所述横移滑座正上方的顶板、位于所述横移滑座正下方的底板及固定于所述顶板和底板之间的竖直导杆，所述竖直导杆可滑动地穿置于所述横移滑座内，所述升降驱动器设于所述横移滑座与所述顶板之间，所述旋转驱动器安装于所述底板处，所述吸嘴安装座位于所述底板的正下方并安装于所述旋转驱动器的输出端处，所述吸嘴安装于所述吸嘴安装座上。

8.根据权利要求7所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述升降驱动器的底端固定于所述横移滑座上，所述升降驱动器的输出端朝上布置并与所述顶板固定连接。

9.根据权利要求7所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述旋转驱动器为位于所述底板正下方的旋转气缸，所述吸嘴呈位置可调地安装于所述吸嘴安装座上。

10.根据权利要求7所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，还包括位于所述工作平台正上方并位于所述转盘旁侧的上下支架，所述上下支架的底端安装于所述工作平台上，所述上下支架的顶端安装有用于检测所述顶托机构是否将所述堆叠空间内的笔记本底壳顶托到位的位置传感器。

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