CN220964021U - 变距插端机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开的属于自动化设备技术领域，具体为变距插端机构，包括支座，所述支座一侧固定连接有料带输送机构、料带定位机构、工件进料机构和变距夹持机构，所述变距夹持机构包括固定连接在支座一侧上的支撑座、固定连接在支撑座一侧上的气缸五、与气缸五伸缩端固定连接且滑接在支座上的活动座三。本申请不需要对料带上的端子进行排序，通过变距夹持机构能够直接对料带上的端子进行取料，然后通过变距机构将端子之间的间距进行变距调节，使得端子之间的间距与工件内部的多个端子槽之间的间距一致，然后将端子送入端子槽中，再进行将端子压紧进入端子槽内的动作，能够缩短插料工序同时提高插料的效率。

Description

变距插端机构

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体为变距插端机构。

背景技术

目前的端子插料机在使用时，由于料带上连带的多个端子之间的间距是固定的，而工件内部的端子槽之间的间距与料带上的多个端子之间的间距不同，因此需要提前将料带上的端子切下后并对端子进行排序，使得端子之间的间距与工件上端子槽之间的间距相同，再完成插料动作，这样虽然能够解决间距不匹配的问题，但是增加了一道排序的工序，不仅仅增加了设备的制造成本，同时影响设备的插料效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供变距插端机构，以解决上述背景技术中提出的增加了设备的制造成本，同时影响设备的插料效率的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：变距插端机构，包括支座，所述支座一侧固定连接有料带输送机构、料带定位机构、工件进料机构和变距夹持机构，所述变距夹持机构包括固定连接在支座一侧上的支撑座、固定连接在支撑座一侧上的气缸五、与气缸五伸缩端固定连接且滑接在支座上的活动座三、固定连接在活动座三与支座背离一侧上的支撑板、固定连接在支撑板一侧上的气缸六、滑动连接在支撑板一侧上且一侧与气缸六伸缩端固定连接的升降座、固定连接在升降座与支撑板背离一侧的气缸七和变距机构。

在其中一种实施方式中，所述变距机构包括固定连接在升降座与支撑板背离一侧上的固定块一和固定块二、与固定块一相邻一侧与气缸七伸缩端固定连接的移动座、固定连接在移动座与固定块二相邻一侧上的两个导向柱一、固定连接在固定块二与移动座相邻一侧上的导向柱二、设在导向柱一和导向柱二外表面上的多个限位台阶一、套设在导向柱一和导向柱二外表面上且与限位台阶一匹配的多个板体、固定连接在板体上的接料机构。

在其中一种实施方式中，所述升降座与导向柱一相邻一侧上开设有多个用于限制板体活动行程的限位台阶二。

在其中一种实施方式中，所述接料机构包括固定连接在板体与支撑板相邻一侧上的接料块、开设在接料块与板体背离一端上的接料槽。

在其中一种实施方式中，所述料带定位机构包括固定连接在支座一侧上的固定座、送料座和工件输送机构、开设在固定座内部的料槽、活动穿设在料槽中的料带、固定连接在固定座与支座背离一侧上的步进马达、端子定位机构和压紧机构、与步进马达输出轴规定了连接的齿盘、固定连接在支座一侧且位于送料座右侧的下料架。

在其中一种实施方式中，所述料带上连接有多个端子，且料带上开设有与端子数量一致的孔槽，所述齿盘外表面设有与孔槽相匹配的齿键。

在其中一种实施方式中，所述端子定位机构包括固定连接在固定座上的支架一、固定在支架一上的气缸一、与气缸一伸缩端固定连接且滑接在支架一上的压座一，所述压紧机构包括固定连接在固定座上的支架二、固定在支架二上的气缸二、与气缸二伸缩端固定连接且滑接在支架二上的压座二。

在其中一种实施方式中，所述送料座内部开设有工件输送限位槽和与工件输送限位槽连通的工件进料口，所述工件输送机构包括固定连接在支座上的支架三、固定连接在支架三上的气缸三、一端与气缸三伸缩端固定连接且另一端插设进入工件输送限位槽内部的活动座一、开设在活动座一内部的活动槽、通过扭簧与活动槽内壁转动连接的翘板。

在其中一种实施方式中，所述工件进料机构包括固定连接在支座一侧的进料轨道和气缸四、与气缸四伸缩端固定连接且滑接在支架四上的活动座二、固定连接在活动座二与气缸四伸缩端背离一侧上的送料插块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请不需要对料带上的端子进行排序，通过变距夹持机构能够直接对料带上的端子进行取料，然后通过变距机构将端子之间的间距进行变距调节，使得端子之间的间距与工件内部的多个端子槽之间的间距一致，然后将端子送入端子槽中，再进行将端子压紧进入端子槽内的动作，能够缩短插料工序同时提高插料的效率。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请料带定位机构结构示意图；

图3为本申请活动槽和翘板结构示意图；

图4为本申请料带、端子和孔槽结构示意图；

图5为本申请工件进料机构和变距夹持机构结构示意图；

图6为本申请变距机构结构示意图；

图7为本申请限位台阶一和限位台阶二结构示意图；

图8为本申请板体结构示意图；

图9为本申请接料结构结构示意图。

图中：1、支座；2、料带输送机构；3、料带定位机构；31、固定座；32、步进马达；33、齿盘；34、料带；341、端子；342、孔槽；35、端子定位机构；351、气缸一；352、压座一；36、压紧机构；361、气缸二；362、压座二；37、下料架；38、工件输送机构；381、气缸三；382、活动座一；383、活动槽；384、翘板；39、送料座；391、工件输送限位槽；4、工件进料机构；41、气缸四；42、活动座二；43、进料轨道；44、送料插块；5、变距夹持机构；51、气缸五；52、活动座三；53、支撑板；54、气缸六；55、升降座；56、气缸七；57、变距机构；571、固定块一；572、移动座；573、导向柱一；574、板体；575、接料机构；5751、接料块；5752、接料槽；576、限位台阶一；577、限位台阶二；578、固定块二；579、导向柱二；58、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例：

请参阅图1-9，本申请提供一种技术方案：变距插端机构，包括支座1，所述支座1一侧固定连接有料带输送机构2、料带定位机构3、工件进料机构4和变距夹持机构5，所述变距夹持机构5包括固定连接在支座1一侧上的支撑座58、固定连接在支撑座58一侧上的气缸五51、与气缸五51伸缩端固定连接且滑接在支座1上的活动座三52、固定连接在活动座三52与支座1背离一侧上的支撑板53、固定连接在支撑板53一侧上的气缸六54、滑动连接在支撑板53一侧上且一侧与气缸六54伸缩端固定连接的升降座55、固定连接在升降座55与支撑板53背离一侧的气缸七56和变距机构57。

通过采用上述技术方案，气缸五51能够带动活动座三52向料带定位机构3的方向移动，便于对端子341进行取料，气缸六54能够带动升降座55上升或下降，便于将端子341压送进入工件中，变距机构57用于对多个端子341之间的间距进行调节，使得间距与工件中的端子槽的间距相同。

请参阅图5-图9，在本实施例中，所述变距机构57包括固定连接在升降座55与支撑板53背离一侧上的固定块一571和固定块二578、与固定块一571相邻一侧与气缸七56伸缩端固定连接的移动座572、固定连接在移动座572与固定块二578相邻一侧上的两个导向柱一573、固定连接在固定块二578与移动座572相邻一侧上的导向柱二579、设在导向柱一573和导向柱二579外表面上的多个限位台阶一576、套设在导向柱一573和导向柱二579外表面上且与限位台阶一576匹配的多个板体574、固定连接在板体574上的接料机构575。所述升降座55与导向柱一573相邻一侧上开设有多个用于限制板体574活动行程的限位台阶二577。所述接料机构575包括固定连接在板体574与支撑板53相邻一侧上的接料块5751、开设在接料块5751与板体574背离一端上的接料槽5752。

通过采用上述技术方案，气缸七56伸出推动移动座572向着固定块二578的方向移动，这时两个导向柱一573从固定块二578的左侧穿出、导向柱二579从固定块一571的右侧穿出，导向柱二579上的限位台阶一576和移动座572能够推动多个板体574移动，使得多个板体574之间的间距变小贴合在一起，由于接料块5751是固定在板体574上的，多个板体574之间贴合在一起时，带动多个端子341也变距，使得多个端子341之间的间距变小，此时多个端子341之间的间距与工件内的端子槽间距相同，当气缸七56复位带动移动座572向着固定块一571的方向移动时，此时两个导向柱一573上的限位台阶一576能够嗲懂多个板体574移动，将贴合在一起的多个板体574分开，分开后的多个板体574在移动时会被限位台阶二577限位，从而实现对多个板体574的复位。

请参阅图2-图4，在本实施例中，所述料带定位机构3包括固定连接在支座1一侧上的固定座31、送料座39和工件输送机构38、开设在固定座31内部的料槽、活动穿设在料槽中的料带34、固定连接在固定座31与支座1背离一侧上的步进马达32、端子定位机构35和压紧机构36、与步进马达32输出轴规定了连接的齿盘33、固定连接在支座1一侧且位于送料座39右侧的下料架37。所述料带34上连接有多个端子341，且料带34上开设有与端子341数量一致的孔槽342，所述齿盘33外表面设有与孔槽342相匹配的齿键。

所述端子定位机构35包括固定连接在固定座31上的支架一、固定在支架一上的气缸一351、与气缸一351伸缩端固定连接且滑接在支架一上的压座一352，所述压紧机构36包括固定连接在固定座31上的支架二、固定在支架二上的气缸二361、与气缸二361伸缩端固定连接且滑接在支架二上的压座二362。所述送料座39内部开设有工件输送限位槽391和与工件输送限位槽391连通的工件进料口。

通过采用上述技术方案，料带34进入固定座31内部，由于孔槽342与齿盘33外表面的齿键匹配，因此步进马达32工作带动齿盘33转动就能够驱动料带34在固定座31内部移动，完成对料带34的送料；

请参阅图2和图5，在本实施例中，所述工件进料机构4包括固定连接在支座1一侧的进料轨道43和气缸四41、与气缸四41伸缩端固定连接且滑接在支架四上的活动座二42、固定连接在活动座二42与气缸四41伸缩端背离一侧上的送料插块44。所述工件输送机构38包括固定连接在支座1上的支架三、固定连接在支架三上的气缸三381、一端与气缸三381伸缩端固定连接且另一端插设进入工件输送限位槽391内部的活动座一382、开设在活动座一382内部的活动槽383、通过扭簧与活动槽383内壁转动连接的翘板384。

通过采用上述技术方案，多个工件排序后进入进料轨道43中，气缸四41伸出能够推动活动座二42和送料插块44移动，将进料轨道43中的工件从送料座39上开设的工件进料口推送进入工件输送限位槽391中，气缸三381伸出带动活动座一382向着下料架37的方向移动，翘板384翘起的一端将工件输送限位槽391中的工件向下料架37的方向推动，使得工件移动到变距机构57的下方，由于翘板384是采用扭簧转动连接在活动槽383内部，因此在气缸三381收缩带动活动座一382复位时，翘板384翘起的一端会被工件输送限位槽391中的工件压入活动槽383内部，知道翘板384不与工件接触时，扭簧产生的作用力能够使得翘板384的一端翘起，往复运动能够实现对工件的送料。

工作原理：使用时，料带34进入固定座31内部，由于孔槽342与齿盘33外表面的齿键匹配，因此步进马达32工作带动齿盘33转动就能够驱动料带34在固定座31内部移动，完成对料带34的送料，多个工件排序后进入进料轨道43中，气缸四41伸出能够推动活动座二42和送料插块44移动，将进料轨道43中的工件从送料座39上开设的工件进料口推送进入工件输送限位槽391中，随后气缸三381伸出带动活动座一382向着下料架37的方向移动，翘板384翘起的一端将工件输送限位槽391中的工件向下料架37的方向推动，使得工件移动到变距机构57的下方，此时料带34和工件均位于到设定的位置上，由于料带34上端子341间距为固定的，当多个端子341移动到压座一352的下方时，气缸一351带动压座一352下降，将多个端子341向下压，使得多个端子341与多个接料槽5752位于同一水平面，随后气缸五51伸出带动活动座三52向端子341的方向移动，接料块5751也随之移动，使得多个端子341能够***多个接料槽5752中，然后气缸五51收缩复位带动接料块5751移动，将多个端子341与料带34分离；结合图6作出说明：随后气缸七56伸出推动移动座572向着固定块二578的方向移动，这时两个导向柱一573从固定块二578的左侧穿出、导向柱二579从固定块一571的右侧穿出，使多个板体574之间的间距变小贴合在一起，由于接料块5751是固定在板体574上的，多个板体574之间贴合在一起时，带动多个端子341也变距，使得多个端子341之间的间距变小，此时多个端子341之间的间距与工件内的端子槽间距相同，随后气缸六54带动升降座55下降，将接料块5751上的多个端子341压进工件内部的端子槽中，气缸六54复位等待下一次动作，此时气缸三381继续工作对工件进行移动，将内部插有端子341的工件移动到压座二362的下方，此时气缸二361带动压座二362下降，将工件中的料带34压紧完成插端子341的动作，随着活动座一382的不断往复运动，插料完成的工件最终从工件输送限位槽391右侧排出落入下料架37中，进入下一道工序。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.变距插端机构，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)一侧固定连接有料带输送机构(2)、料带定位机构(3)、工件进料机构(4)和变距夹持机构(5)，所述变距夹持机构(5)包括固定连接在支座(1)一侧上的支撑座(58)、固定连接在支撑座(58)一侧上的气缸五(51)、与气缸五(51)伸缩端固定连接且滑接在支座(1)上的活动座三(52)、固定连接在活动座三(52)与支座(1)背离一侧上的支撑板(53)、固定连接在支撑板(53)一侧上的气缸六(54)、滑动连接在支撑板(53)一侧上且一侧与气缸六(54)伸缩端固定连接的升降座(55)、固定连接在升降座(55)与支撑板(53)背离一侧的气缸七(56)和变距机构(57)。

2.根据权利要求1所述的变距插端机构，其特征在于：所述变距机构(57)包括固定连接在升降座(55)与支撑板(53)背离一侧上的固定块一(571)和固定块二(578)、与固定块一(571)相邻一侧与气缸七(56)伸缩端固定连接的移动座(572)、固定连接在移动座(572)与固定块二(578)相邻一侧上的两个导向柱一(573)、固定连接在固定块二(578)与移动座(572)相邻一侧上的导向柱二(579)、设在导向柱一(573)和导向柱二(579)外表面上的多个限位台阶一(576)、套设在导向柱一(573)和导向柱二(579)外表面上且与限位台阶一(576)匹配的多个板体(574)、固定连接在板体(574)上的接料机构(575)。

3.根据权利要求2所述的变距插端机构，其特征在于：所述升降座(55)与导向柱一(573)相邻一侧上开设有多个用于限制板体(574)活动行程的限位台阶二(577)。

4.根据权利要求2或3任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述接料机构(575)包括固定连接在板体(574)与支撑板(53)相邻一侧上的接料块(5751)、开设在接料块(5751)与板体(574)背离一端上的接料槽(5752)。

5.根据权利要求1所述的变距插端机构，其特征在于：所述料带定位机构(3)包括固定连接在支座(1)一侧上的固定座(31)、送料座(39)和工件输送机构(38)、开设在固定座(31)内部的料槽、活动穿设在料槽中的料带(34)、固定连接在固定座(31)与支座(1)背离一侧上的步进马达(32)、端子定位机构(35)和压紧机构(36)、与步进马达(32)输出轴规定了连接的齿盘(33)、固定连接在支座(1)一侧且位于送料座(39)右侧的下料架(37)。

6.根据权利要求5所述的变距插端机构，其特征在于：所述料带(34)上连接有多个端子(341)，且料带(34)上开设有与端子(341)数量一致的孔槽(342)，所述齿盘(33)外表面设有与孔槽(342)相匹配的齿键。

7.根据权利要求5或6任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述端子定位机构(35)包括固定连接在固定座(31)上的支架一、固定在支架一上的气缸一(351)、与气缸一(351)伸缩端固定连接且滑接在支架一上的压座一(352)，所述压紧机构(36)包括固定连接在固定座(31)上的支架二、固定在支架二上的气缸二(361)、与气缸二(361)伸缩端固定连接且滑接在支架二上的压座二(362)。

8.根据权利要求7所述的变距插端机构，其特征在于：所述送料座(39)内部开设有工件输送限位槽(391)和与工件输送限位槽(391)连通的工件进料口，所述工件输送机构(38)包括固定连接在支座(1)上的支架三、固定连接在支架三上的气缸三(381)、一端与气缸三(381)伸缩端固定连接且另一端插设进入工件输送限位槽(391)内部的活动座一(382)、开设在活动座一(382)内部的活动槽(383)、通过扭簧与活动槽(383)内壁转动连接的翘板(384)。

9.根据权利要求1或8任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述工件进料机构(4)包括固定连接在支座(1)一侧的进料轨道(43)和气缸四(41)、与气缸四(41)伸缩端固定连接且滑接在支架四上的活动座二(42)、固定连接在活动座二(42)与气缸四(41)伸缩端背离一侧上的送料插块(44)。