CN220462502U - 一种连续式自动攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式自动攻牙装置，其包括攻牙基座、进料组件、升降驱动组件和攻牙驱动组件，攻牙基座上设置有上料工位和攻牙工位，进料组件包括进料驱动件，进料驱动件将待攻牙的工件由上料工位移至攻牙工位处进行攻牙，升降驱动组件驱动攻牙驱动组件升降，攻牙驱动组件包括丝锥和伺服电机，伺服电机驱动丝锥正转或反转。上述连续式自动攻牙装置在攻牙时，伺服电机驱动丝锥正转的同时升降驱动组件驱动丝锥继续下降，以对工件的孔进行攻牙；伺服电机驱动丝锥反转的同时升降驱动组件驱动丝锥上升，以带动丝锥复位，无需额外拆装及多次放置，规避了人工放置的偏差风险，大大提高了攻牙效率，攻牙一致性好。

Description

一种连续式自动攻牙装置

技术领域

本实用新型属于攻牙加工技术领域，尤其是涉及一种连续式自动攻牙装置。

背景技术

攻牙，指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。目前，工件的攻牙大多通过攻牙机进行。

传统的攻牙机在工作时，其步骤一般为：首先用夹持装置将工件夹持好，且保持丝锥垂直于工件基面，然后需要使用特定的攻牙装置驱动丝锥下降并对工件进行攻牙，待攻牙结束后，再由人工将下一待攻牙工件取至攻牙工位进行攻牙，大多数情况下，人工放置的工件存在位置的偏差，需要进行多次放置才能正对待攻牙区域，显然，存在攻牙的效率低且攻牙偏差大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续式自动攻牙装置，以解决现有技术中常规的攻牙装置存在攻牙的效率低且攻牙偏差大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连续式自动攻牙装置，其包括攻牙基座、进料组件和攻牙组件，其中，

所述攻牙基座上设置有上料工位和攻牙工位，

所述进料组件包括进料驱动件，所述进料驱动件的活动端连接待攻牙的工件，所述进料驱动件用于将待攻牙的工件由所述上料工位移动至所述攻牙工位处进行攻牙，

所述攻牙组件设置在所述攻牙基座上，所述攻牙组件包括升降驱动组件和攻牙驱动组件，所述升降驱动组件的活动端连接所述攻牙驱动组件，所述升降驱动组件至少用于驱动所述攻牙驱动组件升降，所述攻牙驱动组件包括丝锥和攻牙驱动件，所述攻牙驱动件的活动端连接所述丝锥，所述攻牙驱动件用于驱动所述丝锥正转或反转，

攻牙时，在所述升降驱动组件驱动所述丝锥下降至工件的孔口时，所述攻牙驱动件驱动所述丝锥正转的同时所述升降驱动组件驱动所述丝锥继续下降，以对所述工件的孔进行攻牙；所述攻牙驱动件驱动所述丝锥反转的同时所述升降驱动组件驱动所述丝锥上升，以带动所述丝锥复位。

进一步的说，所述进料组件还包括定位组件，所述定位组件至少用于将所述工件的孔进行定位，所述定位组件包括定位驱动件和定位件，所述定位驱动件的活动端连接所述定位件，所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以将所述工件上的孔进行定位，所述进料驱动件的驱动端连接所述定位件，所述进料驱动件驱动所述定位件移动，以带动已定位的工件由所述上料工位移动至所述攻牙工位处。

进一步的说，所述攻牙基座上沿所述工件的移动方向开设有滑动槽，所述进料组件包括可替换的进料导轨，所述进料导轨能拆装地固定在所述滑动槽内，所述进料驱动件驱动所述工件在所述进料导轨上往复移动。

进一步的说，所述升降驱动组件包括升降驱动件、固定件、升降件和缓冲件，所述升降驱动件的固定端连接所述固定件，所述升降驱动件的活动端与所述升降件相连，所述升降件连接所述丝锥，所述升降驱动件驱动所述升降件相对所述固定件升降，以带动所述丝锥升降，所述缓冲件的上端连接所述固定件，所述缓冲件的下端与所述升降件相连，所述缓冲件用于在所述升降件下降时缓冲所述丝锥下降。

进一步的说，所述升降驱动组件还包括若干根升降导向件，若干根所述升降导向件穿设于所述升降件上，所述升降导向件的上端与所述固定件相连，所述升降导向件的下端固定设置于所述攻牙基座上。

进一步的说，所述升降导向件上于所述升降件与所述攻牙基座之间设置有用于所述丝锥下降后复位的弹性复位件。

进一步的说，所述升降驱动组件还包括第一限位组件，所述第一限位组件用于对所述丝锥的攻牙深度进行限位，所述第一限位组件包括固定限位件和活动限位件，所述固定限位件与所述固定件相连，所述活动限位件与所述升降件相连，所述升降件带动所述活动限位件下降，配合所述固定限位件，以限制所述丝锥的攻牙深度。

进一步的说，所述连续式自动攻牙装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括正转限位组件和反转限位组件，所述正转限位组件用于对所述丝锥的正转行程进行限位，所述反转限位组件用于对所述丝锥的反转行程进行限位。

进一步的说，所述连续式自动攻牙装置配合震动盘进行上料，所述进料导轨的进料端连接所述震动盘，通过所述震动盘的震动，实现工件的进料。

与现有技术相比，所述连续式自动攻牙装置的有益效果为：

1)通过进料驱动件和攻牙组件的配合，实现了将工件的孔依次进行攻牙，无需额外拆装及多次放置，规避了人工放置的偏差风险，大大提高了攻牙效率，攻牙一致性好。

2)本装置配合震动盘进行上料，不仅设计巧妙，而且可以节省搬运，进一步提升了攻牙效率。

3)增设有缓冲件及弹性复位件，有效避免了攻牙过程中形成的冲击，使得正转攻牙和反转退出复位的过程更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的连续式自动攻牙装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的连续式自动攻牙装置攻牙时的局部示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的定位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种连续式自动攻牙装置包括攻牙基座1、进料组件2和攻牙组件，攻牙基座1上设置有上料工位和攻牙工位，进料组件2包括进料驱动件20，进料驱动件20的活动端连接待攻牙的工件，进料驱动件20将待攻牙的工件由上料工位移动至攻牙工位处依次进行攻牙。

攻牙组件设置在攻牙基座1上，攻牙组件包括升降驱动组件3和攻牙驱动组件4，升降驱动组件3的活动端连接攻牙驱动组件4，升降驱动组件3用于驱动攻牙驱动组件4升降，攻牙驱动组件4包括丝锥40和伺服电机41，伺服电机41的活动端连接丝锥40，伺服电机41用于驱动丝锥40正转或反转。

攻牙时，在升降驱动组件3驱动丝锥40下降至工件的孔口时，伺服电机41驱动丝锥40正转的同时升降驱动组件3驱动丝锥40继续下降，以对工件的孔进行攻牙；伺服电机41驱动丝锥40反转的同时升降驱动组件3驱动丝锥40上升，以带动丝锥40复位。

可见，通过进料驱动件20和攻牙组件的配合，实现了将工件的孔依次进行攻牙，无需额外拆装及多次放置，规避了人工放置的偏差风险，大大提高了攻牙效率，攻牙一致性好。

作为一种实施方式，进料组件2还包括定位组件21，定位组件21至少用于将工件的孔进行定位，定位组件21包括定位驱动件210和定位件211，定位驱动件210的活动端连接定位件211，定位驱动件210驱动定位件211下降，定位件211***工件的孔内，以将工件上的孔进行定位，进料驱动件20的驱动端连接定位件211，进料驱动件20驱动定位件211移动，以带动已定位的工件由上料工位移动至攻牙工位处。

作为一种实施方式，攻牙基座1上沿工件的移动方向开设有滑动槽，进料组件2包括可替换的进料导轨22，进料导轨22能拆装地固定在滑动槽内，进料驱动件20驱动工件在进料导轨22上往复移动，工件位于攻牙工位时，进料导轨22两侧的固定压板12将工件压紧固定。

作为一种实施方式，连续式自动攻牙装置配合震动盘进行上料，进料导轨22的进料端连接震动盘，通过震动盘的震动，以实现工件的进料。

可见，本装置配合震动盘进行上料，不仅设计巧妙，而且可以节省搬运，进一步提升了攻牙效率。

作为一种实施方式，升降驱动组件3包括升降驱动件30、固定件31、升降件32和缓冲件33，升降驱动件30的固定端连接固定件31，升降驱动件30的活动端与升降件32相连，升降件32连接丝锥40，升降驱动件30驱动升降件32相对固定件31升降，以带动丝锥40升降，缓冲件33的上端连接固定件31，缓冲件33的下端与升降件32相连，缓冲件33用于在升降件32下降时缓冲丝锥40下降。

作为一种实施方式，升降驱动组件3还包括若干根升降导向件34，若干根升降导向件34穿设于升降件32上，升降导向件34的上端与固定件31相连，升降导向件34的下端固定设置于攻牙基座1上。

作为一种实施方式，升降导向件34上于升降件32与攻牙基座1之间设置有用于丝锥40下降后复位的弹性复位件35。

可见，增设有缓冲件33及弹性复位件35，有效避免了攻牙过程中形成的冲击，使得正转攻牙和反转退出复位的过程更加顺畅。

作为一种实施方式，升降驱动组件3还包括第一限位组件5，第一限位组件5用于对丝锥40的攻牙深度进行限位，第一限位组件5包括固定限位件50和活动限位件51，固定限位件50与固定件31相连，活动限位件51与升降件32相连，升降件32带动活动限位件51下降，配合固定限位件50，以限制丝锥40的攻牙深度。

作为一种实施方式，连续式自动攻牙装置还包括第二限位组件，第二限位组件包括正转限位组件、反转限位组件和转轴10，正转限位组件包括正转限位件6和正转感应部件7，反转限位组件包括反转限位件8和反转感应部件9，正转限位件6和反转限位件8均与转轴10同轴相连，转轴10带动正转限位件6和反转限位件8同步转动的同时亦可带动正转限位件6和反转限位件8同步升降，转轴10的一端与丝锥40同轴相连，正转感应部件7用于对正转限位件6限位，从而对丝锥40的正转行程进行限位，反转感应部件9用于对反转限位件8限位，从而对丝锥40的反转行程进行限位。

上述连续式自动攻牙装置在工作时，进行以下步骤：

S1，通过震动盘的震动配合，将待攻牙的工件输送至进料导轨22内进行滑动；

S2，定位驱动件210驱动定位件211下降，定位件211***工件的孔内，将工件定位，定位完成后，进料驱动件20驱动定位件211带动工件由上料工位移动至攻牙工位处，进料导轨22两侧的固定压板12将工件压紧固定；

S3，调整固定限位件50、正转感应部件7和反转感应部件9至适当的位置高度；

S4，升降驱动件30驱动升降件32下降，带动丝锥40下降至工件的孔口，伺服电机41驱动丝锥40正转的同时升降驱动件30驱动丝锥40继续下降，进行攻牙；固定限位件50对丝锥40的攻牙深度进行限位，正转感应部件7感应到正转限位件6后，发送信号至伺服电机41，伺服电机41驱动丝锥40反转的同时升降驱动件30驱动丝锥40上升，带动丝锥40复位；

S5，将固定压板12解除固定后，进料驱动件20驱动定位件211带动工件移动，将下一孔位驱动至攻牙工位处，而后固定压板12将工件压紧固定；

S6，重复S3至S5直至工件上的孔位依次攻牙完成。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述连续式自动攻牙装置包括攻牙基座、进料组件和攻牙组件，其中，

所述攻牙基座上设置有上料工位和攻牙工位，

所述进料组件包括进料驱动件，所述进料驱动件的活动端连接待攻牙的工件，所述进料驱动件用于将待攻牙的工件由所述上料工位移动至所述攻牙工位处依次进行攻牙，

所述攻牙组件设置在所述攻牙基座上，所述攻牙组件包括升降驱动组件和攻牙驱动组件，所述升降驱动组件的活动端连接所述攻牙驱动组件，所述升降驱动组件至少用于驱动所述攻牙驱动组件升降，所述攻牙驱动组件包括丝锥和攻牙驱动件，所述攻牙驱动件的活动端连接所述丝锥，所述攻牙驱动件用于驱动所述丝锥正转或反转。

2.根据权利要求1所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述进料组件还包括定位组件，所述定位组件至少用于将所述工件的孔进行定位，所述定位组件包括定位驱动件和定位件，所述定位驱动件的活动端连接所述定位件，所述定位驱动件驱动所述定位件下降，以将所述工件上的孔进行定位，所述进料驱动件的驱动端连接所述定位件，所述进料驱动件驱动所述定位件移动，以带动已定位的工件由所述上料工位移动至所述攻牙工位处。

3.根据权利要求1所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述攻牙基座上沿所述工件的移动方向开设有滑动槽，所述进料组件包括可替换的进料导轨，所述进料导轨能拆装地固定在所述滑动槽内，所述进料驱动件驱动所述工件在所述进料导轨上往复移动。

4.根据权利要求1所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件、固定件、升降件和缓冲件，所述升降驱动件的固定端连接所述固定件，所述升降驱动件的活动端与所述升降件相连，所述升降件连接所述丝锥，所述升降驱动件驱动所述升降件相对所述固定件升降，以带动所述丝锥升降，所述缓冲件的上端连接所述固定件，所述缓冲件的下端与所述升降件相连，所述缓冲件用于在所述升降件下降时缓冲所述丝锥下降。

5.根据权利要求4所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括若干根升降导向件，若干根所述升降导向件穿设于所述升降件上，所述升降导向件的上端与所述固定件相连，所述升降导向件的下端固定设置于所述攻牙基座上。

6.根据权利要求5所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述升降导向件上于所述升降件与所述攻牙基座之间设置有用于所述丝锥下降后复位的弹性复位件。

7.根据权利要求4所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括第一限位组件，所述第一限位组件用于对所述丝锥的攻牙深度进行限位，所述第一限位组件包括固定限位件和活动限位件，所述固定限位件与所述固定件相连，所述活动限位件与所述升降件相连，所述升降件带动所述活动限位件下降，配合所述固定限位件，以限制所述丝锥的攻牙深度。

8.根据权利要求1所述的连续式自动攻牙装置，其特征在于，所述连续式自动攻牙装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括正转限位组件和反转限位组件，所述正转限位组件用于对所述丝锥的正转行程进行限位，所述反转限位组件用于对所述丝锥的反转行程进行限位。