CN220950240U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种供料装置，包括支撑机构，包括支撑平台和料仓，支撑平台开设有通孔，料仓设置于支撑平台上侧且与通孔连通；分料机构，包括升降组件、接料组件及止挡组件，升降组件设置于支撑平台下方，接料组件包括接料驱动件和接料件，接料驱动件连接于升降组件，接料件设置于通孔下方，止挡组件包括止挡驱动件和止挡件，止挡驱动件连接于支撑平台上侧，止挡件设置于料仓的底部；移料机构，移料机构的一端设置于通孔下方，另一端伸出支撑平台。上述的供料装置可以自动将工件摆放至预设位置，方便取料，工作效率高，有效减低作业人员的劳动强度。

Description

供料装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

在电子产品的生产加工过程中，通常会涉及多个加工工序，当产品被前一道工序加工完成后，需要转入下一道工序，为了方便加工，常需要将产品按照预定的位置摆放好，方便后道工序取料。传统的方式为人工放料，作业人员将产品放置在预定的位置，然后被其他设备取走，此方式需要作业人员频繁的放料作业，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种供料装置，可以自动将工件摆放至预设位置，方便取料，工作效率高，有效减低作业人员的劳动强度。

本申请实施例提供一种供料装置，包括：支撑机构，包括支撑平台和料仓，所述支撑平台开设有通孔，所述料仓设置于所述支撑平台上侧，且与所述通孔连通，所述料仓用于容纳工件，所述通孔用于供所述工件通过；分料机构，包括升降组件、接料组件及止挡组件，所述升降组件设置于所述支撑平台下方，所述接料组件包括接料驱动件和连接于所述接料驱动件输出端的接料件，所述接料驱动件连接于所述升降组件的输出端，所述接料件设置于所述通孔下方，所述止挡组件包括止挡驱动件和连接于所述止挡驱动件输出端的止挡件，所述止挡驱动件连接于所述支撑平台上侧，所述止挡件设置于所述料仓的底部；及移料机构，所述移料机构的一端设置于所述通孔下方，另一端伸出于所述支撑平台；其中，所述接料驱动件用于驱动所述接料件运动以抵接所述工件的下侧，使所述接料件承载所述工件，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件运动以***位于所述接料件上侧的相邻两个所述工件之间，以分离相邻的两个所述工件，所述升降组件用于驱动所述接料驱动件和所述接料件向所述移料机构运动，以将所述接料件承载的所述工件放置于所述移料机构上，所述移料机构用于将所述工件移出所述支撑平台的下方。

上述供料装置通过设置料仓，可以盛放多个工件，降低作业人员的劳动强度。通过设置接料组件，可以使接料件抵接料仓中最下层的工件的下侧，以承载工件。通过止挡组件中的止挡件，可以***最下层工件和倒数第二层工件之间，以使止挡件承载除最下层工件以外的其他工件，通过升降组件可以接料组件向下移动，以将接料件所承载的工件移动至位于通孔下方的移料机构上，通过移料机构可以将工件移至支撑平台外侧，以待工件被取走，实现自动供料。上述供料装置可以自动将工件摆放至预设位置，工作效率高，劳动强度低。

在一些实施例中，所述分料机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件和连接于所述压紧驱动件输出端的压紧件，所述压紧驱动件连接在所述升降组件上，所述压紧件设置于所述接料件上侧，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧件向所述接料件所承载的所述工件运动，以使所述压紧件压紧所述工件。

在一些实施例中，所述压紧件上设置有仿形槽和压紧部，所述仿形槽用于抵接所述工件的侧壁，以对所述工件定位，所述压紧部设置于所述仿形槽的远离所述接料件的一侧，所述压紧部用于压紧所述工件。

在一些实施例中，所述升降组件包括升降驱动件、承载台及缓冲件，所述升降驱动件设置于所述支撑平台下方，所述承载台连接于所述升降驱动件的输出端，所述接料驱动件和所述压紧驱动件均连接于所述承载台，所述缓冲件与所述升降驱动件连接，且与所述承载台对应设置，所述缓冲件用于在所述承载台下降时弹性抵接所述承载台。

在一些实施例中，所述移料机构包括输送组件、载料组件、挡件及两个位置感应器，所述输送组件的一端设置于所述通孔下方，另一端伸出所述支撑平台，所述载料组件连接于所述输送组件，所述载料组件用于承载所述工件，所述输送组件用于驱动所述载料组件移入或移出所述支撑平台下方，所述挡件连接于所述载料组件，两个所述位置感应器连接于所述输送组件的同一侧且间隔设置，所述挡件由所述载料组件带动运动，以使所述挡件被所述位置感应器检测，所述位置感应器和所述挡件用于检测所述载料组件的位置。

在一些实施例中，所述工件内设置有第一定位孔，所述载料组件包括载料板和第一定位件，所述载料板用于承载所述工件，所述第一定位件设置于所述载料板上并与所述第一定位孔位置相对应，所述第一定位件的横截面面积沿远离所述载料板的方向逐渐减小，所述第一定位件用于插设于所述第一定位孔以对所述工件定位。

在一些实施例中，所述工件内设置有第二定位孔，所述载料组件还包括第二定位件，所述第二定位件设置于所述载料板上且与所述第一定位件位于同一侧，所述第二定位件与所述第二定位孔位置相对应，所述第二定位件用于插设于所述第二定位孔以对所述工件进行定位。

在一些实施例中，所述止挡件用于抵接所述工件的一侧设置有斜槽，所述斜槽用于在所述止挡件抵接所述工件时对所述工件进行定位，所述斜槽的槽底为倾斜面，以使所述止挡件靠近所述通孔中部的一侧的厚度小于所述止挡件远离所述通孔中部的一侧的厚度。

在一些实施例中，所述支撑机构还包括物料感应器和防呆感应器，所述物料感应器连接于所述料仓且设置于所述支撑平台下侧，所述物料感应器用于检测所述接料件上的所述工件。所述防呆感应器连接于所述料仓下部，用于检测所述料仓中的所述工件。

在一些实施例中，所述料仓的侧壁设置有开口，所述开口的宽度小于所述工件的宽度。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的供料装置的结构示意图。

图2为图1所示的支撑机构的结构示意图。

图3为图1所示的供料装置除料仓外的其他机构的结构示意图。

图4为图1所示的止挡组件的结构示意图。

图5为图1所示的升降组件、接料组件及压紧组件的结构示意图。

图6为图1所示的移料机构的结构示意图。

图7为接料组件和压紧组件夹持工件且未将工件放置于移料机构上时的结构示意图。

图8为图7所示的接料组件和压紧组件将工件放置于移料机构上的结构示意图。

主要元件符号说明

供料装置 100

支撑机构 10

支撑平台 11

通孔 111

料仓 12

开口 121

物料感应器 13

防呆感应器 14

分料机构 20

升降组件 21

升降驱动件 211

承载台 212

缓冲件 213

接料组件 22

接料驱动件 221

接料件 222

止挡组件 23

止挡驱动件 231

止挡件 232

斜槽 2321

压紧组件 24

压紧驱动件 241

压紧件 242

仿形槽 2421

压紧部 2422

移料机构 30

输送组件 31

载料组件 32

载料板 321

第一定位件 322

第二定位件 323

挡件 33

位置感应器 34

工件 200

第一定位孔 201

第二定位孔 202

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请一并参阅图1，本申请一些实施例提供一种供料装置100，用于将工件200按照预设位置摆放，并自动向外供料。工件200可以为板状的电子产品，如手机、平板的中框、外壳等。供料装置100包括支撑机构10、分料机构20及移料机构30。

具体地，请参阅图1和图2，支撑机构10包括支撑平台11和料仓12，支撑平台11开设有通孔111，料仓12设置于支撑平台11上侧，且与通孔111连通，料仓12用于容纳工件200，通孔111用于供工件200通过。可以理解，料仓12用于盛放叠放的工件200，料仓12的内部结构与工件200结构相适配，以避免工件200在料仓12中移动的过程中出现倾斜、翻转等情况。料仓12的深度可以依据实际需求设置，如可以盛放二十个、四十个等数量的工件200。支撑平台11上可以设置有多个料仓12，可以一次摆放多个工件200，多个料仓12可以采用相邻或间隔的方式设置，料仓12在支撑平台11上的位置与工件200的待摆放位置相关，可以依据实际情况设置。通孔111的面积大于工件200的面积，以使工件200可以从料仓12中向下滑落穿过通孔111。

请参阅图3、图4及图5，分料机构20包括升降组件21、接料组件22及止挡组件23，升降组件21设置于支撑平台11下方，接料组件22包括接料驱动件221和连接于接料驱动件221输出端的接料件222，接料驱动件221连接于升降组件21的输出端，接料件222设置于通孔111下方，止挡组件23包括止挡驱动件231和连接于止挡驱动件231输出端的止挡件232，止挡驱动件231连接于支撑平台11上侧，止挡件232设置于料仓12的底部。接料驱动件221、止挡驱动件231可以是气缸等，在一实施例中，接料件222的延伸方向与止挡件232的延伸方向垂直，如此，在安装接料组件22和止挡组件23时，可以使接料驱动件221、止挡驱动件231位置相错开，有利于提高整体设备的整洁性。

接料驱动件221可以是气缸等，接料件222可以为板状、条状等结构。为了提高接料件222承载工件200的稳定性，接料件222可以设置有两个，接料驱动件221驱动两个接料件222相互靠近或远离，两个接料件222相互靠近时抵接工件200底部的两侧以支撑工件200，两个接料件222相互远离时松开工件200。为了进一步提高接料件222运行的稳定性，接料组件22可以设置有两个接料驱动件221，两个接料驱动件221分别与两个接料件222的两端连接，两个接料驱动件221共同驱动两个接料件222相互靠近或远离。

可以理解，当接料组件22设置有两个接料驱动件221时，升降组件21也设置有两组，两组升降组件21均设置于支撑平台11下方，且位于通孔111下方的两侧，两组升降组件21分别与两个接料驱动件221连接，以同步驱动两个接料驱动件221上下运动。

止挡驱动件231可以是气缸等，止挡件232可以为板状、条状等结构，为了提高止挡件232承载工件200的稳定性，止挡件232可以设置有两个，止挡驱动件231驱动两个止挡件232相互靠近或远离，两个止挡件232相互靠近时***两个相邻的工件200之间，以分离工件200，两个止挡件232相互远离时松开工件200，以使工件200向下滑动。为了进一步提高止挡件232运行的稳定性，止挡组件23可以设置有两个止挡驱动件231，两个止挡驱动件231分别与两个止挡件232的两端连接，两个止挡驱动件231共同驱动两个止挡件232相互靠近或远离。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，止挡件232用于抵接工件200的一侧设置有斜槽2321，斜槽2321用于在止挡件232抵接工件200时容置工件200的边缘，以对工件200进行定位，斜槽2321的槽底为倾斜面，以使止挡件232靠近通孔111中部的一侧的厚度小于止挡件232远离通孔111中部的一侧的厚度。如此，可以方便止挡件232***两个工件200之间。

请参阅图1和图6，移料机构30的一端设置于通孔111下方，另一端伸出于支撑平台11。

请参阅图1和图5，接料驱动件221用于驱动接料件222运动以抵接工件200的下侧，使接料件222承载工件200。可以理解，在料仓12内放置工件200前，接料驱动件221先驱动接料件222运动至通孔111下侧，然后再向料仓12内放置工件200，工件200在料仓12内叠放，最下层的工件200抵接接料件222。请一并参阅图3和图4，止挡驱动件231用于驱动止挡件232运动以***位于接料件222上侧的相邻两个工件200之间，以分离工件200。进行供料时，止挡驱动件231驱动止挡件232运动，止挡件232***最下层工件200和倒数第二层工件200之间，以支撑除最下层工件200外的其他工件200。升降组件21用于驱动接料驱动件221和接料件222向移料机构30运动，以将接料件222承载的工件200放置于移料机构30。请一并参阅图7和图8，升降驱动件211带动接料驱动件221向下运动，直至接料件222上的工件200放置在移料机构30上，然后接料驱动件221驱动接料件222移出工件200下侧，工件200被放置在移料机构30上，然后升降驱动件211驱动接料驱动件221上升，此时移料机构30带动工件200移向支撑平台11外，以待被取走，实现自动供料。

升降驱动件211驱动接料驱动件221移动至支撑平台11下侧后，接料驱动件221驱动接料件222向通孔111运动，以使接料件222可以承载工件200，然后止挡驱动件231驱动止挡件232向料仓12中的工件200外移动，料仓12中的工件200下落，直至最下层的工件200抵接接料件222，然后止挡驱动件231再次驱动止挡件232移向最下层工件200与倒数第二层工件200之间，重复上述步骤，以实现自动落料和供料。

在一实施例中，料仓12的数量设置为四个，四个料仓12以田字形结构排列，通孔111的面积大于四个料仓12的截面面积之和，以使四个料仓12中的工件200可以同时穿过通孔111。接料组件22和止挡组件23均设置有两组，两组接料组件22相邻设置，每组接料组件22中的接料件222与其中两个相邻的料仓12相对应，以使两组接料组件22中的接料件222可以承载四个料仓12中的工件200。两组止挡组件23相邻设置，每组止挡组件23中的止挡件232与其中两个相邻的料仓12相对应，以使两组止挡组件23中的止挡件232可以承载四个料仓12中的工件200。如此，本实施例提供的供料装置100单次可以提供四个工件200，提高供料效率。

本申请实施例提供的供料装置100，通过设置料仓12，可以盛放多个工件200，降低作业人员的劳动强度。通过设置接料组件22，可以使接料件222抵接料仓12中最下层的工件200的下侧，以承载工件200。通过止挡组件23中的止挡件232，可以***最下层工件200和倒数第二层工件200之间，以使止挡件232承载除最下层工件200以外的其他工件200，通过升降组件21可以带动接料组件22向下移动，以将接料件222所承载的工件200移动至位于通孔111下方的移料机构30上，通过移料机构30可以将工件200移至支撑平台11外侧，以待工件200被取走，实现自动供料。本申请实施例供料装置100可以自动将工件200摆放至预设位置，工作效率高，劳动强度低。

在一些实施例中，请参阅图1和图5，分料机构20还包括压紧组件24，压紧组件24包括压紧驱动件241和连接于压紧驱动件241输出端的压紧件242，压紧驱动件241连接于升降组件21上，压紧件242设置于接料件222上侧，压紧驱动件241用于驱动压紧件242向接料件222所承载的工件200运动，以使压紧件242压紧工件200。压紧驱动件241可以是气缸等，压紧件242可以为条状结构。在止挡件232伸入最下层工件200和倒数第二层工件200之间后，升降驱动件211驱动接料驱动件221向下移动前，压紧驱动件241驱动压紧件242压紧工件200，以提高工件200在移动过程中的稳定性。在接料件222将工件200放置到载料组件32上后，压紧驱动件241驱动压紧件242远离工件200，以松开工件200。

为了提高压紧件242压紧工件200的稳定性，压紧组件24中的压紧件242可以设置有两个，压紧驱动件241驱动两个压紧件242相互靠近或远离，两个压紧件242相互靠近时抵接工件200的两侧，以压紧工件200，两个压紧件242相互远离时松开工件200。为了进一步提高压紧件242运行的稳定性，压紧组件24可以设置有两个压紧驱动件241，两个压紧驱动件241分别与两个压紧件242的两端连接，两个压紧驱动件241共同驱动两个压紧件242相互靠近或远离。

在一些实施例中，压紧件242上设置有仿形槽2421和压紧部2422，仿形槽2421用于抵接工件200的侧壁，以对工件200定位，压紧部2422设置于仿形槽2421的远离接料件222的一侧，压紧部2422用于压紧工件200。可以理解，仿形槽2421与工件200的结构相适配，以使压紧件242抵接工件200时与工件200紧密贴合，提高压紧的稳定性。压紧部2422可以压紧工件200上侧，如此，压紧件242可以配合接料件222对工件200进行定位，提高接料件222和压紧件242在移动工件200时的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图5和图8，升降组件21包括升降驱动件211、承载台212及缓冲件213，升降驱动件211设置于支撑平台11下方，承载台212连接于升降驱动件211的输出端，接料驱动件221和压紧驱动件241均连接于承载台212，缓冲件213与升降驱动件211连接，且与承载台212对应设置，缓冲件213用于在承载台212下降时弹性抵接承载台212。升降驱动件211可以是气缸等，承载台212可以为板状结构，缓冲件213可以是限位缓冲器等。通过设置承载台212，方便接料驱动件221和压紧驱动件241的安装，通过设置缓冲件213，可以在升降驱动件211下降时弹性抵推承载台212，避免接料件222与载料组件32硬性接触，减少对工件200造成损坏，以及保持工件200位置的稳定。

在一些实施例中，请参阅图6和图7，移料机构30包括输送组件31、载料组件32、挡件33及两个位置感应器34，输送组件31的一端设置于通孔111下方，另一端伸出支撑平台11，载料组件32连接于输送组件31，载料组件32用于承载工件200，输送组件31用于驱动载料组件32移入或移出支撑平台11下方，挡件33连接于载料组件32，两个位置感应器34连接于输送组件31的同一侧且间隔设置，挡件33由载料组件32带动运动，以使挡件33被位置感应器34检测，位置感应器34和挡件33用于检测载料组件32的位置。输送组件31可以是直线模组等，驱动载料组件32在支撑平台11下方和支撑平台11外部之间往复运动。载料组件32的数量及位置与料仓12的数量及位置相对应，当载料组件32移动至通孔111下方时，载料组件32与料仓12位置相对应。

可以理解，挡件33在进入位置感应器34的感应范围时使位置感应器34产生感测信号，移料机构30基于该感测信号对载料组件32进行定位。例如，位置感应器34可以为对射式红外传感器，挡件33可以为金属片或其他能够遮挡红外线的组件。在这种情况下，位置感应器34的一侧发出红外线，与该一侧相对的另一侧接收红外线，红外线区域构成感测范围，在挡件33随载料组件32运动而进入该感测范围时，因遮挡了红外线使得另一侧不能接收到上述一侧发出的红外线而使位置感应器34产生感测信号。移料机构30可以基于该感测信号对载料组件32进行定位。例如，输送组件31可以通过自身或外接的控制器在接收到该感测信号时停止驱动载料组件32继续运动，以达到载料组件32进行定位的目的。当然，位置感应器34还可以为红外传感器以外的传感器，只要能够用于感测载料组件32的位置即可。如此，可以实现对载料组件32进行定位。

在一些实施例中，请参阅图6，工件200内设置有第一定位孔201，载料组件32包括载料板321和第一定位件322，载料板321用于承载工件200，第一定位件322设置于载料板321上并与第一定位孔201位置相对应，第一定位件322的横截面面积沿远离载料板321的方向逐渐减小，第一定位件322用于插设于第一定位孔201以对工件200定位。第一定位件322可以为锥形等结构，第一定位件322远离子载料板321的一端的结构为尖状，有利于第一定位件322***第一定位孔201中，并且可以引导工件200运动，以对工件200进行定位。

在一些实施例中，请参阅图6，工件200内设置有第二定位孔202，载料组件32还包括第二定位件323，第二定位件323设置于载料板321上且与第一定位件322位于同一侧，第二定位件323与第二定位孔202位置相对应，第二定位件323用于插设于第二定位孔202以对工件200进行定位。第二定位件323可以为销柱等结构，用于插设于第二定位孔202中对工件200进行精确定位。可以理解，工件200上若开设有多个第二定位孔202，则载料板321上也可以对应设置有多个第二定位件323，如此可以提高对工件200的定位精度，且若第二定位孔202和第二定位件323不采用对称方式设置，还可以起到防呆作用，避免工件200放反。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，支撑机构10还包括物料感应器13和防呆感应器14，物料感应器13连接于料仓12且设置于支撑平台11下侧，物料感应器13用于检测接料件222上的工件200。物料感应器13可以是红外感应器等，当接料件222移动至支撑平台11下侧进行接料时，若料仓12中的工件200落至接料件222上，则物料感应器13检测到接料件222上的工件200，供料装置100继续运行，若物料感应器13没有感应到接料件222上的工件200，则表示料仓12中没有工件200，需要进行补料。防呆感应器14连接于料仓12下部，用于检测料仓12中的工件200。防呆感应器14可以是红外感应器等。可以理解，若料仓12中有工件200放反，则导致正常放置的工件200和放反的工件200之间的间隙与两个正常放置的工件200之间的间隙不同，当放反的工件200移动至防呆感应器14位置时，防呆感应器14检测到放反的工件200，发出信号，提醒作业人员及时取出工件200，重新上料。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，料仓12的侧壁设置有开口121，开口121的宽度小于工件200的宽度。如此，通过设置开口121，方便作业人员将叠放的工件200放置于料仓12中。

一些实施例提供的供料装置100的工作大致为：

首先，在料仓12中放置工件200前，升降驱动件211将接料驱动件221和压紧驱动件241移动至上方，接料驱动件221驱动接料件222相互靠近以使接料件222位于通孔111下侧，压紧驱动件241驱动压紧件242相互远离，止挡驱动件231驱动止挡件232相互远离。然后在料仓12中放置工件200，工件200在料仓12中处于叠放状态，且最下层的工件200放置于接料件222上。

进行供料时，止挡驱动件231驱动止挡件232相互靠近运动，使止挡件232***最下层工件200和倒数第二层工件200之间，以支撑除最下层工件200外的其他工件200。然后压紧驱动件241驱动压紧件242相互靠近，以使压紧件242的仿形槽2421抵接接料件222上的工件200的侧壁，压紧部2422抵接接料件222上的工件200的上侧。此时输送组件31将载料板321移动至通孔111下方，然后升降驱动件211驱动接料驱动件221和压紧驱动件241向下移动，直至工件200放置于载料板321上。工件200放置于载料板321上时，第一定位件322***第一定位孔201，第二定位件323***第二定位孔202，以对工件200进行精确定位。然后升降驱动件211驱动接料驱动件221和压紧驱动件241向上移动，直至接料件222和压紧件242抵接支撑平台11。输送组件31将载料板321和工件200移出支撑平台11下方，载料板321上的工件200被外部设备(图未示)取走，完成供料。

然后接料驱动件221驱动接料件222相互靠近以使接料件222位于通孔111下侧，止挡驱动件231驱动止挡件232相互远离，料仓12中的工件200下落，直至最下层的工件200抵接接料件222。然后止挡驱动件231驱动止挡件232再次***最下层工件200和倒数第二层工件200之间，以支撑除最下层工件200外的其他工件200，重复上述步骤即可实现自动供料。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

支撑机构，包括支撑平台和料仓，所述支撑平台开设有通孔，所述料仓设置于所述支撑平台上侧，且与所述通孔连通，所述料仓用于容纳工件，所述通孔用于供所述工件通过；

分料机构，包括升降组件、接料组件及止挡组件，所述升降组件设置于所述支撑平台下方，所述接料组件包括接料驱动件和连接于所述接料驱动件输出端的接料件，所述接料驱动件连接于所述升降组件的输出端，所述接料件设置于所述通孔下方，所述止挡组件包括止挡驱动件和连接于所述止挡驱动件输出端的止挡件，所述止挡驱动件连接于所述支撑平台上侧，所述止挡件设置于所述料仓的底部；及

移料机构，所述移料机构的一端设置于所述通孔下方，另一端伸出于所述支撑平台；其中，

所述接料驱动件用于驱动所述接料件运动以抵接所述工件的下侧，使所述接料件承载所述工件，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件运动以***位于所述接料件上侧的相邻两个所述工件之间，以分离相邻的两个所述工件，所述升降组件用于驱动所述接料驱动件和所述接料件向所述移料机构运动，以将所述接料件承载的所述工件放置于所述移料机构上，所述移料机构用于将所述工件移出所述支撑平台下方。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述分料机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件和连接于所述压紧驱动件输出端的压紧件，所述压紧驱动件连接在所述升降组件上，所述压紧件设置于所述接料件上侧，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧件向所述接料件所承载的所述工件运动，以使所述压紧件压紧所述工件。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述压紧件上设置有仿形槽和压紧部，所述仿形槽用于抵接所述工件的侧壁，以对所述工件定位，所述压紧部设置于所述仿形槽的远离所述接料件的一侧，所述压紧部用于压紧所述工件。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述升降组件包括升降驱动件、承载台及缓冲件，所述升降驱动件设置于所述支撑平台下方，所述承载台连接于所述升降驱动件的输出端，所述接料驱动件和所述压紧驱动件均连接于所述承载台，所述缓冲件与所述升降驱动件连接，且与所述承载台对应设置，所述缓冲件用于在所述承载台下降时弹性抵接所述承载台。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述移料机构包括输送组件、载料组件、挡件及两个位置感应器，所述输送组件的一端设置于所述通孔下方，另一端伸出所述支撑平台，所述载料组件连接于所述输送组件，所述载料组件用于承载所述工件，所述输送组件用于驱动所述载料组件移入或移出所述支撑平台下方，所述挡件连接于所述载料组件，两个所述位置感应器连接于所述输送组件的同一侧且间隔设置，所述挡件由所述载料组件带动运动，以使所述挡件被所述位置感应器检测，所述位置感应器和所述挡件用于检测所述载料组件的位置。

6.如权利要求5所述的供料装置，所述工件内设置有第一定位孔，其特征在于，

所述载料组件包括载料板和第一定位件，所述载料板用于承载所述工件，所述第一定位件设置于所述载料板上并与所述第一定位孔位置相对应，所述第一定位件的横截面面积沿远离所述载料板的方向逐渐减小，所述第一定位件用于插设于所述第一定位孔以对所述工件定位。

7.如权利要求6所述的供料装置，所述工件内设置有第二定位孔，其特征在于，

所述载料组件还包括第二定位件，所述第二定位件设置于所述载料板上且与所述第一定位件位于同一侧，所述第二定位件与所述第二定位孔位置相对应，所述第二定位件用于插设于所述第二定位孔以对所述工件进行定位。

8.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述止挡件用于抵接所述工件的一侧设置有斜槽，所述斜槽用于在所述止挡件抵接所述工件时对所述工件进行定位，所述斜槽的槽底为倾斜面，以使所述止挡件靠近所述通孔中部的一侧的厚度小于所述止挡件远离所述通孔中部的一侧的厚度。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述支撑机构还包括物料感应器和防呆感应器，所述物料感应器连接于所述料仓且设置于所述支撑平台下侧，所述物料感应器用于检测所述接料件上的所述工件，所述防呆感应器连接于所述料仓下部，用于检测所述料仓中的所述工件。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述料仓的侧壁设置有开口，所述开口的宽度小于所述工件的宽度。