CN217878884U - 外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观检测设备，包括机架以及均设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、校正板、上料机构、检测机构和分拣机构，机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设有用于输送按键的检测载具，第二输送机构上设有分bin载具，分bin载具上设有多个分bin限位槽；校正板设于机架上且处于第一输送机构的前方；上料机构用于将按键依次置于限位组件和检测限位槽；检测机构包括设于第一输送机构上方的颜色传感器和光泽传感器；分拣机构用于将检测载具上的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的分bin限位槽。外观检测设备代替了人工检测作业，提高检测的精度和效率，降低误判合格与否以及误判bin的风险。

Description

外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种外观检测设备。

背景技术

手表已经成为人们生活中常用的工具之一，手表形式也一直在变化，质感、时尚感、功能和风格等方方面面都做到了与时俱进，智能手表已成为一种普及物品。智能手表设有音量键、控制键和功能键等按键，按键外观直接影响着用户对手表的使用体验感，故按键的质量非常重要，按键外观的颜色和光泽有一定的要求，安装颜色和光泽分bin。现阶段检测按键外观的工作中，大多采用人工检测的方式，由于工人个体的差异，不同工人对bin的标准理解不同，分bin的水准不同，最后造成各bin的质量参差不齐，且随着工作时间的增加，检测分bin的出错率也增大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观检测设备，能够准确的完成按键的外观检测，效率高。

根据本实用新型实施例的外观检测设备，包括机架以及均设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、校正板、上料机构、检测机构和分拣机构，所述机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设有用于输送按键的检测载具，所述检测载具上设有多个用于定位所述按键的检测限位槽，所述第二输送机构上设有分bin载具，所述分bin载具上设有多个用于容纳不同bin的分bin限位槽；所述校正板设于所述机架上且处于所述第一输送机构的前方，所述校正板上设有多个校正所述按键姿态的限位组件；所述上料机构设于所述机架上且处于所述第一输送机构的前方，所述上料机构用于将所述按键依次置于所述限位组件和所述检测限位槽；所述检测机构包括设于所述第一输送机构上方的颜色传感器和光泽传感器；所述分拣机构包括跨设于所述第一输送机构后端和所述第二输送机构上方的吸嘴，所述吸嘴用于将所述检测限位槽上的所述按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的所述分bin限位槽。

至少具有如下有益效果：上料机构将多个待检测的按键搬移至限位组件，限位组件给按键进行校正，使得校正板上的按键定位准确，且所有按键的姿态保持一致；然后由上料机构将校正完毕后的按键搬移至检测限位槽，检测限位槽实现容纳和定位按键的功能；接着第一输送机构输送检测载具移动至颜色传感器和光泽传感器的下方，颜色传感器和光泽传感器分别获取按键的颜色和光泽信息，通过获取的颜色和光泽信息判断按键的颜色和光泽是否合格以及进行分bin，完成按键的外观检测；分拣机构通过吸嘴将检测限位槽的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的所述分bin限位槽，完成按键分拣和归类。外观检测设备代替了人工检测作业，提高检测的精度，降低误判合格与否以及误判bin的风险，上料机构、第一输送机构、多个检测限位槽以及多个限位组件的配合，提高了按键外观检测的效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述机架上的供料装置，所述供料装置靠近所述校正板和所述上料机构，所述供料装置包括承载待检测按键的托盘，所述上料机构用于将所述托盘上的所述按键搬移至所述限位组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述供料装置还包括均设于所述机架上的第一堆栈装置、第二堆栈装置和转运输送装置，所述第一堆栈装置包括安装架以及可升降地设于所述安装架上的顶升架，所述安装架与所述机架连接，所述安装架上设有均沿左右方向延伸的前输送带和后输送带，所述顶升架处于所述前输送带和所述后输送带之间，所述顶升架用于顶升托盘，所述安装架上还设有多块前托板和多块后托板，多块所述前托板和多块所述后托板可分别移动至所述前输送带和所述后输送带的上方并伸进所述托盘端面的槽口，所述前托板与所述前输送带之间以及所述后托板与所述后输送带之间的间距大于等于所述托盘的高度大小，以使得所述前输送带和所述后输送带可输送单一所述托盘，所述第二堆栈装置与所述第一堆栈装置的结构相同且相互平行，所述转运输送装置可移动地设于所述机架上，所述转运输送装置移动方向的两端分别与所述第一堆栈装置和所述第二堆栈装置的左端对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升架包括顶升板、四块支撑板四根紧固件，四块所述支撑板的一端均设有与其自身长度方向相同的第一腰型孔，四根所述紧固件分别穿过四个所述第一腰型孔并与所述顶升板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括依次相连的前侧板、底板和后侧板，所述前输送带和所述后输送带分设于所述前侧板和所述后侧板相对的两个侧面上，所述前托板的中部设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向和所述前托板的长度方向相同，所述前侧板上设有竖直的第一限位轴，所述第一限位轴穿过所述第二腰型孔并可在所述第二腰型孔的内壁上滑移，所述前侧板上设有第三左右直线驱动机构，所述第三左右直线驱动机构与所述前侧板相互平行，所述第三左右直线驱动机构的输出端与所述前托板的一端铰接，以驱使所述前托板的另一端移动至所述前输送带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述前侧板上设有U形块，所述第一限位轴依次活动穿过所述U形块的一侧壁、所述第二腰型孔和所述U形块的另一侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还包括与所述机架连接的第一支撑架以及均设于所述检测载具上的颜色标定块和光泽校正块，所述颜色传感器和所述光泽传感器分别通过第一升降调节机构和第二升降调节机构与所述第一支撑架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降调节机构包括第一螺杆以及相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块分别与所述第一支撑架和所述颜色标定块连接，所述第一螺杆竖直螺纹连接于所述第一滑轨，所述第一螺杆抵在所述第一滑块上以驱使所述第一滑块升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣机构还包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的第二左右直线驱动机构和设于所述第二左右直线驱动机构输出端上的升降直线驱动机构，所述第二左右直线驱动机构跨设于所述第一输送机构后端和所述第二输送机构的上方，所述升降直线驱动机构的输出端朝下并与所述吸嘴连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料机构和多个收料装置，所述下料机构和所述收料装置均设于所述机架上且靠近所述第二输送机构，所述下料机构与所述上料机构的结构相同，所述收料装置与所述供料装置的结构相同，所述下料机构用于将所述分bin限位槽的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的所述收料装置上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的分拣机构的结构示意图；

图3为为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例中的第一输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的供料装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的第一堆栈装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的左托板、第三左右直线驱动机构和U形块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的左托板的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的检测机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的另一第一输送机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的校正板的结构示意图。

附图标号：机架100、第一输送机构110、检测载具111、检测限位槽112、第一前后直线驱动机构113、第一左右直线驱动机构114、气管接头115、第二升降机构116、吊板117、第二输送机构120、分bin载具121、分bin限位槽122、校正板200、导向柱210、上料机构300、检测机构400、颜色传感器410、光泽传感器420、第一支撑架430、避让孔431、第一安装板432、颜色标定块440、光泽校正块450、第一升降调节机构460、第一滑轨461、第一滑块462、第一螺杆463、第二升降调节机构470、前后调节机构480、第二滑块481、第二螺杆482、分拣机构500、吸嘴510、第二支撑架520、第二左右直线驱动机构530、升降直线驱动机构540、供料装置600、托盘610、第一堆栈装置620、安装架621、前输送带6211、后输送带6212、左托板6213、右托板6214、前侧板6215、底板6216、右侧板6217、第三左右直线驱动机构6218、U形块6219、顶升架622、顶升板6221、支撑板6222、第一腰型孔6223、限位柱6224、第二堆栈装置630、拉手631、转运输送装置640、挡板700、第一限位轴800、第二腰型孔900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型公开了一种外观检测设备，包括机架100以及均设于机架100上的第一输送机构110、第二输送机构120、校正板200、上料机构300、检测机构400和分拣机构500，第一输送机构110上设有用于输送按键的检测载具111，检测载具111上设有多个用于定位按键的检测限位槽112，第二输送机构120上设有分bin载具121，分bin载具121上设有多个用于容纳不同bin的分bin限位槽122；校正板200处于第一输送机构110的前方，校正板200上设有多个校正按键姿态的限位组件；上料机构300处于第一输送机构110的前方，上料机构300用于将按键依次置于限位组件和检测限位槽112；检测机构400包括设于第一输送机构110上方的颜色传感器410和光泽传感器420；分拣机构500包括跨设于第一输送机构110后端和第二输送机构120上方的吸嘴510，吸嘴510用于将检测限位槽112上的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的分bin限位槽122。

按键外观检测的步骤如下，上料机构300将多个待检测的按键搬移至限位组件，限位组件给按键进行校正，使得校正板200上的按键定位准确，且所有按键的姿态保持一致；然后由上料机构300将校正完毕后的按键搬移至检测限位槽112，检测限位槽112实现容纳和定位按键的功能；接着第一输送机构110输送检测载具111移动至颜色传感器410和光泽传感器420的下方，颜色传感器410和光泽传感器420分别获取按键的颜色和光泽信息，通过获取的颜色和光泽信息判断按键的颜色和光泽是否合格以及进行分bin，完成按键的外观检测；分拣机构500通过吸嘴510将检测限位槽112的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的分bin限位槽122，完成按键分拣和归类。外观检测设备代替了人工检测作业，提高检测的精度，降低误判合格与否以及误判bin的风险，上料机构300、第一输送机构110、多个检测限位槽112以及多个限位组件的配合，提高了按键外观检测的效率。

应当理解的是，以第一输送机构110的输送方向为前后方向，第一输送机构110和第二输送机构120的长度方向均沿前后方向延伸，第一输送机构110和第二输送机构120结构相同或相似。外观检测设备还包括控制模块和显示模块，控制模块与显示模块、颜色传感器410、光泽传感器420电性连接，颜色传感器410和光泽传感器420将采集到的信号传递给控制模块，控制模块分析各个按键的信息并判断按键的合格与否和分bin，显示模块将按键的合格信息和分bin情况显示出来。

应当理解的是，外观检测设备还包括设于机架100上的供料装置600，供料装置600靠近校正板200和上料机构300，供料装置600包括承载待检测按键的托盘610，上料机构300用于将托盘610上的按键搬移至限位组件上。供料装置600完成待检测按键的供料，使得上料机构300可持续大量地上料。托盘610的端面设有槽，且托盘610下表面设有沉槽和限位孔，多个托盘610码垛时，沉槽的设置，可避免上层托盘610与下层托盘610上的按键相互干涉。

参见图5，供料装置600还包括均设于机架100上的第一堆栈装置620、第二堆栈装置630和转运输送装置640，第一堆栈装置620和第二堆栈装置630结构相同且长度方向均为左右方向，第一堆栈装置620和第二堆栈装置630均可码垛放置有按键的托盘610或空的托盘610，转运输送装置640移动方向的两端分别与第一堆栈装置620和第二堆栈装置630的右端对应，转运输送装置640可在第一堆栈装置620和第二堆栈装置630之间逐个转运托盘610，转运输送装置640上的托盘610将按键暴露出来以供上料机构300取料，上料机构300将转运输送装置640的托盘610上的按键转移至限位组件上，进而可完成按键的上料。

参见图6，第一堆栈装置620包括安装架621以及可升降地设于安装架621上的顶升架622，安装架621与机架100连接，安装架621上设有均沿左右方向延伸的前输送带6211和后输送带6212，顶升架622处于前输送带6211和后输送带6212之间，顶升架622用于顶升托盘610，安装架621上还设有多块前托板6213和多块后托板6214，多块前托板6213和多块后托板6214可分别移动至前输送带6211和后输送带6212的上方并伸进托盘610端面的槽口，前托板6213与前输送带6211之间以及后托板6214与后输送带6212之间的间距大于等于托盘610的高度大小，以使得前输送带6211和后输送带6212可输送单一托盘610。

当第一堆栈装置620作为供料端时，多块前托板6213和多块后托板6214分别移动至前输送带6211和后输送带6212的上方，顶升架622下降至前输送带6211和后输送带6212之间的下方，然后将多个放置有按键的托盘610码垛于前托板6213和后托板6214上。第一堆栈装置620开始供料时，顶升架622上升并抵在由下往上数的第一个托盘610的下表面，以将所有的托盘610顶升，第一个托盘610离开前托板6213和后托板6214后，前托板6213和后托板6214分别从前输送带6211和后输送带6212的上方移开，然后顶升架622下降，使得第二个托盘610与前托板6213、后托板6214对应，前托板6213和后托板6214再次分别移动至前输送带6211和后输送带6212的上方并伸进第二个托盘610端面的槽口，从而将第二个托盘610托住，第一个托盘610继续随着顶升架622下降，直至第一个托盘610落在前输送带6211和后输送带6212，最后由前输送带6211和后输送带6212将第一个托盘610往转运输送装置640上输送，从而给上料机构300提供按键，托盘610上的按键被上料机构300取完后，空的托盘610由转运输送装置640输送至第二堆栈装置630，以此类推，可将第一堆栈装置620上码垛的托盘610逐个排走。

当第一堆栈装置620作为收集空托盘610端时，也就是由转运输送装置640将空的托盘610往第一堆栈装置620输送，初始时，顶升架622下降至前输送带6211和后输送带6212之间的下方，前托板6213和后托板6214分别从前输送带6211和后输送带6212的上方移开，第一个空托盘610移动至前输送带6211和后输送带6212上时，顶升架622上升以将第一个空托盘610顶升，使得第一个空托盘610与前托板6213、后托板6214对应，然后前托板6213和后托板6214分别移动至前输送带6211和后输送带6212的上方并伸进第一个托盘610端面的槽口，从而将第一个托盘610托住；接着顶升架622再次下降至前输送带6211和后输送带6212之间的下方，然后第二个空托盘610移动至前输送带6211和后输送带6212上，顶升架622再次上升以将第二个空托盘610顶升，第二个空托盘610抵在第一个空托盘610的下表面时，前托板6213和后托板6214退出第一个托盘610端面的槽口，顶升架622继续上升，在第二个空托盘610上升至与前托板6213、后托板6214相对的位置时，前托板6213和后托板6214伸进第二个托盘610端面的槽口，从而托住第二个空托盘610，以此类推，第一堆栈装置620可收集码垛起多块空托盘610。

第二堆栈装置630与第一堆栈装置620的结构相同且相互平行，也就是第二堆栈装置630的长度方向和第一堆栈装置620的长度方向相同且均为左右方向，转运输送装置640可移动地设于机架100上，转运输送装置640移动方向的两端分别与第一堆栈装置620和第二堆栈装置630的右端对应。第二堆栈装置630和第一堆栈装置620中的一个作为供料端，另一作为收集空托盘610端，供料装置600可完成大量按键的持续供料和空托盘610的收集，减少劳动量的同时，还无需工作人员一直在值守。由于托盘610在第二堆栈装置630和第一堆栈装置620上均采用码垛的方式摆放，可有效缩短检测设备的长度，减小检测设备的占地面积。

可以理解的是，顶升架622包括顶升板6221、四块支撑板6222四根紧固件(图中未示出)，四块支撑板6222的一端均设有与其自身长度方向相同的第一腰型孔6223，四根紧固件分别穿过四个第一腰型孔6223并与顶升板6221连接。由于第一腰型孔6223和紧固件的设置，紧固件未将支撑板6222固定在顶升板6221上时，支撑板6222可摆动和移动，使得支撑板6222和顶升板6221的夹角以及距离可改变，四块支撑板6222的另一端所对应的图形长宽可调节，使得四块支撑板6222可支撑不同长宽规格的托盘610，保证顶升托盘610的稳定性。

可以理解的是，四块支撑板6222的另一端均设有朝上的限位柱6224，限位柱6224可***托盘610下表面的限位孔，进而避免托盘610在顶升架622上发生位移。限位柱6224呈顶尖状。

具体的，安装架621上设有第一升降机构，第一升降机构的输出端朝上且与顶升板6221连接。第一升降机构可为气缸或油缸。紧固件可为螺钉或螺杆。

可以理解的是，安装架621包括依次相连的前侧板6215、底板6216和后侧板6217，底板6216将前侧板6215和后侧板6217连接在一起，前侧板6215、底板6216和后侧板6217围成一个U型，前输送带6211和后输送带6212分设于前侧板6215和后侧板6217相对的两个侧面上。

参见图7和图8，前托板6213的中部设有第二腰型孔900，第二腰型孔900的长度方向和前托板6213的长度方向相同，前侧板6215上设有竖直的第一限位轴800，第一限位轴800穿过第二腰型孔900并可在第二腰型孔900的内壁上滑移，前侧板6215上设有第三左右直线驱动机构6218，第三左右直线驱动机构6218与前侧板6215相互平行，第三左右直线驱动机构6218的输出端与前托板6213的一端铰接，以驱使前托板6213的另一端移动至前输送带6211的上方。第三左右直线驱动机构6218驱动前托板6213的一端沿直线移动，由于第二腰型孔900具有长度，且第一限位轴800与前侧板6215固定连接，所以前侧板6215将发生摆动和平移运动，从而实现前侧板6215的另一端移动至前输送带6211的上方或从前输送带6211的上方移至前输送带6211的左侧。

第一限位轴800、第二腰型孔900和第三左右直线驱动机构6218的配合设置，尤其是第三左右直线驱动机构6218与前侧板6215相互平行，可避免第三左右直线驱动机构6218占据前侧板6215左侧过多的空间，使得整个第一堆栈装置620的左右宽度较小，第一堆栈装置620结构紧凑，便于检测设备其他装置的设置或者便于多个第一堆栈装置620并排设置。如果第三左右直线驱动机构6218与前侧板6215相互垂直，由于第三左右直线驱动机构6218的长度较宽度大，则整个第一堆栈装置620的左右宽度将较大。

可以理解的是，前侧板6215上设有U形块6219，第一限位轴800依次活动穿过U形块6219的一侧壁、第二腰型孔900和U形块6219的另一侧壁。U形块6219的设置，可避免前侧板6215从第一限位轴800上脱落，也就限定了前侧板6215的高度。

应当理解的是，第一堆栈装置620呈前后对称结构。后托板6214的数量与前托板6213的数量、结构以及连接方式和连接结构均相同，在此不做冗余描述。

具体的，底板6216设有可供顶升架622穿过的避让孔，第一升降机构与底板6216连接，第一升降机构与底板6216的输出端可穿过避让孔并与顶升架622的顶升板6221连接。前输送带6211和后输送带6212结构相同且同步转动。

可以理解的是，安装架621上还设有竖直的挡板700，挡板700处于前输送带6211和/或后输送带6212前端的上方，挡板700与前输送带6211和/或后输送带6212的间隙可供单一托盘610穿过。挡板700可避免至少两个堆叠在一起的托盘610在前输送带6211和/或后输送带6212与转运输送装置640之间输送，避免个别托盘610上表面无法暴露在外面，进而避免出现个别托盘610漏料的情况。

应当理解的是，挡板700的数量共有四块，且挡板700包括相互连接且相互垂直的第一板和第二板。四块挡板700与前输送带6211的左右两端和后输送带6212的左右两端对应，四块挡板700起到围起托盘610的作用，进而实现限位托盘610的作用。

可以理解的是，第二堆栈装置630设于第一堆栈装置620的下方，机架100上设有第二升降机构116，第二升降机构116与第二堆栈装置630的右端、第一堆栈装置620的右端对应，第二升降机构116的输出端与转运输送装置640连接。第二升降机构116驱使转运输送装置640上降，使得转运输送装置640与第一堆栈装置620的右端对应或第二堆栈装置630的右端对应，进而使得转运输送装置640与第一堆栈装置620之间以及转运输送装置640与第二堆栈装置630之间实现托盘610的转移。第一堆栈装置620与第二堆栈装置630上下布局，可使得供料装置600占地面积缩小。第二升降机构116可为气缸或者油缸或者电缸。

可以理解的是，机架100连接有吊板117，吊板117处于机架100的内部，吊板117处于第一堆栈装置620的下方，第二堆栈装置630可前后滑移地设于吊板117上，吊板117使得第一堆栈装置620与第二堆栈装置630的上下相对位置固定。由于第二堆栈装置630可沿左右方向滑移，第二堆栈装置630在前后方向避开第一堆栈装置620，避免第二堆栈装置630投放托盘610或者下托盘610时会被第一堆栈装置620干涉，或避免第一堆栈装置620投放托盘610或者下托盘610时会被第二堆栈装置630干涉。

具体的，机架100为柜体结构，第一堆栈装置620与机架100的上侧壁连接，吊板117通过吊杆与第一堆栈装置620连接，且吊板117处于机架100的内腔，机架100侧壁在对应第二堆栈装置630的区域设有柜门。

第二堆栈装置630的后端连接有拉手631，通过拉手631便于驱动第二堆栈装置630沿左右方向滑移。具体的，第二堆栈装置630的安装架621与吊板117可滑移地连接，拉手631与第二堆栈装置630的安装架621固定连接。打开柜门，即可通过拉手631方便地将托盘610移动至机架100外。

可以理解的是，转运输送装置640为输送带机构，转运输送装置640起到暂存转运托盘610的作用，且转运输送装置640可接过或输出托盘610即可。将转运输送装置640所对应的的位置设为按键上料工位，可避免按键上料被其他部件干涉。

参见图9和图10，检测机构400还包括与机架100连接的第一支撑架430以及均设于检测载具111上的颜色标定块440和光泽校正块450，颜色传感器410和光泽传感器420分别通过第一升降调节机构460和第二升降调节机构470与第一支撑架430连接。第一支撑架430支撑起第一升降调节机构460、第二升降调节机构470、颜色传感器410和光泽传感器420。第一升降调节机构460和第二升降调节机构470分别调整颜色传感器410和光泽传感器420的高度，使得颜色传感器410和光泽传感器420均处于合适的高度，检测载具111上携带的按键移动到颜色传感器410和光泽传感器420正下方的时候，按键与颜色传感器410以及按键与光泽传感器420的距离合适，保证颜色传感器410和光泽传感器420的工作状态为最优，进而保证按键外观检测的准确度。

可以理解的是，第一支撑架430为龙门架，第一支撑架430的两个支撑脚均与机架100连接，且两个支撑脚处于第一输送机构110的左右两方，第一支撑架430的顶板上设有避让孔431，颜色传感器410和光泽传感器420均穿设于避让孔431，颜色传感器410和光泽传感器420升降的时候，由于避让孔431的设置，避免了颜色传感器410、光泽传感器420与顶板的干涉。

可以理解的是，第一升降调节机构460包括第一螺杆463以及相互配合的第一滑轨461和第一滑块462，第一滑轨461和第一滑块462分别与第一支撑架430和颜色传感器410连接，第一螺杆463竖直螺纹连接于第一滑轨461，第一螺杆463抵在第一滑块462上以驱使第一滑块462升降。由于第一螺杆463竖直螺纹连接于第一滑轨461，转动第一螺杆463即可使得第一螺杆463升降，进而带动第一滑块462和颜色传感器410升降。

具体的，第一滑轨461沿上下方向延伸，也就是第一滑轨461竖直安装。顶板的上表面可拆卸地连接有第一安装板432，第一滑轨461通过第一安装板432与顶板连接，且第一滑轨461处于与避让孔431对应的位置，通过第一安装板432可快捷方便地将颜色传感器410安装于顶板，或者方便快捷地将颜色传感器410从顶板上拆卸下来。颜色传感器410通过第一连接板与第一滑块462连接，第一连接块穿设于避让孔431，第一连接块可使得颜色传感器410处于更低的位置，以便颜色传感器410更接近检测载具111。第一支撑架430由大理石制作而成。

可以理解的是，第二升降调节机构470通过前后调节机构480与第一支撑架430连接，第一升降调节机构460和第二升降调节机构470结构相同，通过第二升降调节机构470可在对应避让孔431的区域调整光泽传感器420的高度，也就是调整光泽传感器420与检测载具111上的按键的间距。

应当理解的是，前后调节机构480包括第二螺杆482以及相互配合的第二滑轨和第二滑块481，第二滑轨沿前后方向延伸，第二滑轨通过第二安装板与第一支撑架430连接，第二滑块481与第二升降调节机构470连接，第二螺杆482水平螺纹连接于第二滑轨上，第二螺杆482沿前后方向延伸且抵在第二滑块481上，转动第二螺杆482即可调整第二螺杆482的前后位置，进而实现第二滑块481、第二升降调节机构470和光泽传感器420前后位置的调整。

可以理解的是，第一输送机构110包括第一前后直线驱动机构113和设于第一前后直线驱动机构113输出端上的第一左右直线驱动机构114，第一左右直线驱动机构114的输出端与检测载具111连接。第一前后直线驱动机构113驱动第一左右直线驱动机构114和检测载具111沿前后方向移动，检测载具111携带按键后从靠近校正板200的区域往后方移动，检测载具111携带按键移动至颜色传感器410和光泽传感器420的下方，检测机构400对按键进行外观检测，然后检测载具111继续携带按键往后方移动，当检测载具111避开检测机构400后，即可便于按键转移至其他设备或者其他工位。

可以理解的是，第一输送机构110的数量为两个，两个第一输送机构110均沿前后方向延伸设置，两个第一输送机构110上均设有检测载具111，两个检测载具111交替驱动检测载具111移动至检测机构400的下方，检测机构400交替地检测两个检测载具111上的按键，提高了外观检测设备的检测效率。颜色标定块440和光泽校正块450分设于两个检测载具111上，与颜色标定块440和光泽校正块450均设于一个检测载具111上相比，避免检测载具111用于设置检测限位槽112的空间被挤压，同时，可错开颜色传感器410和光泽传感器420的校正。

具体的，第一前后直线驱动机构113和第一左右直线驱动机构114均可为电缸或气缸或丝杠副。

可以理解的是，检测限位槽112沿前后方向依次设于检测载具111上，当第一左右直线驱动机构114调整检测载具111在左右方向位置与颜色传感器410/光泽传感器420对应后，第一前后直线驱动机构113驱动检测载具111往后方移动，即可便于颜色传感器410/光泽传感器420检测检测载具111上所有的按键。颜色标定块440和光泽校正块450均设于检测载具111的后端上，使得颜色传感器410和光泽传感器420分别与对应颜色标定块440和光泽校正块450对应后，颜色传感器410和光泽传感器420才对应每个按键。

参见图11，校正板200上设有多个导向柱210，导向柱210的上端呈锥状，四个导向柱210为一组以围成限位组件。导向柱210的上端呈锥状，使得四个导向柱210的上端具有导向和对正的功能，进而使得按键定位和姿态调整精度更高。

可以理解的是，检测载具111上设有与检测限位槽112连通的气管通道，气管通道通过气管接头115与真空装置连通，真空装置使得检测限位槽112产生负压，从而使得按键更平稳地处于检测限位槽112，避免检测载具111在移动的时候，按键在检测载具111上发生偏位。

应当理解的是，检测载具111上的检测限位槽112的数量和限位组件的数量均为十六个。上料机构300可为市场上常见的上料机械人。

应当理解的是，分拣机构500还包括第二支撑架520、设于第二支撑架520上的第二左右直线驱动机构530和设于第二左右直线驱动机构530输出端上的升降直线驱动机构540，第二左右直线驱动机构530跨设于第一输送机构110后端和第二输送机构120后端的上方，升降直线驱动机构540的输出端朝下并与吸嘴510连接。第二左右直线驱动机构530驱动升降直线驱动机构540和吸嘴510在第一输送机构110后端和第二输送机构120上方来回移动，升降直线驱动机构540驱动吸嘴510升降，当吸嘴510下降并抵在检测限位槽112上的按键时，吸嘴510吸附按键，吸嘴510携带着按键升降，当吸嘴510携带着按键下降并靠近分bin限位槽122时，吸嘴510可将按键放入分bin限位槽122，从而完成按键的分拣归类。

本实施例中，吸嘴510的数量为多个，多个吸嘴510同时吸附、转移和投放按键，有效的提高了按键分拣归类的效率。第一输送机构110、第二输送机构120、检测载具111、分bin载具121、第二左右直线驱动机构530和升降直线驱动机构540的数量均为两个，上料机构300交替给两个检测载具111上料，两个检测载具111交底与检测机构400配合检测按键，提高按键检测的效率。一个升降直线驱动机构540上的所有吸嘴510为一组，则由两组吸嘴510与两个分bin载具121搭配分拣按键，提高分拣按键的效率。

应当理解的是，分bin载具121划分为多个区域，如不合格品区和不同bin区，不合格品区和不同bin区均设有分bin限位槽122，分拣机构500根据检测结果将各按键按照不合格品和不同bin级分别置于各区的分bin限位槽122。

应当理解的是，外观检测设备还包括下料机构(图中未示出)和多个收料装置(图中未示出)，下料机构和收料装置均设于机架100上且靠近第二输送机构120，下料机构与上料机构300的结构相同，收料装置与供料装置600的结构相同，下料机构用于将分bin限位槽122的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的收料装置上。

具体的，收料装置分为不合格品收料装置和不同bin级收料装置，下料机构将各按键置于对应的收料装置上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.外观检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设有用于输送按键的检测载具，所述检测载具上设有多个用于定位所述按键的检测限位槽，所述第二输送机构上设有分bin载具，所述分bin载具上设有多个用于容纳不同bin的分bin限位槽；

校正板，所述校正板设于所述机架上且处于所述第一输送机构的前方，所述校正板上设有多个用于校正所述按键的姿态的限位组件；

上料机构，所述上料机构设于所述机架上且处于所述第一输送机构的前方，所述上料机构用于将所述按键依次置于所述限位组件和所述检测限位槽；

检测机构，所述检测机构包括设于所述第一输送机构上方的颜色传感器和光泽传感器；

分拣机构，所述分拣机构包括跨设于所述第一输送机构后端和所述第二输送机构上方的吸嘴，所述吸嘴用于将所述检测限位槽上的所述按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的所述分bin限位槽。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于：还包括设于所述机架上的供料装置，所述供料装置靠近所述校正板和所述上料机构，所述供料装置包括承载待检测按键的托盘，所述上料机构用于将所述托盘上的所述按键搬移至所述限位组件上。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于：所述供料装置还包括均设于所述机架上的第一堆栈装置、第二堆栈装置和转运输送装置，所述第一堆栈装置包括安装架以及可升降地设于所述安装架上的顶升架，所述安装架与所述机架连接，所述安装架上设有均沿左右方向延伸的前输送带和后输送带，所述顶升架处于所述前输送带和所述后输送带之间，所述顶升架用于顶升托盘，所述安装架上还设有多块前托板和多块后托板，多块所述前托板和多块所述后托板可分别移动至所述前输送带和所述后输送带的上方并伸进所述托盘端面的槽口，所述前托板与所述前输送带之间以及所述后托板与所述后输送带之间的间距大于等于所述托盘的高度大小，以使得所述前输送带和所述后输送带可输送单一所述托盘，所述第二堆栈装置与所述第一堆栈装置的结构相同且相互平行，所述转运输送装置可移动地设于所述机架上，所述转运输送装置移动方向的两端分别与所述第一堆栈装置和所述第二堆栈装置的左端对应。

4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于：所述顶升架包括顶升板、四块支撑板四根紧固件，四块所述支撑板的一端均设有与其自身长度方向相同的第一腰型孔，四根所述紧固件分别穿过四个所述第一腰型孔并与所述顶升板连接。

5.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于：所述安装架包括依次相连的前侧板、底板和后侧板，所述前输送带和所述后输送带分设于所述前侧板和所述后侧板相对的两个侧面上，所述前托板的中部设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向和所述前托板的长度方向相同，所述前侧板上设有竖直的第一限位轴，所述第一限位轴穿过所述第二腰型孔并可在所述第二腰型孔的内壁上滑移，所述前侧板上设有第三左右直线驱动机构，所述第三左右直线驱动机构与所述前侧板相互平行，所述第三左右直线驱动机构的输出端与所述前托板的一端铰接，以驱使所述前托板的另一端移动至所述前输送带的上方。

6.根据权利要求5所述的外观检测设备，其特征在于：所述前侧板上设有U形块，所述第一限位轴依次活动穿过所述U形块的一侧壁、所述第二腰型孔和所述U形块的另一侧壁。

7.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于：还包括下料机构和多个收料装置，所述下料机构和所述收料装置均设于所述机架上且靠近所述第二输送机构，所述下料机构与所述上料机构的结构相同，所述收料装置与所述供料装置的结构相同，所述下料机构用于将所述分bin限位槽的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的所述收料装置上。

8.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括与所述机架连接的第一支撑架以及均设于所述检测载具上的颜色标定块和光泽校正块，所述颜色传感器和所述光泽传感器分别通过第一升降调节机构和第二升降调节机构与所述第一支撑架连接。

9.根据权利要求8所述的外观检测设备，其特征在于：所述第一升降调节机构包括第一螺杆以及相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块分别与所述第一支撑架和所述颜色标定块连接，所述第一螺杆竖直螺纹连接于所述第一滑轨，所述第一螺杆抵在所述第一滑块上以驱使所述第一滑块升降。

10.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于：所述分拣机构还包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的第二左右直线驱动机构和设于所述第二左右直线驱动机构输出端上的升降直线驱动机构，所述第二左右直线驱动机构跨设于所述第一输送机构后端和所述第二输送机构的上方，所述升降直线驱动机构的输出端朝下并与所述吸嘴连接。

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