CN220949838U - 一种可调节的轨道式车梁搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的轨道式车梁搬运机,包括用于安装车梁搬运机的安装底座，安装底座的正面分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，安装底座的下方设置有呈对称分布的调节机构，且调节机构包括调节杆、第一位移块和第二位移块，第一驱动电机将电能转换成机械能，驱动第一位移块和第二位移块在调节杆的表面沿调节杆的长度方向上水平移动，该可调节的轨道式车梁搬运机,相对于现有调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构等传统方法，本申请的调节机构具有自动化、灵活性、节约时间和成本以及避免错误和失误等优点，且这些优点使得车梁搬运机在搬运处理过程中更加高效、可靠和安全。

Description

一种可调节的轨道式车梁搬运机

技术领域

本实用新型涉及车梁搬运机技术领域，具体为一种可调节的轨道式车梁搬运机。

背景技术

轨道式车梁搬运机是一种能够在轨道上行驶并进行搬运操作的设备，它通常用于工业领域，用于搬运、移动或举升重型货物或结构，这种搬运机通常由以下组成部分构成：轨道***：包括铺设在地面或其他支撑结构上的轨道，用于提供机器运行和导向的路径，轨道可以是直线的，也可以是弯曲的，根据需要进行设计和安装；车梁：车梁是搬运机的主要组件，用于支撑和搬运货物，车梁通常由坚固的钢材制成，具有足够的强度和刚度来承受重型货物的重量，车梁上通常安装有吊钩、夹具或其他形式的货物固定装置；行驶***：搬运机配备有行驶***，包括电动驱动装置和轮轴，使其能够沿着轨道自由行驶，行驶***通常包括电机、减速器、驱动轮和导向轮等组件，以提供精确的行驶控制；控制***：搬运机配备有控制***，用于操作和控制搬运机的运行，控制***通常包括按钮、开关、遥控器或计算机界面等，以便操作员可以控制车梁的行驶和升降。

现有轨道式车梁搬运机在对不同尺寸和宽度货物进行搬运时，通常都是对轨道***的轨道间距进行调节，但此时存在一个问题，在调整轨道间距时，搬运机两侧行走轮的间距可能会小于调节后的轨道间距，这会导致行走轮无法正常在轨道上行驶，为了解决这个问题，现有采取的措施是调整行走轮位置或更换行走轮或调整车梁结构，但上述三种措施还是存在以下问题：

设计和工程复杂性：调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构都涉及到复杂的设计和工程问题，这需要进行准确的测量、计算和分析，以确保调整后的组件能够正确地安装和运行，不正确的调整可能导致搬运机无法正常行驶或出现其他故障；

成本和时间：调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构通常需要额外的成本和时间投入，这可能涉及购买新的行走轮组件、改变车梁结构或进行专业的工程改造，此外，还需要考虑停机时间和生产中断对生产线运作的影响；

设备兼容性：在进行调整时，需要确保新的行走轮或车梁结构与原有设备兼容，这包括考虑到行走轮尺寸、承重能力、材质等方面的匹配，如果新的组件与现有设备无法兼容，可能需要进行更大范围的改造或购买新的搬运机；

安全性和稳定性：调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构可能会对搬运机的稳定性和安全性产生影响，如果调整不当，可能导致搬运机在运行时不稳定，甚至发生事故，因此，在进行调整之前，需要进行详细的风险评估和安全措施。

因此，为了解决上述问题，本申请提出了一种可调节的轨道式车梁搬运机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的轨道式车梁搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的轨道式车梁搬运机，包括用于安装车梁搬运机的安装底座，所述安装底座的正面分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述安装底座的下方设置有呈对称分布的调节机构，且所述调节机构包括调节杆、第一位移块和第二位移块，所述第一驱动电机将电能转换成机械能，驱动所述第一位移块和第二位移块在调节杆的表面沿调节杆的长度方向上水平移动。

优选的，所述安装底座的正面开设有呈对称分布的导向孔，且所述导向孔的纵截面呈T形状，所述调节杆的表面以中心为界两端分别开设有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，所述第一位移块螺纹套接在左旋螺纹槽的内壁，所述第二位移块螺纹套接在右旋螺纹槽的内壁。

优选的，所述第一位移块和第二位移块的外表面均与导向孔的内壁滑动套接，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与调节杆的一端固定连接，所述调节杆的另一端通过轴承与安装底座的背面安装。

优选的，所述调节机构还包括传动轴，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个所述传动轴的一端固定连接，且该所述传动轴的另一端通过轴承与安装底座的背面安装，另一所述传动轴的两端通过轴承分别与安装底座的正面和背面安装，所述传动轴的表面键连接有呈对称分布的行走轨道轮。

优选的，所述第一位移块和第二位移块的表面通过轴承均与行走轨道轮的一侧表面安装，两个所述调节杆之间通过带传动机构传动连接，所述安装底座的正面固定安装有控制器，其中一个所述第一位移块的一侧表面固定安装有感应片，其中一个所述第二位移块的一侧表面固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节的轨道式车梁搬运机，相对于现有调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构等传统方法，本申请的调节机构具有自动化、灵活性、节约时间和成本以及避免错误和失误等优点，且这些优点使得车梁搬运机在搬运处理过程中更加高效、可靠和安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可调节的轨道式车梁搬运机的安装底座结构立体剖视图；

图3为本实用新型提出的一种可调节的轨道式车梁搬运机的第一位移块结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种可调节的轨道式车梁搬运机的激光测距传感器结构立体图。

图中：1、安装底座；2、第一驱动电机；3、第二驱动电机；4、调节杆；5、第一位移块；6、第二位移块；7、导向孔；8、传动轴；9、行走轨道轮；10、控制器；11、感应片；12、激光测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的轨道式车梁搬运机，包括用于安装车梁搬运机的安装底座1，安装底座1的正面分别固定安装有第一驱动电机2和第二驱动电机3，安装底座1的下方设置有呈对称分布的调节机构，且调节机构包括调节杆4、第一位移块5和第二位移块6，第一驱动电机2将电能转换成机械能，驱动第一位移块5和第二位移块6在调节杆4的表面沿调节杆4的长度方向上水平移动；相对于现有调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构等传统方法，本申请的调节机构具有以下优点：自动化：通过自动调节行走轨道轮9间距，可以实现自动化的操作，减少人工干预和人力成本，不需要手动更换行走轨道轮9或调整车梁结构，机器可以根据需要自主调节行走轨道轮9间距；灵活性：轨道式车梁搬运机的行走轨道轮9间距自动调节，可以根据具体情况进行灵活调整，无论是面对不同尺寸的货物还是不同宽度的轨道，都可以根据需求自动调节行走轨道轮9间距，提供更好的适应性；节约时间和成本：自动调节行走轨道轮9间距可以快速完成，节省调整时间，提高工作效率，同时，避免了传统方式中需要更换行走轨道轮9或修改车梁结构的繁琐过程，减少了维护和维修的成本；避免错误和失误：自动调节行走轨道轮9间距可以大大减少人为操作中的错误和失误，机器可以根据预设的参数和要求进行准确的行走轨道轮9间距调节，避免了人为操作可能带来的问题和风险。

进一步的，安装底座1的正面开设有呈对称分布的导向孔7，且导向孔7的纵截面呈T形状，调节杆4的表面以中心为界两端分别开设有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，第一位移块5螺纹套接在左旋螺纹槽的内壁，第二位移块6螺纹套接在右旋螺纹槽的内壁，当需要对行走轨道轮9之间的间距进行调节时，控制第一驱动电机2启动，第一驱动电机2带动第一位移块5和第二位移块6沿调节杆4表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽轨迹，在调节杆4的表面实现水平运动，并通过第一驱动电机2的正反转动作，带动第一位移块5和第二位移块6做相互靠拢和相互分离的运动。

进一步的，第一位移块5和第二位移块6的外表面均与导向孔7的内壁滑动套接，通过设置导向孔7对第一位移块5和第二位移块6的运动方向实现导向的效果，第一驱动电机2的输出轴通过联轴器与调节杆4的一端固定连接，调节杆4的另一端通过轴承与安装底座1的背面安装。

进一步的，调节机构还包括传动轴8，第二驱动电机3的输出轴通过联轴器与其中一个传动轴8的一端固定连接，且该传动轴8的另一端通过轴承与安装底座1的背面安装，另一传动轴8的两端通过轴承分别与安装底座1的正面和背面安装，传动轴8的表面键连接有呈对称分布的行走轨道轮9，第二驱动电机3驱动传动轴8转动，通过传动轴8与行走轨道轮9的键连接，带动安装底座1和安装在安装底座1上方的车梁搬运机在轨道表面行驶，进而对货物实现搬运动作。

进一步的，第一位移块5和第二位移块6的表面通过轴承均与行走轨道轮9的一侧表面安装，两个调节杆4之间通过带传动机构传动连接，安装底座1的正面固定安装有控制器10，其中一个第一位移块5的一侧表面固定安装有感应片11，其中一个第二位移块6的一侧表面固定安装有激光测距传感器12，激光测距传感器12与控制器10电性连接，通过感应片11和激光测距传感器12的配合，对行走轨道轮9之间的间距实现实时检测，进而完成对行走轨道轮9之间间距的调节。

该可调节的轨道式车梁搬运机，相对于现有调整行走轮位置、更换行走轮以及调整车梁结构等传统方法，本申请的调节机构具有自动化、灵活性、节约时间和成本以及避免错误和失误等优点，且这些优点使得车梁搬运机在搬运处理过程中更加高效、可靠和安全。

工作原理：步骤一，使用时，由控制器10控制第二驱动电机3启动，第二驱动电机3驱动传动轴8转动，通过传动轴8与行走轨道轮9的键连接，带动安装底座1和安装在安装底座1上方的车梁搬运机在轨道表面行驶，进而对货物实现搬运动作；

步骤二，当需要对行走轨道轮9之间的间距进行调节时，控制第一驱动电机2启动，第一驱动电机2带动第一位移块5和第二位移块6沿调节杆4表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽轨迹，在调节杆4的表面实现水平运动，并通过第一驱动电机2的正反转动作，带动第一位移块5和第二位移块6做相互靠拢和相互分离的运动，通过感应片11和激光测距传感器12的配合，对行走轨道轮9之间的间距实现实时检测，进而完成对行走轨道轮9之间间距的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节的轨道式车梁搬运机，包括用于安装车梁搬运机的安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的正面分别固定安装有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，所述安装底座(1)的下方设置有呈对称分布的调节机构，且所述调节机构包括调节杆(4)、第一位移块(5)和第二位移块(6)，所述第一驱动电机(2)将电能转换成机械能，驱动所述第一位移块(5)和第二位移块(6)在调节杆(4)的表面沿调节杆(4)的长度方向上水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道式车梁搬运机，其特征在于：所述安装底座(1)的正面开设有呈对称分布的导向孔(7)，且所述导向孔(7)的纵截面呈T形状，所述调节杆(4)的表面以中心为界两端分别开设有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，所述第一位移块(5)螺纹套接在左旋螺纹槽的内壁，所述第二位移块(6)螺纹套接在右旋螺纹槽的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的轨道式车梁搬运机，其特征在于：所述第一位移块(5)和第二位移块(6)的外表面均与导向孔(7)的内壁滑动套接，所述第一驱动电机(2)的输出轴通过联轴器与调节杆(4)的一端固定连接，所述调节杆(4)的另一端通过轴承与安装底座(1)的背面安装。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的轨道式车梁搬运机，其特征在于：所述调节机构还包括传动轴(8)，所述第二驱动电机(3)的输出轴通过联轴器与其中一个所述传动轴(8)的一端固定连接，且该所述传动轴(8)的另一端通过轴承与安装底座(1)的背面安装，另一所述传动轴(8)的两端通过轴承分别与安装底座(1)的正面和背面安装，所述传动轴(8)的表面键连接有呈对称分布的行走轨道轮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的轨道式车梁搬运机，其特征在于：所述第一位移块(5)和第二位移块(6)的表面通过轴承均与行走轨道轮(9)的一侧表面安装，两个所述调节杆(4)之间通过带传动机构传动连接，所述安装底座(1)的正面固定安装有控制器(10)，其中一个所述第一位移块(5)的一侧表面固定安装有感应片(11)，其中一个所述第二位移块(6)的一侧表面固定安装有激光测距传感器(12)，所述激光测距传感器(12)与控制器(10)电性连接。