CN220906093U - 料箱上存下拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的料箱上存下拣装置，基于轻型堆垛机高位存储与快速出入库的特点而提出采用AGV搬运料架的料箱配送方式，利用AGV使用数量与搬运路线随机可调的优点而实现灵活机动的出入库管理与拣选、产线配送。料箱上存下拣装置包括有，高位货架，具有数组相互间隔、呈垂向多层矩阵排列的单格货仓；移动料架，具有至少一组用于承载料箱的单格货仓；AGV小车，用于在其顶部承载并搬运所述的移动料架；拣选站，包括相互连接的输送装置和拣选台。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于立体仓储料箱出入库作业的上存下拣装置，属于物流仓储自动化控制领域。
背景技术
目前在物流仓储中转场和立体仓库作业现场，涉及线边物料的存储、拣选与配送通常采用轻型堆垛机，在每个巷道端部设置滚筒输送机以进行出入库输送。具体地，工单拣选普遍地采用拣选台，拣选台通过多条滚筒输送机进行料箱输送、满料箱的供应、空料箱的回收、半箱回库、订单箱出库或回库作业等。订单箱配送产线则通过人工料车或AGV自动配送方式。
现有立体仓储输送线长度较长、占地面积较大，且输送设备一旦安装调试完毕后续难以在现有基础上实施扩展改造，扩展性与提升前景均较差。若上述输送流程满足并涵盖包括满箱、空箱与半箱在内的复合型步骤，则线体需要增加分层设置且每层长度均需较长，整体设备的投资与使用成本巨大，对于现有物流仓储与生产企业来说都是较大的经济负担。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的料箱上存下拣装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于轻型堆垛机高位存储与快速出入库的特点，提出采用AGV搬运料架的料箱配送方式，利用AGV使用数量与搬运路线随机可调的优点而实现灵活机动的出入库管理与拣选、产线配送。
为实现上述设计目的，本申请所述的料箱上存下拣装置包括有，高位货架，具有数组相互间隔、呈垂向多层矩阵排列的单格货仓；移动料架，具有至少一组用于承载料箱的单格货仓；AGV小车，用于在其顶部承载并搬运所述的移动料架；拣选站，包括相互连接的输送装置和拣选台。
进一步地，料箱上存下拣装置还包括有堆垛机，堆垛机设置于高位货架一侧并对接堆垛机底层的接驳工位。
进一步地，所述的拣选站，其输送装置对接于堆垛机一侧以对接并转运从高位货架处输送的移动料架和料箱。
进一步于，所述拣选站的输送装置优选滚筒输送机。
如上内容，所述料箱上存下拣装置具有以下优点：
1、本申请能够充分利用立体仓库的高度空间，有效地提高仓储容积率，同时也有利于降低仓库占地面积、提升仓储密度。
2、本申请有效地提高了货物拣选速度，将料箱置于料架上、AGV搬运料架到线边补货或置于立体仓库的一层进行预出库暂存，利用AGV搬运料架对接轻型堆垛机而实现了直接式货物整箱出入库管理，作业效率较高。
3、本申请能够进一步地提升AGV负载范围和适用载具的类型，从而实现一种料架适配于多种载具的共用模式，投入产出比较高。
4、采用潜伏式AGV和通用料架取代传统的输送线体配置，相应地提高***柔性与拓展性设计性能，为仓储与生产企业节约建设和运维成本。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是所述料箱上存下拣装置的结构示意图；
图2是离线式拣选的布局示意图；
图3是在线式拣选的布局示意图；
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，本申请提出一种新型的料箱上存下拣装置，该装置由仓库管理***与机器人调度***进行出入库、工单拣选与物料配送管理。
所述的料箱上存下拣装置包括：
高位货架101，具有数组相互间隔、呈垂向多层矩阵排列的单格货仓，以用于承载货物的料箱密集式存放；
移动料架102，具有至少一组用于承载料箱的单格货仓，以作为执行出入库操作的料箱存放与转运的载具，其可根据料箱的规格与承载重量进行定制化设计；
AGV小车103，用于在其顶部承载并搬运所述的移动料架102，以实现承载货物或空置的料箱在不同站点之间的转运作业；
拣选站104，包括相互连接的输送装置(如滚筒输送机)和拣选台；输送装置可对接于堆垛机一侧以形成在线拣选方式，当承载货物的料箱出库后，可通过滚筒输送机直接输送到拣选站104，由拣选人员根据工单进行拣选，然后料箱反向输送回流至入库接驳工位，由堆垛机叉取入库；
料箱可装入移动料架102并由AGV小车103搬运至输送装置和拣选台，此为离线拣选方式。当拣选完成后，料箱随移动料架102并由AGV小车搬运至下一拣选工位、暂存工位、或入库接驳位直接入库存放；
堆垛机105，设置于高位货架101一侧，以用于料箱在位于底层的移动料架102与高位货架101之间的转运与出入库作业。
应用上述料箱上存下拣装置实施货物出入库管理过程如下：
1)入库
由AGV小车103将载有空置料箱的移动料架102搬运至入库站点，由人工将物料置入料箱中并扫码将物料与料箱进行绑定；绑定后，由AGV小车103将移动料架102连同料箱搬运至高位货架101的接驳工位，由堆垛机105叉取料箱入库以存储至指定的高位货架101某一单格货仓中，后续由仓库管理***实施库位管理；
2)出库
接收订单信息后，堆垛机105将出库料箱叉取转运至高位货架101接驳工位的某一移动料架102，AGV小车103将移动料架102连同料箱搬运至拣选站104或线边暂存位106；
3)工单拣选
工单拣选包括下述在线式拣选、离线式拣选两种方式；
在线式拣选，堆垛机105将待拣选的料箱直接叉取至连接高位货架101底层的滚筒输送机上，然后料箱直接输送至拣选站104的拣选台，再由拣选人员根据工单将物料拣处放置到移动料架102中的订单料箱中；拣选完成后，AGV小车103将移动料架102连同料箱一并搬运至线边暂存或出库；
离线式拣选，堆垛机105将空置的料箱叉取并置于移动料架102，然后由AGV小车103将空置的料箱连同移动料架102一并搬运至拣选站104待用；堆垛机105将待拣选的料箱叉取并置于移动料架102，由AGV小车103将载有待拣选料箱的移动料架102搬运至拣选站104，拣选人员107在拣选台上根据工单将物料拣出并置于先前待用的、指定的订单料箱中，物料与订单料箱进行绑定，完成拣选作业；
4)产线配送
拣选完成后，由AGV小车103将载有物料的订单料箱与移动料架102一并搬运至线边暂存位106，根据生产或物流订单进行使用或出库配送；另一方面，AGV小车103将置于线边暂存位106的空置料箱连同移动料架102一并搬运回高位货架101或拣选站104待用。
如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (4)
1.一种料箱上存下拣装置，其特征在于：包括有，
高位货架，具有数组相互间隔、呈垂向多层矩阵排列的单格货仓；
移动料架，具有至少一组用于承载料箱的单格货仓；
AGV小车，用于在其顶部承载并搬运所述的移动料架；
拣选站，包括相互连接的输送装置和拣选台。
2.根据权利要求1所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：包括有堆垛机，堆垛机设置于高位货架一侧并对接堆垛机底层的接驳工位。
3.根据权利要求1或2所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：所述的拣选站，其输送装置对接于堆垛机一侧以对接并转运从高位货架处输送的移动料架和料箱。
4.根据权利要求3所述的料箱上存下拣装置，其特征在于：所述拣选站的输送装置是滚筒输送机。
Priority Applications (1)
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| CN202322327443.9U CN220906093U (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 料箱上存下拣装置 |
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Publications (1)
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| CN202322327443.9U Active CN220906093U (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 料箱上存下拣装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-08-29 CN CN202322327443.9U patent/CN220906093U/zh active Active
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