CN207844078U - 一种利用机器人的高密度智能仓储*** - Google Patents
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Abstract
一种利用机器人的高密度智能仓储***，包括仓库管理***、交换机、操作终端与仓库控制***，还包括无线终端、搬运机器人、横向轨道、纵向轨道、换向轨道、货架、提升机、提升控制柜、读码器、外形检测装置、货位检测板、人工操作站台、充电桩、托盘。仓库管理***通过交换机和仓库控制***信息交互，仓库控制***通过无线终端和搬运机器人通讯。搬运机器人通过轨道行进。货架上设有提升机，提升机上有提升控制柜。工人在操作终端上下达指令。读码器和外形检测装置进行货物的条码读取和外形检测。并将所得信息传至仓库控制***，搬运机器人通过货位上的货位检测板确定货位位置。本实用新型实现了在有限高度和不规则空间高密度、智能化存取货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储***领域，具体涉及一种利用机器人的高密度智能仓储***。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，智能仓储机器人越来越多的进入人们的生活中，尤其在大型仓储库房内，智能仓储机器人协助人力完成货物的存取。但是由于目前的智能仓储***均对存储空间要求较高，一般需要空间形态规整且占地面积巨大。另外，现有智能仓储***中的仓库一般仍是平铺式仓库，而立体的、多层式的仓库尚无法实现智能化管理。导致仓库内部空间利用率降低，货物存储密度低下，造成资源浪费。
因此，现在急需研制一套可立体多层存储的智能仓储***，提高仓储密度，充分利用仓库资源。
发明内容
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下 ：提供一种利用机器人的高密度智能仓储***，包括仓库管理***、交换机、操作终端、仓库控制***、充电桩、人工操作站台、托盘，其特征是，还包括无线终端、搬运机器人、横向轨道、纵向轨道、换向轨道、货架、提升机、提升控制柜、读码器、外形检测装置、货位检测板；
所述仓库管理***通过交换机和仓库控制***实现信息交互，在货架内每隔一定距离安装有无线终端，仓库控制***通过无线终端和搬运机器人进行通讯；
在货架中间有横向轨道、纵向轨道、换向轨道，用于搬运机器人横向走行、纵向走行和转换运动方向；
货架中间或边上设有提升机，提升机上装有提升控制柜，用于接受仓库控制***的搬送指令并控制提升机运行，搬运机器人可以通过提升机实现换层作业；
工人在操作终端上下达出入库指令；
读码器和外形检测装置进行货物的条码读取和外形检测，并将所得信息传送至仓库控制***，仓库控制***再控制搬运机器人将货物运送到仓库管理***预先制定的货架上的货位；
每一个货位都有一个货位检测板，搬运机器人通过检测货位检测板来确定货位的位置。
所述提升控制柜内部有PLC控制器等电气元件，用于接受仓库控制***搬送指令并控制提升机运行。
所述提升机升降速度可以达到30米每分钟，最大高度可达到30米，最大载重可达到1500kg。
所述搬运机器人由锂电池供电，在电量不足和作业结束时自动移动到充电桩位置自动充电，电量充满后自动断开，搬送速度可以达到90米每分钟
所述货架上每个货位货物的重量可达到1000kg。
本实用新型的货架是一个立体结构，货物在货架中实现多层、多行、多列存储，货架的层数可根据空间的高度和货物的特点灵活分配。搬运机器人是***核心装备，可以沿着轨道到达货架内的所有货物放置位置。
附图说明
图 1 为本实用新型***结构示意图；
图 2 为本实用新型结构框图
主要附图标记如下：
1、搬运机器人；2、充电桩；3、货架； 4、横向轨道；
5、纵向轨道；6、换向轨道；7、无线终端；
8、提升机；9、提升控制柜；10、读码器；11、外形检测装置；
12、操作终端；13、托盘；14、货位检测板；15、人工操作站台
16、仓库管理***；17、交换机；18、仓库控制***。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供一种利用机器人的高密度智能仓储***，包括仓库管理***（16）、交换机（17）、操作终端（12）、仓库控制***（18）、充电桩（2）、人工操作站台（15）、托盘（13），其特征是，还包括无线终端（7）、搬运机器人（1）、横向轨道（4）、纵向轨道（5）、换向轨道（6）、货架（3）、提升机（8）、提升控制柜（9）、读码器（10）、外形检测装置（11）、货位检测板（14）；
所述仓库管理***（16）通过交换机（17）和仓库控制***（18）实现信息交互，在货架（3）内每隔一定距离安装有无线终端（7），仓库控制***（18）通过无线终端（7）和搬运机器人（1）进行通讯；
在货架（3）中间有横向轨道（4）、纵向轨道（5）、换向轨道（6），用于搬运机器人（1）自由在轨道上横向和纵向走行； 除轨道外，其他空间可全部存放货物，实现高度密存储。
货架（3）中间或边上设有提升机（8），提升机（8）上装有提升控制柜（9），用于接受仓库控制***（18）的搬送指令并控制提升机（8）运行，搬运机器人（1）可以通过提升机（8）实现换层作业，各层货物可以有多种高度；
工人在操作终端（12）上下达出入库指令, 操作终端（12）将指令传达到仓库管理***（16）；
读码器（10）和外形检测装置（11）进行货物的条码读取和外形检测，并将所得信息传送至仓库控制***（18），仓库控制***（18）再控制搬运机器人（1）将货物运送到仓库管理***（16）预先制定的货架（3）上的货位；
每一个货位都有一个货位检测板（14），搬运机器人（1）通过检测货位检测板（14）来确定货位的位置。
所述提升控制柜（9）内部有PLC控制器等电气元件，用于接受仓库控制***（18）搬送指令并控制提升机（8）运行。
所述提升机（8）升降速度可以达到30米每分钟，最大高度可达到30米，最大载重可达到1500kg。
所述搬运机器人（1）由锂电池供电，在电量不足和作业结束时自动移动到充电桩（2）位置自动充电，电量充满后自动断开，搬送速度可以达到90米每分钟
所述货架（3）上每个货位货物的重量可达到1000kg。
在人工操作站台（15），人工在操作终端（12）上对出入库作业进行出入库和其他搬送指令下达。入库时，叉车将托盘（13）放到人工操作站台（15）上，人工触发入库指令，搬运机器人（1）接到搬送指令后，自动运行到人工操作站台（15）上将托盘（13）搬送到读码器（10）和外形检测装置（11）的位置进行条码读取和外形检测。条码读取和货型检测正常后，搬运机器人（1）将托盘（13）运送到仓库管理***（16）按照预先制定的规则分配的货位。
出库作业时，人工在操作终端（12）上按照业务需求下达出库指令，搬运机器人（1）接收到指令后自动移动到待出库货位，将出库托盘（13）经搬运机器人轨道和提升机（8）搬送到人工操作站台（15）。如果是整托出库，则叉车将托盘（13）取下，指令完成。如果是拣选或补充入库作业，则需要人工把物料从托盘（13）上取下或放到托盘（13）上，然后重新把托盘（13）放到人工操作站台（15）上，操作人员确认出入库物料数种类和数量准确无误后，触发重新回库指令。
根据业务需要，***会按照设定的规则对货位顺序进行自动智能优化，以使货物的存储顺序和日常的出入库业务更加吻合。货架上的货物按照先入先出的规则自动智能优化，并通过远程指令自动完成，能够极大地提高出入库的效率。
作业流程如下：仓库管理人员在操作终端（12）上下达货位优化指令，并设定好优化规则，然后仓库管理***（16）会生产批量库内搬送指令，并传送给仓库控制***（18），然后仓库控制***（18）会指示搬运机器人（1）和提升机（8）执行搬送，整个过程全部自动完成。
根据业务需要，如果在某一时间段会有集中大量的出库作业，仓库管理******会接收到预先出库指示后，生成批量库内搬送指令，搬运机器人（1）把需要出库的托盘（13）预先集中搬送到距离人工操作站台（15）最近的位置，然后在出库作业开始以后，搬运机器人（1）会以最快的速度把托盘（13）搬送人工操作站台（15）。同样在集中入库的时候，搬运机器人（1）把距离人工操作站台（15）最近的货位按照需求的数量清空，便于以最快的速度完成大批量集中入库作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种利用机器人的高密度智能仓储***，包括仓库管理***（16）、交换机（17）、操作终端（12）、仓库控制***（18）、充电桩（2）、人工操作站台（15）、托盘（13），其特征是，还包括无线终端（7）、搬运机器人（1）、横向轨道（4）、纵向轨道（5）、换向轨道（6）、货架（3）、提升机（8）、提升控制柜（9）、读码器（10）、外形检测装置（11）、货位检测板（14）；
所述仓库管理***（16）通过所述交换机（17）和所述仓库控制***（18）信息交互，在所述货架（3）内每隔一定距离安装有所述无线终端（7），所述仓库控制***（18）通过所述无线终端（7）和所述搬运机器人（1）通讯；
在所述货架（3）中间设置有所述横向轨道（4）、纵向轨道（5）、换向轨道（6），用于所述搬运机器人（1）横向走行、纵向走行和转换运动方向；
所述货架（3）中间或边上设有所述提升机（8），所述提升机（8）上装有所述提升控制柜（9），用于接受所述仓库控制***（18）的搬送指令并控制所述提升机（8）运行，所述搬运机器人（1）可以通过所述提升机（8）实现换层作业；工人在所述操作终端（12）上下达出入库指令, 操作终端（12）将指令传达到仓库管理***（16）；
所述读码器（10）和所述外形检测装置（11）进行货物的条码读取和外形检测，并将所得信息传送至所述仓库控制***（18），仓库控制***（18）再控制所述搬运机器人（1）将货物运送到所述仓库管理***（16）预先制定的货架（3）上的货位；
每一个货位都有一个所述货位检测板（14），所述搬运机器人（1）通过检测货位检测板（14）来确定货位的位置。
2.根据权利要求 1 所述的利用机器人的高密度智能仓储***，其特征在于，所述提升控制柜（9）内部有PLC控制器等电气元件，用于接受仓库控制***（18）搬送指令并控制提升机（8）运行。
3.根据权利要求 1 所述的利用机器人的高密度智能仓储***，其特征在于，所述提升机（8）升降速度可以达到30米每分钟，最大高度可达到30米，最大载重可达到1500kg。
4.根据权利要求 1 所述的利用机器人的高密度智能仓储***，其特征在于，所述搬运机器人（1）由锂电池供电，在电量不足和作业结束时自动移动到所述充电桩（2）位置自动充电，电量充满后自动断开，搬送速度可以达到90米每分钟。
5.根据权利要求 1 所述的利用机器人的高密度智能仓储***，其特征在于，所述货架（3）上每个货位货物的重量可达到1000kg。
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