CN220891035U - 行星齿轮减速箱和机动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速箱润滑技术领域，并公开了一种行星齿轮减速箱和机动车，该行星齿轮减速箱包括壳体、设于壳体的齿圈、转动连接壳体的行星架、设于行星架并与行星架共轴转动的太阳轮以及转动连接行星架并分别与齿圈和太阳轮啮合的行星齿轮组，行星架沿其轴向贯通形成有安装孔；行星齿轮减速箱还包括导油组件，导油组件设于行星架并与行星架同步转动，导油组件包括导油管以及贯通导油管侧壁的出油孔，导油管安装于安装孔内，出油孔用于排出润滑油至行星齿轮组；提高了行星齿轮减速箱的齿轮啮合区域的润滑效果。

Description

行星齿轮减速箱和机动车

技术领域

本实用新型涉及减速器润滑技术领域，特别涉及一种行星齿轮减速箱和机动车。

背景技术

随着新能源的应用越来越广泛，电动摩托车、电动汽车等新能源机动车正从出现一步步走向完善。新能源机动车将驱动电机、行星齿轮减速器、电机输入轴、输出轴等整合构成集中式电机驱动系。其中，驱动电机能够通过电机输入轴、减速箱以及输出轴来驱动车轮，行星齿轮减速箱起到对驱动电机提供的转速及扭矩进行降速增扭的动力传递作用。

常规结构的行星齿轮减速箱包括壳体、行星架、行星轮、太阳轮、齿圈以及差速齿轮等，齿圈固定于壳体，行星齿轮部分及差速齿轮部分安装在行星架上，随行星架转动，行星齿轮部分围绕太阳轮旋转，太阳轮连接驱动电机的输入轴作为主动轮，因此行星轮与太阳轮及行星轮与齿圈的啮合位置会不断的改变。行星轮与太阳轮之间以及行星轮与齿圈之间一般采用搅油飞溅润滑的方法进行润滑，飞溅润滑即通过运动件搅泼形成油滴或油雾来润滑摩擦表面，但由于减速箱内结构紧凑、各结构之间的间隙小，油滴或油雾通过间隙较难，因此难以准确润滑到齿轮啮合区域，导致润滑效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种行星齿轮减速箱，旨在提高对齿轮啮合区域的润滑效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的行星齿轮减速箱，包括壳体、设于壳体的齿圈、转动连接所述壳体的行星架、设于所述行星架并与所述行星架共轴转动的太阳轮以及转动连接所述行星架并分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合的行星齿轮组，其特征在于，所述行星架沿其轴向贯通形成有安装孔；

所述行星齿轮减速箱还包括导油组件，所述导油组件设于所述行星架并与所述行星架同步转动，所述导油组件包括导油管以及贯通所述导油管侧壁的出油孔，所述导油管安装于所述安装孔内，所述出油孔用于排出润滑油至行星齿轮组。

可选地，所述导油组件还包括集油盘，所述集油盘安装于所述行星架并与所述行星架同步转动，所述集油盘的盘底贯穿设置，所述集油盘的盘底开设有靠近所述集油盘内周壁的集油孔，所述集油孔对应所述导油管设置。

可选地，所述导油组件还包括引出管，所述引出管设于所述集油盘的盘底，所述引出管的一端连接所述集油孔，所述引出管的另一端位于所述导油管内。

可选地，所述行星齿轮减速箱还包括设于所述壳体的进油结构，所述进油结构形成有进油通道，所述集油盘具有集油挡边；

所述集油挡边自所述集油盘的周壁背向其盘底的一端的端缘向中部延伸设置，在所述行星架的转动半径方向上，所述集油挡边的内周缘与用于驱动所述太阳轮旋转的驱动电机输入轴间隔设置，所述进油通道的排油口在所述行星架的轴向上与所述集油挡边和所述驱动电机输入轴之间的间隔对应。

可选地，所述行星架具有环形安装台，所述环形安装台包括环状凸起和环形台阶安装面，所述安装孔贯穿所述环形台阶安装面且其一端形成于所述环形台阶安装面；所述集油盘安装于所述环形台阶安装面，所述环状凸起限位所述集油盘于所述台阶安装面上。

可选地，所述出油孔的方向与所述行星架的转动方向相切。

可选地，所述行星架形成有多个所述安装孔，所述导油组件包括多个导油管；

各所述安装孔沿所述行星架的周向间隔设置，一所述导油管对应安装于一所述安装孔内。

可选地，所述导油管的一端形成有标识部，所述标识部在所述导油管的长度方向上对应所述出油孔设置。

可选地，所述导油管在其长度方向上形成有至少两个相间隔的所述出油孔，两所述出油孔的孔径大小不相等。

本实用新型还提出一种机动车，包括上述的行星齿轮减速器。

在本实用新型的技术方案中，随着行星架转动，导油管与所述行星架同步转动，导油管内的润滑油在离心力的作用下不断从出油孔排出至行星齿轮组上，随着行星轮组中的行星轮自转的进行以及润滑油的持续排出，行星轮的各齿均能得到有效的润滑，行星轮组不断与齿圈和太阳轮啮合，从而实现行星轮与太阳轮以及行星轮与齿圈之间啮合区域的润滑，该润滑过程润滑准确，并且能够持续进行润滑，提高了行星齿轮减速箱的齿轮啮合区域的润滑效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的行星齿轮减速箱的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的第一部分结构的结构示意图；

图3为图1中的实施例的润滑方向示意图；

图4为图1中的第二部分结构的结构示意图；

图5为图1中的第三部分结构的结构示意图；

图6为图1中的第四部分结构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种行星齿轮减速箱1000，图1至图6为本实用新型的一个实施例。

在本实用新型实施例中，该行星齿轮减速箱1000如图1至图6所示，包括壳体1、设于壳体1的齿圈2、转动连接所述壳体1的行星架3、设于所述行星架3并与所述行星架3共轴转动的太阳轮4以及转动连接所述行星架3并分别与所述齿圈2和所述太阳轮4啮合的行星齿轮组5，所述行星架3沿其轴向贯通形成有安装孔31；所述行星齿轮减速箱1000还包括导油组件7，所述导油组件7设于所述行星架3并与所述行星架3同步转动，所述导油组件7包括导油管71以及贯通所述导油管71侧壁的出油孔711，所述导油管71安装于所述安装孔31内，所述出油孔711用于排出润滑油至行星齿轮组5。在本实用新型的技术方案中，随着行星架3转动，导油管71与所述行星架3同步转动，导油管71内的润滑油在离心力的作用下不断从出油孔711排出至行星齿轮组5上，随着行星轮组中的行星轮自转的进行以及润滑油的持续排出，行星轮的各齿均能得到有效的润滑，行星轮组不断与齿圈2和太阳轮4啮合，从而实现行星轮与太阳轮4以及行星轮与齿圈2之间啮合区域的润滑，该润滑过程润滑准确，并且能够持续进行润滑，提高了行星齿轮减速箱1000的齿轮啮合区域的润滑效果。

所述行星齿轮组5包括至少两级行星齿轮，其中一级行星齿轮与太阳轮4啮合，其中另一级行星齿轮与齿圈2啮合，为实现对行星齿轮组5内的至少两级行星齿轮均能起到较好的润滑效果，如图1、图2以及图6所示，在所述导油管71的长度方向上形成有至少两组出油孔711，所述出油孔711的组数与行星齿轮的级数对应，以分别对各级行星齿轮进行润滑，而每组出油孔711包括至少一个出油孔711。

进一步地，由于不同级的行星齿轮的参数不同，其在与齿圈2或太阳轮4啮合时所需求的润滑油量也不同，因此，在本实施例中，如图6所示，以两级行星齿轮为例，位于所述导油管71的长度方向上的不同位置的出油孔711设为两组，各组内出油孔711的孔径大小不相等，所述出油孔711的孔径决定润滑油排出的效率，即单位时间内排出的润滑油量，所述出油孔711的具体孔径根据具体情况下各级行星齿轮的润滑油量需求确定。

一般而言，只要所述出油孔711的方向不与行星齿轮的转动半径方向相同，所述导油管71从出油孔711处排出的润滑油至少有一部分能够对行星齿轮进行润滑。在本实施例中，如图3所示，为提高润滑油的润滑效率，保证所述导油管71内润滑油能够更为精准地排到行星齿轮上，所述出油孔711的方向与所述行星架3的转动方向相切，在该方向上设置出油孔711不仅润滑油的排出效率高，并且相较于其他设置角度，润滑油排出后能够最大量地附着在新型齿轮上，润滑效果最好。图3中箭头所示方向即为行星架逆时针转动时出油孔的出油方向。

为了保证在行星架3的安装孔31内安装导油管71时，能够确定所述导油孔的方向，并能够使得所述导油管71的出油孔711方向与行星架3的转动方向相切，在一实施例中，如图6所示，所述导油管71的一端形成有标识部712，所述标识部712在所述导油管71的长度方向上对应所述出油孔711设置，即所述标识部712在所述导油管71周向上的位置即代表了所述出油孔711的方向。其中，所述标识部712的具体形态不做限制，在本实施例中，为便于所述标识部712在所述导油管71上的成型，所述标识部712设置为缺口。

在本实施例中，考虑到在实际应用过程中存在齿轮反转的情况，因此为保证在正、反转的情况下均能取得较好的润滑效果，所述导油管71在所述行星架3的转动切向上的两端均开设有所述出油孔711。

一般而言，每一级行星齿轮可能会包括多个沿行星架3周向排布的行星轮，在本实施例中，以每级行星齿轮包括三个行星轮为例，所述行星架3形成有多个所述安装孔31，所述导油组件7包括多个导油管71，各所述安装孔31沿所述行星架3的轴向间隔设置，每一所述导油管71对应安装于一所述安装孔31内，那么在行星架3转动时，每一所述导油管71对应一所述行星轮，以通过每一所述导油管71的出油孔711准确对应一所述行星轮排出润滑油进行润滑，进一步提高了润滑的准确性。

如图1和图2所示，除上述对行星轮组的润滑外，所述导油管71内未从所述出油孔711排出的润滑油会从所述导油管71与进油管口相对的另一端排出，而该端对应行星齿轮减速箱1000内的其他待润滑结构，所述其他待润滑结构可以为差速齿轮结构6等，以最大程度提高润滑油的使用率，同时实现对行星齿轮减速向内更多的啮合区域进行润滑。图中只示意了差速齿轮结构6的安装位置，但为示出其具体结构。

为保障润滑油准确汇集到所述导油管71内，在一实施例中，如图1、图2以及图5所示，所述导油组件7还包括集油盘72，所述集油盘72安装于所述行星架3并与所述行星架3同步转动，所述集油盘72的盘底贯穿设置，以能够安装于所述行星架3上并避让驱动电机输入轴伸入行星架3；所述集油盘72的盘底开设有靠近所述集油盘72内周壁的集油孔721，所述集油孔721对应所述导油管71设置，在所述行星架3的转动过程中，润滑油会在离心力的影响下向集油盘72的边缘汇聚并被所述集油盘72的内周壁所阻挡，而所述集油孔721设置在靠近所述集油盘72内周壁的位置，即在所述行星架3转动时，所述集油孔721能够将集油盘72内的润滑油排出至所述导油管71内。

为保证所述集油孔721能够准确、稳定地向所述导油管71内输送润滑油，在一实施例中，所述导油组件7还包括引出管722，所述引出管722设于所述集油盘72的盘底，所述引出管722的一端连接所述集油孔721，所述引出管722的另一端位于所述导油管71内，即在所述集油孔721与所述导油孔之间增加了引出管722，所述引出管722一端连接所述集油孔721将所述集油盘72内的润滑油引出，另一端伸入导油管71内，保证了从所述集油盘72内引出的润滑油能够准确地引入所述导流管，并能够避免润滑油在从所述集油盘72向所述导流管的转移过程中出现撒漏等情况而对润滑油量造成损失。

为防止在所述行星架3的高速转动下，润滑油从所述集油盘72远离盘底的一端甩出，在一实施例中，如图5所示，所述集油盘72具有集油挡边723，所述集油挡边723自所述集油盘72的周壁背向其盘底的一端的端缘向中部延伸设置，以防止润滑油甩出，进一步地，为准确的向所述集油盘72内供给润滑油，所述行星齿轮减速箱1000还包括设于所述壳体1的进油结构8，所述进油结构8形成有进油通道81，在所述行星架3的转动半径方向上，所述集油挡边723的内周缘与用于驱动所述太阳轮4旋转的驱动电机输入轴间隔设置，所述进油通道81的排油口在所述行星架3的轴向上与所述集油挡边723和所述驱动电机输入轴之间的间隔对应，以准确的将润滑油供入所述集油盘72内。在所述进油通道81的排油口排出润滑油时，至少部分的润滑油会排到上述输入轴上，而由于所述集油盘72在位置上环绕在所述输入轴的周侧，那么润滑油经与所述输入轴碰撞后还是会落入到所述集油盘72内。

为实现所述集油盘72在所述行星架3上的安装，在一实施例中，所述行星架3具有环形安装台32，所述环形安装台32包括环状凸起321和环形台阶安装面322，所述安装孔31贯穿所述环形台阶安装面322且其一端形成于所述环形台阶安装面322，以使得所述集油盘72上设置的引出管722能够***所述安装孔31内安装的导流管内；所述集油盘72安装于所述环形台阶安装面322，所述环状凸起321限位所述集油盘72于所述台阶安装面上。其中，所述集油盘72与所述环形安装台32之间的固定包括在所述行星架3转动方向上的限位以及在所述行星架3的轴向上将所述集油盘72限位在所述环形台阶面内；前者可通过所述集油盘72上设置的所述引出管722进行限位，而后者可以在所述环状凸起321上设置能够活动压置于所述集油盘72的集油挡边723上；或者在所述集油盘72与所述环状凸起321之间加工形成相互配合的键和键槽。

本实用新型还提出一种机动车，该机动车包括所述行星齿轮减速箱1000，该行星齿轮减速箱1000的具体结构参照上述实施例，由于本机动车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮减速箱，包括壳体、设于壳体的齿圈、转动连接所述壳体的行星架、设于所述行星架并与所述行星架共轴转动的太阳轮以及转动连接所述行星架并分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合的行星齿轮组，其特征在于，所述行星架沿其轴向贯通形成有安装孔；

所述行星齿轮减速箱还包括导油组件，所述导油组件设于所述行星架并与所述行星架同步转动，所述导油组件包括导油管以及贯通所述导油管侧壁的出油孔，所述导油管安装于所述安装孔内，所述出油孔用于排出润滑油至行星齿轮组。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述导油组件还包括集油盘，所述集油盘安装于所述行星架并与所述行星架同步转动，所述集油盘的盘底贯穿设置，所述集油盘的盘底开设有靠近所述集油盘内周壁的集油孔，所述集油孔对应所述导油管设置。

3.如权利要求2所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述导油组件还包括引出管，所述引出管设于所述集油盘的盘底，所述引出管的一端连接所述集油孔，所述引出管的另一端位于所述导油管内。

4.如权利要求2所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述行星齿轮减速箱还包括设于所述壳体的进油结构，所述进油结构形成有进油通道，所述集油盘具有集油挡边；

所述集油挡边自所述集油盘的周壁背向其盘底的一端的端缘向中部延伸设置，在所述行星架的转动半径方向上，所述集油挡边的内周缘与用于驱动所述太阳轮旋转的驱动电机输入轴间隔设置，所述进油通道的排油口在所述行星架的轴向上与所述集油挡边和所述驱动电机输入轴之间的间隔对应。

5.如权利要求2所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述行星架具有环形安装台，所述环形安装台包括环状凸起和环形台阶安装面，所述安装孔贯穿所述环形台阶安装面且其一端形成于所述环形台阶安装面；所述集油盘安装于所述环形台阶安装面，所述环状凸起限位所述集油盘于所述台阶安装面上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述出油孔的方向与所述行星架的转动方向相切。

7.如权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述行星架形成有多个所述安装孔，所述导油组件包括多个导油管；

各所述安装孔沿所述行星架的周向间隔设置，一所述导油管对应安装于一所述安装孔内。

8.如权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述导油管的一端形成有标识部，所述标识部在所述导油管的长度方向上对应所述出油孔设置。

9.如权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述导油管在其长度方向上形成有至少两个相间隔的所述出油孔，两所述出油孔的孔径大小不相等。

10.一种机动车，其特征在于，包括如权利要求9所述的行星齿轮减速箱。