CN117090924A - 行星齿轮减速箱和机动车 - Google Patents

行星齿轮减速箱和机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN117090924A
CN117090924A CN202311255677.5A CN202311255677A CN117090924A CN 117090924 A CN117090924 A CN 117090924A CN 202311255677 A CN202311255677 A CN 202311255677A CN 117090924 A CN117090924 A CN 117090924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
chassis
planetary gear
retainer
reduction box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311255677.5A
Other languages
English (en)
Inventor
韩晓虎
施洁青
张黎明
彭斌
周亚田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Automobile Gear Works
Original Assignee
Shanghai Automobile Gear Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Automobile Gear Works filed Critical Shanghai Automobile Gear Works
Priority to CN202311255677.5A priority Critical patent/CN117090924A/zh
Publication of CN117090924A publication Critical patent/CN117090924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482Gearings with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明涉及减速箱润滑技术领域,并公开了一种行星齿轮减速箱和机动车,该行星齿轮减速箱,包括壳体、设于壳体的齿圈、转动连接壳体的行星架、设于行星架并与行星架共轴转动的太阳轮以及转动连接行星架并分别与齿圈和太阳轮啮合的行星齿轮组,其特征在于,行星齿轮减速箱还包括集油盘,集油盘包括底盘和第一挡油环,底盘开设有安装孔以及靠近外周缘的第一导油孔,底盘以安装孔安装于行星架并与行星架同步转动,第一导油孔与行星轮和齿圈的啮合处对应;第一挡油环设于底盘的外周缘并凸出底盘所在平面,提高了行星齿轮与齿圈之间的啮合区域的润滑效果。

Description

行星齿轮减速箱和机动车
技术领域
本发明涉及减速器润滑技术领域,特别涉及一种行星齿轮减速箱和机动车。
背景技术
随着新能源的应用越来越广泛,电动摩托车、电动汽车等新能源机动车正从出现一步步走向完善。新能源机动车将驱动电机、行星齿轮减速器、电机输入轴、输出轴等整合构成集中式电机驱动系。其中,驱动电机能够通过电机输入轴、减速箱以及输出轴来驱动车轮,行星齿轮减速箱起到对驱动电机提供的转速及扭矩进行降速增扭的动力传递作用。
常规结构的行星齿轮减速箱包括壳体、行星架、行星轮、太阳轮、齿圈以及差速齿轮等,齿圈固定于壳体,行星齿轮部分及差速齿轮部分安装在行星架上,随行星架转动,行星齿轮部分围绕太阳轮旋转,太阳轮连接驱动电机的输入轴作为主动轮,因此行星轮与太阳轮及行星轮与齿圈的啮合位置会不断的改变。行星轮与太阳轮之间以及行星轮与齿圈之间一般采用搅油飞溅的方法进行润滑,但由于减速箱内结构紧凑、各结构之间的间隙小,油液通过间隙较难,难以准确润滑到齿轮啮合区域,尤其是行星齿轮与齿圈的啮合区域,导致润滑效果不佳。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种行星齿轮减速箱,旨在提高对齿轮啮合区域的润滑效果。
为实现上述目的,本发明提出的行星齿轮减速箱,包括壳体、设于壳体的齿圈、转动连接所述壳体的行星架、设于所述行星架并与所述行星架共轴转动的太阳轮以及转动连接所述行星架并分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合的行星齿轮组,其特征在于,所述行星齿轮减速箱还包括集油盘,所述集油盘包括:
底盘,所述底盘开设有安装孔以及靠近外周缘的第一导油孔,所述底盘以所述安装孔安装于所述行星架并与所述行星架同步转动,所述第一导油孔与所述行星轮和所述齿圈的啮合处对应;和
第一挡油环,所述第一挡油环设于所述底盘的外周缘并凸出所述底盘所在平面。
可选地,所述底盘形成有背向所述第一挡油环凸出的第一导油槽,所述第一导油槽连通所述第一导油孔并沿所述安装孔指向所述底盘的外周缘的方向倾斜设置。
可选地,所述第一挡油环朝向所述安装孔倾斜设置,所述第一挡油环背向所述底盘的一端收缩形成有第一集油挡边。
可选地,所述集油盘还包括第二挡油环,所述底盘还形成有第二导油孔;
所述第二挡油环设于所述底盘并与所述第一挡油环沿相同方向凸出于所述底盘所在平面,所述第二挡油环位于所述安装孔和所述第一挡油环之间,所述第二导油孔位于所述第二挡油环背向所述第一挡油环的一侧并靠近所述第二挡油环设置,所述第二导油孔与所述行星齿轮的销轴对应。
可选地,所述底盘形成有背向所述第一挡油环凸出的第二导油槽,所述第二导油槽连通所述第二导油孔。
可选地,所述第二挡油环具有第二集油挡边和导流件;
所述第二集油挡边形成于所述第二挡油环背向所述底盘的一端并朝向所述安装孔延伸,所述导流件连接所述第二挡油环背向所述第一挡油环的侧壁和所述第二集油挡边朝向所述底盘的侧壁,所述导流件与所述第二导油孔相对。
可选地,所述导流件形成有导流面,所述导流面连接所述第二集油挡边和所述第二挡油环的内侧壁,所述导流面在所述导流件与所述集油挡边连接的一端指向所述导流件远离所述第二集油挡边的一端逐渐靠近所述第二引流孔的轴心。
可选地,所述集油盘还包括连接锁销,所述连接锁销设于所述第一挡油环朝向所述底盘的一端并穿过所述底盘与所述底盘卡接。
可选地,所述行星齿轮减速箱还包括供油结构,所述供油结构形成有供油通道,所述供油通道的出油口在所述行星架的轴向与所述底盘对应。
本发明还提出一种机动车,包括上述的行星齿轮减速箱。
在本发明的技术方案中,集油盘通过底盘开设的安装孔安装在行星架上并与行星架同步转动,第一挡油环设于底盘的外周缘并凸出所述底盘所在平面,在行星架转动时集油盘内的润滑油会在离心力的作用下向所述底盘的边缘移动,并在第一挡油环的阻挡下处于底盘的外缘,即底盘与第一挡油环的连接处,而第一导油孔靠近所述底盘的外周缘设置,行星架转动时,在离心力的作用下,不断地从第一导油孔处排出,持续对行星齿轮与齿圈之间的啮合处进行准确的润滑,提高了行星齿轮与齿圈之间的啮合处的润滑效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明所提供的行星齿轮减速箱的一实施例的结构示意图;
图2为图1中的部分结构在第一视角下的结构示意图;
图3为图2中的结构在第二视角下的结构示意图;
图4为图2中的结构的剖视示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种行星齿轮减速器,图1至图4为本发明的一个实施例。
在本发明实施例中,该行星齿轮减速器如图1至图4所示,包括壳体、设于壳体的齿圈2、转动连接所述壳体的行星架3、设于所述行星架3并与所述行星架3共轴转动的太阳轮4以及转动连接所述行星架3并分别与所述齿圈2和所述太阳轮4啮合的行星齿轮组1,所述行星齿轮减速箱1000还包括集油盘5,所述集油盘5包括底盘51和第一挡油环52,所述底盘51开设有安装孔511以及靠近外周缘的第一导油孔512,所述底盘51以所述安装孔511安装于所述行星架3并与所述行星架3同步转动,所述第一导油孔512与所述行星轮和所述齿圈2的啮合区域对应;所述第一挡油环52设于所述底盘51的外周缘并凸出所述底盘51所在平面。
在本发明的技术方案中,集油盘5通过底盘51开设的安装孔511安装在行星架3上并与行星架3同步转动,第一挡油环52设于底盘51的外周缘并凸出所述底盘51所在平面,在行星架3转动时集油盘5内的润滑油会在离心力的作用下向所述底盘51的边缘移动,并在第一挡油环52的阻挡下处于底盘51的外缘,即底盘51与第一挡油环52的连接处,而第一导油孔512靠近所述底盘51的外周缘设置,行星架3转动时,在离心力的作用下,不断地从第一导油孔512处排出,持续对行星齿轮与齿圈2之间的啮合处进行准确的润滑,提高了对行星齿轮与齿圈2之间的啮合处的润滑效果。
一般情况下,行星轮与齿圈2的啮合区域已经超出了行星架3的外周缘,若所述第一导油孔512与上述啮合区域正对,那么行星齿轮减速箱1000的尺寸得略微增大,才能够容纳所述第一挡油环52的安装,这会导致设计成本增加,为在能够保障润滑油从所述第一导油孔512准确排出所述行星轮与齿圈2的啮合区域的情况下,并避免对行星齿轮减速箱1000的尺寸造成影响,在一实施例中,所述底盘51形成有背向所述第一挡油环52凸出的第一导油槽513,所述第一导油槽513连通所述第一导油孔512并沿所述安装孔511指向所述底盘51的外周缘的方向倾斜设置;一方面所述第一导油槽513相当于加长了润滑油的出口使得润滑油从集油盘5中排出的位置距离上述啮合区域更近,能够减少因离心力导致的润滑油飞溅损失,另一方面倾斜设置的所述第一导油槽513可以使得所述第一出油孔的位置设计得更靠近中心一些,所述第一挡油环52的半径也能够得到一定的减小,只需使所述第一导油槽513的末端与上述啮合区域正对即可。
在一实施例中,所述第一挡油环52朝向所述安装孔511倾斜设置,所述第一挡油环52背向所述底盘51的一端收缩形成有第一集油挡边521,所述第一集油挡边521用于防止润滑油在所述行星架3的高速旋转下从所述第一挡油环52背向所述底盘51的一端甩出,而该倾斜设计可使得润滑油在离心力的作用下沿该斜面内侧运动时加速流向第一导油孔512,并且所述第一挡油环52的倾斜设计可有效减小所述集油盘5的整体包络尺寸,为行星齿轮减速器的结构设计保留更多的可操作空间,增加适用场景。
为实现对行星销轴7的润滑,在一实施例中,所述集油盘5还包括第二挡油环53,所述底盘51还形成有第二导油孔514,所述第二挡油环53设于所述底盘51并与所述第一挡油环52沿相同方向凸出于所述底盘51所在平面,所述第二挡油环53位于所述安装孔511和所述第一挡油环52之间,所述第二导油孔514位于所述第二挡油环53背向所述第一挡油环52的一侧并靠近所述第二挡油环53设置,所述第二导油孔514与所述行星销轴7对应,在行星架3转动时,所述第二挡油环53对位于所述安装孔511与所述第二挡油环53之间的底盘51区域内的润滑油进行阻挡,并使润滑油汇集在所述第二挡油环53处,通过靠近所述第二挡油环53设置的第二导油孔514将润滑油导出至行星销轴7上,对其进行润滑。
为提高所述第二导油孔514将润滑油导入至行星齿轮销轴的准确性,所述底盘51形成有背向所述第一挡油环52凸出的第二导油槽515,所述第二导油槽515连通所述第二导油孔514,所述第二导油槽515相当于减少了所述第二导油孔514与行星齿轮销轴之间的距离,降低了在排出润滑油时受到的离心力影响,提高了能够准确到达行星齿轮销轴的润滑油的油量。
为便于润滑油汇入所述第二导流孔内,在一实施例中,所述第二挡油环53具有第二集油挡边531和导流件532,所述第二集油挡边531形成于所述第二挡油环53背向所述底盘51的一端并朝向所述安装孔511延伸,所述导流件532连接所述第二挡油环53背向所述第一挡油环52的侧壁和所述第二集油挡边531朝向所述底盘51的侧壁,所述导流件532与所述第二导油孔514相对;所述第二集油挡边531能够防止润滑油在行星架3高速转动时从所述第二挡油环53背向所述底盘51的一端甩出,而所述导流件532连接所述第二挡油环53背向所述第一挡油环52的侧壁和所述第二集油挡边531朝向所述底盘51的侧壁,能够将所述第二挡油环53的侧壁和所述第二集油挡边531上的润滑油准确导入到所述第二导油孔514内。
为具体实现所述导流件532的导流作用,在一实施例中,所述导流件532形成有导流面,所述导流面连接所述第二集油挡边531和所述第二挡油环53的内侧壁,所述导流面在所述导流件532与所述集油挡边连接的一端指向所述导流件532远离所述第二集油挡边531的一端逐渐靠近所述第二引流孔的轴心,以通过所述导流面引导润滑油进入所述导流孔内。其中,所述导流件532的具体形状不做限制,能够形成同时连接所述第二集油挡边531和所述第二挡油环53的内侧壁的导流面即可,并且所述导流面最好与所述第二集油挡边531以及所述第二挡油环53的内侧壁平滑连接,以获得更高的集油效率。在本实施例中,所述导流件532近似为三棱柱,导流件532的一个侧面连接所述第二集油挡边531,一个底面连接所述第二挡油环53的内侧壁,另外两个侧面分别作为两个所述导流面,两个所述导流面分别对应在所述行星架3沿两个不同的转动方向转动时进行导流。
其中,如有需要,在所述第一集油挡边521和所述第一挡油环52的内侧壁之间也可设置所述导流件532。
为实现所述第一挡油环52在所述底盘51上的安装固定,在一实施例中,所述集油盘5还包括连接锁销54,所述连接锁销54设于所述第一挡油环52朝向所述底盘51的一端并穿过所述底盘51与所述底盘51卡接,以实现所述第一挡油环52在所述底盘51上的安装固定。其中,所述连接锁销54的具体结构包括呈圆周排布的三个弹性销体,三个弹性销体相互间隔,其末端均形成有限位凸起,在所述连接锁销54穿过所述底盘51时,三个所述弹性销体相互靠近,以使得所述限位凸起靠拢,各所述限位凸起形成的外圆半径减小,以穿过所述底盘51,穿过之后,各所述弹性销体在弹力作用下相互远离,使得三个所述限位凸起的外圆半径增大,并以所述限位凸起锁定在所述底盘51上。其中,所述第二挡油环53与所述第一挡油环52的连接锁定方式相同。
为实现对所述集油盘5供入润滑油,在一实施例中,所述行星齿轮减速箱1000还包括供油结构6,所述供油结构6用于外接输油设备,所述供油结构6形成有供油通道,所述供油通道的出油口在所述行星架3的轴向上与所述底盘51对应。更具体地,所述供油通道具有两个出油口,两所述出油口分别对应所述集油盘5在所述第一的挡油环和所述第二挡油环53之间的区域以及所述第二挡油环53与所述安装孔511之间的区域,以实现同时向两个区域分别供油,同时对行星齿轮和齿圈2的啮合区域以及行星齿轮销轴进行润滑。
本发明还提出一种机动车,该机动车包括所述行星齿轮减速箱1000,该行星齿轮减速箱1000的具体结构参照上述实施例,由于本机动车采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮减速箱,包括壳体、设于壳体的齿圈、转动连接所述壳体的行星架、设于所述行星架并与所述行星架共轴转动的太阳轮以及转动连接所述行星架并分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合的行星齿轮组,所述行星轮组包括至少两级行星齿轮,其特征在于,所述行星齿轮减速箱还包括集油盘,所述集油盘包括:
底盘,所述底盘开设有安装孔以及靠近外周缘的第一导油孔,所述底盘以所述安装孔安装于所述行星架并与所述行星架同步转动,所述第一导油孔与所述行星轮和所述齿圈的啮合处对应;和
第一挡油环,所述第一挡油环设于所述底盘的外周缘并凸出所述底盘所在平面。
2.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述底盘形成有背向所述第一挡油环凸出的第一导油槽,所述第一导油槽连通所述第一导油孔并沿所述安装孔指向所述底盘的外周缘的方向倾斜设置。
3.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述第一挡油环朝向所述安装孔倾斜设置,所述第一挡油环背向所述底盘的一端收缩形成有第一集油挡边。
4.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述集油盘还包括第二挡油环,所述底盘还形成有第二导油孔;
所述第二挡油环设于所述底盘并与所述第一挡油环沿相同方向凸出于所述底盘所在平面,所述第二挡油环位于所述安装孔和所述第一挡油环之间,所述第二导油孔位于所述第二挡油环背向所述第一挡油环的一侧并靠近所述第二挡油环设置,所述第二导油孔与所述行星齿轮的销轴对应。
5.如权利要求4所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述底盘形成有背向所述第一挡油环凸出的第二导油槽,所述第二导油槽连通所述第二导油孔。
6.如权利要求4所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述第二挡油环具有第二集油挡边和导流件;
所述第二集油挡边形成于所述第二挡油环背向所述底盘的一端并朝向所述安装孔延伸,所述导流件连接所述第二挡油环背向所述第一挡油环的侧壁和所述第二集油挡边朝向所述底盘的侧壁,所述导流件与所述第二导油孔相对。
7.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述导流件形成有导流面,所述导流面连接所述第二集油挡边和所述第二挡油环的内侧壁,所述导流面在所述导流件与所述集油挡边连接的一端指向所述导流件远离所述第二集油挡边的一端逐渐靠近所述第二引流孔的轴心。
8.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述集油盘还包括连接锁销,所述连接锁销设于所述第一挡油环朝向所述底盘的一端并穿过所述底盘与所述底盘卡接。
9.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速箱,其特征在于,所述行星齿轮减速箱还包括供油结构,所述供油结构形成有供油通道,所述供油通道的出油口在所述行星架的轴向与所述底盘对应。
10.一种机动车,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的行星齿轮减速箱。
CN202311255677.5A 2023-09-26 2023-09-26 行星齿轮减速箱和机动车 Pending CN117090924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311255677.5A CN117090924A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 行星齿轮减速箱和机动车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311255677.5A CN117090924A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 行星齿轮减速箱和机动车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117090924A true CN117090924A (zh) 2023-11-21

Family

ID=88773603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311255677.5A Pending CN117090924A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 行星齿轮减速箱和机动车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117090924A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5016076B2 (ja) 車両用動力伝達装置
CN102168749A (zh) 车辆动力传递装置
JP2011174583A (ja) 車両用動力伝達装置
CN220956728U (zh) 行星齿轮减速箱和机动车
CN117090924A (zh) 行星齿轮减速箱和机动车
CN207673848U (zh) 一种rv减速的电子驻车动力总成
CN209818691U (zh) 一种新型纯电动减速箱
JPS6336207Y2 (zh)
JP5361677B2 (ja) 減速機のスラストブシュ潤滑構造
CN220891035U (zh) 行星齿轮减速箱和机动车
CN110154745A (zh) 一种新能源汽车二合一动力总成
CN215817745U (zh) 应用于差速器与电机集成结构上的密封结构
CN210859704U (zh) 一种轮毂电机用减速器总成及乘用车
CN215806129U (zh) 差速器与电机高度集成结构
CN207673794U (zh) 一种应用于电子驻车动力总成的rv减速齿轮箱
CN221278420U (zh) 行星减速机构、轮毂减速器电动轮和汽车
CN210715871U (zh) 一种差速器润滑***
CN117167466A (zh) 行星齿轮减速箱和机动车
CN221054256U (zh) 一种拖拉机驱动桥行星轮架组的止动减磨改进结构
CN217081375U (zh) 一种带有润滑特征的减速器壳体
JP2606235Y2 (ja) 差動装置の潤滑構造
CN117189858A (zh) 行星减速机构、轮毂减速器电动轮和汽车
CN215806128U (zh) 设置在差速器与电机集成结构内的油路
CN214888742U (zh) 商用车转向伞齿轮角减速器齿轮支撑结构
CN220523189U (zh) 一种减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination