CN220811007U - 一种多层支架板材自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层支架板材自动转运装置，包括装配在行车驱动端悬臂座，悬臂座的下端装配有板材转运架，板材转运架的底端装配有辊道输送装置；辊道输送装置的上端放置有多层支架板材主体；板材转运架的底端两侧均装配有板材抓手组件；板材转运架的内部两端均安装有垂直架，垂直架的内部装配有垂直微调气缸；板材转运架的底端两侧均装配有吸盘，垂直微调气缸的驱动端延伸至板材转运架的底端后连接吸盘；该多层支架板材自动转运装置，在现有的吸附装置基础上，加装旋转抓取装置，实现了一次可转运多张板材，大大提高了转运效率。

Description

一种多层支架板材自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运设备领域，具体的说是一种多层支架板材自动转运装置。

背景技术

在多层支架板材输送过程中，经常需要使用转运装置对板材进行变向输运，如板材输送至终端时，通过转运装置将板材转运至储存装置，对于大型的板材，通常使用行车吊装转运，对于中小型板材，有的通过人工手段对板材进行搬运移位，有的则通过机械设备转运；

但是现有技术中的转运装置，还存在一些不足之处，比如，通过现有机械设备转运的方式，主要是以吸附盘的方式，将板材逐一吸附转运，效率也较低，因此需要对现有技术加以改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多层支架板材自动转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层支架板材自动转运装置，包括装配在行车驱动端悬臂座，所述悬臂座的下端装配有板材转运架，所述板材转运架的底端装配有辊道输送装置；

所述辊道输送装置的上端放置有多层支架板材主体；

所述板材转运架的底端两侧均装配有板材抓手组件；

所述板材转运架的内部两端均安装有垂直架，所述垂直架的内部装配有垂直微调气缸；

所述板材转运架的底端两侧均装配有吸盘，所述垂直微调气缸的驱动端延伸至板材转运架的底端后连接吸盘；

所述悬臂座的内部装配有垂直提升气缸，所述板材转运架的内部底端装配有提升杆，所述提升杆的顶端连接垂直提升气缸的驱动端；

所述悬臂座和板材转运架之间装配有适应机构。

进一步，所述板材抓手组件包括主转杆，所述主转杆的外部两端均装配有转筒，所述转筒的侧壁安装有固定座，所述固定座连接板材转运架的底端。

进一步，所述主转杆的外部等距装配有固定套，每个所述固定套的侧壁均装配有L形抓手。

进一步，所述L形抓手包括L形承载板，所述L形承载板的顶端安装有固定板，所述固定板连接固定套，所述L形承载板的底端装配有斜板，所述斜板的外壁安装有橡胶垫。

进一步，所述适应机构包括外板体、中板体和内板体，所述外板体和中板体的四角位置均相互铰接，所述中板体的另一侧面四角位置铰接有弹簧。

进一步，四个所述弹簧的另一端铰接在内板体的一侧面四角位。

进一步，所述悬臂座的内部两端均安装有法兰轴承，所述法兰轴承内安装有导向柱，所述板材转运架的侧壁开设有导向孔，所述导向柱的端部穿过导向孔后连接板材转运架的底端内壁。

本实用新型的有益效果是：

一种多层支架板材自动转运装置，结构简单，操作方便，在现有的吸附装置基础上，加装旋转抓取装置，实现了一次可转运多张板材，大大提高了转运效率，同时也提升了转运过程中板材的稳定性，通过各部件工作协调性顺畅稳定，转运效率高效，大大减小了人工生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓手组件示意图。

图3是本实用新型的L形抓手示意图。

图4是本实用新型的适应机构示意图。

附图标记说明：1行车、2悬臂座、3板材转运架、4辊道输送装置、5多层支架板材主体、6板材抓手组件、61主转杆、62转筒、62固定套、64 L形抓手、641 L形承载板、642斜板、643橡胶垫、644固定板、7导向柱、8适应机构、9法兰轴承、10垂直提升气缸、11提升杆、12垂直微调气缸、13垂直架、14吸盘、15固定座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1、图2、图3和图4是本实用新型结构示意图，一种多层支架板材自动转运装置，包括装配在行车1驱动端悬臂座2，所述悬臂座2的下端装配有板材转运架3，板材转运架3的底端装配有辊道输送装置4，通过行车1驱动悬臂座2以及安装在悬臂座2下端的组件移动；

所述辊道输送装置4的上端放置有多层支架板材主体5，通过辊道输送装置4将多层支架板材主体5输送至悬臂座2的正下方；

所述板材转运架3的底端两侧均装配有板材抓手组件6，通过两个板材抓手组件6，可将多层支架板材主体5的两侧抓起；

所述板材转运架3的内部两端均安装有垂直架13，垂直架13的内部装配有垂直微调气缸12；

所述板材转运架3的底端两侧均装配有吸盘14，垂直微调气缸12的驱动端延伸至板材转运架3的底端后连接吸盘14，通过垂直微调气缸12可驱动吸盘14向多层支架板材主体5的表面移动，并将其吸起；

所述悬臂座2的内部装配有垂直提升气缸10，板材转运架3的内部底端装配有提升杆11，提升杆11的顶端连接垂直提升气缸10的驱动端，通过控制提升气缸10，可将板材转运架3提升或放下；

所述悬臂座2和板材转运架3之间装配有适应机构8。

所述板材抓手组件6包括主转杆61，主转杆61的外部两端均装配有转筒62，转筒62的侧壁安装有固定座15，固定座15连接板材转运架3的底端，主转杆61可在两个转筒62内转动，并且主转杆61一端装配有旋转气缸，用于驱动主转杆61转动。

所述主转杆61的外部等距装配有固定套63，每个固定套63的侧壁均装配有L形抓手64，固定套63为三个，通过固定套63将L形爪手64安装在主转干61上。

所述L形抓手64包括L形承载板641，L形承载板641的顶端安装有固定板644，固定板644连接固定套63，L形承载板641的底端装配有斜板642，斜板642的外壁安装有橡胶垫643。

所述适应机构8包括外板体84、中板体83和内板体81，外板体84和中板体83的四角位置均相互铰接，中板体83的另一侧面四角位置铰接有弹簧82。

四个所述弹簧82的另一端铰接在内板体81的一侧面四角位，通过适应机构8的设置，可防止板材转运架3对悬臂座2造成损害。

所述悬臂座2的内部两端均安装有法兰轴承9，法兰轴承9内安装有导向柱7，板材转运架3的侧壁开设有导向孔，导向柱7的端部穿过导向孔后连接板材转运架3的底端内壁。

工作过程及原理：在使用时，首先，通过辊道输送装置4将多层支架板材主体5输送到板材转运架3的正下方，然后通过垂直提升气缸10，向下驱动板材转运架3，将吸盘14移动至多层支架板材主体5的上端，然后通垂直微调气缸12，继续向下移动吸盘14，使其与多层支架板体主体5表面接触，并吸住，然后向上移动板材转运架3，同时通过转动主转杆61向内翻转L形爪手64，将多层支架板材主体5两侧抓取，最后通过行车1对板材进行转运即可，整个过程均为自动化控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多层支架板材自动转运装置，包括装配在行车（1）驱动端悬臂座（2），其特征在于：所述悬臂座（2）的下端装配有板材转运架（3），所述板材转运架（3）的底端装配有辊道输送装置（4）；

所述辊道输送装置（4）的上端放置有多层支架板材主体（5）；

所述板材转运架（3）的底端两侧均装配有板材抓手组件（6）；

所述板材转运架（3）的内部两端均安装有垂直架（13），所述垂直架（13）的内部装配有垂直微调气缸（12）；

所述板材转运架（3）的底端两侧均装配有吸盘（14），所述垂直微调气缸（12）的驱动端延伸至板材转运架（3）的底端后连接吸盘（14）；

所述悬臂座（2）的内部装配有垂直提升气缸（10），所述板材转运架（3）的内部底端装配有提升杆（11），所述提升杆（11）的顶端连接垂直提升气缸（10）的驱动端；

所述悬臂座（2）和板材转运架（3）之间装配有适应机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多层支架板材自动转运装置，其特征在于：所述板材抓手组件（6）包括主转杆（61），所述主转杆（61）的外部两端均装配有转筒（62），所述转筒（62）的侧壁安装有固定座（15），所述固定座（15）连接板材转运架（3）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种多层支架板材自动转运装置，其特征在于：所述主转杆（61）的外部等距装配有固定套（63），每个所述固定套（63）的侧壁均装配有L形抓手（64）。

4.根据权利要求3所述的一种多层支架板材自动转运装置，其特征在于：所述L形抓手（64）包括L形承载板（641），所述L形承载板（641）的顶端安装有固定板（644），所述固定板（644）连接固定套（63），所述L形承载板（641）的底端装配有斜板（642），所述斜板（642）的外壁安装有橡胶垫（643）。

5.根据权利要求1所述的一种多层支架板材自动转运装置，其特征在于：所述适应机构（8）包括外板体（84）、中板体（83）和内板体（81），所述外板体（84）和中板体（83）的四角位置均相互铰接，所述中板体（83）的另一侧面四角位置铰接有弹簧（82）。

6.根据权利要求5所述的一种多层支架板材自动转运装置，其特征在于：四个所述弹簧（82）的另一端铰接在内板体（81）的一侧面四角位。

7.根据权利要求1所述的一种多层支架板材自动转运装置，其特征在于：所述悬臂座（2）的内部两端均安装有法兰轴承（9），所述法兰轴承（9）内安装有导向柱（7），所述板材转运架（3）的侧壁开设有导向孔，所述导向柱（7）的端部穿过导向孔后连接板材转运架（3）的底端内壁。