CN213293998U - 一种容器切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种容器切换机构，包括转盘机构、升降驱动机构以及卸载输送机构；转盘机构包括圆盘底座、支撑圆盘以及旋转驱动电机；升降驱动机构包括安装底板、导向杆、两个升降驱动气缸、升降滑套、旋转滑套、电磁铁以及旋转驱动舵机；升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，由升降驱动机构通过电磁铁将支撑圆盘上的容器吸附转运至卸载输送机构上。该容器切换机构利用升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，能够将转盘机构上的容器吸附转运至卸载输送机构上，从而实现容器的自动卸载和转运，提高了工作效率，避免使用人工卸载转运，确保生产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工中转设备，尤其一种容器切换机构。
背景技术
目前，现有的容器在切换过程中主要依靠人力进行切换转运，不仅工作效率低，而且容易造成危险，为安全生成带来了隐患。因此，有必要设计出一种容器切换机构，能够实现容器的自动切换转运，提高工作效率和安全性。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种容器切换机构，能够实现容器的自动切换转运，提高工作效率和安全性。
技术方案：本实用新型所述的容器切换机构，包括转盘机构、升降驱动机构以及卸载输送机构；
转盘机构包括圆盘底座、支撑圆盘以及旋转驱动电机；在圆盘底座的上侧面上设置有圆形凹槽；在圆形凹槽的中心处旋转式安装有一根中心主轴；在中心主轴上固定安装有一个驱动蜗轮；在圆形凹槽的底部上旋转式安装有一根与驱动蜗轮相啮合的驱动蜗杆；旋转驱动电机安装在圆盘底座的侧边上，且旋转驱动电机通过传动轴伸入圆形凹槽内与驱动蜗杆相对接旋转驱动；支撑圆盘下侧面嵌入圆形凹槽内，且支撑圆盘的下侧面中心固定安装在中心主轴的上端部上；
升降驱动机构包括安装底板、导向杆、两个升降驱动气缸、升降滑套、旋转滑套、电磁铁以及旋转驱动舵机；导向杆竖向固定安装在安装底板的中心处；升降滑套和旋转滑套均滑动式套设在导向杆上，且升降滑套的上端与旋转滑套的下端旋转式安装；在升降滑套的侧边上设置有两个支撑侧耳；两个升降驱动气缸的下端均竖向固定安装在安装底板上，两个升降驱动气缸的活塞杆端部分别固定安装在两个支撑侧耳上；在旋转滑套的侧边上径向设置有悬臂；电磁铁通过悬吊缆绳悬吊安装在悬臂的悬空端下方；旋转驱动舵机固定安装在导向杆的上端部上，并在旋转驱动舵机的驱动臂的端部设置有驱动导向孔；在悬臂上竖向设置有一根驱动联动杆，且驱动联动杆滑动式贯穿插装在驱动导向孔中；
升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，由升降驱动机构通过电磁铁将支撑圆盘上的容器吸附转运至卸载输送机构上。
进一步的，卸载输送机构包括两块条形侧边板、输送驱动电机以及输送带；输送带安装在两块条形侧边板之间，并通过输送驱动电机对输送带进行输送驱动；在两块条形侧边板之间固定安装有固定连杆。
进一步的，在悬臂的悬空端上设置有限位导向孔，在电磁铁上竖向设置有贯穿限位导向孔的限位导向杆。
进一步的，在支撑圆盘的上侧面上设置有防滑垫。
进一步的，在圆形凹槽的槽底部边缘通过各个滚轮支座分布设置有各个支撑滚轮；支撑圆盘的下侧面圆周边缘支撑在各个支撑滚轮上。
进一步的，在导向杆的上端设置有上侧支撑圆环，并在支撑圆环的下侧面上固定安装有一个套设在导向杆上的上侧限位弹簧。
进一步的，在导向杆上且位于升降滑套的下方设置有下侧支撑圆环，并在下侧支撑圆环的上侧面上固定安装有一个套设在导向杆上的下侧限位弹簧。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，能够将转盘机构上的容器吸附转运至卸载输送机构上，从而实现容器的自动卸载和转运，提高了工作效率，避免使用人工卸载转运，确保生产安全；利用驱动蜗轮与驱动蜗杆相啮合，能够实现旋转驱动，且能够在旋转驱动停止时实现旋转定位；利用悬吊缆绳安装的电磁铁，能够对容器进行吸附吊起并在转运后进行释放；利用升降滑套和旋转滑套的旋转式安装，能够实现升降滑动和旋转支撑；利用驱动联动杆和驱动导向孔的配合，能够在升降后确保驱动臂与悬臂的同步旋转驱动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1所示，本实用新型公开的容器切换机构包括：转盘机构、升降驱动机构以及卸载输送机构；
转盘机构包括圆盘底座1、支撑圆盘3以及旋转驱动电机；在圆盘底座1的上侧面上设置有圆形凹槽2；在圆形凹槽2的中心处旋转式安装有一根中心主轴6；在中心主轴6上固定安装有一个驱动蜗轮7；在圆形凹槽2的底部上旋转式安装有一根与驱动蜗轮7相啮合的驱动蜗杆8；旋转驱动电机安装在圆盘底座1的侧边上，且旋转驱动电机通过传动轴伸入圆形凹槽2内与驱动蜗杆8相对接旋转驱动；支撑圆盘3下侧面嵌入圆形凹槽2内，且支撑圆盘3的下侧面中心固定安装在中心主轴6的上端部上；
升降驱动机构包括安装底板11、导向杆12、两个升降驱动气缸13、升降滑套14、旋转滑套15、电磁铁27以及旋转驱动舵机21；导向杆12竖向固定安装在安装底板11的中心处；升降滑套14和旋转滑套15均滑动式套设在导向杆12上，且升降滑套14的上端与旋转滑套15的下端旋转式安装；在升降滑套14的侧边上设置有两个支撑侧耳16；两个升降驱动气缸13的下端均竖向固定安装在安装底板11上，两个升降驱动气缸13的活塞杆端部分别固定安装在两个支撑侧耳16上；在旋转滑套15的侧边上径向设置有悬臂24；电磁铁27通过悬吊缆绳26悬吊安装在悬臂24的悬空端下方；旋转驱动舵机21固定安装在导向杆12的上端部上，并在旋转驱动舵机21的驱动臂22的端部设置有驱动导向孔；在悬臂24上竖向设置有一根驱动联动杆23，且驱动联动杆23滑动式贯穿插装在驱动导向孔中；
升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，由升降驱动机构通过电磁铁27将支撑圆盘3上的容器5吸附转运至卸载输送机构上。
利用升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，能够将转盘机构上的容器5吸附转运至卸载输送机构上，从而实现容器5的自动卸载和转运，提高了工作效率，避免使用人工卸载转运，确保生产安全；利用驱动蜗轮7与驱动蜗杆8相啮合，能够实现旋转驱动，且能够在旋转驱动停止时实现旋转定位；利用悬吊缆绳26安装的电磁铁27，能够对容器5进行吸附吊起并在转运后进行释放；利用升降滑套14和旋转滑套15的旋转式安装，能够实现升降滑动和旋转支撑；利用驱动联动杆23和驱动导向孔的配合，能够在升降后确保驱动臂22与悬臂24的同步旋转驱动。
进一步的，卸载输送机构包括两块条形侧边板28、输送驱动电机29以及输送带30；输送带30安装在两块条形侧边板28之间，并通过输送驱动电机29对输送带30进行输送驱动；在两块条形侧边板28之间固定安装有固定连杆31。利用固定连杆31能够确保两块条形侧边板28之间的结构强度。
进一步的，在悬臂24的悬空端上设置有限位导向孔，在电磁铁27上竖向设置有贯穿限位导向孔的限位导向杆25。利用限位导向杆25能够在转运时确保电磁铁27的稳定性，避免出现晃动造成容器5掉落。
进一步的，在支撑圆盘3的上侧面上设置有防滑垫4。利用防滑垫4能够增强容器5在支撑圆盘3上的稳定性。
进一步的，在圆形凹槽2的槽底部边缘通过各个滚轮支座9分布设置有各个支撑滚轮10；支撑圆盘3的下侧面圆周边缘支撑在各个支撑滚轮10上。利用各个支撑滚轮10能够增强支撑圆盘3的旋转稳定性。
进一步的，在导向杆12的上端设置有上侧支撑圆环19，并在支撑圆环19的下侧面上固定安装有一个套设在导向杆12上的上侧限位弹簧20。利用上侧支撑圆环19和上侧限位弹簧20能够对旋转滑套15上升的高度进行弹性限位，防止升降驱动气缸13上升驱动误差过大造成上端碰撞。
进一步的，在导向杆12上且位于升降滑套14的下方设置有下侧支撑圆环17，并在下侧支撑圆环17的上侧面上固定安装有一个套设在导向杆12上的下侧限位弹簧18。利用下侧支撑圆环17和下侧限位弹簧18能够对升降滑套14下降的高度进行弹性限位，防止升降驱动气缸13下降驱动误差过大造成下端碰撞。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种容器切换机构，其特征在于：包括转盘机构、升降驱动机构以及卸载输送机构；
转盘机构包括圆盘底座(1)、支撑圆盘(3)以及旋转驱动电机；在圆盘底座(1)的上侧面上设置有圆形凹槽(2)；在圆形凹槽(2)的中心处旋转式安装有一根中心主轴(6)；在中心主轴(6)上固定安装有一个驱动蜗轮(7)；在圆形凹槽(2)的底部上旋转式安装有一根与驱动蜗轮(7)相啮合的驱动蜗杆(8)；旋转驱动电机安装在圆盘底座(1)的侧边上，且旋转驱动电机通过传动轴伸入圆形凹槽(2)内与驱动蜗杆(8)相对接旋转驱动；支撑圆盘(3)下侧面嵌入圆形凹槽(2)内，且支撑圆盘(3)的下侧面中心固定安装在中心主轴(6)的上端部上；
升降驱动机构包括安装底板(11)、导向杆(12)、两个升降驱动气缸(13)、升降滑套(14)、旋转滑套(15)、电磁铁(27)以及旋转驱动舵机(21)；导向杆(12)竖向固定安装在安装底板(11)的中心处；升降滑套(14)和旋转滑套(15)均滑动式套设在导向杆(12)上，且升降滑套(14)的上端与旋转滑套(15)的下端旋转式安装；在升降滑套(14)的侧边上设置有两个支撑侧耳(16)；两个升降驱动气缸(13)的下端均竖向固定安装在安装底板(11)上，两个升降驱动气缸(13)的活塞杆端部分别固定安装在两个支撑侧耳(16)上；在旋转滑套(15)的侧边上径向设置有悬臂(24)；电磁铁(27)通过悬吊缆绳(26)悬吊安装在悬臂(24)的悬空端下方；旋转驱动舵机(21)固定安装在导向杆(12)的上端部上，并在旋转驱动舵机(21)的驱动臂(22)的端部设置有驱动导向孔；在悬臂(24)上竖向设置有一根驱动联动杆(23)，且驱动联动杆(23)滑动式贯穿插装在驱动导向孔中；
升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间，由升降驱动机构通过电磁铁(27)将支撑圆盘(3)上的容器(5)吸附转运至卸载输送机构上。
2.根据权利要求1所述的容器切换机构，其特征在于：卸载输送机构包括两块条形侧边板(28)、输送驱动电机(29)以及输送带(30)；输送带(30)安装在两块条形侧边板(28)之间，并通过输送驱动电机(29)对输送带(30)进行输送驱动；在两块条形侧边板(28)之间固定安装有固定连杆(31)。
3.根据权利要求1所述的容器切换机构，其特征在于：在悬臂(24)的悬空端上设置有限位导向孔，在电磁铁(27)上竖向设置有贯穿限位导向孔的限位导向杆(25)。
4.根据权利要求1所述的容器切换机构，其特征在于：在支撑圆盘(3)的上侧面上设置有防滑垫(4)。
5.根据权利要求1所述的容器切换机构，其特征在于：在圆形凹槽(2)的槽底部边缘通过各个滚轮支座(9)分布设置有各个支撑滚轮(10)；支撑圆盘(3)的下侧面圆周边缘支撑在各个支撑滚轮(10)上。
6.根据权利要求1所述的容器切换机构，其特征在于：在导向杆(12)的上端设置有上侧支撑圆环(19)，并在支撑圆环(19)的下侧面上固定安装有一个套设在导向杆(12)上的上侧限位弹簧(20)。
7.根据权利要求1所述的容器切换机构，其特征在于：在导向杆(12)上且位于升降滑套(14)的下方设置有下侧支撑圆环(17)，并在下侧支撑圆环(17)的上侧面上固定安装有一个套设在导向杆(12)上的下侧限位弹簧(18)。
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| CN202021876786.0U CN213293998U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种容器切换机构 |
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| CN115069204A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-20 | 山东彩客新材料有限公司 | 一种硫磷混酸合成磷酸铁连续生产装置及方法 |
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| CN115069204B (zh) * | 2022-08-23 | 2022-10-25 | 山东彩客新材料有限公司 | 一种硫磷混酸合成磷酸铁连续生产装置及方法 |
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