CN114379627B - 一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，机电设备通过移动推车机械搬运移动；左右两侧的纵向支杆之间通过固定板相互固定连接，所述固定板的上端中间位置安装有推行把手；包括：限高螺纹轴杆，其转动安装在所述固定板和移动推车之间；横向支杆，其固定安装在所述限高滑框的前侧面；滑杆，其固定嵌合安装在所述边侧安装架的内部中间位置；金属框架，其安装在所述边侧安装架的下端位置。该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以自主装夹搬运机电设备，并且装夹结构底部设置有支撑加固结构，可以提高装置搬运机电设备的承重稳定效果，保持机电设备在自主搬运上料过程中的稳定性。

Description

一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置

技术领域

本发明涉及机电设备生产技术领域，具体为一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置。

背景技术

机电设备广泛应用与工业生产中，其加工的过程中，机电设备零部件堆放在生产线上，控制其在生产线上转移至其他加工设备上对应生产时，需要应用到搬运移动装置来移动机电设备，申请号为CN202021648600.6的一种发动机生产用运输装置，设置有吊装结构的搬运结构，通过吊绳等结构控制夹持结构对发动机进行搬运移动，但是吊装的伸缩结构稳定性有限，搬运移动装置在使用的过程中还存在一定的问题：

1.机电设备整体重量较重，在搬运的过程中采用人力搬运消耗人工较大，采用一些绳索等吊装结构控制机电设备搬运转移，其吊装移动的过程容易使得机电设备脱落；

2.仅通过夹持结构对机电设备外壳进行装夹，其装夹的稳定性较差，控制设备整体上移的过程中不便于控制机电设备向上搬运至移动设备上，搬运支撑力度有限。

所以需要针对上述问题设计一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，以解决上述背景技术中提出机电设备整体重量较重，在搬运的过程中采用人力搬运消耗人工较大，采用一些绳索等吊装结构控制机电设备搬运转移，其吊装移动的过程容易使得机电设备脱落，仅通过夹持结构对机电设备外壳进行装夹，其装夹的稳定性较差，控制设备整体上移的过程中不便于控制机电设备向上搬运至移动设备上，搬运支撑力度有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，机电设备通过移动推车机械搬运移动，所述移动推车的上表面两侧对称固定有纵向支杆；

左右两侧的纵向支杆之间通过固定板相互固定连接，所述固定板的上端中间位置安装有推行把手；

一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，包括：

限高螺纹轴杆，其转动安装在所述固定板和移动推车之间，且所述限高螺纹轴杆的外部套设安装有限高板，并且所述限高板的左右两侧对称固定有限高滑框；

横向支杆，其固定安装在所述限高滑框的前侧面，且所述横向支杆的内部嵌合安装有限位滑块，并且所述限位滑块的外侧面固定有边侧安装架，同时所述横向支杆的内侧中间位置转动连接有限位螺纹轴杆；

滑杆，其固定嵌合安装在所述边侧安装架的内部中间位置，且所述滑杆的外部套设有内嵌支架，并且所述内嵌支架的上端通过内调节弹簧与边侧安装架的内部顶面相互连接；

金属框架，其安装在所述边侧安装架的下端位置，且所述金属框架的下表面固定安装有插板，并且所述金属框架的内部底面中间位置固定有直线滑板。

优选的，所述限位滑块与横向支杆内部嵌合与其构成前后滑动结构，且所述限位滑块与限位螺纹轴杆构成螺纹传动结构，并且所述限位螺纹轴杆侧面贯穿设置在限高滑框和纵向支杆的内部，运行电机控制限位螺纹轴杆转动，在螺纹传动结构作用下可以控制限位滑块前后对应移动。

优选的，所述限高滑框与所述纵向支杆边侧嵌合与其构成上下滑动结构，且左右两侧的限高滑框通过内侧的限高板固定为一体化结构，并且所述限高板与限高螺纹轴杆构成螺纹传动结构，运行电机控制限高螺纹轴杆转动，在螺纹传动结构作用下可以控制限高板和限高滑框对应上下移动调节。

优选的，所述内嵌支架嵌合活动设置在边侧安装架的内部与其构成上下滑动结构，且所述内嵌支架上端通过内调节弹簧与边侧安装架的内部构成弹性结构，并且所述内嵌支架的侧面还设置定位管和电动伸缩杆：

定位管，其贯穿连接在所述内嵌支架的底部位置，且所述定位管的侧面固定安装有外侧夹块，并且所述外侧夹块的侧面内部贯穿连接有内侧夹块，并且所述内侧夹块和外侧夹块之间连接有外调节弹簧；

电动伸缩杆，其固定安装在所述内嵌支架的外侧面，且所述电动伸缩杆的下端伸缩端焊接固定有凸盘，并且所述凸盘的侧面通过驱动杆与定位管侧面相互连接。

优选的，所述内侧夹块与外侧夹块和定位管贯穿滑动连接，且所述内侧夹块的侧面通过外调节弹簧与外侧夹块侧面构成弹性结构，并且定位管与内嵌支架的底部构成横向滑动结构，通过传动结构控制定位管向侧面移动对机电设备侧面夹持时，内侧夹块夹持设置在机电设备的外侧面，并且内侧夹块和外侧夹块之间压缩外调节弹簧，增加装夹结构的稳定性。

优选的，所述驱动杆的一端与凸盘构成转动结构，且所述驱动杆的另一端与定位管的侧面构成转动结构，运行电动伸缩杆推动凸盘上下移动，其可以控制驱动杆的两端对应转动。

优选的，所述定位管的下端安装有升降杆，且升降杆的侧面固定设置有滑行架，并且所述滑行架贯穿设置在边侧安装架的内部，所述滑行架的内侧固定有内螺旋块，同时所属于边侧安装架的侧面转动连接有麻花杆，以及所述麻花杆的外侧面焊接固定有主动齿轮，升降杆控制滑行架横向移动的过程中，内螺旋块在麻花杆的外部横向移动，其可以控制麻花杆对应转动。

优选的，所述边侧安装架的外侧下方转动连接有外侧螺纹轴杆，且所述外侧螺纹轴杆的侧面焊接固定有从动齿轮，并且外侧螺纹轴杆的外部套设安装有金属框架，在传动结构作用下可以控制金属框架在边侧安装架的底部横向移动，其可以带动底部固定的插板同步移动。

优选的，所述金属框架与外侧螺纹轴杆构成螺纹传动结构，且所述金属框架通过直线滑板与边侧安装架底部卡合滑动连接，并且所述金属框架下端固定的插板底面和边侧均呈倾斜状结构，控制插板***机电设备的地面，可以控制机电设备与放置平面相互分离，推动机电设备向上移动。

优选的，所述从动齿轮边侧与主动齿轮边侧啮合连接，且所述从动齿轮的外部直径小于所述主动齿轮的外部直径，该部分齿轮啮合传动结构形成加速结构，其可以控制外侧螺纹轴杆快速转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以通过机械结构控制机电设备夹持搬运至移动推车上，并且该装置中设置有搬运底部支撑联动结构，提高机电设备搬运过程中装置的支撑力度，其具体内容如下：

1.该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，设置有自主夹持搬运结构，控制移动推车移动至机电设备生产线边侧，运行电机分别控制限高螺纹轴杆和限位螺纹轴杆对应转动，在螺纹传动结构作用下可以调控边侧安装架对应的高度和横向位置，接着运行电动伸缩杆推动凸盘向上移动，控制驱动杆两端对应转动，驱动杆推动定位管横向滑行，定位管推动侧面的外侧夹块和内侧夹块向侧面移动，使得内侧夹块夹持设置在机电设备的外侧，实现对机电设备表面的装夹作用，再通过移动边侧安装架方便控制机电设备装夹限定搬运至移动推车上，可以实现自主上料搬运的作用，节省人力；

2.该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，设置有搬运底部支撑加固结构，在控制定位管横向移动的过程中，定位管通过升降杆推动滑行架同步横向移动，滑行架通过内螺旋块控制麻花杆对应转动，麻花杆带动外侧固定的主动齿轮同步转动，在主动齿轮和从动齿轮的加速啮合传动作用下，其可以控制下端的外侧螺纹轴杆快速转动，在外侧螺纹轴杆的螺纹传动结构作用下，其可以推动金属框架和插板向侧面移动，使得插板***机电设备的地面，将机电设备从产生线放置平面上托起，控制装夹的机电设备整体搬运上料时，插板支撑设置在机电设备的底部位置，其可以提高搬运机电设备整体的稳定性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明边侧安装架正面剖视结构示意图；

图4为本发明滑行架和定位管横向移动状态结构示意图；

图5为本发明插板立面结构示意图；

图6为本发明升降杆侧面结构示意图；

图7为本发明限高滑框正面结构示意图；

图8为本发明限位螺旋轴杆俯视局部结构示意图。

图中：1、移动推车；2、纵向支杆；3、固定板；4、推行把手；5、限高螺纹轴杆；6、限高板；7、限高滑框；8、横向支杆；9、限位滑块；10、边侧安装架；11、滑杆；12、内嵌支架；13、内调节弹簧；14、定位管；15、外侧夹块；16、内侧夹块；17、外调节弹簧；18、电动伸缩杆；19、凸盘；20、驱动杆；21、升降杆；22、滑行架；23、内螺旋块；24、麻花杆；25、主动齿轮；26、外侧螺纹轴杆；27、从动齿轮；28、金属框架；29、插板；30、直线滑板；31、限位螺纹轴杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，机电设备通过移动推车1机械搬运移动，移动推车1的上表面两侧对称固定有纵向支杆2；

左右两侧的纵向支杆2之间通过固定板3相互固定连接，固定板3的上端中间位置安装有推行把手4；

一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，包括：

限高螺纹轴杆5，其转动安装在固定板3和移动推车1之间，且限高螺纹轴杆5的外部套设安装有限高板6，并且限高板6的左右两侧对称固定有限高滑框7；

横向支杆8，其固定安装在限高滑框7的前侧面，且横向支杆8的内部嵌合安装有限位滑块9，并且限位滑块9的外侧面固定有边侧安装架10，同时横向支杆8的内侧中间位置转动连接有限位螺纹轴杆31；

滑杆11，其固定嵌合安装在边侧安装架10的内部中间位置，且滑杆11的外部套设有内嵌支架12，并且内嵌支架12的上端通过内调节弹簧13与边侧安装架10的内部顶面相互连接；

金属框架28，其安装在边侧安装架10的下端位置，且金属框架28的下表面固定安装有插板29，并且金属框架28的内部底面中间位置固定有直线滑板30。

本例中限位滑块9与横向支杆8内部嵌合与其构成前后滑动结构，且限位滑块9与限位螺纹轴杆31构成螺纹传动结构，并且限位螺纹轴杆31侧面贯穿设置在限高滑框7和纵向支杆2的内部；限高滑框7与纵向支杆2边侧嵌合与其构成上下滑动结构，且左右两侧的限高滑框7通过内侧的限高板6固定为一体化结构，并且限高板6与限高螺纹轴杆5构成螺纹传动结构；内嵌支架12嵌合活动设置在边侧安装架10的内部与其构成上下滑动结构，且内嵌支架12上端通过内调节弹簧13与边侧安装架10的内部构成弹性结构，并且内嵌支架12的侧面还设置定位管14和电动伸缩杆18：定位管14，其贯穿连接在内嵌支架12的底部位置，且定位管14的侧面固定安装有外侧夹块15，并且外侧夹块15的侧面内部贯穿连接有内侧夹块16，并且内侧夹块16和外侧夹块15之间连接有外调节弹簧17；电动伸缩杆18，其固定安装在内嵌支架12的外侧面，且电动伸缩杆18的下端伸缩端焊接固定有凸盘19，并且凸盘19的侧面通过驱动杆20与定位管14侧面相互连接；内侧夹块16与外侧夹块15和定位管14贯穿滑动连接，且内侧夹块16的侧面通过外调节弹簧17与外侧夹块15侧面构成弹性结构，并且定位管14与内嵌支架12的底部构成横向滑动结构；驱动杆20的一端与凸盘19构成转动结构，且驱动杆20的另一端与定位管14的侧面构成转动结构；

通过推行把手4控制该移动推车1整体移动至机电设备生产线搬运移动位置，运行电机分别控制限高螺纹轴杆5和限位螺纹轴杆31转动，限高螺纹轴杆5与限高板6螺纹传动连接，在螺纹传动结构作用下可以控制限高板6上下移动，限高板6带动左右两侧的限高滑框7上下移动调节，实现限高滑框7嵌合在纵向支杆2的内部对应上下移动，其可以调控边侧安装架10的高度位置，限位螺纹轴杆31与限位滑块9螺纹传动连接，在螺纹传动结构作用下可以控制限位滑块9嵌合在横向支杆8的内部前后滑动，其可以调控边侧安装架10前后对应位置，方便搬运移动机电设备；

通过上述的传动结构控制边侧安装架10移动至待搬运机电设备边侧位置，运行电动伸缩杆18控制凸盘19向上移动，凸盘19上移的过程中控制驱动杆20的两端对应转动，驱动杆20推动定位管14在边侧安装架10的内部横向滑行，同时定位管14推动侧面的外侧夹块15和内侧夹块16向侧面移动，控制内侧夹块16夹持设置在机电设备的外侧面，定位管14在横向移动的过程中，内侧夹块16在外侧夹块15的侧面贯穿移动，并且内侧夹块16向侧面压缩外调节弹簧17，使得装夹结构稳定性较好，控制内侧夹块16稳定夹持设置在机电设备的外部后，通过传动结构控制边侧安装架10先向上移动，在控制边侧安装架10横向向纵向支杆2的方向移动，边侧安装架10通过侧面的装夹结构控制机电设备搬运移动至移动推车1的上端位置，接着控制边侧安装架10向下移动，使得机电设备自主搬运至移动推车1的上端，节省人力，并且可以搬运较重的机电设备，应用效果较好。

定位管14的下端安装有升降杆21，且升降杆21的侧面固定设置有滑行架22，并且滑行架22贯穿设置在边侧安装架10的内部，滑行架22的内侧固定有内螺旋块23，同时所属于边侧安装架10的侧面转动连接有麻花杆24，以及麻花杆24的外侧面焊接固定有主动齿轮25；边侧安装架10的外侧下方转动连接有外侧螺纹轴杆26，且外侧螺纹轴杆26的侧面焊接固定有从动齿轮27，并且外侧螺纹轴杆26的外部套设安装有金属框架28；金属框架28与外侧螺纹轴杆26构成螺纹传动结构，且金属框架28通过直线滑板30与边侧安装架10底部卡合滑动连接，并且金属框架28下端固定的插板29底面和边侧均呈倾斜状结构；从动齿轮27边侧与主动齿轮25边侧啮合连接，且从动齿轮27的外部直径小于主动齿轮25的外部直径；

在控制装夹结构移动时，定位管14贯穿在内嵌支架12的内部横向移动，此时定位管14的下端通过升降杆21控制滑行架22同步横向移动，滑行架22带动内侧的内螺旋块23横向移动，内螺旋块23套设在麻花杆24的外部，在移动的过程中通过螺旋传动结构控制麻花杆24对应转动，麻花杆24控制侧面固定的主动齿轮25同步转动，主动齿轮25边侧与从动齿轮27边侧加速啮合连接，在啮合传动结构作用下可以带动下端的从动齿轮27和外侧螺纹轴杆26对应转动，外侧螺纹轴杆26与金属框架28螺纹连接，在螺纹传动结构作用下，可以控制金属框架28卡合在边侧安装架10的底部横向移动，金属框架28可以控制下端固定的插板29同步横向移动，使得插板29通过斜面结构***机电设备的地面，推动机电设备从摆放平面上撑托起来，机械设备在撑托上移的过程中，其控制装夹限定结构同步向上移动，此时内嵌支架12嵌合在边侧安装架10的内部向上滑行，内嵌支架12向上压缩内调节弹簧13，配合底部的插板29结构运行，插板29***机电设备的底部位置，其可以对机电设备的底部进行支撑加固，可以提高机电设备整体搬运上料过程中的稳定性，提高装置的应用承重效果。

工作原理：使用本装置时，根据图1-8中所示的结构，通过限高螺纹轴杆5和限位螺纹轴杆31等螺纹传动结构，可以控制边侧安装架10上下前后对应移动，便于通过边侧安装架10侧面的装夹结构自主搬运移动机电设备，控制边侧安装架10移动至机电设备侧面对应位置时，再运行电动伸缩杆18控制凸盘19向上移动，凸盘19通过驱动杆20和定位管14等传动结构推动外侧夹块15和内侧夹块16横向移动，使得内侧夹块16紧密压合设置在机电设备的外侧面，并且定位管14在通过传动结构横向移动的同时，其下端通过升降杆21控制滑行架22同步横向移动，滑行架22带动内侧固定的内螺旋块23向侧面移动，内螺旋块23套设在麻花杆24的外部在螺旋传动结构作用下控制麻花杆24和主动齿轮25对应转动，接着在主动齿轮25与从动齿轮27的加速啮合传动作用下，可以控制外侧螺纹轴杆26对应转动，最终在外侧螺纹轴杆26的螺纹传动结构作用下，可以推动金属框架28和插板29横向移动，使得插板29***机电设备的底部位置，控制机电设备整体支撑上移，插板29对搬运的机电设备底部形成支撑加固结构，其可以提高机电设备自主搬运过程中的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，机电设备通过移动推车机械搬运移动，所述移动推车的上表面两侧对称固定有纵向支杆；

左右两侧的纵向支杆之间通过固定板相互固定连接，所述固定板的上端中间位置安装有推行把手；

其特征在于，包括：

限高螺纹轴杆，其转动安装在所述固定板和移动推车之间，且所述限高螺纹轴杆的外部套设安装有限高板，并且所述限高板的左右两侧对称固定有限高滑框；

横向支杆，其固定安装在所述限高滑框的前侧面，且所述横向支杆的内部嵌合安装有限位滑块，并且所述限位滑块的外侧面固定有边侧安装架，同时所述横向支杆的内侧中间位置转动连接有限位螺纹轴杆；

滑杆，其固定嵌合安装在所述边侧安装架的内部中间位置，且所述滑杆的外部套设有内嵌支架，并且所述内嵌支架的上端通过内调节弹簧与边侧安装架的内部顶面相互连接；

金属框架，其安装在所述边侧安装架的下端位置，且所述金属框架的下表面固定安装有插板，并且所述金属框架的内部底面中间位置固定有直线滑板；

所述内嵌支架嵌合活动设置在边侧安装架的内部与其构成上下滑动结构，且所述内嵌支架上端通过内调节弹簧与边侧安装架的内部构成弹性结构，并且所述内嵌支架的侧面还设置定位管和电动伸缩杆：

定位管，其贯穿连接在所述内嵌支架的底部位置，且所述定位管的侧面固定安装有外侧夹块，并且所述外侧夹块的侧面内部贯穿连接有内侧夹块，并且所述内侧夹块和外侧夹块之间连接有外调节弹簧；

电动伸缩杆，其固定安装在所述内嵌支架的外侧面，且所述电动伸缩杆的下端伸缩端焊接固定有凸盘，并且所述凸盘的侧面通过驱动杆与定位管侧面相互连接；

所述定位管的下端安装有升降杆，且升降杆的侧面固定设置有滑行架，并且所述滑行架贯穿设置在边侧安装架的内部，所述滑行架的内侧固定有内螺旋块，同时所属于边侧安装架的侧面转动连接有麻花杆，以及所述麻花杆的外侧面焊接固定有主动齿轮；

所述边侧安装架的外侧下方转动连接有外侧螺纹轴杆，且所述外侧螺纹轴杆的侧面焊接固定有从动齿轮，并且外侧螺纹轴杆的外部套设安装有金属框架；

所述内侧夹块与外侧夹块和定位管贯穿滑动连接，且所述内侧夹块的侧面通过外调节弹簧与外侧夹块侧面构成弹性结构，并且定位管与内嵌支架的底部构成横向滑动结构；

所述驱动杆的一端与凸盘构成转动结构，且所述驱动杆的另一端与定位管的侧面构成转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，其特征在于：所述限位滑块与横向支杆内部嵌合与其构成前后滑动结构，且所述限位滑块与限位螺纹轴杆构成螺纹传动结构，并且所述限位螺纹轴杆侧面贯穿设置在限高滑框和纵向支杆的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，其特征在于：所述限高滑框与所述纵向支杆边侧嵌合与其构成上下滑动结构，且左右两侧的限高滑框通过内侧的限高板固定为一体化结构，并且所述限高板与限高螺纹轴杆构成螺纹传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，其特征在于：所述金属框架与外侧螺纹轴杆构成螺纹传动结构，且所述金属框架通过直线滑板与边侧安装架底部卡合滑动连接，并且所述金属框架下端固定的插板底面和边侧均呈倾斜状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置，其特征在于：所述从动齿轮边侧与主动齿轮边侧啮合连接，且所述从动齿轮的外部直径小于所述主动齿轮的外部直径。