CN218285606U - 一种可快速夹装的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构、升降机构、减震机构和升降电机，所述夹取机构包括转动夹斗，所述转动夹斗的顶部固定安装有竖向转动支座，所述转动夹斗的中部一侧固定安装有横向转动支座，所述横向转动支座的内部转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆的端部转动连接有辅助转动支座，所述转动夹斗的底部固定安装有夹取滑轨，所述夹取滑轨的内部设置有若干夹取滚轮，本实用新型通过设置夹取机构对货物进行夹取，通过转动夹斗实现对货物的装载，避免在夹取过程中出现货物掉落的现象，同时，通过设置夹取滑轨与夹取滚轮便于货物在转动夹斗中移动，不会造成货物的损坏。

Description

一种可快速夹装的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种可快速夹装的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有工作生产中，一般都工厂都是二十四小时工作制，工人需要不停地工作，从而降低用工成本，但是此类用工方式生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取但是现有的机械手臂在进行货物的夹装时仍然会出现很多问题：现有的机械手臂在进行货物的抓取时不容易控制抓取的力度，当抓取的力度太小时，很容易造成货物从机械手臂中滑落，当抓取力度太大时，很容易造成货物的损坏，同时，将货物放下时很容易造成货物与地面的撞击，导致货物受损，很不实用。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可快速夹装的机械手臂，通过设置夹取机构对货物进行夹取，便于装载货物且货物不易从夹斗中掉落，通过设置升降机构实现整个夹斗的开合功能，实现对货物的夹取，通过设置减震机构对货物进行减震作用，避免机械手臂将货物夹坏。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构、升降机构、减震机构和升降电机，所述夹取机构包括转动夹斗，所述转动夹斗的顶部固定安装有竖向转动支座，所述转动夹斗的中部一侧固定安装有横向转动支座，所述横向转动支座的内部转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆的端部转动连接有辅助转动支座，所述转动夹斗的底部固定安装有夹取滑轨，所述夹取滑轨的内部设置有若干夹取滚轮，所述夹取滚轮的中部转动连接有滚轮转动轴，所述滚轮转动轴与夹取滑轨转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降机械臂，所述升降机械臂的内部固定安装有升降滑动杆，所述升降滑动杆的中部滑动连接有电机支架，所述升降电机的输出端固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的中部转动连接有升降转动轴，所述升降滑动杆的底部固定安装有辅助升降支架，所述升降螺纹杆的底部转动连接有升降固定轴承，所述升降固定轴承的底部固定安装有升降平台，所述升降平台的底部固定安装有升降底座，所述升降底座的底部对称安装有夹斗固定器。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降电机固定安装在电机支架的顶部，所述升降转动轴固定安装在辅助升降支架的顶部中间位置，所述升降平台的两端与辅助升降支架滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括减震套筒，所述减震套筒的内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定安装有弹簧限位器，所述弹簧限位器的底部固定安装有减震滑动杆，所述减震滑动杆的底部转动连接有减震支座，所述减震支座的中部转动连接有支座转动轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震滑动杆贯穿减震套筒的内部且与减震套筒滑动连接，所述减震套筒分别固定安装在转动夹斗的内部顶端和中部位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降底座贯穿升降机械臂的底部且与升降机械臂滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹斗固定器与竖向转动支座转动连接，所述辅助转动支座对称安装在升降机械臂的底部外侧。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过设置夹取机构对货物进行夹取，通过转动夹斗实现对货物的装载，避免在夹取过程中出现货物掉落的现象，同时，通过设置夹取滑轨与夹取滚轮便于货物在转动夹斗中移动，不会造成货物的损坏。

（2）通过设置升降机构实现整个转动夹斗的开合功能，实现对货物的快速夹取，通过转动电机带动升降螺纹杆转动，实现升降底座的升降功能，从而使机械手臂能够对货物进行快速的夹取。

（3）通过设置减震机构对夹取的货物进行减震作用，避免在夹取过程中，机械手臂的夹取力度控制不够精准，造成货物的滑落或者将货物挤压变形，在进行大型货物的夹取时，减震机构可对货物的外侧壁进行减震作用，避免货物的损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体剖视结构示意图；

图3是本实用新型中夹取机构结构示意图；

图4是本实用新型中升降机构结构示意图；

图5是本实用新型中减震机构结构示意图。

图中：1、夹取机构；101、转动夹斗；102、夹取滑轨；103、夹取滚轮；104、滚轮转动轴；105、竖向转动支座；106、辅助转动支座；107、转动连接杆；108、横向转动支座；2、升降机构；201、升降机械臂；202、升降滑动杆；203、升降电机；204、电机支架；205、辅助升降支架；206、升降平台；207、升降底座；208、夹斗固定器；209、升降螺纹杆；210、升降转动轴；211、升降固定轴承；3、减震机构；301、减震套筒；302、减震弹簧；303、弹簧限位器；304、减震滑动杆；305、减震支座；306、支座转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构1、升降机构2、减震机构3和升降电机203，夹取机构1包括转动夹斗101，转动夹斗101的顶部固定安装有竖向转动支座105，转动夹斗101的中部一侧固定安装有横向转动支座108，横向转动支座108的内部转动连接有转动连接杆107，转动连接杆107的端部转动连接有辅助转动支座106，转动夹斗101的底部固定安装有夹取滑轨102，夹取滑轨102的内部设置有若干夹取滚轮103，夹取滚轮103的中部转动连接有滚轮转动轴104，滚轮转动轴104与夹取滑轨102转动连接，通过设置夹取机构1对货物进行夹取，通过转动夹斗101实现对货物的装载，避免在夹取过程中出现货物掉落的现象，同时，通过设置夹取滑轨102与夹取滚轮103便于货物在转动夹斗101中移动，不会造成货物的损坏。

升降机构2包括升降机械臂201，升降机械臂201的内部固定安装有升降滑动杆202，升降滑动杆202的中部滑动连接有电机支架204，升降电机203的输出端固定连接有升降螺纹杆209，升降螺纹杆209的中部转动连接有升降转动轴210，升降滑动杆202的底部固定安装有辅助升降支架205，升降螺纹杆209的底部转动连接有升降固定轴承211，升降固定轴承211的底部固定安装有升降平台206，升降平台206的底部固定安装有升降底座207，升降底座207的底部对称安装有夹斗固定器208，升降电机203固定安装在电机支架204的顶部，升降转动轴210固定安装在辅助升降支架205的顶部中间位置，升降平台206的两端与辅助升降支架205滑动连接，升降底座207贯穿升降机械臂201的底部且与升降机械臂201滑动连接，夹斗固定器208与竖向转动支座105转动连接，辅助转动支座106对称安装在升降机械臂201的底部外侧，通过设置升降机构2构实现整个转动夹斗101的开合功能，实现对货物的快速夹取，通过升降电机203带动升降螺纹杆209转动，实现升降底座207的升降功能，从而使机械手臂能够对货物进行快速的夹取。

减震机构3包括减震套筒301，减震套筒301的内部固定安装有减震弹簧302，减震弹簧302的底部固定安装有弹簧限位器303，弹簧限位器303的底部固定安装有减震滑动杆304，减震滑动杆304的底部转动连接有减震支座305，减震支座305的中部转动连接有支座转动轴306，减震滑动杆304贯穿减震套筒301的内部且与减震套筒301滑动连接，减震套筒301分别固定安装在转动夹斗101的内部顶端和中部位置，通过设置减震机构3对夹取的货物进行减震作用，避免在夹取过程中，机械手臂的夹取力度控制不够精准，造成货物的滑落或者将货物挤压变形，在进行大型货物的夹取时，减震机构3可对货物的外侧壁进行减震作用，避免货物的损坏。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在使用时，首先，通过启动升降电机203使升降螺纹杆209转动，从而升降平台206带动升降底座207在升降机械臂201的内部向下滑动，夹斗固定器208与转动连接杆107使转动夹斗101转动，实现整个转动夹斗101的展开，其次，在对货物进行夹取时，货物经过转动夹斗101底部的夹取滚轮103，并沿着夹取滑轨102向转动夹斗101的上部滑动，同时减震机构3中的减震支座305贴合货物的外侧壁对货物进行减震作用，避免机械手臂夹取力度过大对货物产生破坏，或者造成货物的变形，最后，通过升降电机203带动升降底座207向上移动，实现整个转动夹斗101的闭合功能，避免货物从转动夹斗101的内部掉落，从而实现整个机械手臂对货物的快速夹装功能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种可快速夹装的机械手臂，包括夹取机构（1）、升降机构（2）、减震机构（3）和升降电机（203），其特征在于，所述夹取机构（1）包括转动夹斗（101），所述转动夹斗（101）的顶部固定安装有竖向转动支座（105），所述转动夹斗（101）的中部一侧固定安装有横向转动支座（108），所述横向转动支座（108）的内部转动连接有转动连接杆（107），所述转动连接杆（107）的端部转动连接有辅助转动支座（106），所述转动夹斗（101）的底部固定安装有夹取滑轨（102），所述夹取滑轨（102）的内部设置有若干夹取滚轮（103），所述夹取滚轮（103）的中部转动连接有滚轮转动轴（104），所述滚轮转动轴（104）与夹取滑轨（102）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降机械臂（201），所述升降机械臂（201）的内部固定安装有升降滑动杆（202），所述升降滑动杆（202）的中部滑动连接有电机支架（204），所述升降电机（203）的输出端固定连接有升降螺纹杆（209），所述升降螺纹杆（209）的中部转动连接有升降转动轴（210），所述升降滑动杆（202）的底部固定安装有辅助升降支架（205），所述升降螺纹杆（209）的底部转动连接有升降固定轴承（211），所述升降固定轴承（211）的底部固定安装有升降平台（206），所述升降平台（206）的底部固定安装有升降底座（207），所述升降底座（207）的底部对称安装有夹斗固定器（208）。

3.根据权利要求2所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述升降电机（203）固定安装在电机支架（204）的顶部，所述升降转动轴（210）固定安装在辅助升降支架（205）的顶部中间位置，所述升降平台（206）的两端与辅助升降支架（205）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述减震机构（3）包括减震套筒（301），所述减震套筒（301）的内部固定安装有减震弹簧（302），所述减震弹簧（302）的底部固定安装有弹簧限位器（303），所述弹簧限位器（303）的底部固定安装有减震滑动杆（304），所述减震滑动杆（304）的底部转动连接有减震支座（305），所述减震支座（305）的中部转动连接有支座转动轴（306）。

5.根据权利要求4所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述减震滑动杆（304）贯穿减震套筒（301）的内部且与减震套筒（301）滑动连接，所述减震套筒（301）分别固定安装在转动夹斗（101）的内部顶端和中部位置。

6.根据权利要求2所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述升降底座（207）贯穿升降机械臂（201）的底部且与升降机械臂（201）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种可快速夹装的机械手臂，其特征在于，所述夹斗固定器（208）与竖向转动支座（105）转动连接，所述辅助转动支座（106）对称安装在升降机械臂（201）的底部外侧。

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