CN220699604U - 一种自动抓件机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动抓件机械手设备，涉及机械手技术领域，包括固定座，所述固定座的顶端设有调节组件，所述调节组件包括开设在固定座顶端的滑槽，所述滑块的顶端设置有机械手本体，所述滑块的上下两均卡接有四个滚轮，所述滑槽的内部两侧均开设有两个活动槽，相邻的两个滚轮滑动连接在同一个活动槽内，所述丝杆的一端与电机的输出端传动连接，所述丝杆的另一端与滑槽的内部一侧相互卡接。本实用新型，通过设置调节设备，方便了对机械手本体的位置进行调节，使得机械手本体可适用于同一个外置操作设备的不同位置，不仅提高了该机械手设备的灵活性，也有效的节省了多组机械手多花费的经费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动抓件机械手设备。
背景技术
随着社会的不断发展，在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手，由于机械手的出现，在生产线上为生产和运输提供了诸多方便，由机械手代替人工，使得装置在做抓取物体的动作时更准确，市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置，机械抓手现分为液压机械抓手和气压机械抓手，机械手要被广泛应用于工业生产中，降低人工成本，提高生产效率，现有技术中，由于机械手通常固定设置在加工设备一侧，为了适应长度较长的工作台，则需要设置多组机械手同时工作，虽然保障了工作需求，但也增加加工成本。
实用新型内容
鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型目的是提供一种自动抓件机械手设备，解决了现有技术中，由于机械手通常固定设置在加工设备一侧，为了适应长度较长的工作台，则需要设置多组机械手同时工作，虽然保障了工作需求，但也增加加工成本的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动抓件机械手设备，包括固定座，所述固定座的顶端设有调节组件，所述调节组件包括开设在固定座顶端的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶端设置有机械手本体，所述滑块的上下两均卡接有四个滚轮，所述滑槽的内部两侧均开设有两个活动槽，相邻的两个滚轮滑动连接在同一个活动槽内，所述滑块的一侧卡接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆的外壁，所述丝杆的一端与电机的输出端传动连接，所述丝杆的另一端与滑槽的内部一侧相互卡接。
优选的，所述固定座的两侧分别与两个安装耳相对面的一侧固定连接，两个安装耳的同一个均螺纹连接有第一螺栓，对固定座进行定位。
优选的，所述固定座的一侧固定连接有导板，两个安装耳的同一个均螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿安装耳螺纹连接在导板的一侧，且第二螺栓贯穿导板，对导板进行定位。
优选的，所述活动槽与滑槽相连通，所述滑块的形状与滑槽的形状相适配，保障滑块的稳定性。
进一步地，所述固定座的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的另一侧铰接有第二支撑板，对固定座进行支撑。
优选的，所述第一支撑板的顶端开设有收纳槽，所述第二支撑板卡接在收纳槽内，提高对固定座的支撑效果。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、本实用新型，通过设置调节设备，启动电机带动丝杆转动，使得丝杆螺母通过丝杆带动滑块在固定座上方的滑槽内滑动，并携带机械手本体将在固定座的上方开始左右移动，滑块上下两侧设置的滚轮因与滑槽内部的活动槽接触，使滚轮也将在活动槽内部滚轮，使得滑块的移动更加流畅，方便了对机械手本体的位置进行调节，使得机械手本体可适用于同一个外置操作设备的不同位置，不仅提高了该机械手设备的灵活性，也有效的节省了多组机械手多花费的经费。
2、本实用新型，通过设置安装耳，将固定座的导板与外置操作设备对应的安装槽对接，使得固定座的一侧将与外置操作设备接触，接着将第二螺栓***安装耳，使得第二螺栓在穿过安装耳后，也将穿过导板，使得导块的移动受到限制，随后将第一螺栓穿过安装耳与外置操作设备连接，方便了将固定座与外置操作设备快速固定，从而提高了该机械手设备的稳定性，同时方便了对导块进行限位，以防止该机械手设备脱离外置操作设备。
3、本实用新型，通过设置第一支撑板，将固定座一侧的第一支撑板搭设在外置操作设备的上方，随后可将处于收纳槽内部的第二支撑板拨出，第二支撑板也将搭设在外置操作设备上方，使得第一支撑板与第二支撑板将对固定座进行支撑，方便了在对固定座定位的同时对固定座进行支撑，从而保障了固定座的稳定性，同时也方便了对第二支撑板进行收纳，避免了第二支撑板对加工过程中的工作造成阻碍。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视的剖视立体图；
图3为本实用新型的机械手本体的剖视立体图；
附图标记说明：
1、固定座；2、调节组件；3、滑槽；4、滑块；5、活动槽；6、滚轮；7、机械手本体；8、丝杆螺母；9、丝杆；10、电机；11、安装耳；12、第一螺栓；13、第二螺栓；14、导板；15、第一支撑板；16、收纳槽；17、第二支撑板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型实施例公开一种自动抓件机械手设备。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动抓件机械手设备包括固定座1，固定座1的顶端设有调节组件2，调节组件2包括开设在固定座1顶端的滑槽3，滑槽3内滑动连接有滑块4，滑块4的顶端设置有机械手本体7，滑块4的上下两均卡接有四个滚轮6，滑槽3的内部两侧均开设有两个活动槽5，相邻的两个滚轮6滑动连接在同一个活动槽5内，滑块4的一侧卡接有丝杆9螺母8，丝杆9螺母8螺纹连接在丝杆9的外壁，丝杆9的一端与电机10的输出端传动连接，丝杆9的另一端与滑槽3的内部一侧相互卡接。
当需要调整机械手的位置时，启动电机10带动丝杆9转动，使得丝杆9螺母8通过丝杆9带动滑块4在固定座1上方的滑槽3内滑动，随着滑块4在滑槽3内部滑动，滑块4上方的机械手本体7将在固定座1的上方开始左右移动，同时，滑块4上下两侧设置的滚轮6因与滑槽3内部的活动槽5接触，使得滑块4的在移动的过程中，滚轮6也将在活动槽5内部滚轮6，使得滑块4的移动更加流畅。
为了固定座1快速定位，如图1-2所示，固定座1的两侧分别与两个安装耳11相对面的一侧固定连接，两个安装耳11的同一个均螺纹连接有第一螺栓12，固定座1的一侧固定连接有导板14，两个安装耳11的同一个均螺纹连接有第二螺栓13，第二螺栓13贯穿安装耳11螺纹连接在导板14的一侧，且第二螺栓13贯穿导板14，活动槽5与滑槽3相连通，滑块4的形状与滑槽3的形状相适配。
当需要将固定座1与外置操作设备固定时，将固定座1的导板14与外置操作设备对应的安装槽对接，使得固定座1的一侧将与外置操作设备接触，接着将第二螺栓13***安装耳11，使得第二螺栓13在穿过安装耳11后，也将穿过导板14，使得导块的移动受到限制，随后将第一螺栓12穿过安装耳11与外置操作设备连接，最终使得固定板被固定在外置操作设备的一侧。
最后，为了对固定座1进行支撑，如图1-2所示，固定座1的一侧固定连接有第一支撑板15，第一支撑板15的另一侧铰接有第二支撑板17，第一支撑板15的顶端开设有收纳槽16，第二支撑板17卡接在收纳槽16内。
随着固定座1与外置操作设备对接，可将固定座1一侧的第一支撑板15搭设在外置操作设备的上方，随后可将处于收纳槽16内部的第二支撑板17拨出，第二支撑板17也将搭设在外置操作设备上方，使得第一支撑板15与第二支撑板17将对固定座1进行支撑。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种自动抓件机械手设备，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶端设有调节组件(2)，所述调节组件(2)包括开设在固定座(1)顶端的滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶端设置有机械手本体(7)，所述滑块(4)的上下两均卡接有四个滚轮(6)，所述滑槽(3)的内部两侧均开设有两个活动槽(5)，相邻的两个滚轮(6)滑动连接在同一个活动槽(5)内，所述滑块(4)的一侧卡接有丝杆(9)螺母(8)，所述丝杆(9)螺母(8)螺纹连接在丝杆(9)的外壁，所述丝杆(9)的一端与电机(10)的输出端传动连接，所述丝杆(9)的另一端与滑槽(3)的内部一侧相互卡接。
2.根据权利要求1所述的自动抓件机械手设备，其特征在于，所述固定座(1)的两侧分别与两个安装耳(11)相对面的一侧固定连接，两个安装耳(11)的同一个均螺纹连接有第一螺栓(12)。
3.根据权利要求2所述的自动抓件机械手设备，其特征在于，所述固定座(1)的一侧固定连接有导板(14)，两个安装耳(11)的同一个均螺纹连接有第二螺栓(13)，所述第二螺栓(13)贯穿安装耳(11)螺纹连接在导板(14)的一侧，且第二螺栓(13)贯穿导板(14)。
4.根据权利要求1所述的自动抓件机械手设备，其特征在于，所述活动槽(5)与滑槽(3)相连通，所述滑块(4)的形状与滑槽(3)的形状相适配。
5.根据权利要求1所述的自动抓件机械手设备，其特征在于，所述固定座(1)的一侧固定连接有第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)的另一侧铰接有第二支撑板(17)。
6.根据权利要求5所述的自动抓件机械手设备，其特征在于，所述第一支撑板(15)的顶端开设有收纳槽(16)，所述第二支撑板(17)卡接在收纳槽(16)内。
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