CN220548250U - 一种变位机及多功能夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种变位机及多功能夹具。所述的多功能夹具，包括支撑板、直线导轨、第一爪片、第一滑块、第二爪片、第二滑块、伺服电机和双向丝杠，所述的直线导轨固定于支撑板上，所述的第一爪片固定于第一滑块上，所述的第二爪片固定于第二滑块上，所述的第一滑块和第二滑块均设于直线导轨上；所述的双向丝杠设于直线导轨上方，与直线导轨平行；所述的第一滑块与双向丝杠的左旋螺母连接，所述的第二滑块与双向丝杠的右旋螺母连接，所述的伺服电机设于支撑板上，用于驱动双向丝杠。本实用新型采用伺服电机驱动的平移爪片夹持工件，可以对工件尺寸进行自行校准后夹持，减少了人工干预，提高了施工效率，同时保证了设备的安全和稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域。
背景技术
自动化生产加工已是当今加工领域的主要发展方向，然而在大型工件需要翻转加工的场合，多数工厂仍需采用人工控制的行车翻转方法，少数工厂采用现有变位机式翻转方法。行车的人工干预翻转方法，不仅存在安全隐患，而且翻转后工件位置难以保证，加工前需要再次定位，工序较长。现有的小尺寸变位机应用时需固定工件两端。大尺寸变位机一般为全圆式包裹固定工件，固定点在工件中段，对工件的加工有干扰；且因为全圆旋转包裹工件，故吊装上料不便，每个工件加工完成的换件步骤繁琐，耗费较多时间。
另外，在钢结构加工站中，变位机作为和机械臂配合工作的机器，主要负责的任务是运输、固定和翻转工件。但是在实际应用中，工件输入数据并不总是能保证精准，出现误差时就会导致变位机在执行任务过程中产生安全隐患。例如，输入的工件数据大于工件实际大小时会导致变位机虚夹，在翻转时就会震荡，对变位机机械结构产生损坏；当输入的工件数据小于工件实际大小时，则可能导致驱动夹持部件的伺服电机卡死，从而使任务停滞。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决上述现有技术中的不足，提供一种新型变位机及其多功能夹具，实现大型工件的自适应夹持、翻转。
为达上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种多功能夹具，包括支撑板、直线导轨、第一爪片、第一滑块、第二爪片、第二滑块、伺服电机和双向丝杠，所述的直线导轨固定于支撑板上，所述的第一爪片固定于第一滑块上，所述的第二爪片固定于第二滑块上，所述的第一滑块和第二滑块均设于直线导轨上；所述的双向丝杠设于直线导轨上方，与直线导轨平行；所述的第一滑块与双向丝杠的左旋螺母连接，所述的第二滑块与双向丝杠的右旋螺母连接，所述的伺服电机设于支撑板上，用于驱动双向丝杠。
进一步，所述的支撑板在第一爪片和第二爪片的开合口一侧设有工件承托板。
进一步，所述的第一爪片和第二爪片内侧均设有防撞条。
进一步，所述的伺服电机通过PLC控制，包含力矩模式和位置模式。更进一步，所述的伺服电机与双向丝杠通过皮带同步传动。
上述的多功能夹具还设有位置传感器，所述的位置传感器设于支撑板上，位于双向丝杠的中部侧方。
上述的多功能夹具还进一步包括一组电动升降杆和支撑架，所述的支撑板与电动升降杆的升降杆连接，所述的电动升降杆固定于支撑架上，支撑板在电动升降杆带动下可上下移动。
上述的多功能夹具还进一步包括一旋转架，与支撑架或支撑板固定连接。更进一步，所述的旋转架主体为半圆弧形框架，可套设于变位机的传动机构上，实现夹具的旋转动作。
一种新型变位机，安装有上述的多功能夹具，即可对工件进行夹持、上下移动和翻转动作。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的多功能夹具及带该独特夹具的变位机，采用伺服电机驱动的平移爪片夹持工件，可以对工件尺寸进行自行校准后夹持，减少了人工干预，提高了施工效率，同时保证了设备的安全和稳定运行。
配合上下移动的电动升降杆后，还可以进一步调整工件不同方向的位置。结合旋转架，则可以在加工点位翻转工件，实现无间隙施工。
本专利所述的表达方向或方位的”左、右、上、下、内侧、外侧”等均是以附图所示为基准，旨在说明夹具和变位机的结构特征，不是限制；实际移动方向或方位会因为使用场景的变化或整个夹具所安装固定的空间不同而实际发生变化。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式举例说明：
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的多功能夹具结构示意图一。
图2为本实用新型实施例提供的多功能夹具用的旋转架结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的多功能夹具结构示意图二。
具体实施方式
此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利的技术方案，而非对公开技术方案的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开技术方案相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，实施例中提到的设备部件和/模块本身的结构如果没有详细说明，为本领域技术人员根据现有公开技术可理解或市售产品。
参考图1，本实施例提供的多功能夹具，包括支撑板1、直线导轨2、第一爪片3、第一滑块4、第二爪片5、第二滑块6、伺服电机7和双向丝杠8，所述的直线导轨2固定于支撑板1上，所述的第一爪片3固定于第一滑块4上，所述的第二爪片5固定于第二滑块6上，所述的第一滑块4和第二滑块6均设于直线导轨2上；所述的双向丝杠8设于直线导轨2上方，与直线导轨2平行；所述的第一滑块4与双向丝杠8的左旋螺母连接，所述的第二滑块6与双向丝杠8的右旋螺母连接，所述的伺服电机7设于支撑板1上，用于驱动双向丝杠8。
伺服电机7驱动双向丝杠8转动，设于正牙梯形丝杠段的第一滑块4和设于反牙梯形丝杠段的第二滑块6分别带动第一爪片3和第二爪片5同时沿着导轨线反向移动，实现爪片同步夹紧或者松开。
本专利的多功能夹具一般成组使用，即两个以上配合使用，装配到变位机上可以固定和转移大尺寸钢材等。同时，这种开放型平移夹具对工件形状适应性好，也不会影响工件的施工线上的自动化加工。
优选的，在支撑板1的一侧上再设置一工件承托板101，位于第一爪片3和第二爪片5的开合口侧面，用于承托工件。
为保护爪片和工件，在第一爪片3和第二爪片5内侧均设置防撞条9，同时还能通过防撞条的电平状态来判断夹爪是否夹紧。
进一步，在双向丝杠8的中部外侧设置位置传感器11，以防止变位机夹持超过硬限位导致工件损坏。
所述的伺服电机7与双向丝杠8可通过皮带10同步传动。优选的方案是，伺服电机7的PLC控制***含有力矩模式和位置模式，可通过工件的夹紧状态来测量工件尺寸。
参考图3，上述的多功能夹具还可设置一组电动升降杆12和支撑架13，所述的支撑板1与电动升降杆12的升降杆连接，所述的电动升降杆12固定于支撑架13上，支撑板1在电动升降杆12带动下可上下移动，进而带动整个夹具可在升降杆方向上下移动，进一步实现工件在不同方向上的位置调整。
参考图2，更优选的方案是，将支撑架13或支撑板1固定于一旋转架14上，所述的旋转架14主体采用半圆弧形框架，套设于变位机的传动机构上，可实现夹具整体的旋转动作，从而实现旋转工件功能。
安装有本专利实施例提供的多功能夹具变位机，即可对工件进行夹持、上下移动和翻转动作。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了举例说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种多功能夹具，其特征在于：包括支撑板(1)、直线导轨(2)、第一爪片(3)、第一滑块(4)、第二爪片(5)、第二滑块(6)、伺服电机(7)和双向丝杠(8)，所述的直线导轨(2)固定于支撑板(1)上，所述的第一爪片(3)固定于第一滑块(4)上，所述的第二爪片(5)固定于第二滑块(6)上，所述的第一滑块(4)和第二滑块(6)均设于直线导轨(2)上；所述的双向丝杠(8)设于直线导轨(2)上方，与直线导轨(2)平行；所述的第一滑块(4)与双向丝杠(8)的左旋螺母连接，所述的第二滑块(6)与双向丝杠(8)的右旋螺母连接，所述的伺服电机(7)设于支撑板(1)上，用于驱动双向丝杠(8)。
2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述的支撑板(1)在第一爪片(3)和第二爪片(5)的开合口一侧设有工件承托板(101)。
3.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述的第一爪片(3)和第二爪片(5)内侧均设有防撞条(9)。
4.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述的伺服电机(7)含有力矩模式和位置模式，通过PLC控制。
5.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述的伺服电机(7)与双向丝杠(8)通过皮带(10)同步传动。
6.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：还设有位置传感器(11)，所述的位置传感器(11)设于支撑板(1)上，位于双向丝杠(8)的中部外侧。
7.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：还包括一组电动升降杆(12)和支撑架(13)，所述的支撑板(1)与电动升降杆(12)的升降杆连接，所述的电动升降杆(12)固定于支撑架(13)上，支撑板(1)在电动升降杆(12)带动下上下移动。
8.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：还包括一旋转架(14)，所述的旋转架(14)与支撑架(13)或支撑板(1)固定连接。
9.如权利要求8所述的多功能夹具，其特征在于：所述的旋转架(14)主体为半圆弧形框架。
10.一种变位机，其特征在于：安装有权利要求1-9任一所述的多功能夹具。
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