CN220663877U - 一种工程运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程运输装置，包括安装在本体上的固定板以及位于固定板上方升降设置的升降板，升降板上安装有贯穿固定板的固定L型夹持架以及移动L型夹持架，固定L型夹持架和移动L型夹持架均包括竖直贯穿固定板的侧杆以及安装在侧杆内侧的横杆，两根横杆的远端相向设置，若干移动L型夹持架能通过动力组件驱动同步朝着对应固定L型夹持架运动，本实用新型通过本体、固定板、升降板、固定L型夹持架以及移动L型夹持架等结构间的配合，使该工程运输机器人能够从底面直接对待运输的管件进行夹持以及抬升，一方面，可提高管件运输的上下料效率；另一方面能提高运输过程的稳定性，并且该机器人还能适用于多种管径管件的输送，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输装置技术领域，具体涉及一种工程运输装置。
背景技术
对管件的工程运输工作通常包含装车、运输以及卸车，现有的技术中，大多数为人工装车，需要将管件抬到转运车的上方，并且采用夹持装置对管件进行固定，避免管件在转移的过程中发生位移，导致管件的装车以及卸车效率较低；并且管件在夹持后还容易在碰撞后发生位移，输送的稳定性有待提高。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种工程运输装置，以解决现有技术中的上述缺陷。
一种工程运输装置，包括本体、安装在所述本体上的固定板以及位于所述固定板上方升降设置的升降板，所述升降板上安装有贯穿所述固定板的固定L型夹持架以及移动L型夹持架，所述固定L型夹持架和移动L型夹持架均包括竖直贯穿所述固定板的侧杆以及安装在所述侧杆内侧的横杆，两根所述横杆的远端相向设置，若干所述移动L型夹持架能通过动力组件驱动同步朝着对应所述固定L型夹持架运动。
优选的，所述固定板上设置有为所述升降板的竖直移动提供导向的竖直导向轨，所述升降板通过升降气缸驱动升降。
优选的，所述动力组件包括转动安装在所述升降板顶端的螺杆，若干同列排布的所述侧杆通过丝杠螺母套装在所述螺杆上，并且相邻所述螺杆之间通过带轮组件连接，其中一根所述螺杆上套装有齿圈，所述升降板上安装有被电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿圈相互啮合。
优选的，所述升降板上设置有水平导向轨，所述侧杆滑动设置在所述水平导向轨上。
优选的，所述固定板上设置有让位所述移动L型夹持架侧杆的第一让位槽以及让位所述固定L型夹持架侧杆的第二让位槽。
优选的，所述固定L型夹持架和移动L型夹持架相对设置的两个所述横杆端部设置有楔形导向面。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型通过本体、固定板、升降板、固定L型夹持架以及移动L型夹持架等结构间的配合，使该工程运输机器人能够从底面直接对待运输的管件进行夹持以及抬升，一方面，可提高管件运输的上下料效率；另一方面能提高运输过程的稳定性，并且该机器人还能适用于多种管径管件的输送，适应性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型初始调节状态的局部结构示意图；
图5为本实用新型的底面结构示意图。
图中：
1-本体；4-固定板；5-升降板；6-升降气缸；7-固定L型夹持架；8-移动L型夹持架；9-侧杆；10-横杆；11-楔形导向面；12-管件；13-水平导向轨；14-第一让位槽；15-第二让位槽；16-螺杆；17-竖直导向轨；18-带轮组件；19-齿圈；20-齿轮；21-电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图5所示，本实用新型提供了一种工程运输装置，包括本体1、安装在所述本体1上的固定板4以及位于所述固定板4上方升降设置的升降板5。
所述固定板4上设置有为所述升降板5的竖直移动提供导向的竖直导向轨17，所述升降板5通过升降气缸6驱动升降。
所述升降板5上安装有贯穿所述固定板4的固定L型夹持架7以及移动L型夹持架8，所述固定L型夹持架7和移动L型夹持架8均包括竖直贯穿所述固定板4的侧杆9以及安装在所述侧杆9内侧的横杆10，两根所述横杆10的远端相向设置。所述固定L型夹持架7和移动L型夹持架8相对设置的两个所述横杆10端部设置有楔形导向面11。
所述固定板4上设置有让位所述移动L型夹持架8侧杆9的第一让位槽14以及让位所述固定L型夹持架7侧杆9的第二让位槽15。
若干所述移动L型夹持架8能通过动力组件驱动同步朝着对应所述固定L型夹持架7运动。具体的：
所述升降板5上设置有水平导向轨13，所述移动L型夹持架8的侧杆9滑动设置在所述水平导向轨13上。
所述动力组件包括转动安装在所述升降板5顶端的螺杆16，若干同列排布的所述侧杆9通过丝杠螺母(图中未示出)套装在所述螺杆16上，并且相邻所述螺杆16之间通过带轮组件18连接，其中一根所述螺杆16上套装有齿圈19，所述升降板5上安装有被电机21驱动旋转的齿轮20，所述齿轮20与所述齿圈19相互啮合。
本实用新型装置的工作原理是：
调节若干组对应的所述L型夹持架7和移动L型夹持架8之间的间距大于管件12的直径，并且将横杆10调节至接近地面的高度。将待运输的管件12穿过本体1底部的L型夹持架7和移动L型夹持架8间的地面。
之后，启动电机21，电机21驱动齿轮20旋转，齿轮20驱动与其啮合的齿圈19旋转，齿圈19所在的螺杆16绕轴旋转，通过带轮组件18连接的若干螺杆16同步旋转。这让套装在螺杆16上被水平导向轨13限位的移动L型夹持架8同步的朝对应的固定L型夹持架7移动，管件12在两侧楔形导向面11的导向作用下，管件12被挤压至横杆10的上方或限位在两根横杆10的内端之间，至此，管件12的两侧以及底部均被限位。
接着，升降气缸6驱动升降板5沿着竖直导向轨17上升，安装在升降板5下方的被固定L型夹持架7和移动L型夹持架8限位两侧以及底部的管件12也随之上升，管件12的顶部接触到固定板4的底面时，管件12的顶面也被限位，避免管件在转移的过程中发生位移，同时管件12的底面也脱离地面，提高了转移的稳定性。
本实用新型通过本体1、固定板4、升降板5、固定L型夹持架7以及移动L型夹持架8等结构间的配合，使该工程运输机器人能够从底面直接对待运输的管件12进行夹持以及抬升，一方面，可提高管件运输的上下料效率；另一方面能提高运输过程的稳定性，并且该机器人还能适用于多种管径管件的输送，适应性强。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种工程运输装置，其特征在于：包括本体(1)、安装在所述本体(1)上的固定板(4)以及位于所述固定板(4)上方升降设置的升降板(5)，所述升降板(5)上安装有贯穿所述固定板(4)的固定L型夹持架(7)以及移动L型夹持架(8)，所述固定L型夹持架(7)和移动L型夹持架(8)均包括竖直贯穿所述固定板(4)的侧杆(9)以及安装在所述侧杆(9)内侧的横杆(10)，两根所述横杆(10)的远端相向设置，若干所述移动L型夹持架(8)能通过动力组件驱动同步朝着对应所述固定L型夹持架(7)运动。
2.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定板(4)上设置有为所述升降板(5)的竖直移动提供导向的竖直导向轨(17)，所述升降板(5)通过升降气缸(6)驱动升降。
3.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述动力组件包括转动安装在所述升降板(5)顶端的螺杆(16)，若干同列排布的所述侧杆(9)通过丝杠螺母套装在所述螺杆(16)上，并且相邻所述螺杆(16)之间通过带轮组件(18)连接，其中一根所述螺杆(16)上套装有齿圈(19)，所述升降板(5)上安装有被电机(21)驱动旋转的齿轮(20)，所述齿轮(20)与所述齿圈(19)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述升降板(5)上设置有水平导向轨(13)，所述移动L型夹持架(8)的侧杆(9)滑动设置在所述水平导向轨(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定板(4)上设置有让位所述移动L型夹持架(8)侧杆(9)的第一让位槽(14)以及让位所述固定L型夹持架(7)侧杆(9)的第二让位槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定L型夹持架(7)和移动L型夹持架(8)相对设置的两个所述横杆(10)端部设置有楔形导向面(11)。
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