CN210943591U - 一种装配设备的治具循环线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配设备的治具循环线机构，包括循环线安装板、设置在循环线安装板上部的第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线及设置在循环线安装板底部的底部输送线，所述第一上部输送线、第二上部输送线及第三上部输送线依次连接，第一上部输送线的一端与底部输送线的一端之间设置有治具提升组件，第三上部输送线与底部输送线另一端之间设置有治具下降组件，治具沿着第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线、治具下降组件、底部输送线及治具提升组件形成治具循环输送线。该种装配设备的治具循环线机构具有自动化程度高、工作效率高、节省人工成本及时间成本、降低实施难度、维护方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配生产线，特别是一种装配设备的治具循环线机构。
背景技术
在自动化生产中，需要涉及到各种各样的治具，由于治具需要往复使用，治具在完成一次装配后普遍需要采用人工手段搬运到生产线的前端进行下一循环生产、生产效率低下、人工成本高。一些生产企业为了实现治具的自动化循环应用，需要额外增加许多机构，存在结构复杂、实施成本高的缺点。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配设备的治具循环线机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低、人工成本高、结构复杂、设备成本高等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种装配设备的治具循环线机构，包括循环线安装板、设置在循环线安装板上部的第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线及设置在循环线安装板底部的底部输送线，所述第一上部输送线、第二上部输送线及第三上部输送线依次连接，第一上部输送线的一端与底部输送线的一端之间设置有治具提升组件，第三上部输送线与底部输送线另一端之间设置有治具下降组件，治具沿着第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线、治具下降组件、底部输送线及治具提升组件形成治具循环输送线。
作为上述技术方案的改进，所述第一上部输送线包括安装在循环线安装板上的第一输送线支撑架及设置第一输送线支撑架上的第一输送线滑座、第一输送线驱动气缸，所述第一输送线支撑架上部设置有第一输送线治具导向板，所述第一输送线滑座上设置有第一输送线导轨，所述第一输送线导轨上均匀设置有多个第一输送线送料座，所述第一输送线送料座铰接有可限定角度的第一输送线送料爪，所述第一输送线驱动气缸的输出端连接到第一输送线导轨并可驱动第一输送线导轨在第一输送线滑座上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送线治具导向板具有两块，两块第一输送线治具导向板平行设置，两块第一输送线治具导向板的相互靠近的一侧开设有阶梯位，治具可沿着两块第一输送线治具导向板的阶梯位移动，第一输送线驱动气缸的输出端通过第一输送线连接块连接到第一输送线导轨上，所述第一输送线送料爪的自由端与第一输送线送料座之间设置有第一输送线弹簧，第一输送线送料座上设置有用于安装第一输送线弹簧的弹簧安装孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上部输送线包括设置在循环线安装板上的第二输送线安装架、设置在第二输送线安装架上的第二输送线驱动电机、第二输送线支承件，第二输送线主动皮带轮、第二输送线从动皮带轮及绕设在第二输送线主动皮带轮与第二输送线从动皮带轮之间的第二输送线皮带，所述第二输送线驱动电机的输出端通过联轴器连接到第二输送线主动皮带轮的转轴并可带动第二输送线主动皮带轮转动，进一步第二输送线主动皮带轮带动第二输送线从动皮带轮及第二输送线皮带运转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送线支承件上部设置有第二输送线导向板，所述第二输送线皮带从第二输送线导向板的上表面延伸通过，第二输送线支承件侧部设置有第二输送线挡料气缸，所述第二输送线挡料气缸的输出端设置第二输送线挡料杆，所述第二输送线挡料气缸可驱动第二输送线挡料杆伸入到第二输送线导向板内并将第二输送线导向板内流动的治具挡住，所述第二输送线安装架上还设置有第二输送线皮带张紧轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三上部输送线包括安装在循环线安装板上的第三输送线支撑架及设置第三输送线支撑架上的第三输送线滑座、第三输送线驱动气缸，所述第三输送线支撑架上部设置有第三输送线治具导向板，所述第三输送线滑座上设置有第三输送线导轨，所述第三输送线导轨上均匀设置有多个第三输送线送料座，所述第三输送线送料座铰接有可限定角度的第三输送线送料爪，所述第三输送线驱动气缸的输出端连接到第三输送线导轨并可驱动第三输送线导轨在第三输送线滑座上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送线治具导向板具有两块，两块第三输送线治具导向板平行设置，两块第三输送线治具导向板的相互靠近的二侧开设有阶梯位，治具可沿着两块第三输送线治具导向板的阶梯位移动，第三输送线驱动气缸的输出端通过第三输送线连接块连接到第三输送线导轨上，所述第三输送线送料爪的自由端与第三输送线送料座之间设置有第三输送线弹簧，第三输送线送料座上设置有用于安装第三输送线弹簧的弹簧安装孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底部输送线包括设置在循环线安装板底部的底部输送线安装架、设置底部输送线安装架上的底部输送线驱动电机、底部输送线主动皮带轮、底部输送线从动皮带轮、绕设在底部输送线主动皮带轮与底部输送线从动皮带轮之间的底部输送线皮带及安装在底部输送线安装架上的底部输送线导向板，所述底部输送线驱动电机的输出端连接到底部输送线主动皮带轮的轮轴并可驱动底部输送线主动皮带轮转动，进一步底部输送线主动皮带轮带动底部输送线从动皮带轮及底部输送线皮带运转，所述底部输送线安装架上还设置有治具送入推送组件、治具送出推送组件及底部输送线限位组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述治具送入推送组件包括固定在底部输送线安装架底部的送入组件底板及设置在送入组件底板上的治具送入导轨、治具送入气缸，所述治具送入导轨通过治具送入滑座安装有治具送入滑动安装板，所述治具送入滑动安装板上设置有治具送入爪，所述治具送入气缸的输出端连接到治具送入滑动安装板上并可驱动治具送入滑动安装板在治具送入导轨上滑动；所述治具送出推送组件包括固定在底部输送线安装架底部的送出组件底板治具送出导轨、治具送出气缸，所述治具送出导轨通过治具送出滑座安装有治具送出滑动安装板，所述治具送出滑动安装板上设置有治具送出爪安装座，所述治具送出爪安装座上铰接安装有可限定角度的治具送出爪，治具送出爪的自由端与治具送出爪安装座之间设置有送出爪弹簧，所述治具送出气缸的输出端连接到治具送出滑动安装板上并可驱动治具送出滑动安装板在治具送出导轨上滑动；所述底部输送线限位组件包括安装在底部输送线安装架底部的底部输送线限位气缸及设置在底部输送线限位气缸输出端的底部输送线限位杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述治具下降组件与治具提升组件的结构相同，治具下降组件及治具提升组件均包括固定在循环线安装板上的升降安装板及安装在升降安装板上的升降直线气缸，所述升降直线气缸的输出端设置有升降座，所述升降座用于将治具提升或下降。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种装配设备的治具循环线机构，该种装配设备的治具循环线机构第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线、治具下降组件、底部输送线及治具提升组件组成一个循环的治具输送线，在应用时可实现治具的自动化循环，自动化程度高，可极大提升生产效率；另外，该种装配设备的治具循环线机构的结构简单、性能稳定可靠，有效降低实施难度及实施成本，也有利于设备的后期维护工作，节省企业的设备成本及维护成本。
总之，该种装配设备的治具循环线机构解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低、人工成本高、结构复杂、设备成本高等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型中第一上部输送线的装配示意图；
图3是本实用新型中第一上部输送线另一装配示意图；
图4是本实用新型中第二上部输送线的装配示意图；
图5是本实用新型中第三上部输送线的装配示意图；
图6是本实用新型中第三上部输送线另一装配示意图；
图7是本实用新型中底部输送线与治具提升组件、治具下降组件的装配示意图；
图8是本实用新型中底部输送线的装配示意图；
图9是本实用新型中治具送入推送组件的装配示意图；
图10是本实用新型中治具送出推送组件的装配示意图；
图11是本实用新型中底部输送线限位组件的装配示意图；
图12是本实用新型中治具提升组件的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-12。
具体参照图1，一种装配设备的治具循环线机构，包括循环线安装板4、设置在循环线安装板4上部的第一上部输送线1、第二上部输送线2、第三上部输送线3及设置在循环线安装板4底部的底部输送线5，所述第一上部输送线1、第二上部输送线2及第三上部输送线3依次连接，第一上部输送线1的一端与底部输送线5的一端之间设置有治具提升组件61，第三上部输送线3与底部输送线5另一端之间设置有治具下降组件62，治具8沿着第一上部输送线1、第二上部输送线2、第三上部输送线3、治具下降组件62、底部输送线5及治具提升组件61形成治具循环输送线。
具体参照图2、图3，所述第一上部输送线1包括安装在循环线安装板4上的第一输送线支撑架11及设置第一输送线支撑架11上的第一输送线滑座12、第一输送线驱动气缸13，所述第一输送线支撑架11上部设置有第一输送线治具导向板14，所述第一输送线滑座12 上设置有第一输送线导轨15，所述第一输送线导轨15上均匀设置有多个第一输送线送料座16，所述第一输送线送料座16铰接有可限定角度的第一输送线送料爪17，所述第一输送线驱动气缸13的输出端连接到第一输送线导轨15并可驱动第一输送线导轨15在第一输送线滑座12上滑动。
优选地，所述第一输送线治具导向板14具有两块，两块第一输送线治具导向板14平行设置，两块第一输送线治具导向板14的相互靠近的一侧开设有阶梯位，治具8可沿着两块第一输送线治具导向板 14的阶梯位移动，第一输送线驱动气缸13的输出端通过第一输送线连接块18连接到第一输送线导轨15上，所述第一输送线送料爪17 的自由端与第一输送线送料座16之间设置有第一输送线弹簧，第一输送线送料座16上设置有用于安装第一输送线弹簧的弹簧安装孔。
具体参照图4，所述第二上部输送线2包括设置在循环线安装板 4上的第二输送线安装架21、设置在第二输送线安装架21上的第二输送线驱动电机22、第二输送线支承件23，第二输送线主动皮带轮 24、第二输送线从动皮带轮25及绕设在第二输送线主动皮带轮24与第二输送线从动皮带轮25之间的第二输送线皮带26，所述第二输送线驱动电机22的输出端通过联轴器连接到第二输送线主动皮带轮24 的转轴并可带动第二输送线主动皮带轮24转动，进一步第二输送线主动皮带轮24带动第二输送线从动皮带轮25及第二输送线皮带26运转。
优选地，所述第二输送线支承件23上部设置有第二输送线导向板27，所述第二输送线皮带26从第二输送线导向板27的上表面延伸通过，第二输送线支承件23侧部设置有第二输送线挡料气缸28，所述第二输送线挡料气缸28的输出端设置第二输送线挡料杆29，所述第二输送线挡料气缸28可驱动第二输送线挡料杆29伸入到第二输送线导向板27内并将第二输送线导向板27内流动的治具8挡住，所述第二输送线安装架21上还设置有第二输送线皮带张紧轮20。
具体参照图5、图6，所述第三上部输送线3包括安装在循环线安装板4上的第三输送线支撑架31及设置第三输送线支撑架31上的第三输送线滑座32、第三输送线驱动气缸33，所述第三输送线支撑架31上部设置有第三输送线治具导向板34，所述第三输送线滑座32 上设置有第三输送线导轨35，所述第三输送线导轨35上均匀设置有多个第三输送线送料座36，所述第三输送线送料座36铰接有可限定角度的第三输送线送料爪37，所述第三输送线驱动气缸33的输出端连接到第三输送线导轨35并可驱动第三输送线导轨35在第三输送线滑座32上滑动。
优选地，所述第三输送线治具导向板34具有两块，两块第三输送线治具导向板34平行设置，两块第三输送线治具导向板34的相互靠近的二侧开设有阶梯位，治具8可沿着两块第三输送线治具导向板 34的阶梯位移动，第三输送线驱动气缸33的输出端通过第三输送线连接块38连接到第三输送线导轨35上，所述第三输送线送料爪37 的自由端与第三输送线送料座36之间设置有第三输送线弹簧，第三输送线送料座36上设置有用于安装第三输送线弹簧的弹簧安装孔。
具体参照图7、图8，所述底部输送线5包括设置在循环线安装板4底部的底部输送线安装架51、设置底部输送线安装架51上的底部输送线驱动电机52、底部输送线主动皮带轮、底部输送线从动皮带轮、绕设在底部输送线主动皮带轮与底部输送线从动皮带轮之间的底部输送线皮带53及安装在底部输送线安装架51上的底部输送线导向板54，所述底部输送线驱动电机52的输出端连接到底部输送线主动皮带轮的轮轴并可驱动底部输送线主动皮带轮转动，进一步底部输送线主动皮带轮带动底部输送线从动皮带轮及底部输送线皮带53运转，所述底部输送线安装架51上还设置有治具送入推送组件55、治具送出推送组件56及底部输送线限位组件57。
具体参照图9、图10、图11，所述治具送入推送组件55包括固定在底部输送线安装架51底部的送入组件底板550及设置在送入组件底板550上的治具送入导轨551、治具送入气缸552，所述治具送入导轨551通过治具送入滑座553安装有治具送入滑动安装板554，所述治具送入滑动安装板554上设置有治具送入爪555，所述治具送入气缸552的输出端连接到治具送入滑动安装板554上并可驱动治具送入滑动安装板554在治具送入导轨551上滑动；所述治具送出推送组件56包括固定在底部输送线安装架51底部的送出组件底板560治具送出导轨561、治具送出气缸562，所述治具送出导轨561通过治具送出滑座563安装有治具送出滑动安装板564，所述治具送出滑动安装板564上设置有治具送出爪安装座565，所述治具送出爪安装座 565上铰接安装有可限定角度的治具送出爪566，治具送出爪566的自由端与治具送出爪安装座565之间设置有送出爪弹簧，所述治具送出气缸562的输出端连接到治具送出滑动安装板564上并可驱动治具送出滑动安装板564在治具送出导轨561上滑动；所述底部输送线限位组件57包括安装在底部输送线安装架51底部的底部输送线限位气缸571及设置在底部输送线限位气缸571输出端的底部输送线限位杆 572。
具体参照图12，所述治具下降组件62与治具提升组件61的结构相同，治具下降组件62及治具提升组件61均包括固定在循环线安装板4上的升降安装板63及安装在升降安装板63上的升降直线气缸 64，所述升降直线气缸64的输出端设置有升降座65，所述升降座65用于将治具8提升或下降。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：包括循环线安装板(4)、设置在循环线安装板(4)上部的第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)、第三上部输送线(3)及设置在循环线安装板(4)底部的底部输送线(5)，所述第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)及第三上部输送线(3)依次连接，第一上部输送线(1)的一端与底部输送线(5)的一端之间设置有治具提升组件(61)，第三上部输送线(3)与底部输送线(5)另一端之间设置有治具下降组件(62)，治具(8)沿着第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)、第三上部输送线(3)、治具下降组件(62)、底部输送线(5)及治具提升组件(61)形成治具循环输送线。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第一上部输送线(1)包括安装在循环线安装板(4)上的第一输送线支撑架(11)及设置第一输送线支撑架(11)上的第一输送线滑座(12)、第一输送线驱动气缸(13)，所述第一输送线支撑架(11)上部设置有第一输送线治具导向板(14)，所述第一输送线滑座(12)上设置有第一输送线导轨(15)，所述第一输送线导轨(15)上均匀设置有多个第一输送线送料座(16)，所述第一输送线送料座(16)铰接有可限定角度的第一输送线送料爪(17)，所述第一输送线驱动气缸(13)的输出端连接到第一输送线导轨(15)并可驱动第一输送线导轨(15)在第一输送线滑座(12)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第一输送线治具导向板(14)具有两块，两块第一输送线治具导向板(14)平行设置，两块第一输送线治具导向板(14)的相互靠近的一侧开设有阶梯位，治具(8)可沿着两块第一输送线治具导向板(14)的阶梯位移动，第一输送线驱动气缸(13)的输出端通过第一输送线连接块(18)连接到第一输送线导轨(15)上，所述第一输送线送料爪(17)的自由端与第一输送线送料座(16)之间设置有第一输送线弹簧，第一输送线送料座(16)上设置有用于安装第一输送线弹簧的弹簧安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第二上部输送线(2)包括设置在循环线安装板(4)上的第二输送线安装架(21)、设置在第二输送线安装架(21)上的第二输送线驱动电机(22)、第二输送线支承件(23)，第二输送线主动皮带轮(24)、第二输送线从动皮带轮(25)及绕设在第二输送线主动皮带轮(24)与第二输送线从动皮带轮(25)之间的第二输送线皮带(26)，所述第二输送线驱动电机(22)的输出端通过联轴器连接到第二输送线主动皮带轮(24)的转轴并可带动第二输送线主动皮带轮(24)转动，进一步第二输送线主动皮带轮(24)带动第二输送线从动皮带轮(25)及第二输送线皮带(26)运转。
5.根据权利要求4所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第二输送线支承件(23)上部设置有第二输送线导向板(27)，所述第二输送线皮带(26)从第二输送线导向板(27)的上表面延伸通过，第二输送线支承件(23)侧部设置有第二输送线挡料气缸(28)，所述第二输送线挡料气缸(28)的输出端设置第二输送线挡料杆(29)，所述第二输送线挡料气缸(28)可驱动第二输送线挡料杆(29)伸入到第二输送线导向板(27)内并将第二输送线导向板(27)内流动的治具(8)挡住，所述第二输送线安装架(21)上还设置有第二输送线皮带张紧轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第三上部输送线(3)包括安装在循环线安装板(4) 上的第三输送线支撑架(31)及设置第三输送线支撑架(31)上的第三输送线滑座(32)、第三输送线驱动气缸(33)，所述第三输送线支撑架(31)上部设置有第三输送线治具导向板(34)，所述第三输送线滑座(32)上设置有第三输送线导轨(35)，所述第三输送线导轨(35)上均匀设置有多个第三输送线送料座(36)，所述第三输送线送料座(36)铰接有可限定角度的第三输送线送料爪(37)，所述第三输送线驱动气缸(33)的输出端连接到第三输送线导轨(35)并可驱动第三输送线导轨(35)在第三输送线滑座(32)上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第三输送线治具导向板(34)具有两块，两块第三输送线治具导向板(34)平行设置，两块第三输送线治具导向板(34)的相互靠近的二侧开设有阶梯位，治具(8)可沿着两块第三输送线治具导向板(34)的阶梯位移动，第三输送线驱动气缸(33)的输出端通过第三输送线连接块(38)连接到第三输送线导轨(35)上，所述第三输送线送料爪(37)的自由端与第三输送线送料座(36)之间设置有第三输送线弹簧，第三输送线送料座(36)上设置有用于安装第三输送线弹簧的弹簧安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述底部输送线(5)包括设置在循环线安装板(4)底部的底部输送线安装架(51)、设置底部输送线安装架(51)上的底部输送线驱动电机(52)、底部输送线主动皮带轮、底部输送线从动皮带轮、绕设在底部输送线主动皮带轮与底部输送线从动皮带轮之间的底部输送线皮带(53)及安装在底部输送线安装架(51)上的底部输送线导向板(54)，所述底部输送线驱动电机(52)的输出端连接到底部输送线主动皮带轮的轮轴并可驱动底部输送线主动皮带轮转动，进一步底部输送线主动皮带轮带动底部输送线从动皮带轮及底部输送线皮带(53)运转，所述底部输送线安装架(51)上还设置有治具送入推送组件(55)、治具送出推送组件(56)及底部输送线限位组件(57)。
9.根据权利要求8所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述治具送入推送组件(55)包括固定在底部输送线安装架(51)底部的送入组件底板(550)及设置在送入组件底板(550)上的治具送入导轨(551)、治具送入气缸(552)，所述治具送入导轨(551)通过治具送入滑座(553)安装有治具送入滑动安装板(554)，所述治具送入滑动安装板(554)上设置有治具送入爪(555)，所述治具送入气缸(552)的输出端连接到治具送入滑动安装板(554)上并可驱动治具送入滑动安装板(554)在治具送入导轨(551)上滑动；所述治具送出推送组件(56)包括固定在底部输送线安装架(51)底部的送出组件底板(560)治具送出导轨(561)、治具送出气缸(562)，所述治具送出导轨(561)通过治具送出滑座(563)安装有治具送出滑动安装板(564)，所述治具送出滑动安装板(564)上设置有治具送出爪安装座(565)，所述治具送出爪安装座(565)上铰接安装有可限定角度的治具送出爪(566)，治具送出爪(566)的自由端与治具送出爪安装座(565)之间设置有送出爪弹簧，所述治具送出气缸(562)的输出端连接到治具送出滑动安装板(564)上并可驱动治具送出滑动安装板(564)在治具送出导轨(561)上滑动；所述底部输送线限位组件(57)包括安装在底部输送线安装架(51)底部的底部输送线限位气缸(571)及设置在底部输送线限位气缸(571)输出端的底部输送线限位杆(572)。
10.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述治具下降组件(62)与治具提升组件(61)的结构相同，治具下降组件(62)及治具提升组件(61)均包括固定在循环线安装板(4)上的升降安装板(63)及安装在升降安装板(63)上的升降直线气缸(64)，所述升降直线气缸(64)的输出端设置有升降座(65)，所述升降座(65)用于将治具(8)提升或下降。
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|---|---|---|---|---|
| CN110182563A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-30 | 深圳市云锦诚智能科技有限公司 | 一种装配设备的治具循环线机构 |
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