CN112407790A - 一种链板式母线槽输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链板式母线槽输送设备，包括输送支架，所述输送支架上设置用于输送产品的链条和输送电机，所述输送电机的输出端连接至所述链条带动链条转动，所述链条包括并列设置的固定链条和移动链条，所述移动链条可相对所述固定链条移动，固定链条上和移动链条上均设置若干个跟随链条移动的载具，用于放置产品；所述移动链条和所述固定链条下方设置多组顶升装置，所述顶升装置用于带动产品上下移动，输送支架上设置用于抱紧产品且跟随产品移动的移动抱夹装置。本申请采用链条定位和输送产品，取消原有夹具，且可调整设备自身固定范围以适应大小不同产品，提高效率，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及母线槽生产制造设备技术领域，具体为一种链板式母线槽输送设备。
背景技术
在母线槽的备料预装的输送过程中，需要对母线槽进行固定和定位，原有的输送设备采独立的固定产品的装置，输送完成后需要额外的人力来回收固定装置；而且输送设备可输送的产品品种单一，由于母线槽尺寸大小不一，因此需要多个输送设备进行输送，增加生产成本。
发明内容
发明发明为解决现有技术的不足，本申请提供了链板式母线槽输送设备，具体方案如下：一种链板式母线槽输送设备，包括输送支架，所述输送支架上设置用于输送产品的链条和输送电机，所述输送电机的输出端连接至所述链条带动链条转动，所述链条包括并列设置的固定链条和移动链条，所述移动链条可相对所述固定链条移动，固定链条上和移动链条上均设置若干个跟随链条移动的载具，用于放置产品；所述移动链条和所述固定链条下方设置多组顶升装置，所述顶升装置用于带动产品上下移动，输送支架上设置用于抱紧产品且跟随产品移动的移动抱夹装置。
进一步的，所述输送支架上垂直于所述链条方向间隔设置多个链条移动导轨，所述移动链条设置在所述链条移动导轨上，其中一个链条移动导轨的一侧设置链条调节丝杆，所述链条调节丝杆连接链条移动导轨上的滑块，链条调节导轨的一端设置伺服电机，通过调节两个链条之间的距离，以使设备承载不同尺寸的产品。
进一步的，所述输送支架上沿输送支架长度方向设置两个链条安装板，所述链条安装板上端面分别开设链条移动槽和载具移动槽，所述移动链条和所述固定链条分别在所述链条移动槽内移动，所述载具在所述载具移动槽内移动，载具通过跟随链条移动，省去了单独设置的固定装置来固定产品。
进一步的，所述载具包括横设在链条上方的主体座，所述主体座上设置凸轮随动器，所述凸轮随动器设置在所述载具移动槽内，主体座靠近另一载具的一端设置用于支撑产品的支撑凸起。
进一步的，所述两个链条安装板相邻的一侧均设置若干导向板，所述导向板顶端设置导向轮，用于进一步支撑固定产品。
进一步的，所述顶升装置包括设置在输送支架上的底板，所述底板上设置顶升伺服电机，所述顶升伺服电机的输出端设置顶升板，所述顶升板上水平设置直线导轨，顶升板上设置固定顶升杆，直线导轨上设置移动顶升杆，所述移动顶升杆可跟随移动链条水平移动，固定顶升杆和移动顶升杆的顶端均设置滚轮。
进一步的，所述移动抱夹装置包括沿输送支架长度方向设置在输送支架两侧的侧边导轨，输送支架上两侧分别设置连接板连接所述侧边导轨，两个连接板上均设置升降气缸，所述升降气缸的输出端设置升降板，所述升降板上设置用于撞击母线槽铜排的撞击装置，所述两个连接板上均设置用于抱紧母线槽的抱紧装置，输送支架上还设置用于带动两侧连接板在侧边导轨上往返移动的驱动电机，驱动电机的输出端通过链轮与连接板连接。
进一步的，所述撞击装置包括调节板，所述调节板可移动设置在所述升降板下方，调节板上设置撞击导轨，所述撞击导轨上相对设置两个撞击安装板，所述撞击安装板上设置撞击块，两个撞击安装板的两侧分别设置带动撞击安装板移动的动力机构。
进一步的，所述升降板下方设置调节气缸和调节导轨，调节板设置在调节导轨上，所述调节气缸的输出端连接至所述调节板。
进一步的，所述抱紧装置包括设置在连接板上的抱紧气缸，所述抱紧气缸的输出端设置抱紧板，用于从产品两侧夹紧产品。
本申请的有益之处在于：提供的链板式母线槽输送设备可适用不同尺寸产品，取消了原有单独固定产品的装置，通过设置移动抱夹装置，实现了在产品输送过程中对产品的预装和压紧，通过设置顶升装置，便于将产品顶起。
附图说明
图1为本申请链板式母线槽输送设备一种实施例结构示意图；
图2为图1中载具结构示意图；
图3为图1中链条安装板结构示意图；
图4为图1中导向板和示意图；
图5为图1中顶升装置结构示意图；
图6为图1中移动抱夹装置结构示意图；
图7为图6另一视角结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
参见图1-7，本实施例提供了一种链板式母线槽输送设备，包括输送支架10，所述输送支架10上设置用于输送产品的链条和输送电机101，所述输送电机的输出端连接至所述链条带动链条转动，所述链条包括并列设置的固定链条11和移动链条12，所述移动链条可相对所述固定链条移动，固定链条上和移动链条上均设置若干个跟随链条移动的载具13，用于放置产品；所述移动链条和所述固定链条下方设置多组顶升装置14，所述顶升装置用于带动产品上下移动，输送支架上设置用于抱紧产品且跟随产品移动的移动抱夹装置17。
具体而言，输送支架10上垂直于所述链条方向间隔设置多个链条移动导轨，所述移动链条设置在所述链条移动导轨上，其中一个链条移动导轨的一侧设置链条调节丝杆，所述链条调节丝杆连接链条移动导轨上的滑块，链条调节导轨的一端设置伺服电机；输送支架上沿输送支架长度方向设置两个链条安装板15，所述链条安装板上端面分别开设链条移动槽151和载具移动槽152，所述移动链条12和所述固定链条11分别在所述链条移动槽151内移动，所述载具在所述载具移动槽内移动；
具体而言，载具13包括横设在链条上方的主体座131，所述主体座上设置凸轮随动器132，所述凸轮随动器132设置在所述载具移动槽152内，主体座靠近另一载具的一端设置用于支撑产品的支撑凸起133，链条安装板的两个侧面分别开设滑动槽153，主体座131的两侧设置轴承134，轴承设置在滑动槽153内。
优选的，两个链条安装板15相邻的一侧均设置若干导向板16，导向板16包括L型板体161和设置在L型板体16顶部的导向轮162，用于进一步支撑固定产品。
具体而言，顶升装置14包括设置在输送支架上的底板141，所述底板141上设置顶升伺服电机142，所述顶升伺服电机的输出端设置顶升板143，所述顶升板143上水平设置直线导轨144，顶升板上设置固定顶升杆145，直线导轨上设置移动顶升杆146，移动链条下方的链条安装板上设置转接板148，转接板148上开设上下方向的限位槽，移动顶升杆146的一侧设置连接至限位槽内的轴承，通过移动链条的移动带动移动顶升杆移动，固定顶升杆145和移动顶升杆146的顶端均设置滚轮147。
具体而言，移动抱夹装置17包括沿输送支架长度方向设置在输送支架两侧的侧边导轨171，输送支架上两侧分别设置连接板173连接所述侧边导轨171，两个连接板173上均设置升降气缸174，所述升降气缸174的输出端设置升降板175，所述升降板175上设置用于撞击母线槽铜排的撞击装置18，所述两个连接板173上均设置用于抱紧母线槽的抱紧装置19，输送支架上还设置用于带动两侧连接板在侧边导轨上往返移动的驱动电机172，驱动电机的输出端通过链轮与连接板连接。
具体而言，撞击装置18包括竖直设置的调节板181，所述调节板可移动设置在所述升降板175下方，调节板上设置撞击导轨184，所述撞击导轨184上相对设置两个撞击安装板，所述撞击安装板上设置撞击块185，两个撞击安装板的两侧分别设置带动撞击安装板移动的动力机构，其中一个撞击安装板的一侧设置撞击气缸186，另一个撞击安装板由伺服带动，升降板175上设置过渡导轨187和传动丝杆188，传动丝杆的一侧设置传动伺服电机189，过渡导轨上设置过渡板，过渡板的两侧分别连接传动丝杆188和撞击安装板。
优选的，升降板175下方设置调节气缸182和调节导轨183，调节板181设置在调节导轨上，所述调节气缸182的输出端连接至所述调节板181。
具体而言，抱紧装置19包括设置在连接板上的抱紧气缸191，所述抱紧气缸的输出端设置抱紧板192，用于从产品两侧夹紧产品，抱紧装置可设置多组。
工作原理：产品在输送通过移动抱夹装置17时，撞击装置18在升降板175的带动下处在高位，产品通过到指定位置处停止，升降板175带动撞击装置下降，完成对母线槽铜排的撞击，随后通过抱紧装置19和链条上的载具13完成产品的输送。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种链板式母线槽输送设备，包括输送支架，所述输送支架上设置用于输送产品的链条和输送电机，所述输送电机的输出端连接至所述链条带动链条转动，其特征在于：所述链条包括并列设置的固定链条和移动链条，所述移动链条可相对所述固定链条移动，固定链条上和移动链条上均设置若干个跟随链条移动的载具，用于放置产品；所述移动链条和所述固定链条下方设置多组顶升装置，所述顶升装置用于带动产品上下移动，输送支架上设置用于抱紧产品且跟随产品移动的移动抱夹装置。
2.根据权利要求1所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述输送支架上垂直于所述链条方向间隔设置多个链条移动导轨，所述移动链条设置在所述链条移动导轨上，其中一个链条移动导轨的一侧设置链条调节丝杆，所述链条调节丝杆连接链条移动导轨上的滑块，链条调节导轨的一端设置伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述输送支架上沿输送支架长度方向设置两个链条安装板，所述链条安装板上端面分别开设链条移动槽和载具移动槽，所述移动链条和所述固定链条分别在所述链条移动槽内移动，所述载具在所述载具移动槽内移动。
4.根据权利要求3所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述载具包括横设在链条上方的主体座，所述主体座上设置凸轮随动器，所述凸轮随动器设置在所述载具移动槽内，主体座靠近另一载具的一端设置用于支撑产品的支撑凸起。
5.根据权利要求3所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述两个链条安装板相邻的一侧均设置若干导向板，所述导向板顶端设置导向轮。
6.根据权利要求1所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述顶升装置包括设置在输送支架上的底板，所述底板上设置顶升伺服电机，所述顶升伺服电机的输出端设置顶升板，所述顶升板上水平设置直线导轨，顶升板上设置固定顶升杆，直线导轨上设置移动顶升杆，所述移动顶升杆可跟随移动链条水平移动，固定顶升杆和移动顶升杆的顶端均设置滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述移动抱夹装置包括沿输送支架长度方向设置在输送支架两侧的侧边导轨，输送支架上两侧分别设置连接板连接所述侧边导轨，两个连接板上均设置升降气缸，所述升降气缸的输出端设置升降板，所述升降板上设置用于撞击母线槽铜排的撞击装置，所述两个连接板上均设置用于抱紧母线槽的抱紧装置。
8.根据权利要求7所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述撞击装置包括调节板，所述调节板可移动设置在所述升降板下方，调节板上设置撞击导轨，所述撞击导轨上相对设置两个撞击安装板，所述撞击安装板上设置撞击块，两个撞击安装板的两侧分别设置带动撞击安装板移动的动力机构。
9.根据权利要求8所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述升降板下方设置调节气缸和调节导轨，调节板设置在所述调节导轨上，所述调节气缸的输出端连接至所述调节板。
10.根据权利要求7所述的一种链板式母线槽输送设备，其特征在于：所述抱紧装置包括设置在连接板上的抱紧气缸，所述抱紧气缸的输出端设置抱紧板。
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