CN220625204U - 一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工件自动化检测及打标技术领域，具体涉及一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，包括测量机构、打标机构、第一机械手、第二机械手、主机，测量机构包括激光测径仪，激光测径仪和第一机械手均安装在工作台一上，工作台一上还放置有待检测品存放盘和不合格品存放盘，打标机构包括光纤激光打标机，光纤激光打标机的下方设置有传送带，传送带安装在工作台三上，工作台三上还安装有主机，第二机械手安装在工作台二上，工作台二上还放置有合格品存放盘。通过机械手完成工件的移动，使工件经激光测径仪测量外径尺寸完成筛选，再由光纤激光打标机完成打标，实现自动化测径及打标。
Description
技术领域
本实用新型属于工件自动化检测及打标技术领域，具体涉及一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备。
背景技术
圆柱形外表的工件广泛存在，精密加工出的圆柱形工件需要利用千分尺等工具对工件的直径尺寸进行手动测量，这种方式容易因操作方式问题影响数据测量的准确性，并且，检测合格的工件在人工摆放后还需要再次进行打标处理，这种方式的加工效率较低。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，解决手动对精密型圆柱工件直径尺寸进行测量及打标导致的测量效率低、测量结果易出错的问题。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，包括测量机构、打标机构、第一机械手、第二机械手、主机，所述测量机构包括激光测径仪，所述激光测径仪和第一机械手均安装在工作台一上，所述工作台一上还放置有待检测品存放盘和不合格品存放盘，所述打标机构包括光纤激光打标机，所述光纤激光打标机的下方设置有传送带，所述传送带安装在工作台三上，所述工作台三上还安装有主机，所述第二机械手安装在工作台二上，所述工作台二上还放置有合格品存放盘。
本实用新型的有益效果为：通过机械手完成工件的移动，使工件经激光测径仪测量外径尺寸完成筛选，再由光纤激光打标机完成打标，实现自动化测径及打标。
为了有效的抓取和放置待检测及不合格的工件；
作为上述技术方案的进一步改进：所述待检测品存放盘、不合格品存放盘均放置在第一机械手的抓取范围内。
本改进的有益效果为：第一机械手可从待检测品存放盘中抓取待检测的工件，并将检测结果不合格的工件放入不合格品存放盘中。
为了有效的对工件进行自动测径；
作为上述技术方案的进一步改进：所述激光测径仪放置在第一机械手的抓取范围内。
本改进的有益效果为：第一机械手可将工件移至激光测径仪的检测位置进行自动检测。
为了将合格的工件送入光纤激光打标机下方进行打标；
作为上述技术方案的进一步改进：所述传送带的尾端和头端分别在第一机械手和第二机械手的抓取范围内，所述光纤激光打标机的垂直投影位于传送带上。
本改进的有益效果为：传送带可传送工件，配合第一机械手、第二机械手的使用实现对工件的自动打标。
为了保证工件的打标效果；
作为上述技术方案的进一步改进：所述光纤激光打标机安装在丝杠导轨组件的导轨滑座上，所述丝杠导轨组件中的丝杠垂直于工作台三的顶面设置。
本改进的有益效果为：可通过丝杠导轨组件调整光纤激光打标机的工作高度，进而保证工件的打标效果。
为了有效的收集放置打标后的工件；
作为上述技术方案的进一步改进：所述合格品存放盘放置在第二机械手的抓取范围内。
本改进的有益效果为：第二机械手可将打标后的工件移至合格品存放盘中进行收集放置。
为了便捷的操作控制激光测径仪和光纤激光打标机；
作为上述技术方案的进一步改进：所述工作台一上安装有电性连接激光测径仪的显示器一，所述工作台三上安装有电性连接光纤激光打标机的显示器二。
本改进的有益效果为：操作人员可通过显示器一和显示器二便捷的操作激光测径仪和光纤激光打标机。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的前视图；
图中：1、测量机构；11、激光测径仪；12、工作台一；13、显示器一；14、待检测品存放盘；15、不合格品存放盘；2、打标机构；21、光纤激光打标机；22、丝杠导轨组件；23、显示器二；24、传送带；25、工作台三；3、第一机械手；4、第二机械手；41、合格品存放盘；42、工作台二；5、主机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1—3所示：一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，包括测量机构1、打标机构2、第一机械手3、第二机械手4、主机5，所述测量机构1包括激光测径仪11，所述激光测径仪11和第一机械手3均安装在工作台一12上，所述工作台一12上还放置有待检测品存放盘14和不合格品存放盘15，所述打标机构2包括光纤激光打标机21，所述光纤激光打标机21的下方设置有传送带24，所述传送带24安装在工作台三25上，所述工作台三25上还安装有主机5，所述第二机械手4安装在工作台二42上，所述工作台二42上还放置有合格品存放盘41，通过机械手完成工件的移动，使工件经激光测径仪11测量外径尺寸完成筛选，再由光纤激光打标机21完成打标，实现自动化测径及打标，所述待检测品存放盘14、不合格品存放盘15均放置在第一机械手3的抓取范围内，第一机械手3可从待检测品存放盘14中抓取待检测的工件，并将检测结果不合格的工件放入不合格品存放盘15中，所述激光测径仪11放置在第一机械手3的抓取范围内，第一机械手3可将工件移至激光测径仪11的检测位置进行自动检测，所述传送带24的尾端和头端分别在第一机械手3和第二机械手4的抓取范围内，所述光纤激光打标机21的垂直投影位于传送带24上，传送带24可传送工件，配合第一机械手3、第二机械手4的使用实现对工件的自动打标，所述光纤激光打标机21安装在丝杠导轨组件22的导轨滑座上，所述丝杠导轨组件22中的丝杠垂直于工作台三25的顶面设置，可通过丝杠导轨组件22调整光纤激光打标机21的工作高度，进而保证工件的打标效果，所述合格品存放盘41放置在第二机械手4的抓取范围内，第二机械手4可将打标后的工件移至合格品存放盘41中进行收集放置，所述工作台一12上安装有电性连接激光测径仪11的显示器一13，所述工作台三25上安装有电性连接光纤激光打标机21的显示器二23，所述工作台一12上安装有电性连接激光测径仪11的显示器一13，所述工作台三25上安装有电性连接光纤激光打标机21的显示器二23。
本技术方案的工作原理为：第一机械手3将待检测品存放盘14上放置的待检测工件取至激光测径仪11的检测位，通过激光测径仪11对工件直径进行检测，检测结果经主机5进行收集处理，工件的尺寸不合格时，第一机械手3将不合格的工件放置在不合格品存放盘15中，工件合格时，第一机械手3将合格的工件放置在传送带24的一侧，随着传送带24的运行，合格工件送至光纤激光打标机21的垂直下方，光纤激光打标机21对工件表面进行打标，打标结束后，传送带24将打标后的工件输送至第二机械手4的抓取范围内，然后由第二机械手4抓取放入合格品存放盘41中。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：包括测量机构(1)、打标机构(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、主机(5)，所述测量机构(1)包括激光测径仪(11)，所述激光测径仪(11)和第一机械手(3)均安装在工作台一(12)上，所述工作台一(12)上还放置有待检测品存放盘(14)和不合格品存放盘(15)，所述打标机构(2)包括光纤激光打标机(21)，所述光纤激光打标机(21)的下方设置有传送带(24)，所述传送带(24)安装在工作台三(25)上，所述工作台三(25)上还安装有主机(5)，所述第二机械手(4)安装在工作台二(42)上，所述工作台二(42)上还放置有合格品存放盘(41)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：所述待检测品存放盘(14)、不合格品存放盘(15)均放置在第一机械手(3)的抓取范围内。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：所述激光测径仪(11)放置在第一机械手(3)的抓取范围内。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：所述传送带(24)的尾端和头端分别在第一机械手(3)和第二机械手(4)的抓取范围内，所述光纤激光打标机(21)的垂直投影位于传送带(24)上。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：所述光纤激光打标机(21)安装在丝杠导轨组件(22)的导轨滑座上，所述丝杠导轨组件(22)中的丝杠垂直于工作台三(25)的顶面设置。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：所述合格品存放盘(41)放置在第二机械手(4)的抓取范围内。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动化激光测径及打标设备，其特征在于：所述工作台一(12)上安装有电性连接激光测径仪(11)的显示器一(13)，所述工作台三(25)上安装有电性连接光纤激光打标机(21)的显示器二(23)。
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