CN208721238U - 一种电子秤自动检测线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子秤自动检测线，其特征在于：包括主控制器、机架、设置在机架上的若干机械手、设置在机架旁的若干检测装置、备料台以及分料台，主控制器控制各机械手和各检测装置工作；若干机械手包括位于备料台旁的上料机械手、位于分料台旁的下料机械手、以及对应设置于各检测装置旁的若干传送机械手，上料机械手旁还设有定位平台，定位平台上设有定位机构，上料机械手将被测电子秤从备料台送入定位机构，传送机械手将被测电子秤从定位机构送入各检测装置内检测再送至分料台，检测装置将检测结果发送给主控制器，下料机械手根据检测结果将被测电子秤从分料台取出并放入成品仓或不良品仓。自动化作业模式，检测效率高，检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子秤自动检测线。
背景技术
现有的智能电子体脂称在生产完成后，其检测过程依旧采用传统的砝码机对电子称校准测试、验磅测试、偏载测试、脂肪测试，整个工厂的检测拉线作业模式还处于通过人工放置电子称于砝码机台面上，分别在称上放置标准砝码，肉眼识别数据，进行对电子称的校准和检验、脂肪数据测试的生产模式。这种人工作业模式的生产效率低，约为100件/1小时/4人，长时间的反复性作业使工人的疲劳程度高，产品的检测结果因人而异不够稳定，更容易产生工伤事故(如：压爆称体玻璃、压伤员工手指等)；同时，通过工人肉眼识别数据及人工取放产品进行校准和检验，对操作人员、测试设备的投入及管理成本较大。
实用新型内容
本实用新型提供一种电子秤自动检测线，用以解决现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供的一种电子秤自动检测线，其特征在于：包括主控制器、机架、设置在机架上的若干机械手、依次设置在机架旁的若干检测装置、备料台以及分料台，备料台以及分料台设置在机架的两端，主控制器控制各机械手和各检测装置工作；若干机械手包括位于备料台旁的上料机械手、位于分料台旁的下料机械手、以及对应设置于各检测装置旁的若干传送机械手，上料机械手旁还设有定位平台，定位平台上设有定位机构，上料机械手将被测电子秤从备料台送入定位机构，传送机械手将被测电子秤从定位机构送入各检测装置内检测再送至分料台，检测装置将检测结果发送给主控制器，下料机械手根据检测结果将被测电子秤从分料台取出并放入成品仓或不良品仓。
上述所述定位平台设有顶板，顶板上设有用于放置被测电子秤的容置空间，容置空间***设有四个通孔，所述定位机构包括位于顶板下方的限位支架和气缸，限位支架设有四个用于限定被测电子秤位置的限位块，限位块位于通孔内，气缸带动四个限位块从通孔伸出到顶板上。
上述所述限位支架包括两条水平设置的螺杆，两条螺杆相互垂直，所述四个限位块分别安装在两条螺杆的端部。
上述所述传送机械手包括与机架连接的底板，底板顶部设有第一导轨，第一导轨上设有水平移动的第一滑块，第一滑块上设有若干导向块，导向块包括两个高度不一的第一平台和第二平台，第一平台和第二平台之间由斜坡连接，导向块上设有滑轮，滑轮与一连杆连接，连杆的底部穿过底板到底板下方，连接底部设有第一吸盘。
上述所述上料机械手和下料机械手端部均设有可上下移动的吸盘机构，吸盘机构包括十字型支架，十字型支架上设有四条滑槽，四条滑槽内各安装有一个第二吸盘，十字型支架顶部设有第二滑块。
上述所述上料机械手包括底座，底座上设有转盘，转盘上设有转动臂，转动臂端部设有第一基座，所述第二滑块与第一基座活动连接，吸盘机构相对第一基座上下移动。
上述所述下料机械手包括第二导轨，第二导轨上安装有基架，基架上设有第二基座，吸盘机构与第二基座活动连接，吸盘机构相对第二基座上下移动。
上述所述若干检测装置包括自动验磅测试装置、自动校磅测试装置、自动偏载测试装置和自动脂肪测试装置。
上述所述各检测装置并排设置在机架的同一侧，机架上设有滑杆，各所述传送机械手的底板与滑杆活动连接，各底板之间由连接块连接，传送机械手将被测电子秤从其中一检测装置送至相邻的检测装置内。
上述所述备料台上设有自动开机机构，自动开机机构下压被测电子秤使被测电子秤自动开机。
本实用新型与现有技术相比，有以下优点：
1、所述电子秤自动检测线中，主控制器控制各机械手和各检测装置工作，上料机械手将被测电子秤从备料台送入定位机构，传送机械手将被测电子秤从定位机构送入各检测装置内检测再送至分料台，检测装置将检测结果发送给主控制器，下料机械手根据检测结果将被测电子秤从分料台取出并放入成品仓或不良品仓，上料--定位--检测--记录/评定结果--放入不同仓库，实现了无人看守的自动化作业模式，检测效率高，检测精度高，对员工技能、环境要求低；降低了人工、测试设备的管理成本及工伤事故发生率，推动了传统生产模式转型；
2、所述定位平台设有顶板，顶板上设有用于放置被测电子秤的容置空间，容置空间***设有四个通孔，所述定位机构包括位于顶板下方的限位支架和气缸，限位支架设有四个用于限定被测电子秤位置的限位块，限位块位于通孔内，气缸带动四个限位块从通孔伸出到顶板上，所述定位平台和定位机构结构简单实用，
3、所述限位支架包括两条水平设置的螺杆，两条螺杆相互垂直，所述四个限位块分别安装在两条螺杆的端部，限位支架能适用于不同大小的电子秤使用；
4、所述传送机械手包括与机架连接的底板，底板顶部设有第一导轨，第一导轨上设有水平移动的第一滑块，第一滑块上设有若干导向块，导向块包括两个高度不一的第一平台和第二平台，第一平台和第二平台之间由斜坡连接，导向块上设有滑轮，滑轮与一连杆连接，连杆的底部穿过底板到底板下方，连接底部设有第一吸盘，传送机械手占用空间小，取放电子秤方便快捷；
5、所述上料机械手和下料机械手端部均设有可上下移动的吸盘机构，吸盘机构包括十字型支架，十字型支架上设有四条滑槽，四条滑槽内各安装有一个第二吸盘，十字型支架顶部设有第二滑块，吸盘机构结构简单，能适用于不同大小的电子秤使用；
6、所述各检测装置并排设置在机架的同一侧，整个电子秤自动检测线结构布局合理，直接可与客户现有传统流水线(皮带线)相匹配，生产和改造的成本低；
7、各底板之间由连接块连接，使各所述传送机械手同步工作，加快检测效率；
8、所述备料台上设有自动开机机构，自动开机机构下压被测电子秤使被测电子秤自动开机，进一步实现自动化检测。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线省略检测装置后的结构示意图；
图4为图3的A处放大图；
图5为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线中传送机械手的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线中上料机械手的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线中下料机械手的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线中定位平台的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的电子秤自动检测线中定位机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图9所示，本实施例提供的是一种电子秤自动检测线，其特征在于：包括主控制器、机架5、设置在机架5上的若干机械手、依次设置在机架5旁的若干检测装置2、备料台31以及分料台32，备料台31以及分料台32设置在机架5的两端，主控制器控制若干机械手和各检测装置2工作；若干机械手包括位于备料台31旁的上料机械手11、位于分料台32旁的下料机械手12、以及对应设置于各检测装置2旁的若干传送机械手13，上料机械手11旁还设有定位平台4，定位平台4上设有定位机构41，上料机械手11 将被测电子秤从备料台31送入定位机构41，传送机械手12将被测电子秤从定位机构41送入各检测装置2内检测再送至分料台32，检测装置2将检测结果发送给主控制器，下料机械手13根据检测结果将被测电子秤从分料台 32取出并放入成品仓33或不良品仓34。
本实施例所述电子秤自动检测线，主控制器控制各机械手和各检测装置工作，上料--定位--检测--记录/评定结果--放入不同仓库，实现了无人看守的自动化作业模式，检测效率高，检测精度高，对员工技能、环境要求低；降低了人工、测试设备的管理成本及工伤事故发生率，推动了传统生产模式转型。
上述所述定位平台4设有顶板42，顶板42上设有用于放置被测电子秤的容置空间421，容置空间421***设有四个通孔422，所述定位机构41包括位于顶板42下方的限位支架411和气缸412，限位支架411设有四个用于限定被测电子秤位置的限位块413，限位块413位于通孔422内，气缸412 带动四个限位块413从通孔422伸出到顶板42上。限位块413伸到顶板42 将被测电子秤限定在四个限位块413之间，做到了精确定位。
上述所述限位支架411包括两条水平设置的螺杆414，两条螺杆414相互垂直，所述四个限位块413分别安装在两条螺杆414的端部。四个限位块 413可在螺杆414上调节位置，使限位支架411适应不同大小形状的电子秤。
上述所述传送机械手13包括与机架连接的底板131，底板131顶部设有第一导轨132，第一导轨132上设有水平移动的第一滑块133，第一滑块133 上设有若干导向块134，导向块134包括两个高度不一的第一平台1341和第二平台1342，第一平台1341和第二平台1342之间由斜坡1343连接，导向块134上设有滑轮135，滑轮135与一连杆136连接，连杆136的底部穿过底板131到底板131下方，连接136底部设有第一吸盘137。本实施例中，第一平台1341高于第二平台1342，当传送机械手13提取被测电子秤时滑轮 135位于第二平台1342，当传送机械手13需放下被测电子秤时，主控制器控制第一滑块133移动，第一滑块133上的导向块134移动使滑轮135到达第一平台1341，连杆136向上升带动第一吸盘137离开被测电子秤。
上述所述上料机械手11和下料机械手12端部均设有可上下移动的吸盘机构14，吸盘机构14包括十字型支架141，十字型支架141上设有四条滑槽 142，四条滑槽142内各安装有一个第二吸盘143，十字型支架141顶部设有第二滑块144。吸盘机构14结构简单，第二吸盘143能在滑槽142内移动，能适用于不同大小的电子秤使用。
上述所述上料机械手11包括底座111，底座上设有转盘112，转盘112 上设有转动臂113，转动臂113端部设有第一基座114，所述第二滑块144与第一基座114活动连接，吸盘机构14相对第一基座134上下移动。
上述所述下料机械手12包括第二导轨121，第二导轨121上安装有基架 122，基架122上设有第二基座123，吸盘机构14与第二基座123活动连接，吸盘机构14相对第二基座123上下移动。
上述所述检测装置2包括自动验磅测试装置21、自动校磅测试装置22、自动偏载测试装置23和自动脂肪测试装置24。
上述所述各检测装置2并排设置在机架5的同一侧，机架5上设有滑杆 51，各所述传送机械手13的底板131与滑杆51活动连接，各底板131之间由连接块52连接，传送机械手13将被测电子秤从其中一检测装置2送至相邻的检测装置2内。整个电子秤自动检测线结构布局合理，直接可与客户现有传统流水线(皮带线)相匹配，生产和改造的成本低。
上述所述备料台31上设有自动开机机构311，自动开机机构311下压被测电子秤使被测电子秤自动开机。自动开机机构311使被测电子秤自动开机，进一步实现自动化检测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电子秤自动检测线，其特征在于：包括主控制器、机架(5)、设置在机架(5)上的若干机械手、依次设置在机架(5)旁的若干检测装置(2)、备料台(31)以及分料台(32)，备料台(31)以及分料台(32)设置在机架(5)的两端，主控制器控制各机械手和各检测装置(2)工作；若干机械手包括位于备料台(31)旁的上料机械手(11)、位于分料台(32)旁的下料机械手(12)、以及对应设置于各检测装置(2)旁的若干传送机械手(13)，上料机械手(11)旁还设有定位平台(4)，定位平台(4)上设有定位机构(41)，上料机械手(11)将被测电子秤从备料台(31)送入定位机构(41)，传送机械手(12)将被测电子秤从定位机构(41)送入各检测装置(2)内检测再送至分料台(32)，检测装置(2)将检测结果发送给主控制器，下料机械手(13)根据检测结果将被测电子秤从分料台(32)取出并放入成品仓(33)或不良品仓(34)。
2.根据权利要求1所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述定位平台(4)设有顶板(42)，顶板(42)上设有用于放置被测电子秤的容置空间(421)，容置空间(421)***设有四个通孔(422)，所述定位机构(41)包括位于顶板(42)下方的限位支架(411)和气缸(412)，限位支架(411)设有四个用于限定被测电子秤位置的限位块(413)，限位块(413)位于通孔(422)内，气缸(412)带动四个限位块(413)从通孔(422)伸出到顶板(42)上。
3.根据权利要求2所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述限位支架(411)包括两条水平设置的螺杆(414)，两条螺杆(414)相互垂直，所述四个限位块(413)分别安装在两条螺杆(414)的端部。
4.根据权利要求2所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述传送机械手(13)包括与机架连接的底板(131)，底板(131)顶部设有第一导轨(132)，第一导轨(132)上设有水平移动的第一滑块(133)，第一滑块(133)上设有若干导向块(134)，导向块(134)包括两个高度不一的第一平台(1341)和第二平台(1342)，第一平台(1341)和第二平台(1342)之间由斜坡(1343)连接，导向块(134)上设有滑轮(135)，滑轮(135)与一连杆(136)连接，连杆(136)的底部穿过底板(131)到底板(131)下方，连杆(136)底部设有第一吸盘(137)。
5.根据权利要求4所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述上料机械手(11)和下料机械手(12)端部均设有可上下移动的吸盘机构(14)，吸盘机构(14)包括十字型支架(141)，十字型支架(141)上设有四条滑槽(142)，四条滑槽(142)内各安装有一个第二吸盘(143)，十字型支架(141)顶部设有第二滑块(144)。
6.根据权利要求5所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述上料机械手(11)包括底座(111)，底座上设有转盘(112)，转盘(112)上设有转动臂(113)，转动臂(113)端部设有第一基座(114)，所述第二滑块(144)与第一基座(114)活动连接，吸盘机构(14)相对第一基座(114)上下移动。
7.根据权利要求5所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述下料机械手(12)包括第二导轨(121)，第二导轨(121)上安装有基架(122)，基架(122)上设有第二基座(123)，吸盘机构(14)与第二基座(123)活动连接，吸盘机构(14)相对第二基座(123)上下移动。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述若干检测装置(2)包括自动验磅测试装置(21)、自动校磅测试装置(22)、自动偏载测试装置(23)和自动脂肪测试装置(24)。
9.根据权利要求8所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述各检测装置(2)并排设置在机架(5)的同一侧，机架(5)上设有滑杆(51)，各所述传送机械手(13)的底板(131)与滑杆(51)活动连接，各底板(131)之间由连接块(52)连接，传送机械手(13)将被测电子秤从其中一检测装置(2)送至相邻的检测装置(2)内。
10.根据权利要求9所述的一种电子秤自动检测线，其特征在于：所述备料台(31)上设有自动开机机构(311)，自动开机机构(311)下压被测电子秤使被测电子秤自动开机。
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Granted publication date: 20190409 |
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