CN220605731U - 一种六工位分块定子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六工位分块定子绕线机，包含机架，依次设置在机架上用于上下料的上下料机构、用于对铁芯进行绕线的绕线机构、用于对线剥漆及将线剪断及可以朝XYZ轴方向移动的剥漆剪线机构、用于将线引到剥漆剪线机构处的张线机构；所述上下料机构直接将铁芯输送至绕线机构处；所述上下料机构及绕线机构均通过安装台安装在机架上；所述剥漆剪线机构正对绕线机构处设置有用于出线的若干线嘴；本实用新型通过上下料机构直接对绕线机构进行上下料无需再额外增加运输组件，不仅缩短了输送距离提高了效率，还简化了结构降低了成本同时也便于设备的维护，并且通过设置可以朝XYZ轴方向移动的剥漆剪线机构，能有效的适应更多型号的铁芯。

Description

一种六工位分块定子绕线机

技术领域

本实用新型涉及分块定子绕线机领域，特指一种六工位分块定子绕线机。

背景技术

分块式定子由几个定子铁芯组成，生产时先将单个的铁芯进行绕线，再将几个绕制好的铁芯组装成一个完整的圆型定子。因此，铁芯的绕制速度直接影响定子的生产效率。市场上一般采用一台绕线机生产不同型号的定子铁芯，需要在同一台绕线机上进行快速切换生产不同型号的铁芯。

目前市场上的定子绕线机结构一般有以下几种结构组成：上下物料机构，绕线旋转机构，压紧机构，张力调节机构，剥漆机构。多工位绕线机比较受市场欢迎，由于工位比较多，设备结构就比较复杂，生产周期和投资成本较高。切换不同产品型号的更换模具和调试都比较麻烦，换型周期长，影响了生产效率。针对不同型号的产品调节绕线旋转机构角度有限。

如现有技术202121678300.7，公开的分块式定子用绕线机，上料后还需要通过转移机构将产品移动至绕线座上，不但影响效率，结构也较为复杂影响设备的维护，并且剪线机构也只能进行X轴和Y轴方向的平移，导致无法针对更多型号的产品进行调节角度。

如现有技术202220777929.5，公开的分块式定子绕线机，虽然剪线机构可以进行XYZ三轴移动，但是上料任然需要通过转移机构将产品移动至绕线座上，不但影响效率，结构也较为复杂影响设备的维护。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种六工位分块定子绕线机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种六工位分块定子绕线机，包含机架，依次设置在机架上用于上下料的上下料机构、用于对铁芯进行绕线的绕线机构、用于对线剥漆及将线剪断及可以朝XYZ轴方向移动的剥漆剪线机构、用于将线引到剥漆剪线机构处的张线机构；所述上下料机构直接将铁芯输送至绕线机构处；所述上下料机构及绕线机构均通过安装台安装在机架上；所述剥漆剪线机构正对绕线机构处设置有用于出线的若干线嘴。

优选的，所述上下料机构包括Z轴升降组件、X轴平移组件及Y轴平移组件；所述Z轴升降组件设置在安装台上；所述Y轴平移组件设置在Z轴升降组件上；所述X轴平移组件设置在Y轴平移组件上；所述Z轴升降组件包括设置在安装台上方的上下料升降板、设置安装台底面且输出端贯穿安装台与上下料升降板连接的上下料升降气缸；所述上下料升降板两端与安装台之间均设置有上下料导杆；所述Y轴平移组件包括设置在上下料升降板顶面两端沿Y轴方向放置的两条上下料Y轴滑轨、滑动设置在两条上下料Y轴滑轨上的上下料Y轴移动板、设置在上下料升降板一侧用于带动上下料Y轴移动板移动的上下料Y轴移动气缸；所述X轴平移组件包括设置在上下料Y轴移动板中部沿X轴方向放置的上下料X轴滑轨、滑动设置在上下料X轴滑轨上的上下料X轴移动板、设置在下料Y轴移动板一侧用于带动上下料X轴移动板移动的上下料X轴移动气缸；所述上下料X轴移动板正对绕线机构一侧处设置有若干用于放置铁芯的卡槽。

优选的，所述上下料X轴移动板上的卡槽正上方设置有若干正对每个卡槽的物料传感器；若干所述物料传感器通过传感器架设置再安装台上。

优选的，所述上下料X轴移动板及上下料Y轴移动板的底面两端均设置有防撞器。

优选的，所述绕线机构均包括设置安装台上的压紧旋转组件、设置在压紧旋转组件下压端一侧的若干夹线组件；所述压紧旋转组件包括位于安装台上方且沿X轴放置的长条压板、设置在长条压板底面用于压紧铁芯的压头、设置在长条压板两端且一端贯穿安装台至底面的两根压紧导杆、位于安装台底面连接在两根压紧导杆一端处的压紧驱动板、设置在机架内压紧驱动板升降的压紧升降气缸、设置在长安装台顶面且位于若干压头正下方用于放置铁芯且可旋转的若干旋转座；若干所述旋转座的输出端均贯穿安装台至底面，且输出端上均设置有两个压紧从动轮；所述安装台底面设置有压紧支撑架，且压紧支撑架上设置有压紧旋转驱动电机；所述压紧旋转驱动电机的输出端上设置有压紧主动轮；所述压紧主动轮通过皮带带动若干压紧从动轮转动；若干所述夹线组件设置在长条压板正对剥漆剪线机构一侧底面处；若干所述夹线组件均包括设置在长条压板上且输出端朝下的夹线气缸；所述夹线气缸的输出端一端上设置有夹紧柱，且输出端贯穿夹紧柱中部；所述夹线气缸的输出端上设置有夹紧杆，且夹紧杆与夹线气缸的输出端相互垂直；所述夹紧柱与夹紧杆的贴合处设置有夹紧圆弧槽。

优选的，所述剥漆剪线机构包括剥漆组件、剪线组件及XYZ三轴驱动组件；所述剥漆组件包括设置在XYZ三轴驱动组件输出端上的剥漆箱体、设置在剥漆箱体内用于对线的起始端进行剥漆的若干剥漆刀、设置在剥漆箱体一侧通过带传动驱动剥漆刀进行剥漆的剥漆驱动电机；若干所述线嘴设置在剥漆箱体正对绕线机构的一面上；若干所述剥漆刀位于若干线嘴的正后方；所述剥漆箱体顶面为倾斜面；所述剪线组件倾斜设置在剥漆箱体的顶面；所述剪线组件包括设置在剥漆箱体顶面两端的两条剪线滑轨、滑动设置在两条剪线滑轨上的剪线滑板、设置在剪线滑板上且输出端正对线嘴用于剪线的若干气剪、设置在剥漆箱体顶面用与将剪线滑板往线嘴方向推的剪线驱动气缸；所述XYZ三轴驱动组件包括位于机架顶面上方且中间带有通孔的升降台、设置在升降台与机架之间四个角上且一端贯穿至机架内的导柱、位于机架内连接在四根导柱上的导柱连接板、设置在机架内底部用于驱动升降台升降的升降台驱动电机、设置在升降台两端沿Y轴方向放置的两条剥漆剪线Y轴滑轨、滑动设置在两条剥漆剪线Y轴滑轨上的剥漆剪线Y轴平移滑板、设置剥漆剪线Y轴平移滑板长度方向两侧且沿X轴方向放置的两条剥漆剪线X轴滑轨、滑动设置在两条剥漆剪线X轴滑轨上的剥漆剪线X轴平移滑板；所述剥漆剪线Y轴平移滑板与剥漆剪线X轴平移滑板均通过螺杆驱动组件进行驱动平移。

优选的，所述安装上位于若干线嘴处正下方设置废线收集仓。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过上下料机构直接对绕线机构进行上下料无需再额外增加运输组件，不仅缩短了输送距离提高了效率，还简化了结构降低了成本同时也便于设备的维护，并且通过设置可以朝XYZ轴方向移动的剥漆剪线机构，能有效的适应更多型号的铁芯。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机的总体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机的侧面结构示意图；

附图3为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机上下料机构和绕线机构的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机上下料机构和绕线机构的正面结构示意图；

附图5为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机上下料机构和绕线机构的背面结构示意图；

附图6为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机剥漆剪线机构和XYZ三轴驱动组件的侧面结构示意图；

附图7为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机剥漆剪线机构和XYZ三轴驱动组件的正面结构示意图；

附图8为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机剥漆剪线机构和XYZ三轴驱动组件的背面结构示意图。

其中：1、机架；2、上下料机构；21、Z轴升降组件；211、上下料升降板；212、上下料升降气缸；213、上下料导杆；22、X轴平移组件；221、上下料X轴滑轨；222、上下料X轴移动板；223、上下料X轴移动气缸；224、卡槽；23、Y轴平移组件；231、上下料Y轴滑轨；232、上下料Y轴移动板；233、上下料Y轴移动气缸；3、绕线机构；31、压紧旋转组件；311、长条压板；312、压头；313、压紧驱动板；314、压紧升降气缸；315、旋转座；316、压紧从动轮；317、压紧支撑架；318、压紧旋转驱动电机；319、压紧主动轮；32、夹线组件；321、夹线气缸；322、夹紧柱；323、夹紧杆；324、夹紧圆弧槽；4、剥漆剪线机构；41、剥漆组件；411、剥漆箱体；412、剥漆刀；413、剥漆驱动电机；42、剪线组件；421、剪线滑轨；422、剪线滑板；423、气剪；424、剪线驱动气缸；43、XYZ三轴驱动组件；431、升降台；432、导柱；433、连接板；434、升降台驱动电机；435、剥漆剪线Y轴滑轨；436、剥漆剪线Y轴平移滑板；437、漆剪线X轴滑轨；438、剥漆剪线X轴平移滑板；439、螺杆驱动组件；5、张线机构；6、安装台；7、线嘴；8、物料传感器；9、传感器架；10、防撞器；11、废线收集仓。

实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-8为本实用新型所述的六工位分块定子绕线机，包含机架1，依次设置在机架1上用于上下料的上下料机构2、用于对铁芯进行绕线的绕线机构3、用于对线剥漆及将线剪断及可以朝XYZ轴方向移动的剥漆剪线机构4、用于将线引到剥漆剪线机构4处的张线机构5；所述上下料机构2直接将铁芯输送至绕线机构3处；所述上下料机构2及绕线机构3均通过安装台6安装在机架1上；所述剥漆剪线机构4正对绕线机构3处设置有用于出线的若干线嘴7；所述上下料机构2包括Z轴升降组件21、X轴平移组件22及Y轴平移组件23；所述Z轴升降组件21设置在安装台6上；所述Y轴平移组件23设置在Z轴升降组件21上；所述X轴平移组件22设置在Y轴平移组件23上；所述Z轴升降组件21包括设置在安装台6上方的上下料升降板211、设置安装台6底面且输出端贯穿安装台6与上下料升降板211连接的上下料升降气缸212；所述上下料升降板211两端与安装台6之间均设置有上下料导杆213；所述Y轴平移组件23包括设置在上下料升降板211顶面两端沿Y轴方向放置的两条上下料Y轴滑轨231、滑动设置在两条上下料Y轴滑轨231上的上下料Y轴移动板232、设置在上下料升降板211一侧用于带动上下料Y轴移动板232移动的上下料Y轴移动气缸233；所述X轴平移组件22包括设置在上下料Y轴移动板232中部沿X轴方向放置的上下料X轴滑轨221、滑动设置在上下料X轴滑轨221上的上下料X轴移动板222、设置在下料Y轴移动板一侧用于带动上下料X轴移动板222移动的上下料X轴移动气缸223；所述上下料X轴移动板222正对绕线机构3一侧处设置有若干用于放置铁芯的卡槽224；所述绕线机构3均包括设置安装台6上的压紧旋转组件31、设置在压紧旋转组件31下压端一侧的若干夹线组件32；所述压紧旋转组件31包括位于安装台6上方且沿X轴放置的长条压板311、设置在长条压板311底面用于压紧铁芯的压头312、设置在长条压板311两端且一端贯穿安装台6至底面的两根压紧导杆、位于安装台6底面连接在两根压紧导杆一端处的压紧驱动板313、设置在机架1内压紧驱动板313升降的压紧升降气缸314、设置在长安装台6顶面且位于若干压头312正下方用于放置铁芯且可旋转的若干旋转座315；若干所述旋转座315的输出端均贯穿安装台6至底面，且输出端上均设置有两个压紧从动轮316；所述安装台6底面设置有压紧支撑架317，且压紧支撑架317上设置有压紧旋转驱动电机318；所述压紧旋转驱动电机318的输出端上设置有压紧主动轮319；所述压紧主动轮319通过皮带带动若干压紧从动轮316转动；若干所述夹线组件32设置在长条压板311正对剥漆剪线机构4一侧底面处；若干所述夹线组件32均包括设置在长条压板311上且输出端朝下的夹线气缸321；所述夹线气缸321的输出端一端上设置有夹紧柱322，且输出端贯穿夹紧柱322中部；所述夹线气缸321的输出端上设置有夹紧杆323，且夹紧杆323与夹线气缸321的输出端相互垂直；所述夹紧柱322与夹紧杆323的贴合处设置有夹紧圆弧槽324；所述剥漆剪线机构4包括剥漆组件41、剪线组件42及XYZ三轴驱动组件43；所述剥漆组件41包括设置在XYZ三轴驱动组件43输出端上的剥漆箱体411、设置在剥漆箱体411内用于对线的起始端进行剥漆的若干剥漆刀412、设置在剥漆箱体411一侧通过带传动驱动剥漆刀412进行剥漆的剥漆驱动电机413；若干所述线嘴7设置在剥漆箱体411正对绕线机构3的一面上；若干所述剥漆刀412位于若干线嘴7的正后方；所述剥漆箱体411顶面为倾斜面；所述剪线组件42倾斜设置在剥漆箱体411的顶面；所述剪线组件42包括设置在剥漆箱体411顶面两端的两条剪线滑轨421、滑动设置在两条剪线滑轨421上的剪线滑板422、设置在剪线滑板422上且输出端正对线嘴7用于剪线的若干气剪423、设置在剥漆箱体411顶面用与将剪线滑板422往线嘴7方向推的剪线驱动气缸424；所述XYZ三轴驱动组件43包括位于机架1顶面上方且中间带有通孔的升降台431、设置在升降台431与机架1之间四个角上且一端贯穿至机架1内的导柱、位于机架1内连接在四根导柱上的导柱连接板、设置在机架1内底部用于驱动升降台431升降的升降台驱动电机、设置在升降台431两端沿Y轴方向放置的两条剥漆剪线Y轴滑轨435、滑动设置在两条剥漆剪线Y轴滑轨435上的剥漆剪线Y轴平移滑板436、设置剥漆剪线Y轴平移滑板436长度方向两侧且沿X轴方向放置的两条剥漆剪线X轴滑轨437、滑动设置在两条剥漆剪线X轴滑轨437上的剥漆剪线X轴平移滑板438；所述剥漆剪线Y轴平移滑板436与剥漆剪线X轴平移滑板438均通过螺杆驱动组件439进行驱动平移。

进一步，所述上下料X轴移动板222上的卡槽224正上方设置有若干正对每个卡槽224的物料传感器8；若干所述物料传感器8通过传感器架9设置再安装台6上，有效检测卡槽224内是否有物料。

进一步，所述上下料X轴移动板222及上下料Y轴移动板232的底面两端均设置有防撞器10，防止移动发生碰撞。

进一步，所述安装上位于若干线嘴7处正下方设置废线收集仓11，方便收集废线集中处理。

使用时：需要生产的铁芯由人工或者设备放在上下料机构2的前端卡槽224上，物料传感器8检测有来料后，启动上下料机构2，上下料升降气缸212带动上下料升降板211升降，上下料升降板211带动Y轴平移组件23和X轴平移组件22升降，启动Y轴平移组件23，上下料Y轴移动气缸233带动上下料Y轴移动板232移动，上下料Y轴移动板232带动X轴平移组件22移动，启动X轴平移组件22，上下料X轴移动气缸223带动上下料X轴移动板222朝绕线机构3移动，并且将铁芯送到绕线机构3的绕线端处，上下料机构2的卡槽224比绕线机构3的绕线端多一倍数量，采用了错位上下料方式，在下料后即可将错位位置卡槽224上的铁芯放置到绕线端处，从而提高了效率，然后绕线机构3夹紧要绕线的铁芯并旋转，完成不同型号铁芯的绕线圈数，绕线前，剥漆剪线机构4通过XYZ三轴驱动组件43运行到程序设定的位置，线通过张线机构5引导穿过剥漆组件41，最后由剥漆组件41前端的线嘴7处送到夹线组件32处，夹线组件32夹住线头后，线嘴7将线引到需要绕制的铁芯PIN针上，绕线完成后启动剪线组件42将夹线组件32和铁芯的PIN针之间的线剪断，随后压紧旋转组件31松开压紧的铁芯。上下料机构2将装好的铁芯往绕线端输送，先把绕好的铁芯取出，再把装好的第二批铁芯送入绕线位置，把绕好的铁芯带回原始位置，最后取下铁芯。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六工位分块定子绕线机，其特征在于：包含机架，依次设置在机架上用于上下料的上下料机构、用于对铁芯进行绕线的绕线机构、用于对线剥漆及将线剪断及可以朝XYZ轴方向移动的剥漆剪线机构、用于将线引到剥漆剪线机构处的张线机构；所述上下料机构直接将铁芯输送至绕线机构处；所述上下料机构及绕线机构均通过安装台安装在机架上；所述剥漆剪线机构正对绕线机构处设置有用于出线的若干线嘴。

2.根据权利要求1所述的六工位分块定子绕线机，其特征在于：所述上下料机构包括Z轴升降组件、X轴平移组件及Y轴平移组件；所述Z轴升降组件设置在安装台上；所述Y轴平移组件设置在Z轴升降组件上；所述X轴平移组件设置在Y轴平移组件上；所述Z轴升降组件包括设置在安装台上方的上下料升降板、设置安装台底面且输出端贯穿安装台与上下料升降板连接的上下料升降气缸；所述上下料升降板两端与安装台之间均设置有上下料导杆；所述Y轴平移组件包括设置在上下料升降板顶面两端沿Y轴方向放置的两条上下料Y轴滑轨、滑动设置在两条上下料Y轴滑轨上的上下料Y轴移动板、设置在上下料升降板一侧用于带动上下料Y轴移动板移动的上下料Y轴移动气缸；所述X轴平移组件包括设置在上下料Y轴移动板中部沿X轴方向放置的上下料X轴滑轨、滑动设置在上下料X轴滑轨上的上下料X轴移动板、设置在下料Y轴移动板一侧用于带动上下料X轴移动板移动的上下料X轴移动气缸；所述上下料X轴移动板正对绕线机构一侧处设置有若干用于放置铁芯的卡槽。

3.根据权利要求2所述的六工位分块定子绕线机，其特征在于：所述上下料X轴移动板上的卡槽正上方设置有若干正对每个卡槽的物料传感器；若干所述物料传感器通过传感器架设置再安装台上。

4.根据权利要求3所述的六工位分块定子绕线机，其特征在于：所述上下料X轴移动板及上下料Y轴移动板的底面两端均设置有防撞器。

5.根据权利要求4所述的六工位分块定子绕线机，其特征在于：所述绕线机构均包括设置安装台上的压紧旋转组件、设置在压紧旋转组件下压端一侧的若干夹线组件；所述压紧旋转组件包括位于安装台上方且沿X轴放置的长条压板、设置在长条压板底面用于压紧铁芯的压头、设置在长条压板两端且一端贯穿安装台至底面的两根压紧导杆、位于安装台底面连接在两根压紧导杆一端处的压紧驱动板、设置在机架内压紧驱动板升降的压紧升降气缸、设置在长安装台顶面且位于若干压头正下方用于放置铁芯且可旋转的若干旋转座；若干所述旋转座的输出端均贯穿安装台至底面，且输出端上均设置有两个压紧从动轮；所述安装台底面设置有压紧支撑架，且压紧支撑架上设置有压紧旋转驱动电机；所述压紧旋转驱动电机的输出端上设置有压紧主动轮；所述压紧主动轮通过皮带带动若干压紧从动轮转动；若干所述夹线组件设置在长条压板正对剥漆剪线机构一侧底面处；若干所述夹线组件均包括设置在长条压板上且输出端朝下的夹线气缸；所述夹线气缸的输出端一端上设置有夹紧柱，且输出端贯穿夹紧柱中部；所述夹线气缸的输出端上设置有夹紧杆，且夹紧杆与夹线气缸的输出端相互垂直；所述夹紧柱与夹紧杆的贴合处设置有夹紧圆弧槽。

6.根据权利要求5所述的六工位分块定子绕线机，其特征在于：所述剥漆剪线机构包括剥漆组件、剪线组件及XYZ三轴驱动组件；所述剥漆组件包括设置在XYZ三轴驱动组件输出端上的剥漆箱体、设置在剥漆箱体内用于对线的起始端进行剥漆的若干剥漆刀、设置在剥漆箱体一侧通过带传动驱动剥漆刀进行剥漆的剥漆驱动电机；若干所述线嘴设置在剥漆箱体正对绕线机构的一面上；若干所述剥漆刀位于若干线嘴的正后方；所述剥漆箱体顶面为倾斜面；所述剪线组件倾斜设置在剥漆箱体的顶面；所述剪线组件包括设置在剥漆箱体顶面两端的两条剪线滑轨、滑动设置在两条剪线滑轨上的剪线滑板、设置在剪线滑板上且输出端正对线嘴用于剪线的若干气剪、设置在剥漆箱体顶面用与将剪线滑板往线嘴方向推的剪线驱动气缸；所述XYZ三轴驱动组件包括位于机架顶面上方且中间带有通孔的升降台、设置在升降台与机架之间四个角上且一端贯穿至机架内的导柱、位于机架内连接在四根导柱上的导柱连接板、设置在机架内底部用于驱动升降台升降的升降台驱动电机、设置在升降台两端沿Y轴方向放置的两条剥漆剪线Y轴滑轨、滑动设置在两条剥漆剪线Y轴滑轨上的剥漆剪线Y轴平移滑板、设置剥漆剪线Y轴平移滑板长度方向两侧且沿X轴方向放置的两条剥漆剪线X轴滑轨、滑动设置在两条剥漆剪线X轴滑轨上的剥漆剪线X轴平移滑板；所述剥漆剪线Y轴平移滑板与剥漆剪线X轴平移滑板均通过螺杆驱动组件进行驱动平移。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的六工位分块定子绕线机，其特征在于：所述安装上位于若干线嘴处正下方设置废线收集仓。