CN216708410U - 耳带自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耳带自动焊接装置,包括:曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件;所述的曲柄旋转组件与框架组件相连;所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连;所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连;所述的拉耳带组件与框架组件相连;所述的储料组件与框架组件相连;所述的手动调节组件与框架组件相连;所述的超声波组件与框架组件相连;所述的剪刀组件与框架组件相连;本实用新型主要通过拉料工装、旋转工装、焊接工装进行拉料、送料、焊接,大大提高了焊接速度,改善了焊接位置一致性,焊接牢固,保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于工业缝纫领域,主要应用于折叠口罩,具体涉及一种耳带自动焊接装置。
背景技术
耳带自动焊接装置主要根据客户需求定制而研发的,目前折叠口罩应用越来越多,为了折叠口罩耳带的焊接速度,本文阐述了一种新型的耳带自动焊接装置,改变了以往手动焊接耳带的方式。手动焊接存在以下几点不足:焊接速度慢、成品一致性差、生产效率低。
耳带自动焊接装置较上一种的工作速度更快一些,焊接位置准确,牢固性好这样可以大大提高折叠口罩的生产速度,实现了拉、剪、焊均在一台装置上自动化生产的模式,提高了生产效率,降低了对人工的依赖。本专利阐述的结构以手动焊接耳带的理念为基础而设计,利用其工作流程设计耳带自动焊接装置,有效的提高了工作效率,提高了产品质量和一致性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处,提供了一种耳带自动焊接装置,该装置自动拉料、剪料、焊接,焊接速度快,焊接精度高,改善了焊接位置的一致性,焊接的牢固性,加快了生产速度,本发明阐述的一种耳带自动焊接装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
耳带自动焊接装置,包括:曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件。
所述的曲柄旋转组件与框架组件相连;
所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连;
所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连;
所述的拉耳带组件与框架组件相连;
所述的储料组件与框架组件相连;
所述的手动调节组件与框架组件相连;
所述的超声波组件与框架组件相连;
所述的剪刀组件与框架组件相连。
其中,曲柄旋转组件,包括:鱼眼接头、曲柄连杆连接轴、焊接上安装板、曲柄旋转盘、曲柄电机安装座、曲柄减速机、曲柄电机。
所述的焊接上安装板安装到机架上;
所述的曲柄电机安装座安装到焊接上安装板上;
所述的曲柄减速机安装到曲柄电机安装座上;
所述的曲柄电机与曲柄减速机连接;
所述的曲柄旋转盘与曲柄减速机连接;
所述的鱼眼接头与曲柄连杆连接轴连接;
所述的曲柄连杆连接轴与另一鱼眼接头连接;
所述的鱼眼接头与旋转电机横支撑板连接。
焊接组件,包括:焊头、焊头连接板、立轴、立轴固定块、立轴夹紧块、焊接上滑轴、焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承。
所述的焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承安装到焊接上安装板上;
所述的焊接上滑轴穿过直线轴承与立轴固定块连接在一起;
所述的立轴夹紧块安装到立轴固定块上;
所述的焊接气缸拉动轴穿过立轴固定块与焊接气缸连接在一起;
所述的立轴安装到立轴固定块上;
所述的焊头连接板安装到立轴上,焊头安装到焊头连接板上。
旋转夹爪组件,包括:旋转升降上安装板、旋转电机滑轴、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机、旋转电机横支撑板、联轴器、旋转气缸连接件、旋转气缸、夹爪一、夹爪二。
所述的旋转电机滑轴与旋转升降上安装板、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机横支撑板连接在一起,
所述的旋转电机安装板安装到旋转电机横支撑板上;
所述的旋转升降上安装板安装到机架上;
所述的旋转电机安装到旋转电机安装板上;
所述的旋转电机通联轴器与旋转气缸连接件连接在一起;
所述的旋转气缸安装到旋转气缸连接件上;
所述的夹爪一、夹爪二安装到旋转气缸上。
拉耳带组件,包括:滑台、拉料夹爪固定板、拉料夹爪气缸、拉料夹爪、滑台固定座、拉料固定端支座、固定气爪、活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸。
所述的滑台安装到上安装板上;
所述的拉料夹爪气缸安装到滑台上;
所述的拉料夹爪气缸安装到拉料夹爪气缸上;
所述的拉料夹爪安装到拉料夹爪气缸上;
所述的拉料固定端支座安装到上安装板上,固定气爪与活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸连接。
储料组件,包括:铁丝环、铁环、立轴、线架、安装块、光轴、连接座、梭芯、惰轮安装块、惰轮、过线器座、过线器、储料电机、张紧轴、张紧轴支座、滑块、滑轨、送料辊轮、滚轮、耳带传送底板、安装板、安装底板、过线环。
所述的铁丝环与铁环连接,铁环安装到立轴上;
所述的立轴与线架连接,线架安装到耳带传送底板上;
所述的梭芯安装到连接座上,连接座与光轴连接;
所述的光轴与安装块连接,安装块安装到耳带传送底板上;
所述的惰轮安装到惰轮安装块上,惰轮安装块安装到耳带传送底板上;
所述的过线器安装到过线器座上,过线器座安装到耳带传送底板上;
所述的储料电机安装到耳带传送底板上,滚轮与储料电机连接;
所述的张紧轴支座与张紧轴连接在一起,张紧杆、送料辊轮安装到滑块上,滑块与滑轨连接,滑轨、张紧轴支座安装到耳带传送地板上;
所述的耳带传送底板与安装板连接在一起,安装板安装在安装底板上,安装底板安装在上安装板上;
所述的过线环安装到上安装板上。
框架组件,包括:上安装板、下安装板、导轨、滑块、机架。
所述的导轨安装在下安装板上;
所述的滑块与导轨连接;
所述的上安装板安装到滑块上;
所述的机架安装到上安装板上。
手动调节组件,包括:手轮、轴承座、紧固件、底座、螺杆、轴套、手轮轴、伞齿一、伞齿二、丝杠座、丝杠、丝杠螺母、螺母套。
所述的丝杠座安装到上安装板上;
所述的丝杠与丝杠螺母连接,丝杠螺母于螺母套连接;
所述的丝杠与丝杠座连接,螺母套安装到下安装板上;
所述轴承座安装到上安装板上,手轮轴与轴承座、紧固件、轴套连接、伞齿轮1,伞齿轮2与丝杠连接,螺杆与紧固件、底座连接;
所述的底座安装到上安装板上;
所述的手轮与手轮轴连接;
超声波组件,包括:模具、振子、超声波安装座。
所述的模具与振子连接;
所述的振子安装到超声波安装座上;
所述的超声波安装座安装到上安装板下侧。
剪刀组件,包括:气动剪刀、剪刀安装板。
所述的气动剪刀安装到剪刀安装板上,剪刀安装板安装到机架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处,该装置主要通过拉料工装、旋转工装、焊接工装进行拉料、送料、焊接,大大提高了焊接速度,改善了焊接位置一致性,焊接牢固,保证了产品的质量。
附图说明
图1是耳带自动焊接装置立体图;
图2是耳带自动焊接装置总装配图;
图3是框架组件示意图;
图4是手动调节组件示意图;
图5是超声波组件示意图;
图6是储料组件示意图;
图7是拉耳带组件示意图;
图8是旋转夹爪组件示意图;
图9是曲柄旋转组件示意图;
图10是焊接组件示意图;
图11是剪刀组件示意图。
1.曲柄旋转组件2.鱼眼接头3.曲柄连杆连接轴4.焊接上安装板5.曲柄旋转盘6.曲柄电机安装座7.曲柄减速机8.曲柄电机9.焊接组件10.焊头11.焊头连接板12.立轴 13.立轴固定块14.立轴夹紧块15.焊接上滑轴16.焊接气缸拉动轴17.焊接气缸18.直线轴承19.旋转夹爪组件20.旋转升降上安装板21.旋转电机滑轴22.直线轴承23.旋转电机安装板24.旋转电机25.旋转电机横支撑板26.联轴器27.旋转气缸连接件28.旋转气缸29. 夹爪一30.夹爪二31.拉耳带组件32.滑台33.拉料夹爪固定板34.拉料夹爪气缸35.拉料夹爪36.滑台固定座37.拉料固定端支座38.固定气爪39.活动气爪40.夹爪堵头41. 夹爪气缸42.储料组件43.铁丝环44.铁环45.立轴46.线架47.安装块48.光轴49. 连接座50.梭芯51.惰轮安装块52.惰轮53.过线器座54.过线器55.储料电机56.张紧轴57.张紧轴支座58.滑块59.滑轨60.送料辊轮61.滚轮62.耳带传送底板63.安装板64.安装底板65.过线环66.框架组件67.上安装板68.下安装板69.导轨70.滑块71.机架72.手动调节组件73.手轮74.轴承座75.紧固件76.底座77.螺杆78. 轴套79.手轮轴80.伞齿一81.伞齿二82.丝杠座83.丝杠84.丝杠螺母85.螺母套 86.超声波组件87.焊头88.振子89.超声波安装座90.剪刀组件91.气动剪刀92.剪刀安装板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。需要说明的是,本实施例是描述性的,不是限定性的,不能由此限定本发明的保护范围。
耳带自动焊接装置,包括:曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件。
所述的曲柄旋转组件与框架组件相连;
所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连;
所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连;
所述的拉耳带组件与框架组件相连;
所述的储料组件与框架组件相连;
所述的手动调节组件与框架组件相连;
所述的超声波组件与框架组件相连;
所述的剪刀组件与框架组件相连;
其中,曲柄旋转组件,包括:鱼眼接头、曲柄连杆连接轴、焊接上安装板、曲柄旋转盘、曲柄电机安装座、曲柄减速机、曲柄电机。
所述的焊接上安装板安装到机架上,
所述的曲柄电机安装座安装到焊接上安装板上,
所述的曲柄减速机安装到曲柄电机安装座上,
所述的曲柄电机与曲柄减速机连接,
所述的曲柄旋转盘与曲柄减速机连接,
所述的鱼眼接头与曲柄连杆连接轴连接,
所述的曲柄连杆连接轴与另一鱼眼接头连接,
所述的鱼眼接头与旋转电机横支撑板连接。
焊接组件,包括:焊头、焊头连接板、立轴、立轴固定块、立轴夹紧块、焊接上滑轴、焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承。
所述的焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承安装到焊接上安装板上,
所述的焊接上滑轴穿过直线轴承与立轴固定块连接在一起,
所述的立轴夹紧块安装到立轴固定块上,
所述的焊接气缸拉动轴穿过立轴固定块与焊接气缸连接在一起;
所述的立轴安装到立轴固定块,
所述的焊头连接板安装到立轴上,焊头安装到焊头连接板上。
旋转夹爪组件,包括:旋转升降上安装板、旋转电机滑轴、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机、旋转电机横支撑板、联轴器、旋转气缸连接件、旋转气缸、夹爪一、夹爪二。
所述的旋转电机滑轴与旋转升降上安装板、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机横支撑板连接在一起,
所述的旋转电机安装板安装到旋转电机横支撑板上,
所述的旋转升降上安装板安装到机架上;
所述的旋转电机安装到旋转电机安装板上,
所述的旋转电机通联轴器与旋转气缸连接件连接在一起,
所述的旋转气缸安装到旋转气缸连接件上,
所述的夹爪一、夹爪二安装到旋转气缸上。
拉耳带组件,包括:滑台、拉料夹爪固定板、拉料夹爪气缸、拉料夹爪、滑台固定座、拉料固定端支座、固定气爪、活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸。
所述的滑台安装到上安装板上,
所述的拉料夹爪气缸安装到滑台上,
所述的拉料夹爪气缸安装到拉料夹爪气缸上,
所述的拉料夹爪安装到拉料夹爪气缸上;
所述的拉料固定端支座安装到上安装板上,固定气爪与活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸连接。
储料组件,包括:铁丝环、铁环、立轴、线架、安装块、光轴、连接座、梭芯、惰轮安装块、惰轮、过线器座、过线器、储料电机、张紧轴、张紧轴支座、滑块、滑轨、送料辊轮、滚轮、耳带传送底板、安装板、安装底板、过线环。
所述的铁丝环与铁环连接,铁环安装到立轴上,
所述的立轴与线架连接,线架安装到耳带传送底板上;
所述的梭芯安装到连接座上,连接座与光轴连接,
所述的光轴与安装块连接,安装块安装到耳带传送底板上;
所述的惰轮安装到惰轮安装块上,惰轮安装块安装到耳带传送底板上;
所述的过线器安装到过线器座上,过线器座安装到耳带传送底板上;
所述的储料电机安装到耳带传送底板上,滚轮与储料电机连接;
所述的张紧轴支座与张紧轴连接在一起,张紧杆、送料辊轮安装到滑块上,滑块与滑轨连接,滑轨、张紧轴支座安装到耳带传送地板上;
所述的耳带传送底板与安装板连接在一起,安装板安装在安装底板上,安装底板安装在上安装板上;
所述的过线环安装到上安装板上。
框架组件,包括:上安装板、下安装板、导轨、滑块、机架。
所述的导轨安装在下安装板上,
所述的滑块与导轨连接,
所述的上安装板安装到滑块上,
所述的机架安装到上安装板上。
手动调节组件,包括:手轮、轴承座、紧固件、底座、螺杆、轴套、手轮轴、伞齿一、伞齿二、丝杠座、丝杠、丝杠螺母、螺母套。
所述的丝杠座安装到上安装板上,
所述的丝杠与丝杠螺母连接,丝杠螺母于螺母套连接,
所述的丝杠与丝杠座连接,螺母套安装到下安装板上。
所述轴承座安装到上安装板上,手轮轴与轴承座、紧固件、轴套连接、伞齿轮1,伞齿轮2与丝杠连接,螺杆与紧固件、底座连接,
所述的底座安装到上安装板上,
所述的手轮与手轮轴连接。
超声波组件,包括:模具、振子、超声波安装座。
所述的模具与振子连接,
所述的振子安装到超声波安装座上,
所述的超声波安装座安装到上安装板下侧。
剪刀组件,包括:气动剪刀、剪刀安装板。
所述的气动剪刀安装到剪刀安装板上,剪刀安装板安装到机架上。
上述耳带自动焊接装置,耳带穿过43铁丝环一,通过60送料辊轮、61滚轮,绕过50梭芯,再绕过52惰轮,通过54过线器,进入到65过线环中,49连接座在48光轴上滑动,起到储料的作用,56张紧轴使60送料辊轮、61滚轮之间的间隙缩小,压紧耳带,55储料电机带动60送料辊轮转动,起到送料的作用。41夹爪气缸收缩,带动39活动气爪,耳带通过39活动气爪、40夹爪堵头之间的间隙,穿过37拉料固定端支座,41夹爪气缸收缩伸出带动39活动气爪夹紧耳带
将上述的动作完成,就完成了耳带自动焊接装置的穿耳带工序。
上述耳带自动焊接装置,55储料电机送料,49连接座、50梭芯储料,34拉料夹爪气缸在运动前处于张开状态,32滑台带动34拉料夹爪气缸运动至37拉料固定端支座前,34拉料夹爪气缸闭合,带动35拉料夹爪夹紧耳带,32滑台带动34拉料夹爪气缸,实现拉料动作,拉料动作完成后,8曲柄电机带动、5曲柄旋转盘,使19旋转夹爪组件高度下降一定距离后停止,与此同时24旋转电机旋转,使29夹爪一、30 夹爪二旋转到耳带两端,8曲柄电机继续带动、5曲柄旋转盘,使19旋转夹爪组件高度继续下降一定距离后停止,28旋转气缸闭合,29夹爪一、30夹爪二夹紧耳带,91气动剪刀开始动作,剪断耳带,24旋转电机旋转,将29夹爪一、30夹爪二旋转到10焊头前,17焊接气缸伸出,带动焊头进行焊动作。8曲柄电机带动、5曲柄旋转盘,使19旋转夹爪组件高度上升一段距离停止,与此同时4旋转电机旋转,将29夹爪一、30夹爪二旋转到与32滑台侧面平行位置,旋转的同时28旋转气缸张开。
将上述动作循环,就是整个耳带自动焊接装置的工作流程。
Claims (6)
1.一种耳带自动焊接装置,包括:曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件;其中,曲柄旋转组件,包括:鱼眼接头、曲柄连杆连接轴、焊接上安装板、曲柄旋转盘、曲柄电机安装座、曲柄减速机、曲柄电机;焊接组件,包括:焊头、焊头连接板、立轴、立轴固定块、立轴夹紧块、焊接上滑轴、焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承;旋转夹爪组件,包括:旋转升降上安装板、旋转电机滑轴、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机、旋转电机横支撑板、联轴器、旋转气缸连接件、旋转气缸、夹爪一、夹爪二;拉耳带组件,包括:滑台、拉料夹爪固定板、拉料夹爪气缸、拉料夹爪、滑台固定座、拉料固定端支座、固定气爪、活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸;储料组件,包括:铁丝环、铁环、立轴、线架、安装块、光轴、连接座、梭芯、惰轮安装块、惰轮、过线器座、过线器、储料电机、张紧轴、张紧轴支座、滑块、滑轨、送料辊轮、滚轮、耳带传送底板、安装板、安装底板、过线环;框架组件,包括:上安装板、下安装板、导轨、滑块、机架;手动调节组件,包括:手轮、轴承座、紧固件、底座、螺杆、轴套、手轮轴、伞齿一、伞齿二、丝杠座、丝杠、丝杠螺母、螺母套;超声波组件,包括:模具、振子、超声波安装座;剪刀组件,包括:气动剪刀、剪刀安装板;其特征在于:
所述的曲柄旋转组件与框架组件相连;
所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连;
所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连;
所述的拉耳带组件与框架组件相连;
所述的储料组件与框架组件相连;
所述的手动调节组件与框架组件相连;
所述的超声波组件与框架组件相连;
所述的剪刀组件与框架组件相连;
所述的焊接上安装板安装到机架上;
所述的曲柄电机安装座安装到焊接上安装板上;
所述的曲柄减速机安装到曲柄电机安装座上;
所述的曲柄电机与曲柄减速机连接;
所述的曲柄旋转盘与曲柄减速机连接;
所述的鱼眼接头与曲柄连杆连接轴连接;
所述的曲柄连杆连接轴与另一鱼眼接头连接;
所述的鱼眼接头与旋转电机横支撑板连接;
所述的焊接气缸拉动轴穿过立轴固定块与焊接气缸连接在一起;
所述的立轴安装到立轴固定块上;
所述的旋转电机滑轴与旋转升降上安装板、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机横支撑板连接在一起;
所述的旋转电机安装板安装到旋转电机横支撑板上;
所述的旋转升降上安装板安装到机架上;
所述的旋转电机安装到旋转电机安装板上;
所述的旋转气缸安装到旋转气缸连接件上;
所述的滑台安装到上安装板上;
所述的拉料夹爪气缸安装到滑台上;
所述的拉料夹爪安装到拉料夹爪气缸上;
所述的铁丝环与铁环连接,铁环安装到立轴上;
所述的立轴与线架连接,线架安装到耳带传送底板上;
所述的光轴与安装块连接,安装块安装到耳带传送底板上;
所述的惰轮安装到惰轮安装块上,惰轮安装块安装到耳带传送底板上;
所述的过线器安装到过线器座上,过线器座安装到耳带传送底板上;
所述的储料电机安装到耳带传送底板上,滚轮与储料电机连接;
所述的张紧轴支座与张紧轴连接在一起,张紧杆、送料辊轮安装到滑块上,滑块与滑轨连接,滑轨、张紧轴支座安装到耳带传送地板上;
所述的耳带传送底板与安装板连接在一起,安装板安装在安装底板上,安装底板安装在上安装板上;
所述的滑块与导轨连接;
所述的机架安装到上安装板上;
所述的模具与振子连接。
2.根据权利要求1所述的耳带自动焊接装置,其特征在于:所述的焊头连接板安装到立轴上,焊头安装到焊头连接板上。
3.根据权利要求1所述的耳带自动焊接装置,其特征在于:所述的梭芯安装到连接座上,连接座与光轴连接。
4.根据权利要求1所述的耳带自动焊接装置,其特征在于:所述的焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承安装到焊接上安装板上。
5.根据权利要求1所述的耳带自动焊接装置,其特征在于:所述的气动剪刀安装到剪刀安装板上,剪刀安装板安装到机架上。
6.根据权利要求1所述的耳带自动焊接装置,其特征在于:所述的焊接上滑轴穿过直线轴承与立轴固定块连接在一起。
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